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一种新的MIMO线阵穿墙成像模型及其环境参数估计 被引量：6
1
作者 宋勇平 金添 +1 位作者 陆必应 周智敏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2980-2985,共6页
通过估计墙体厚度及介电常数等环境参数来进行补偿成像是近年来穿墙雷达成像研究领域的热点。为解决传统穿墙成像模型中天线需要严格平行于墙体的限制,以及现有的环境参数估计算法计算效率低,稳健性较差的问题,该文建立了一种新的多发多... 通过估计墙体厚度及介电常数等环境参数来进行补偿成像是近年来穿墙雷达成像研究领域的热点。为解决传统穿墙成像模型中天线需要严格平行于墙体的限制,以及现有的环境参数估计算法计算效率低,稳健性较差的问题,该文建立了一种新的多发多收(MIMO)体制穿墙雷达成像模型以适应阵列与墙体位置关系未知的情况,同时根据该模型下墙体前后沿回波路径模型,提出一种仅依赖于墙体回波时延的环境参数估计算法,稳健性高并且运算复杂度低。时域有限差分(FDTD)仿真数据验证了成像模型和环境参数估计算法的有效性。 展开更多
关键词 穿墙雷达 环境参数估计 MIMO线阵
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基于环境参数估计的月季采摘柔顺抓取研究
2
作者 黄旺 曹鹏彬 于宝成 《武汉工程大学学报》 CAS 2023年第3期325-330,336,共7页
为了降低抓持力控制偏差,从而避免机器人柔顺抓取系统在采摘过程中损伤月季花梗,在传统阻抗控制基础上引入环境参数估计实现柔顺抓持力控制。通过梯度下降法在线估计弯曲刚度并修正参考位置以降低抓持力稳态误差。在MATLAB/Simulink中... 为了降低抓持力控制偏差,从而避免机器人柔顺抓取系统在采摘过程中损伤月季花梗,在传统阻抗控制基础上引入环境参数估计实现柔顺抓持力控制。通过梯度下降法在线估计弯曲刚度并修正参考位置以降低抓持力稳态误差。在MATLAB/Simulink中进行抓取系统仿真。结果表明:所使用的改进阻抗控制算法相对于传统阻抗控制算法能有效减小稳态误差,11个不同刚度参数花梗的抓持力上升时间都在0.42 s以内、超调量在20%以内。最后,实验验证了系统能实现低稳态误差的抓持力控制,能满足月季采摘的要求。 展开更多
关键词 环境参数估计 柔顺抓取 阻抗控制 梯度下降法
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环境水平不变的水声环境参数盲估计与实验验证
3
作者 叶琼龙 章新华 康春玉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期79-81,89,共4页
为秘密、隐蔽地获取非常时期或非合作海区的水声环境参数,提出了水声环境参数盲估计的概念,分析和研究了水声环境参数盲估计理论,并对其中的目标函数进行了详细探讨,同时利用SWellEx-96海试的部分数据对基于水平不变的水声环境参数盲估... 为秘密、隐蔽地获取非常时期或非合作海区的水声环境参数,提出了水声环境参数盲估计的概念,分析和研究了水声环境参数盲估计理论,并对其中的目标函数进行了详细探讨,同时利用SWellEx-96海试的部分数据对基于水平不变的水声环境参数盲估计方法进行了实验验证。实验结果表明,基于环境水平不变的水声环境参数盲估计技术是可行和有效的。 展开更多
关键词 水声环境参数 盲估计 目标函数 实验验证
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基于水体光学分类的二类水体水环境参数遥感监测进展 被引量：11
4
作者 李云梅 赵焕 +1 位作者 毕顺 吕恒 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期19-31,共13页
二类水体主要包括内陆及近岸水体,受浮游植物、悬浮颗粒、有色可溶性有机物等多种因素影响,光学特性复杂多变,难以建立统一的水环境参数遥感定量估算模型。针对水体的光学特征,进行水体光学分类,进而反演水环境参数的方法,不仅能够提高... 二类水体主要包括内陆及近岸水体,受浮游植物、悬浮颗粒、有色可溶性有机物等多种因素影响,光学特性复杂多变,难以建立统一的水环境参数遥感定量估算模型。针对水体的光学特征,进行水体光学分类,进而反演水环境参数的方法,不仅能够提高参数估算精度,而且便于模型在同类水体中推广应用。水体光学分类方法主要包括基于固有光学特征的光学分类、基于遥感反射率波形特征的光学分类和以参数反演为目标的光学分类等方法。在分类反演的策略中,包括分类与模型算法融合、基于水体光学类型优选算法、优选多模型混合计算等方法。具体应用时,需要根据研究区水体光学特征的复杂程度和研究目的,选取不同的分类方法及参数遥感估算策略。 展开更多
关键词 水体光学分类 二类水体 水环境参数 遥感监测 遥感定量估算模型
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水声环境参数盲估计的仿真研究
5
作者 叶琼龙 章新华 +1 位作者 夏志军 高成志 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4111-4113,共3页
针对水声环境参数传统获取方法的缺点及其在非常时期或非合作海域不易获取的情况,提出了水声环境参数盲估计的概念及理论模型,通过对目标函数的选取,采用遗传算法对多个水声环境参数和未知目标的空间位置进行全局寻优,并依此对基于不同... 针对水声环境参数传统获取方法的缺点及其在非常时期或非合作海域不易获取的情况,提出了水声环境参数盲估计的概念及理论模型,通过对目标函数的选取,采用遗传算法对多个水声环境参数和未知目标的空间位置进行全局寻优,并依此对基于不同信噪比观测数据的水声环境参数盲估计进行了计算机仿真。水声环境参数盲估计的仿真算例表明,水声环境参数盲估计技术是可行和有效的。 展开更多
关键词 水声环境参数 盲估计 目标函数 遗传算法 仿真
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一种气液联控柔顺力控制系统的在线控制
6
作者 王洪艳 赵克定 刘翠翠 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期4985-4989,共5页
运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了二阶滑模面变结构控制器。针对机械手臂的阻抗控制中力控制的难点在于不能精确的知道环境的刚度和位置从而导致给定参考位置的误差,应用在线环境参数估计的方法进行了仿真研究,仿... 运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了二阶滑模面变结构控制器。针对机械手臂的阻抗控制中力控制的难点在于不能精确的知道环境的刚度和位置从而导致给定参考位置的误差,应用在线环境参数估计的方法进行了仿真研究,仿真结果说明该方法能够较好的进行气液联控机械手臂的柔顺力控制。 展开更多
关键词 在线环境参数估计 滑模控制 阻抗控制 力控制
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