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多级缸起竖系统运动过程的建模与仿真 被引量:35
1
作者 高钦和 黄先祥 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1563-1565,1568,共4页
讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点,运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型,采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效,建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型,对多级油缸的... 讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点,运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型,采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效,建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型,对多级油缸的运动过程进行了仿真。仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响大型装置起竖过程平稳性的主要因素,模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计。 展开更多
关键词 起竖系统 液压系统 建模与仿真 多体系统动力学 碰撞
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基于软件协作的多级液压缸起竖系统建模与仿真研究 被引量:29
2
作者 马长林 黄先祥 +2 位作者 李锋 高钦和 郝琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期523-525,共3页
提出了基于软件协作技术的多级液压缸起竖系统的建模与仿真方法。运用ADAMS软件建立了考虑碰撞的起竖系统多刚体动力学可视化虚拟样机模型,探讨了基于Simulink的多级液压缸仿真模型的建立方法,给出了起竖液压系统的AMESim仿真模型,分析... 提出了基于软件协作技术的多级液压缸起竖系统的建模与仿真方法。运用ADAMS软件建立了考虑碰撞的起竖系统多刚体动力学可视化虚拟样机模型,探讨了基于Simulink的多级液压缸仿真模型的建立方法,给出了起竖液压系统的AMESim仿真模型,分析了机械、液压系统的参数关联关系,讨论了基于接口的多领域软件协作仿真方法,实现了多级液压缸起竖的全过程仿真,为多级液压缸系统的仿真研究提供一个新的可靠的技术途径。 展开更多
关键词 软件协作 多级液压缸 起竖系统 建模 仿真
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动态面滑模控制在大型液压起竖系统中的应用研究 被引量:14
3
作者 李良 谢建 黄建招 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期235-240,共6页
针对大型液压起竖系统中的非对称液压缸建模问题,对系统负载流量和负载压力进行了重新定义,推导建立了起竖系统的非线性模型。为克服系统非线性和不确定性对起竖过程控制的影响,引入滑模控制和动态面控制,提出采用一种基于动态面滑模的... 针对大型液压起竖系统中的非对称液压缸建模问题,对系统负载流量和负载压力进行了重新定义,推导建立了起竖系统的非线性模型。为克服系统非线性和不确定性对起竖过程控制的影响,引入滑模控制和动态面控制,提出采用一种基于动态面滑模的控制策略,并给出了控制律。仿真结果表明,与PID控制、一般滑模控制相比,该控制方法有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能,提高了起竖过程的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 控制科学与技术 滑模控制 动态面控制 起竖系统 非线性 非对称液压缸 不确定性 鲁棒性
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导弹发射车起竖系统建模与仿真分析
4
作者 耿少航 李忠于 +1 位作者 邹玉蓉 刘浩亮 《火控雷达技术》 2024年第1期103-107,共5页
本文首先建立了导弹发射车起竖系统工作模型,对起竖系统起竖过程进行仿真,结果表明:起竖系统能保证发射架0°~75°平稳起竖,起竖过程中发射架受最大推力为110kN;随后对起竖系统撤收过程进行仿真,结果表明:撤收过程中,平衡阀阀... 本文首先建立了导弹发射车起竖系统工作模型,对起竖系统起竖过程进行仿真,结果表明:起竖系统能保证发射架0°~75°平稳起竖,起竖过程中发射架受最大推力为110kN;随后对起竖系统撤收过程进行仿真,结果表明:撤收过程中,平衡阀阀芯不断的开关引起其控制压力波动,进一步引起液压系统流量与压力波动,造成起竖系统发生剧烈振动;最后提出通过增大液容、使用软管以及减小阻尼孔直径三种途径抑制起竖系统撤收时的振动,并通过仿真验证了三种方法的有效性。 展开更多
关键词 导弹发射车 起竖系统 平衡阀
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起竖系统的优化设计 被引量:5
5
作者 李忠明 焦宗夏 王克军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期176-179,共4页
对起竖系统的优化设计从快速性、受力情况等方面进行了分析,确定了优化目标.对每个目标函数进行无量纲化处理,采用传统的线性加权法进行了多目标优化求解.采用均匀试验设计确定样本点,基于协同仿真获得样本数据,建立了多项式响应面模型... 对起竖系统的优化设计从快速性、受力情况等方面进行了分析,确定了优化目标.对每个目标函数进行无量纲化处理,采用传统的线性加权法进行了多目标优化求解.采用均匀试验设计确定样本点,基于协同仿真获得样本数据,建立了多项式响应面模型,对某起竖系统关键支点的位置进行了多学科优化.通过构造的评价函数,同传统的多目标优化方法得到的结果进行比较,分析了2种方法的差异,表明了多项式响应面方法的有效性,为起竖系统的进一步开发和设计提供了有利的工具. 展开更多
关键词 起竖系统 多目标优化 试验设计 响应面模型
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基于碰撞的全行程液压起竖油缸振动性能研究 被引量:5
6
作者 孙船斌 马大为 朱忠领 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期681-686,共6页
针对液压起竖油缸在全行程位置处的动力学特性,采用"自由运动-接触变形"模型模拟液压缸的碰撞过程,建立了全行程起竖油缸的运动微分方程,研究了全行程起竖油缸在有无碰撞间隙条件下的振动性能。数值仿真结果表明,由于活塞杆... 针对液压起竖油缸在全行程位置处的动力学特性,采用"自由运动-接触变形"模型模拟液压缸的碰撞过程,建立了全行程起竖油缸的运动微分方程,研究了全行程起竖油缸在有无碰撞间隙条件下的振动性能。数值仿真结果表明,由于活塞杆与缸体的碰撞,活塞杆在缸内的振动过程较为复杂。液压油缸系统在振动频率较低时表现为分段线性特征,但在振动频率稍高时表现为非线性;活塞杆与缸体之间的间隙增加了活塞杆的行程,显著减小了活塞杆低频范围内的位移和加速度幅值,减小了活塞杆加速度的高频共振峰值,降低了活塞杆与油缸碰撞力的频率和幅值。研究结果为大型起竖系统的结构设计和控制设计提供了理论基础和分析方法。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 起竖系统 碰撞 液压油缸 振动
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基于联合仿真的起竖系统动特性研究
7
作者 王辉 王玺 +2 位作者 韦学中 杭立杰 何丽 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第6期101-107,共7页
为了对起竖装置的动态性能进行优化,对一种气液联合大流量油源快速起竖系统起竖过程动态特性进行研究。对起竖液压系统原理进行分析,并对起竖机构进行运动学及动力学分析,用有限元分析软件及动力学仿真软件建立起竖系统刚柔耦合多体动... 为了对起竖装置的动态性能进行优化,对一种气液联合大流量油源快速起竖系统起竖过程动态特性进行研究。对起竖液压系统原理进行分析,并对起竖机构进行运动学及动力学分析,用有限元分析软件及动力学仿真软件建立起竖系统刚柔耦合多体动力学模型,并建立起竖液压系统模型及控制系统模型,基于软件接口实现机械、液压、控制系统的多学科联合仿真,并对仿真关键影响参数进行对比分析,研究其对起竖性能的影响。仿真结果验证了所建立模型的有效性,并为起竖系统的参数优化、控制方法研究等方面奠定基础。 展开更多
关键词 起竖系统 联合仿真 动力学分析 动态特性 液压
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基于容腔节点法的液压起竖系统仿真 被引量:4
8
作者 张强 姜毅 +1 位作者 傅德彬 席运洋 《机床与液压》 北大核心 2010年第11期79-82,71,共5页
以某型多功能导弹发射车快速起竖系统数字仿真为背景,根据电液相似原理,对液压起竖系统的起竖过程和动态特性进行研究,采用节点平衡法建立系统模型。分别建立长短管道液压容腔的数学模型,分析液压元器件及液压容腔的压力流量特性;讨论... 以某型多功能导弹发射车快速起竖系统数字仿真为背景,根据电液相似原理,对液压起竖系统的起竖过程和动态特性进行研究,采用节点平衡法建立系统模型。分别建立长短管道液压容腔的数学模型,分析液压元器件及液压容腔的压力流量特性;讨论液压起竖系统运动部件的受力情况;并使用Matlab/Simulink搭建液压起竖系统的仿真模型;最后给出液压起竖系统起竖过程的仿真曲线,并与试验曲线进行对比。结果表明多级伸缩式液压缸整体运行比较平稳,但在换级时有较小的震动,基本能够满足工程要求。 展开更多
关键词 数字仿真 电液相似原理 容腔节点 起竖系统
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基于可拓学理论的传感器选型优化研究 被引量:4
9
作者 邢鹏 贾希胜 +1 位作者 郭驰名 王双川 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第9期75-79,共5页
提出一种适用于某型防空导弹发射车起竖系统的传感器选型评价方法,将可拓学理论中的物元理论与关联函数相结合,建立振动传感器选型影响因素关联函数矩阵,采用层次分析法确定指标权重,得到各选型方案的关联度。结合具体算例进行验证,结... 提出一种适用于某型防空导弹发射车起竖系统的传感器选型评价方法,将可拓学理论中的物元理论与关联函数相结合,建立振动传感器选型影响因素关联函数矩阵,采用层次分析法确定指标权重,得到各选型方案的关联度。结合具体算例进行验证,结果表明利用可拓学理论优化具有较好的可行性和操作性,为防空导弹起竖系统传感器选型提供了方法支撑。 展开更多
关键词 故障预测与健康管理 起竖系统 传感器选型 可拓学理论
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基于变频液压技术的起竖系统AMESim建模研究 被引量:3
10
作者 邓飙 张磊 +1 位作者 任建华 于杰 《液压气动与密封》 2013年第2期44-46,共3页
液压针对起竖系统液压回路节流、溢流损失大的问题,提出了变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法 ,用正弦加速度函数法规划了角速度曲线,进行了角速度跟踪控制的联合仿真研究。结果表明,相对于传统的节流调速,复合调速方法能够有... 液压针对起竖系统液压回路节流、溢流损失大的问题,提出了变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法 ,用正弦加速度函数法规划了角速度曲线,进行了角速度跟踪控制的联合仿真研究。结果表明,相对于传统的节流调速,复合调速方法能够有效地减小泵源输出流量,提高系统能量利用率。 展开更多
关键词 变频容积调速 起竖系统 角速度跟踪 AMESIM SIMULINK
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起竖控制仪的设计 被引量:3
11
作者 黄先祥 张志利 谢建 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1998年第3期38-41,共4页
某大型设备要求由水平状态起竖到垂直状态,本文主要介绍系统的方案,起竖架回转轴的自动调平、起竖过程的信号检测及过程控制。
关键词 起竖设备 调平 液压系统 控制仪 导弹发射
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大型起竖装备液压系统设计与压力切换控制 被引量:3
12
作者 杨俊 曾乐 何志勇 《机床与液压》 北大核心 2019年第4期137-140,共4页
针对大型起竖装备举升液压系统能量损失严重的问题,建立系统的负载模型,分析无外界扰动下的负载特点。将负载等效为折线式负载,在起竖初始和终了阶段均设定为恒定负载,在中间阶段设定为线性负载,实现驱动系统压力与负载力相匹配,同时保... 针对大型起竖装备举升液压系统能量损失严重的问题,建立系统的负载模型,分析无外界扰动下的负载特点。将负载等效为折线式负载,在起竖初始和终了阶段均设定为恒定负载,在中间阶段设定为线性负载,实现驱动系统压力与负载力相匹配,同时保证系统压力有余量。设计与折线负载特性相匹配的液压驱动系统及压力切换控制策略,并通过压力切换控制实现了起竖过程能耗的降低。通过仿真对液压系统特性进行分析,结果表明:该系统运行可靠稳定,能耗降低56%,为大型起竖液压驱动系统设计与控制提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 起竖装备 分段控制 系统能耗 液压系统 负载匹配
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大型起竖装备液压系统及其鲁棒切换控制策略 被引量:3
13
作者 杨俊 黄书舟 曾乐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期2698-2703,共6页
针对大型起竖装备液压系统供油压力与负载特性不匹配而导致能量损失严重的问题,通过对负载特性的分析,将其近似等效为"初始-中间-终了"三段式折线负载。在起竖初始阶段采用恒定高压,以提供足够驱动力;在中间阶段设定随起竖角... 针对大型起竖装备液压系统供油压力与负载特性不匹配而导致能量损失严重的问题,通过对负载特性的分析,将其近似等效为"初始-中间-终了"三段式折线负载。在起竖初始阶段采用恒定高压,以提供足够驱动力;在中间阶段设定随起竖角度线性单调递减的线性压力,以降低系统能耗;在起竖终了阶段采用恒定低压,以保持起竖稳定,从而实现系统供油压力与起竖负载的近似匹配,降低系统能耗。针对供油压力切换可能导致起竖过程振动和不稳定的问题,通过建立液压系统数学模型,提出了鲁棒切换控制策略。仿真和实验结果均表明,起竖过程平稳,无振动和超调现象,油液温度比直接采用节流控制降低约40℃,表明该系统及其鲁棒切换控制策略能有效降低起竖过程的能量损失。 展开更多
关键词 起竖装备 切换控制 系统能耗 液压系统 负载匹配
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大型起竖系统建模与辨识研究 被引量:1
14
作者 李良 谢建 黄建招 《机床与液压》 北大核心 2013年第16期147-150,共4页
大型起竖系统是复杂的非线性系统,难以用统一的数学模型表示,因此用Simulink中的液压仿真工具箱SimHydraulics和机械仿真工具箱SimMechanics搭建了起竖系统实物仿真模型,通过仿真获得了辨识数据,然后用改进的BP神经网络进行了模型辨识... 大型起竖系统是复杂的非线性系统,难以用统一的数学模型表示,因此用Simulink中的液压仿真工具箱SimHydraulics和机械仿真工具箱SimMechanics搭建了起竖系统实物仿真模型,通过仿真获得了辨识数据,然后用改进的BP神经网络进行了模型辨识。验证结果表明,该模型能够预测起竖系统的输出。综合运用实物仿真和神经网络辨识的方法,为大型起竖系统的优化设计和控制策略的验证提供了参考。 展开更多
关键词 起竖系统 非线性系统 BP神经网络 模型辨识
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基于AMESim的采油树送入工具液压系统仿真 被引量:1
15
作者 程友祥 张德华 +1 位作者 戚昱 赵毅 《石油矿场机械》 2017年第3期7-11,共5页
为了初步验证水下采油树送入工具的液压缸结构设计的合理性,以及液压元件的选型是否正确,以水下立式采油树送入工具所需完成的动作为基础,设计液压系统。基于AMESim软件进行模型搭建、参数设置与系统仿真,得出水下立式采油树送入工具安... 为了初步验证水下采油树送入工具的液压缸结构设计的合理性,以及液压元件的选型是否正确,以水下立式采油树送入工具所需完成的动作为基础,设计液压系统。基于AMESim软件进行模型搭建、参数设置与系统仿真,得出水下立式采油树送入工具安装时间的估计值,分析液压系统的同步性。仿真结果表明,该液压缸的结构设计合理,符合工作要求,而且有较好的同步性。为现场液压系统的安装和选型提供参考。 展开更多
关键词 水下 采油树 安装设备 液压系统 AMESIM软件
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A design constraint for a double-acting telescopic hydraulic cylinder in a hydraulic erecting system
16
作者 Xiao-long ZHANG Jun-hui ZHANG +3 位作者 Min CHENG Shen ZHENG Bing XU Yu FANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期1-13,共13页
Hydraulic erecting systems are widely used in missile and rocket launchers because of their high power density.The double-acting telescopic hydraulic cylinder(DATHC)plays a decisive role in the safe and proper operati... Hydraulic erecting systems are widely used in missile and rocket launchers because of their high power density.The double-acting telescopic hydraulic cylinder(DATHC)plays a decisive role in the safe and proper operation of such systems.In particular,improper design of effective areas of a DATHC could potentially lead to an overspeed descent with severe damage for the erecting system.Unfortunately,there is no design constraint for DATHC to prevent this.Therefore,in this paper,a simplified and practical design constraint is proposed.Based on a developed mathematical model of a typical erecting system,we simulated and analyzed not only six cases meeting and not meeting the design constraint,but also the effectiveness of the design constraint under different loads.Experiments were then carried out under four cases.Simulation and experimental results validate the simplified design constraint,a constraint inequation guiding the design of diameters of effective areas for a DATHC. 展开更多
关键词 erecting system Telescopic hydraulic cylinder Overspeed descent Design constraint
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多级缸起竖系统运动可靠性评估的可视化方法
17
作者 龙勇 袁静 +1 位作者 高钦和 魏玉淼 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期161-164,共4页
对复杂机械系统的运动可靠性分析还没有形成一个成熟的理论体系。以某大型多级缸起竖系统为例,提出了一种采用可视化仿真技术来分析系统运动可靠性的新方法。以统一的油缸负载函数为起点,一方面从系统受力分析入手,推导负载的起竖角度函... 对复杂机械系统的运动可靠性分析还没有形成一个成熟的理论体系。以某大型多级缸起竖系统为例,提出了一种采用可视化仿真技术来分析系统运动可靠性的新方法。以统一的油缸负载函数为起点,一方面从系统受力分析入手,推导负载的起竖角度函数;另一方面从系统几何学建模入手,推导出液压油缸的起竖角度和展长函数。以这两个函数分别驱动负载和液压油缸的运动,在此基础上进行了可视化建模和仿真。仿真结果证明:此方法能够从视觉尺度和数学尺度两方面来验证系统的运动可靠性。 展开更多
关键词 液压系统 起竖系统 运动可靠性 系统建模 可视化仿真
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基于多学科协同的起升设备设计系统
18
作者 李忠明 焦宗夏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1619-1622,共4页
系统中集成了多个学科的仿真工具,支持分布式协同建模及协同仿真,其中采用了专家系统技术、自动参数化建模技术、数据库管理等技术.
关键词 多学科设计 分布式协同建模 起升设备 专家系统
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某起竖车电液系统改进设计研究
19
作者 王飞 李荣 +1 位作者 周黎 吕岩 《液压气动与密封》 2020年第11期64-67,71,共5页
在分析某起竖车液压系统现状的基础上,找出了存在的问题,提出了油源、液压操作箱及执行机构等改进方案,并基于CAN总线构建了控制系统,实现了起竖车工作流程的自动控制。在现场实施了起竖车液压系统的改造并进行了试验,通过试验验证了改... 在分析某起竖车液压系统现状的基础上,找出了存在的问题,提出了油源、液压操作箱及执行机构等改进方案,并基于CAN总线构建了控制系统,实现了起竖车工作流程的自动控制。在现场实施了起竖车液压系统的改造并进行了试验,通过试验验证了改进方案的正确性。 展开更多
关键词 起竖车 电液系统 改进 研究
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大型起升设备智能设计与建模系统的研究开发
20
作者 李忠明 焦宗夏 《机床与液压》 北大核心 2006年第11期41-42,12,共3页
为缩短大型起升设备设计周期、降低成本,研究开发了智能设计与自动建模系统。介绍了该系统的功能结构以及三大主要模块的功能。该系统采用了专家系统技术和自动建模技术,可以在ADAMS中直接生成虚拟样机并支持协同仿真,为产品的定型提供... 为缩短大型起升设备设计周期、降低成本,研究开发了智能设计与自动建模系统。介绍了该系统的功能结构以及三大主要模块的功能。该系统采用了专家系统技术和自动建模技术,可以在ADAMS中直接生成虚拟样机并支持协同仿真,为产品的定型提供准确有效的方案。 展开更多
关键词 起升设备 专家系统 自动建模 虚拟样机
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