伪距测量的概念、定义与精度评估方法 被引量：17

1

作者 韩春好 刘利 赵金贤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2421-2425,共5页

伪距是卫星导航系统的基本观测量,伪距的测量精度直接决定了系统的导航定位精度。从伪距测量的基本概念入手,给出了伪距、钟差、真距(传播时间)、设备时延、观测时刻等基本物理量的定义及其相互间的关系,探讨了设备时延测定与伪距测量... 伪距是卫星导航系统的基本观测量,伪距的测量精度直接决定了系统的导航定位精度。从伪距测量的基本概念入手,给出了伪距、钟差、真距(传播时间)、设备时延、观测时刻等基本物理量的定义及其相互间的关系,探讨了设备时延测定与伪距测量精度评估的方法与技术状态设置等问题,并给出了几点结论与建议。 展开更多

关键词 卫星导航 测量 伪距 钟差 设备时延

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卫星导航设备时延精密标定方法与测试技术研究 被引量：16

2

作者 魏海涛 蔚保国 +1 位作者 李刚 原亮 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2010年第5期623-627,共5页

分析和研究了卫星导航设备时延标定的方法,并针对卫星导航设备时延的特点,提出卫星导航设备时延应用统计量和稳定性来表征,并提出了基于射频采样和软件无线电的精密设备时延测量方法(RFSR),能够准确地分析设备时延和设备时延的稳定性,... 分析和研究了卫星导航设备时延标定的方法,并针对卫星导航设备时延的特点,提出卫星导航设备时延应用统计量和稳定性来表征,并提出了基于射频采样和软件无线电的精密设备时延测量方法(RFSR),能够准确地分析设备时延和设备时延的稳定性,通过仿真分析验证了方法正确性;通过建立试验验证系统,对可编程延迟线、电缆等设备的模拟测量,验证了该方法的正确性和优越性. 展开更多

关键词 卫星导航 设备时延 射频采样 软件无线电

原文传递

大流量液压系统的油温控制 被引量：12

3

作者 冯斌 龚国芳 杨华勇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期741-746,共6页

针对某大型液压系统的油温恒定需求,分析系统发热的数学模型和油液温度变化的滞后特性,提出一套运用比例水阀连续调节板式换热器冷却水量的大型液压系统油温控制方法.在Matlab/Simulink仿真环境中,比较分析使用常规PID和参数自整定模糊... 针对某大型液压系统的油温恒定需求,分析系统发热的数学模型和油液温度变化的滞后特性,提出一套运用比例水阀连续调节板式换热器冷却水量的大型液压系统油温控制方法.在Matlab/Simulink仿真环境中,比较分析使用常规PID和参数自整定模糊PID算法的油温控制特性.仿真结果表明,模糊PID控制器具有不依赖系统模型、响应快、控制精度高的优点,且易于PLC实现.将模糊PID控制方案应用于实际系统中,实验结果表明,参数自整定模糊PID控制器能够克服油温的大时滞、非线性变化,使得油液温度有效控制在45±1℃;参数自整定模糊PID控制器的响应速度、控制精度均优于常规PID,适合应用于大流量液压系统的油温控制. 展开更多

关键词 油温控制 比例水阀 模糊PID 时滞 响应

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卫星双向时间比对的设备时延标定方法 被引量：10

4

作者 黄承强 杨旭海 陈亮 《飞行器测控学报》 CSCD 2015年第3期273-279,共7页

卫星双向时间比对的设备时延包含在伪码测距的测量值之中,精确标定设备时延是提升卫星双向时间比对精度的关键。针对卫星双向时间比对中的设备时延标定问题,提出了一种基于同源零基线测量的设备时延标定方法,将中国科学院国家授时中心的... 卫星双向时间比对的设备时延包含在伪码测距的测量值之中,精确标定设备时延是提升卫星双向时间比对精度的关键。针对卫星双向时间比对中的设备时延标定问题,提出了一种基于同源零基线测量的设备时延标定方法,将中国科学院国家授时中心的1套3.7m天线地面站和2套5m天线地面站并址安装,3套地面站同时进行卫星双向时间比对模式的观测,以此来标定3套地面站之间的设备时延相对值。试验结果表明,该方法可使设备时延标定的精度达到亚ns量级,能有效减小设备时延对卫星双向时间比对精度的影响,对于多个地面站站间时间比对具有一定的实际意义。 展开更多

关键词 双向时间比对 设备时延 零基线测量 标定精度 伪码测距

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车载卫星双向时间同步系统研究 被引量：6

5

作者 张金涛 魏海涛 +1 位作者 李隽 郑晓冬 《无线电工程》 2016年第11期51-54,共4页

卫星双向时间频率传递技术是高精度时间频率远程比对的基本手段。对设备时延进行校准是获得高精度时间比对的关键。设计了车载卫星双向时间同步系统,描述了系统设备组成、工作原理及各设备的功能特点,并对关键技术的实现进行了分析。设... 卫星双向时间频率传递技术是高精度时间频率远程比对的基本手段。对设备时延进行校准是获得高精度时间比对的关键。设计了车载卫星双向时间同步系统,描述了系统设备组成、工作原理及各设备的功能特点,并对关键技术的实现进行了分析。设计并完成了同源零基线验证实验。实验结果表明,车载卫星双向时间同步系统时延不确定度在0.4 ns之内,可以完成对卫星双向时间比对链路设备时延高精度的校准。 展开更多

关键词 双向时间同步 设备时延 车载 零基线

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北斗监测接收机设备时延性能检测评估 被引量：4

6

作者 冯晓超 刘魁星 +1 位作者 高帅 马倩 《现代导航》 2018年第4期240-245,共6页

设备时延是北斗监测接收机关键参数之一,其性能优劣会影响地面运控系统精密定轨、卫星钟差监测、电离层解算等核心业务的处理精度,进而影响北斗系统提供给用户的定位、导航和授时(PNT)服务精度。针对北斗监测接收机设备时延性能指标检... 设备时延是北斗监测接收机关键参数之一,其性能优劣会影响地面运控系统精密定轨、卫星钟差监测、电离层解算等核心业务的处理精度,进而影响北斗系统提供给用户的定位、导航和授时(PNT)服务精度。针对北斗监测接收机设备时延性能指标检测评估问题展开研究,首先给出北斗监测接收机设备时延概念与定义,从设备时延准确性、一致性、稳定性三方面入手,提出了一套物理含义清晰、性能考核全面、易于工程检测的北斗监测接收机设备时延性能指标评价体系,分析了每项性能指标的工作特性、影响因素、精度水平等,设计实现了科学合理的测试试验方案,并工程验证了设备时延性能指标体系分析的合理性与测试技术的有效性。测试试验结果表明,目前系统研制的北斗监测接收机设备时延准确性、一致性和稳定性均能达到亚ns量级。 展开更多

关键词 北斗监测接收机 设备时延 指标评价 检测技术

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基于LonWorks的智能PID控制器的设计 被引量：3

7

作者 李颖宏 李正熙 胡敦利 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期419-421,共3页

介绍了基于L on Works网络的智能PID控制器的设计,分析系统的硬件构成及其基于单神经元预测的PID控制算法,其可以实现权值的在线自适应调整。通过MATL AB仿真表明该方案对参数变化、具有时滞的被控对象可以获得良好的动态性能。

关键词 智能PID控制器 LonWorks 设计 MATLAB仿真 PID控制算法 自适应调整 单神经元 硬件构成 分析系统 参数变化 动态性能 被控对象 在线 权值

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转发式测轨系统地面设备时延测量方法 被引量：3

8

作者 黄承强 杨旭海 +3 位作者 成璇 李志刚 李伟超 曹芬 《导航定位与授时》 2019年第1期81-86,共6页

受地面设备时延误差的影响,转发式测轨系统的卫星定轨精度受到严重制约。为实现卫星精密定轨,地面设备时延误差的精确补偿至关重要,因此需要对地面设备时延进行精确测量。采用一种外环设备时延测量方法,实现对转发式测轨系统地面设备时... 受地面设备时延误差的影响,转发式测轨系统的卫星定轨精度受到严重制约。为实现卫星精密定轨,地面设备时延误差的精确补偿至关重要,因此需要对地面设备时延进行精确测量。采用一种外环设备时延测量方法,实现对转发式测轨系统地面设备时延的实时测量。经过试验验证和分析,结果表明地面设备时延测量稳定度优于0.3ns,修正地面设备时延误差后的卫星重叠弧段的轨道差RMS值优于2m。 展开更多

关键词 转发式测距 卫星模拟器 卫星定轨 设备时延

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数据传输终端设备的时延性能优化 被引量：2

9

作者 吴慧伦 吴江 《电讯技术》 北大核心 2009年第4期70-74,共5页

数据信号的处理和传输是无线数字通信系统中的重要环节。针对数据信号处理和传输的实时性需求,以W indows平台下采用软件无线电技术设计的数据传输终端设备为例,详细分析了数据信号在实时数据传输中时延性能问题,根据应用软件、DSP嵌入... 数据信号的处理和传输是无线数字通信系统中的重要环节。针对数据信号处理和传输的实时性需求,以W indows平台下采用软件无线电技术设计的数据传输终端设备为例,详细分析了数据信号在实时数据传输中时延性能问题,根据应用软件、DSP嵌入式软件和FPGA设计和实现特点,提出具体、有效的优化措施,包括任务调度机制、线程同步技术、DSP存储算法及FPGA数据采集策略。测试结果和工程实践表明,采取的措施取得了较好的优化效果。 展开更多

关键词 软件无线电 数据传输 终端设备 时延 优化

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RNSS监测接收机设备时延测量方法研究 被引量：2

10

作者 冯晓超 程晓滨 +1 位作者 董豆豆 范建军 《导航》 2009年第3期15-21,共7页

设备时延是RNSS监测接收机的一项关键参数，本文首先介绍了监测接收机的基本结构，然后根据监测接收机的工作原理和结构特点提出了两种监测接收机设备时延测量方法，并分析了各种测量方法的主要误差因素。

关键词 设备时延 1pps 零基线

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组网测试设备时延修正方法研究 被引量：1

11

作者 杨海龙 杨增学 +1 位作者 雷灏 刁小鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期159-162,共4页

针对精确制导武器、无人机等试验中采用光学、雷达、GPS等设备组网测试时,由于设备同步、通信传输和数据处理产生时延对测试引导精度和可靠性严重影响的问题,提出了一种全网时间同步校准、准确获取设备时延和采用最小二乘法精确修正时... 针对精确制导武器、无人机等试验中采用光学、雷达、GPS等设备组网测试时,由于设备同步、通信传输和数据处理产生时延对测试引导精度和可靠性严重影响的问题,提出了一种全网时间同步校准、准确获取设备时延和采用最小二乘法精确修正时延的方法,建立了时延修正模型。试验应用表明:该方法能有效提升组网设备测试引导精度、平稳性和可靠性,为远距离、高精度外弹道参数测量提供了有力的技术支持。 展开更多

关键词 组网测试 设备时延 准确获取 精确修正

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一种卫星双向时间同步系统故障定位方法 被引量：1

12

作者 王茂磊 王棋萍 刘魁星 《无线电工程》 2020年第5期362-367,共6页

针对某3站时间同步系统在钟差闭合方面存在的问题,介绍了卫星双向时间同步(Two-way Satellite Time Transfer,TWSTT)的基本原理,通过对零基线条件下的TWSTT模型分析,得到了系统观测量、钟差和设备时延间的基本关系,完成了故障排查方法... 针对某3站时间同步系统在钟差闭合方面存在的问题,介绍了卫星双向时间同步(Two-way Satellite Time Transfer,TWSTT)的基本原理,通过对零基线条件下的TWSTT模型分析,得到了系统观测量、钟差和设备时延间的基本关系,完成了故障排查方法设计、实施与问题定位。研究成果对于TWSTT系统研制、测试与应用具有借鉴意义。 展开更多

关键词 卫星双向时间同步 零基线 钟差 设备时延

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基于移动站的转发式地面站设备时延标校方法

13

作者 黄承强 杨旭海 +3 位作者 李伟超 陈亮 曹芬 刘娅 《宇航计测技术》 CSCD 2018年第3期48-53,共6页

在转发式卫星测定轨系统中,基于伪码测距原理的星地距离测量是实现卫星精密定轨和高精度时间比对的基础。为获得高精度的星地距离,需要将地面站设备时延从伪码测距值中精确扣除。在转发式卫星测轨原理的基础上,提出了基于移动站的转发... 在转发式卫星测定轨系统中,基于伪码测距原理的星地距离测量是实现卫星精密定轨和高精度时间比对的基础。为获得高精度的星地距离,需要将地面站设备时延从伪码测距值中精确扣除。在转发式卫星测轨原理的基础上,提出了基于移动站的转发式地面站设备时延标校方法,实现了对转发式地面站设备时延的标校,标校精度能够优于0.5ns,对提高转发式卫星定轨精度和卫星双向时间比对精度具有重要作用。 展开更多

关键词 转发式 移动站 设备时延 标校

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一种适用于外场站接收机设备时延的标定方法

14

作者 陶春燕 谷力 +1 位作者 乐四海 冯小超 《现代导航》 2012年第4期255-257,共3页

本文主要研究了卫星导航系统参考站监测接收机时延基线测量方法,并采用此方法对监测接收机通道时延进行了测量。通过与传统的直接测量法测出的结果相比,零基线测量方法简单,精度满足系统要求,是适合外场参考站接收机时延测量和校正的便... 本文主要研究了卫星导航系统参考站监测接收机时延基线测量方法,并采用此方法对监测接收机通道时延进行了测量。通过与传统的直接测量法测出的结果相比,零基线测量方法简单,精度满足系统要求,是适合外场参考站接收机时延测量和校正的便捷方法。 展开更多

关键词 设备时延 零值 零基线测量法

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北斗三号卫星星地星间联合精密定轨初步结果 被引量：12

15

作者 蔡洪亮 孟轶男 +1 位作者 耿涛 谢新 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1493-1500,共8页

截至2018年底中国已有19颗北斗三号卫星成功发射入轨,北斗三号卫星上都搭载了高精度星间链路载荷并成功实现了星间双向测距。介绍了北斗三号卫星星间链路观测模型,并利用L波段星地和Ka波段星间链路观测数据对8颗北斗三号卫星进行了星地... 截至2018年底中国已有19颗北斗三号卫星成功发射入轨,北斗三号卫星上都搭载了高精度星间链路载荷并成功实现了星间双向测距。介绍了北斗三号卫星星间链路观测模型,并利用L波段星地和Ka波段星间链路观测数据对8颗北斗三号卫星进行了星地星间联合精密定轨实验,L波段数据来自全球连续监测评估系统分布于中国境内的6个跟踪站。实验结果表明:星间链路观测值定轨残差RMS值优于6 cm,设备时延在±0.15 ns以内变化。在地面跟踪站限制在境内的情况下,增加星间链路能显著提高定轨精度。通过重叠弧段比较,联合定轨得到的卫星轨道在三维位置上的误差约为12 cm,径向误差约为3 cm,与仅国内6个站星地定轨相比提高85%。 展开更多

关键词 北斗三号 星间链路 精密定轨 星地星间联合 设备时延

原文传递

基于虚拟时滞主轴的主动式多轴同步策略

16

作者 徐志全 刘轶 +4 位作者 盛明钢 王春蕾 刘依依 王治鹏 郑杰 《微电机》 2024年第8期8-12,共5页

虚拟主轴法和交叉耦合法是目前应用较多的多轴同步控制策略。虚拟主轴法需各轴间具有固有同步性才能构建虚拟主轴,交叉耦合法会随着轴数增加产生庞大计算量。本文拟提出一种基于虚拟时滞主轴的多轴同步控制策略。研究单轴误差-时滞时间... 虚拟主轴法和交叉耦合法是目前应用较多的多轴同步控制策略。虚拟主轴法需各轴间具有固有同步性才能构建虚拟主轴,交叉耦合法会随着轴数增加产生庞大计算量。本文拟提出一种基于虚拟时滞主轴的多轴同步控制策略。研究单轴误差-时滞时间的估算方法,探索反映系统各轴运行曲线跟踪效果的虚拟时滞主轴构建方式,形成结构简单、适用性强的基于虚拟时滞主轴的主动式多轴协调控制策略。此方案克服了传统虚拟主轴方案依赖于固有同步性构建虚拟轴的局限性,仅需估算本轴的时滞时间和耦合补偿值,方案复杂度与系统轴数无关。最后设计仿真实验,实验结果表明该策略能够获得良好的多轴同步控制效果,具有良好的稳态和动态性能。 展开更多

关键词 多轴设备 轨迹跟踪 多轴同步控制 虚拟时滞主轴

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提高应答机测距精度的环节与测量技术探讨 被引量：6

17

作者 胡建平 《电讯技术》 北大核心 2003年第1期15-20,37,共7页

本文提出了提高飞行器载应答机测距精度的方法与思路 。

关键词 外弹道测量 应答机 测距零值 测距精度 测距偏移误差

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设备时延测量的新方法 被引量：4

18

作者 胡建平 黄成芳 《电讯技术》 北大核心 2003年第3期67-70,共4页

讨论了连续波转发器设备时延 (距离零值 )测量技术 ,重点研究了利用测量副载波调制边带侧音相位完成中频调制转发应答机绝对距离零值测量的工作原理 ,并介绍了适用于各种形式应答机(包含中频调制转发应答机 )的距离零值通用测量方法 ,... 讨论了连续波转发器设备时延 (距离零值 )测量技术 ,重点研究了利用测量副载波调制边带侧音相位完成中频调制转发应答机绝对距离零值测量的工作原理 ,并介绍了适用于各种形式应答机(包含中频调制转发应答机 )的距离零值通用测量方法 ,分析了测量方法误差。 展开更多

关键词 应答机 测距零值 中频调制转发 测距侧音 设备时延 距离零值 测量技术

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多径传播对距离零值标定的影响 被引量：2

19

作者 徐成节 《电讯技术》 2008年第9期60-62,共3页

对多径传播信号进行建模,通过仿真分析了多径传播对目标回波幅度、功率谱性能的影响。根据其影响,在测控系统中对距离零值的标定,提出了分辨真实信号目标距离和多径干扰目标距离的方法,为理论和实际应用提供了很好的依据。

关键词 测控系统 多径传播 距离零值 零值标定

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辅助手术医用机器人的基本性能 被引量：3

20

作者 张洋 孟志平 刘洋 《医疗装备》 2021年第17期39-42,47,共5页

医用机器人是一种融合了临床医学、光学、材料学、工程学、人工智能、机器人学等多学科、多领域技术的医疗器械产品。目前,国内暂无现行有效的辅助手术医用机器人的专用性能标准及安全标准,也无相应的通用测试方法。鉴于此,该文从医用... 医用机器人是一种融合了临床医学、光学、材料学、工程学、人工智能、机器人学等多学科、多领域技术的医疗器械产品。目前,国内暂无现行有效的辅助手术医用机器人的专用性能标准及安全标准,也无相应的通用测试方法。鉴于此,该文从医用机器人分类出发,结合辅助手术医用机器人临床应用现状,浅析辅助手术医用机器人的基本性能相关内容及其测试方法。 展开更多

关键词 辅助手术医用机器人 基本性能 主从控制延迟时间

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