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电力智能巡检机器人研究综述 被引量：154
1
作者 黄山 吴振升 +2 位作者 任志刚 刘弘景 桂媛 《电测与仪表》 北大核心 2020年第2期26-38,共13页
电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和... 电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析,提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段,是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足,分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论,对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨,并在此基础上对未来的研究和发展方向提出了展望。该文章对电力智能巡检机器人研究具有指导作用和参考价值。 展开更多
关键词 智能电网 智能巡检机器人 关键技术 设备检测 电力机器人行业标准 综述
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移动机器人在高压变电站中的应用 被引量：91
2
作者 鲁守银 张营 +1 位作者 李建祥 慕世友 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期276-284,共9页
为了更好地促进变电站巡检机器人在变电站中的应用推广,推进变电站无人值守进程,在详细分析了变电站设备巡检的现场需求基础上,提出了一种变电站设备巡检机器人分层混合式体系结构,并设计了适用于变电站环境的精确导航定位系统、可靠的... 为了更好地促进变电站巡检机器人在变电站中的应用推广,推进变电站无人值守进程,在详细分析了变电站设备巡检的现场需求基础上,提出了一种变电站设备巡检机器人分层混合式体系结构,并设计了适用于变电站环境的精确导航定位系统、可靠的电源管理系统和通讯系统。同时,对变电站设备热缺陷及外观异常精确识别和声音异常诊断的检测系统进行了设计,并对巡检机器人的可靠性、安全性、可行性进行了现场验证。结果表明:变电站巡检机器人可以更好地适应复杂非结构化的变电站环境,实现较精确的自主定位导航,并具备长时间的能源保障和可靠安全的通讯功能,解决了变电站设备精准识别、检测及和后台分析诊断实现问题,保证了巡检机器人安全稳定的在线监测作业,满足变电站设备现场巡检的需求。最后给出了巡检机器人下一阶段研究的几点建议。 展开更多
关键词 变电站 巡检机器人 自主行为 导航定位 设备检测 故障诊断分析
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视觉检测中高速图像采集技术的研究 被引量：23
3
作者 周富强 张广军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期157-160,共4页
利用视频输入处理器 (SAA71 1 1 )和现场可编程门阵列 (FPGA) ,采用全硬件方式和两帧轮换存储方式设计实现了图像采集系统、计算机以及前端硬件处理系统之间的相互接口 。
关键词 图像处理 接口设备 图像采集 现场可编程门阵列 视觉检测
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基于物联网的煤矿机电设备智能管理平台设计 被引量：41
4
作者 刘振华 徐绪堪 《工矿自动化》 北大核心 2019年第4期101-104,108,共5页
针对目前煤矿机电设备人工登记管理效率低、协同控制性差等问题,设计了基于物联网的煤矿机电设备智能管理平台。该平台通过实时采集煤矿机电设备运行数据,实现设备运行状况实时展示、故障分级报警、故障快速定位及设备间协同控制;通过... 针对目前煤矿机电设备人工登记管理效率低、协同控制性差等问题,设计了基于物联网的煤矿机电设备智能管理平台。该平台通过实时采集煤矿机电设备运行数据,实现设备运行状况实时展示、故障分级报警、故障快速定位及设备间协同控制;通过管理机电设备巡检过程,实现巡检计划编制、工单管理、日常巡检及故障处理;通过融合分析实时监测数据和日常巡检数据,实现设备故障诊断、设备使用率分析、人员到岗履职考核、维检计算编制及能效分析。该平台的应用可提高机电设备间协同效率,有效降低设备故障发生概率,提升设备精细化管理水平,实现设备全生命周期管理。 展开更多
关键词 机电设备管理 精细化管理 全生命周期管理 物联网 协同控制 设备巡检
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基于多状态马尔科夫链的配电设备状态检修策略优化方法研究 被引量：35
5
作者 罗凤章 张天宇 +3 位作者 王成山 钱敏慧 王林波 杨凤生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2777-2786,共10页
针对配电设备种类繁杂、数量巨大的特点,提出一种配电系统设备状态检修策略优化模型,用于支撑配电设备的状态检修决策。首先基于马尔科夫链,建立设备多状态转移模型,模拟设备在运行过程中可能出现的多种劣化状态。然后,在设备多状态转... 针对配电设备种类繁杂、数量巨大的特点,提出一种配电系统设备状态检修策略优化模型,用于支撑配电设备的状态检修决策。首先基于马尔科夫链,建立设备多状态转移模型,模拟设备在运行过程中可能出现的多种劣化状态。然后,在设备多状态转移模型中增加巡检率、维修率等参数,求解状态转移方程,得到各类检修参数对设备故障率的影响。进而考虑设备故障对整个系统的可靠性指标的影响,以检修参数为优化变量,以系统整体经济性最优为目标,建立状态检修参数优化模型,并应用遗传算法求解,得到各类设备的最优检修参数。以RTBS-Bus6配电网为算例,验证该文状态检修参数优化模型的有效性,结果可为配电网设备的巡检间隔、检修方式的制定提供策略参考。 展开更多
关键词 配电设备 状态检修 状态转移矩阵 巡检间隔 检修策略
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基于化工设备管理的化工机械维修保养技术探析 被引量：22
6
作者 杨键 《当代化工研究》 2017年第6期37-38,共2页
在化工生产中,化工机械设备是其重要组成部分。化工机械设备的性能直接影响化工生产的质量和效益。对化工机械设备的日常维修和保养可以延长化工机械设备的使用寿命。由此可见,对化工设备管理的化工机械维修保养技术进行探析的重要性。... 在化工生产中,化工机械设备是其重要组成部分。化工机械设备的性能直接影响化工生产的质量和效益。对化工机械设备的日常维修和保养可以延长化工机械设备的使用寿命。由此可见,对化工设备管理的化工机械维修保养技术进行探析的重要性。本文就化工管理当中化工机械的维修保养技术进行了探析,并对化工机械设备管理当中的问题进行分析。 展开更多
关键词 设备管理 化工企业 维修 定期检查
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医院医疗设备的信息化管理 被引量：21
7
作者 韩善清 孙涛 +1 位作者 景慎旗 刘云 《中国医疗设备》 2017年第8期145-147,176,共4页
本文依据我院设备管理信息系统,讨论了医疗设备资产管理的主要内容和流程。总结和梳理了日常管理中的要素:采购流程、验收流程、设备的安装、设备维修流程、维修耗材或零件的采购流程、设备的巡检等。系统按照这些管理的要素做流程的设... 本文依据我院设备管理信息系统,讨论了医疗设备资产管理的主要内容和流程。总结和梳理了日常管理中的要素:采购流程、验收流程、设备的安装、设备维修流程、维修耗材或零件的采购流程、设备的巡检等。系统按照这些管理的要素做流程的设计和再造,使系统贴合实际工作,既服务于工作人员,又为管理人员提供了管理和控制的工具。文章同时对影响设备管理信息化实施的要素也做了探讨。 展开更多
关键词 医院设备管理 设备管理信息化 设备维修 设备巡检
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欧洲设备风险检查技术发展及应用概况 被引量：14
8
作者 陆东 牟善军 《安全、健康和环境》 2004年第1期36-39,共4页
介绍了设备风险检查技术的基本原理以及在欧洲的发展和应用情况 ,并对设备风险检查技术与定量风险评估技术的关系进行了阐述。作者给出了在中国推广应用设备风险检查技术的建议 ,强调了引入资产完整性管理的重要意义。
关键词 欧洲 设备管理 风险检查 定量风险评估 中国 资产完整性管理
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变电站设备状态智能识别系统技术研究 被引量：20
9
作者 李新海 徐宝军 +4 位作者 范德和 曾令诚 肖星 邱天怡 袁拓来 《电气传动》 2021年第24期33-39,共7页
针对目前变电站采用人工巡检判断设备状态的方式存在作业效率低、工作质量不高、巡检人员的安全难以保障的问题,集成应用开关状态综合判断技术、刀闸状态综合判断技术、智能巡检技术和视频联动技术等关键技术,研制了变电站设备状态智能... 针对目前变电站采用人工巡检判断设备状态的方式存在作业效率低、工作质量不高、巡检人员的安全难以保障的问题,集成应用开关状态综合判断技术、刀闸状态综合判断技术、智能巡检技术和视频联动技术等关键技术,研制了变电站设备状态智能识别系统,通过与数据采集与监视控制(SCADA)系统的信息交互,实现了变电站开关、刀闸设备状态的远程智能识别。该系统可在变电设备倒闸操作、定期巡检、专项巡检以及日常设备状态监视中代替人工巡检开关、刀闸设备状态,及时发现并预警设备状态隐患,提高了巡检效率和质量,降低了运行人员的劳动强度,保障了人身及设备安全。通过在500 kV文山变电站的应用实例表明,应用该系统在单台主变停电倒闸操作中可节省5.63工时,验证了系统的实用性和有效性。 展开更多
关键词 设备状态 智能巡检 智能识别 倒闸操作 机器视觉
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医疗设备质控检测与预防性维护规范探讨 被引量：19
10
作者 刘锦初 管青华 刘琳 《中国医疗设备》 2019年第12期114-117,共4页
目的探究建立一个医疗设备通用的质控检测和预防性维护规范模式,以保证医疗设备使用环节的安全和有效性。方法参考医疗设备相关法规、标准及规范要求,阅读医疗设备技术说明书内容,结合理论知识和实践经验,来制定某医疗设备的质控检测和... 目的探究建立一个医疗设备通用的质控检测和预防性维护规范模式,以保证医疗设备使用环节的安全和有效性。方法参考医疗设备相关法规、标准及规范要求,阅读医疗设备技术说明书内容,结合理论知识和实践经验,来制定某医疗设备的质控检测和预防性维护内容的规范模式并加以实践。结果研究努力纠正当前有很多医疗设备说明书对质控检测与预防性维护内容缺乏描述或制定过于简单的不足,为医工开展相关工作提供参考依据。另外,研究力求对某类医疗设备通用要求进行规范指导,关于某医疗设备的专用要求仍需专业人员仔细斟酌制定。结论研究结果的应用,为医疗设备生产企业制定说明书内容和医疗机构开展相关工作提供切实可行的参考依据,也为医疗设备进行可靠性、稳定性、使用寿命等方面的评价打下坚实的数据规范化基础。 展开更多
关键词 医疗设备 质控检测 预防性维护 监护仪
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医疗设备验收的研究 被引量：18
11
作者 陈郁韩 《医疗设备信息》 2005年第7期36-37,60,共3页
医疗设备的验收是医疗设备全过程技术管理的重要组成部分,是确保引进医疗设备的质量、数量和及时安全投入使用的核心环节。本文研究探讨建立医疗设备验收机制的必要性,并且提出了一整套切实可行的具体方案。
关键词 医疗设备 验收 商检 索赔
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基于预防维修的多元化维修管理体系 被引量：17
12
作者 温旭辉 杨立洪 曾焱 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期65-69,共5页
针对点检受控管理模型、故障分析模型、可靠性管理模型和状态监测管理模型进行研究,建立了以点检和故障分析为核心的设备故障预警体系;基于状态维修、定期维修、可靠性维修等维修理论,设计了以预防维修为主导的多元化维修管理体系.应用... 针对点检受控管理模型、故障分析模型、可靠性管理模型和状态监测管理模型进行研究,建立了以点检和故障分析为核心的设备故障预警体系;基于状态维修、定期维修、可靠性维修等维修理论,设计了以预防维修为主导的多元化维修管理体系.应用实例表明,该研究成果可有效应用于企业设备资产管理系统中设备运行、维护、维修管理模块的业务设计. 展开更多
关键词 设备管理 预防维修 故障分析 点检 状态监测
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设备状态监测与故障诊断技术综述 被引量：16
13
作者 李建华 《广东化工》 CAS 2009年第12期168-169,175,共3页
文章在介绍了设备状态监测与故障诊断技术的概念和主要内容的基础上,阐述了设备状态监测与故障诊断技术发展的几个阶段,分析了设备状态监测与故障诊断技术的在企业应用情况和发展趋势,充分说明了在企业中推广设备状态监测与故障诊断技... 文章在介绍了设备状态监测与故障诊断技术的概念和主要内容的基础上,阐述了设备状态监测与故障诊断技术发展的几个阶段,分析了设备状态监测与故障诊断技术的在企业应用情况和发展趋势,充分说明了在企业中推广设备状态监测与故障诊断技术的必要性。 展开更多
关键词 设备维护 状态检测 故障诊断 综述
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风险评估技术在我国的应用进展 被引量：16
14
作者 刘富君 孔帅 +1 位作者 胡东明 郭小联 《无损检测》 2009年第12期953-958,共6页
基于风险的检验(RBI)技术是在追求特种设备安全性与经济性相统一的基础上建立起来的一种优化检验方案的方法,自2003年开始逐渐在我国得到应用和推广。综述了RBI技术在我国的应用进展,介绍了RBI技术的原理及其在石油化工、电力、船舶行... 基于风险的检验(RBI)技术是在追求特种设备安全性与经济性相统一的基础上建立起来的一种优化检验方案的方法,自2003年开始逐渐在我国得到应用和推广。综述了RBI技术在我国的应用进展,介绍了RBI技术的原理及其在石油化工、电力、船舶行业和海上石油平台系统中的实施情况,重点对该技术在我国应用时遇到的问题,特别是相应软件的国产化问题、国家法规的支持等进行了详细探讨,指出了RBI技术在我国仍存在的空白点和应用前景。 展开更多
关键词 特种设备 RBI技术 检验 国产化
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智能可穿戴技术在电网中的应用研究 被引量：16
15
作者 吕磊 贲奥然 +1 位作者 李丹 王智慧 《电力信息与通信技术》 2016年第4期177-180,共4页
针对电网设备的数据采集和维修中单纯凭借视频监控和作业人员的主观判断,不能满足电网统一管理的智能化和安全性的问题,文章结合电网实际需求,将可穿戴技术运用到安全帽和电子手表等设备中,提出基于智能穿戴技术的变电站带电作业系统,... 针对电网设备的数据采集和维修中单纯凭借视频监控和作业人员的主观判断,不能满足电网统一管理的智能化和安全性的问题,文章结合电网实际需求,将可穿戴技术运用到安全帽和电子手表等设备中,提出基于智能穿戴技术的变电站带电作业系统,实现对电力设备的巡检、维修的智能化以及作业人员的安全监护,有效支持电网的巡检和作业。 展开更多
关键词 可穿戴技术 智能穿戴设备 设备巡视 设备维修
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消毒供应室灭菌器配置及效果监测现状调查 被引量：16
16
作者 张晓春 许乐 《中国护理管理》 2009年第1期71-72,共2页
目的:了解医院消毒供应室灭菌设备配置及效果监测现状,为有关部门制定政策提供有效依据。方法:采用自行设计的问卷调查表,以无记名方式进行调查。结果:福建省医院消毒供应室灭菌器配置差异较大,基层医院灭菌器配置简陋,使用下排气灭菌器... 目的:了解医院消毒供应室灭菌设备配置及效果监测现状,为有关部门制定政策提供有效依据。方法:采用自行设计的问卷调查表,以无记名方式进行调查。结果:福建省医院消毒供应室灭菌器配置差异较大,基层医院灭菌器配置简陋,使用下排气灭菌器占47.96%;不规范使用包内化学指示卡占17.35%;没有真正理解BD试验内涵,每周或每月进行1次BD试验占19.61%,无进行BD试验占5.88%;无进行生物监测占19.39%;无开展批量监测占38.78%。结论:改善设施条件,加大灭菌器投入,转变管理理念,科学正确使用灭菌效果监测手段,是确保消毒灭菌质量和保障医疗安全的关键。 展开更多
关键词 消毒供应室 灭菌器 效果监测 现状调查
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深度学习在电力设备缺陷识别中的应用进展 被引量：14
17
作者 臧国强 刘晓莉 +2 位作者 徐颖菲 陈雨露 李文波 《电气技术》 2022年第6期1-7,共7页
利用深度学习可以在电力设备缺陷识别中智能、高效、准确地识别出电力设备图像中的缺陷。本文阐述了缺陷识别的意义和背景,概括了主流的深度学习缺陷识别模型及其改进与优化,总结了当前市场的应用情况,分析了面临的挑战和难点。最后,从... 利用深度学习可以在电力设备缺陷识别中智能、高效、准确地识别出电力设备图像中的缺陷。本文阐述了缺陷识别的意义和背景,概括了主流的深度学习缺陷识别模型及其改进与优化,总结了当前市场的应用情况,分析了面临的挑战和难点。最后,从自动机器学习、样本数据库构建、电力知识图谱等方面分析深度学习在未来电力设备缺陷识别中的发展趋势。 展开更多
关键词 深度学习 缺陷识别 电力设备 智能巡检
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鹰眼电视测井仪及其应用 被引量：11
18
作者 戴恩汉 范建玲 +3 位作者 向绪金 李太生 孙景丽 李博然 《石油仪器》 2001年第5期35-36,39,共3页
文章概括地介绍了美国ＤＨＶ公司生产的鹰眼电视测　井仪的工作原理、系统组成、主要技术指标及用途。并就在实际应用中出现的问题及应用效　果进行了分析探讨，提出了应用范围和使用过程中应注意的问题。该仪器为生产测井提供了　可靠... 文章概括地介绍了美国ＤＨＶ公司生产的鹰眼电视测　井仪的工作原理、系统组成、主要技术指标及用途。并就在实际应用中出现的问题及应用效　果进行了分析探讨，提出了应用范围和使用过程中应注意的问题。该仪器为生产测井提供了　可靠的技术支持与保证，降低了生产成本，提高了生产效率，收到良好的使用效果。 展开更多
关键词 井下电视 测井仪 套管检测 应用 鹰眼电视测井仪
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基于RBI的输气站场分离器风险评估方法研究 被引量：14
19
作者 郑明 姚安林 +3 位作者 叶冲 康乐 兰国冠 唐宇 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2013年第6期120-126,共7页
通过对输气站场常用的风险评估方法与RBI的技术方法进行对比分析,提出采用RBI技术对输气站场的分离器进行风险评估。根据输气站场分离器的失效机理和运行环境,对其失效概率和失效后果进行了定量分析,建立了输气站场分离器RBI风险评估流... 通过对输气站场常用的风险评估方法与RBI的技术方法进行对比分析,提出采用RBI技术对输气站场的分离器进行风险评估。根据输气站场分离器的失效机理和运行环境,对其失效概率和失效后果进行了定量分析,建立了输气站场分离器RBI风险评估流程。然后通过一个实际案例验证了基于RBI的风险评估方法在输气站场分离器风险评估中的合理性和实用性,并根据评估结果提出了分离器的优化检验策略。本研究为输气站场设备的风险评估提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 输气站场 静设备 RBI 风险评估 检验策略
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冶金企业电气设备运转常见故障及应对措施 被引量：13
20
作者 时玺 《现代制造技术与装备》 2019年第2期178-178,180,共2页
目前我国矿产行业正在逐步发展之中,冶金是我国经济发展的重要部分,对我国经济水平提升起到一定的影响,电气设备的正常运行是企业生产活动的基本保障,但在具体运行过程中,常常会出现设备故障问题。简要分析了冶金企业电气设备常见故障,... 目前我国矿产行业正在逐步发展之中,冶金是我国经济发展的重要部分,对我国经济水平提升起到一定的影响,电气设备的正常运行是企业生产活动的基本保障,但在具体运行过程中,常常会出现设备故障问题。简要分析了冶金企业电气设备常见故障,并针对故障检查及处理进行了探讨,旨在为相关人员提供参考,提升设备运行效率,保证企业生产活动正常进行。 展开更多
关键词 冶金企业 电气设备 故障检查
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