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永磁直线同步电动机的滑模-H_∞鲁棒跟踪控制 被引量:32
1
作者 田艳丰 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期1-5,11,共6页
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负... 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响。仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 滑模控制 H∞鲁棒控制 端部效应
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一种改善EMD端点效应的新方法及其在谐波分析中的应用 被引量:19
2
作者 苏玉香 刘志刚 +1 位作者 李科亮 霍柏超 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2008年第2期33-37,共5页
为了改善经验模态分解(EMD)过程中产生的端点效应,本文提出一种基于支持向量机和镜像延拓相结合的新方法对短时间序列进行延拓。首先应用支持向量机(SVM)对原始信号两端分别延拓一个极大值和一个极小值,再用带镜像延拓程序的EMD方法对... 为了改善经验模态分解(EMD)过程中产生的端点效应,本文提出一种基于支持向量机和镜像延拓相结合的新方法对短时间序列进行延拓。首先应用支持向量机(SVM)对原始信号两端分别延拓一个极大值和一个极小值,再用带镜像延拓程序的EMD方法对延拓后的信号进行边分解边延拓,逐渐抛弃受"污染"的点,得到具有原始信号长度的固有模态函数(IMF)。本文将该方法应用于电力系统的谐波分析中,仿真结果表明该方法能有效抑制EMD方法的端点效应,可以得到效果更好的单分量谐波信号。 展开更多
关键词 EMD 端点效应 支持向量回归机 镜像延拓 谐波分析
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Halbach永磁阵列磁场解析求解及推力建模 被引量:20
3
作者 宋玉晶 张鸣 朱煜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期61-67,共7页
对于无铁心动铁式长行程直线电机,其动子Halbach永磁阵列长度小于定子线圈沿运动方向的长度,为线圈切换简单及提高磁场的利用率,使得通电线圈范围大于永磁阵列产生的磁场范围,此时通电线圈数目不发生变化,需利用到永磁阵列的端部磁场。... 对于无铁心动铁式长行程直线电机,其动子Halbach永磁阵列长度小于定子线圈沿运动方向的长度,为线圈切换简单及提高磁场的利用率,使得通电线圈范围大于永磁阵列产生的磁场范围,此时通电线圈数目不发生变化,需利用到永磁阵列的端部磁场。由于端部磁场的畸变产生端部效应,引起的推力波动将影响电机的运动精度。为此,需要建立准确的包含端部效应的Halbach永磁阵列磁场模型。以无铁心动铁式永磁同步直线电机为研究对象,考虑端部效应,采用修正的傅里叶级数形式推导出了伪周期内完整的Halbach永磁阵列磁场解析模型,并利用Maxwell应力张量法建立了电机推力模型。通过磁场有限元仿真、推力测试,对比结果验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 Halbach永磁阵列 端部效应 伪周期 修正的傅里叶级数 Maxwell应力张量法
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端部效应对新型定子永磁型双凸极电机反电势的影响研究 被引量:13
4
作者 花为 程明 +2 位作者 朱孝勇 张建忠 赵文祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第24期63-67,共5页
研究了端部效应对两种新型定子永磁型双凸极电机(分别是磁通切换永磁电机和双凸极永磁电机)反电势波形的影响。这两种电机都为双凸极结构,并将磁钢嵌在定子上,采用集中绕组以减小端部长度。首先介绍了电机的基本结构和运行原理,在此基... 研究了端部效应对两种新型定子永磁型双凸极电机(分别是磁通切换永磁电机和双凸极永磁电机)反电势波形的影响。这两种电机都为双凸极结构,并将磁钢嵌在定子上,采用集中绕组以减小端部长度。首先介绍了电机的基本结构和运行原理,在此基础上分析了基于传统二维有限元的电磁性能,并与采用一步三维有限元计算的结果做比较,发现了端部效应的存在和对电机性能尤其是反电势的影响。提出了一种简单快速的方法来量化端部效应,即通过定义一个端部漏磁系数修正二维计算结果以接近电机的实测结果。该方法取代了过去繁琐耗时的纯三维计算,具有相当高的精度且容易实现。样机的实验结果证明了其正行性,为研究永磁电机中存在的端部效应提供了一种切实可行的方法。 展开更多
关键词 无刷 双凸极 端部效应 有限元 磁通切换
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抑制永磁直线电机推力波动的电流补偿控制策略 被引量:9
5
作者 夏加宽 董婷 王贵子 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第4期379-383,400,共6页
针对高档数控机床进给系统用永磁直线电机特有的端部效应所引起的推力波动问题,在实验校正的基础上,利用有限元分析方法计算出推力波动曲线,建立了以次级位置rθ和给定电流iq为索引量的电流补偿模型和补偿表,构造了基于TMS320LF2407A的... 针对高档数控机床进给系统用永磁直线电机特有的端部效应所引起的推力波动问题,在实验校正的基础上,利用有限元分析方法计算出推力波动曲线,建立了以次级位置rθ和给定电流iq为索引量的电流补偿模型和补偿表,构造了基于TMS320LF2407A的永磁直线电机推力波动电流补偿控制实验系统,实现了二维补偿表的数字存储和补偿电流的快速查表.进行了补偿与不补偿的对比实验.实验结果表明该方法可使由端部效应推力波动引起的速度波动率显著降低,验证了基于已知补偿模型的快速查表电流补偿控制策略的可行性和有效性. 展开更多
关键词 永磁直线电机 端部效应 推力波动 矢量控制 电流补偿
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永磁直线同步电机端部效应及其补偿技术 被引量:6
6
作者 刘莉莉 夏加宽 姜平 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第3期261-265,共5页
针对高精度数控机床用的交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,分析研究了PMLSM的端部效应对直线伺服系统跟踪性能的影响,并在此基础上引入学习前馈控制(LFFC)补偿技术.学习前馈控制是一种反馈误差学习的控制形式,其包含反馈控制器和采... 针对高精度数控机床用的交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,分析研究了PMLSM的端部效应对直线伺服系统跟踪性能的影响,并在此基础上引入学习前馈控制(LFFC)补偿技术.学习前馈控制是一种反馈误差学习的控制形式,其包含反馈控制器和采用函数逼近器的前馈控制器两部分.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制.仿真结果表明,该方案有效地克服了永磁直线同步电机特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响,实时补偿端部效应引起的非线性时变扰动,提高了系统的伺服精度. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 端部效应 学习前馈控制 B样条网络 神经网络 基函数 梯度下降
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永磁直线同步电机推力脉动削弱方法综述 被引量:9
7
作者 冀相 许金 +1 位作者 黄垂兵 王逸林 《电机与控制应用》 2019年第1期70-74,共5页
对永磁直线同步电机(PMLSM)的推力脉动削弱方法进行了原理介绍和特点分析。针对边端效应力、齿槽力和电磁脉动力,归纳和总结了其对应的推力脉动削弱方法,并对其控制方式进行了概括。最后讨论了PMLSM推力脉动削弱方法的发展趋势。所做研... 对永磁直线同步电机(PMLSM)的推力脉动削弱方法进行了原理介绍和特点分析。针对边端效应力、齿槽力和电磁脉动力,归纳和总结了其对应的推力脉动削弱方法,并对其控制方式进行了概括。最后讨论了PMLSM推力脉动削弱方法的发展趋势。所做研究有助于促进PMLSM性能的提高和应用领域的扩大。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 推力脉动削弱 边端效应 齿槽效应 电磁脉动
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Halbach型永磁吸附装置吸附力计算方法研究 被引量:8
8
作者 黄渭 朱甲射 +1 位作者 陈咏华 孙振国 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第11期1221-1225,1230,共6页
针对Halbach型永磁吸附装置空间磁路复杂,难以通过常规的磁路分析方法设计各项结构参数的问题,研究了一种较便捷的吸附力计算方法,以便对吸附装置进行设计和调整。首先推导了无漏磁时理想Halbach永磁体对铁磁性壁面的吸附力公式;对等长... 针对Halbach型永磁吸附装置空间磁路复杂,难以通过常规的磁路分析方法设计各项结构参数的问题,研究了一种较便捷的吸附力计算方法,以便对吸附装置进行设计和调整。首先推导了无漏磁时理想Halbach永磁体对铁磁性壁面的吸附力公式;对等长全对称型阵列进行了傅里叶分析,求取了各模块的最优磁化方向,以及离散化带来的吸附力损失;针对纵向和横向端部效应下漏磁引起的吸附力损失,提出了使用选定基准线上的磁感应强度的分布特征替代全局积分的简化计算模型的方法,计算了各结构参数变化对端部效应的影响,并以此为基础对理想吸附力计算公式进行了修正。实验结果表明:经过修正公式计算得到的吸附力与该装置实际吸附力的平均误差为3.3%,满足工程应用设计要求。 展开更多
关键词 爬壁机器人 永磁吸附装置 HALBACH阵列 端部效应
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考虑尺寸效应和端部效应下的水泥稳定材料的强度试验 被引量:7
9
作者 汪水银 王旭东 《公路》 北大核心 2007年第3期119-124,共6页
影响水泥稳定碎石材料强度高低的因素很多,有级配的影响、水泥剂量的影响等,在本文中着重就水泥稳定碎石材料7 d无侧限抗压强度的尺寸效应和端部效应进行研究,以考察水泥稳定碎石材料试验试件尺寸因素和试件端部因素对于强度的影响程度... 影响水泥稳定碎石材料强度高低的因素很多,有级配的影响、水泥剂量的影响等,在本文中着重就水泥稳定碎石材料7 d无侧限抗压强度的尺寸效应和端部效应进行研究,以考察水泥稳定碎石材料试验试件尺寸因素和试件端部因素对于强度的影响程度,进而提出合理的强度试验方法,以对现有试验方法进行改进。 展开更多
关键词 水泥稳定碎石 尺寸效应 端部效应 无侧限抗压强度 试验
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基于伪周期的Halbach永磁阵列三维磁场端部效应建模研究 被引量:7
10
作者 宋玉晶 张鸣 +1 位作者 朱煜 李鑫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期162-170,共9页
对于无铁芯动铁式长行程平面电机,其动子Halbach永磁阵列端部磁场的畸变将产生端部效应,由其引起的推力波动将影响平面电机定位与运动精度。建立准确的包含端部磁场的Halbach永磁阵列三维磁场数学解析模型,是电机推力建模、避免推力波... 对于无铁芯动铁式长行程平面电机,其动子Halbach永磁阵列端部磁场的畸变将产生端部效应,由其引起的推力波动将影响平面电机定位与运动精度。建立准确的包含端部磁场的Halbach永磁阵列三维磁场数学解析模型,是电机推力建模、避免推力波动、提高端部磁场利用率及降低单个线圈能耗的基础。以无铁芯动铁式永磁同步平面电机动子Halbach永磁阵列为研究对象,分析了Halbach永磁阵列中磁场类正弦区与端部畸变区的磁场特性,通过将Halbach永磁阵列外边缘磁场衰减至零的特征边界间距定义为机械伪周期,并采用新的傅立叶级数及空间积分技术,推导出了完整的Halbach永磁阵列全空间磁场三维数学解析表达式。通过与有限元计算及现有磁场解析计算方法的对比,结果验证了提出的磁场建模方法的准确有效性。 展开更多
关键词 平面电机 Halbach永磁阵列 端部效应 机械伪周期 磁场建模
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蒸压加气混凝土基本力学性能试验研究 被引量:6
11
作者 张国伟 陈博珊 +3 位作者 吴继丰 王胜 高玉春 李光耀 《新型建筑材料》 北大核心 2017年第12期135-139,共5页
进行了加气混凝土试块的立方体抗压强度、轴心抗压强度以及劈裂抗拉强度试验。结果表明,加载方向平行于发气方向的抗压强度约为垂直于发气方向强度的70%~81%。端部效应使得加气混凝土棱柱体抗压强度与立方体抗压强度的转换系数取0.884... 进行了加气混凝土试块的立方体抗压强度、轴心抗压强度以及劈裂抗拉强度试验。结果表明,加载方向平行于发气方向的抗压强度约为垂直于发气方向强度的70%~81%。端部效应使得加气混凝土棱柱体抗压强度与立方体抗压强度的转换系数取0.884。尺寸效应影响加气混凝土立方体抗压强度,非标准试块与标准试块的抗压强度比值fcu150/fcu100取0.953。加气混凝土的劈裂抗拉强度与其抗压强度具有很好的相关性,换算系数为10.5%。 展开更多
关键词 蒸压加气混凝土 基本力学性能 端部效应 尺寸效应
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一种改进的油水相渗实验末端效应校正方法 被引量:6
12
作者 雷霄 查玉强 +2 位作者 姜平 张乔良 李凤颖 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期49-53,共5页
油水相对渗透率测试过程中,岩心出口端的末端效应影响岩心中流体饱和度的分布,对实验结果产生较大的影响。从末端效应形成机理出发,对南海珠江口盆地文昌A油田ZJ1-4M油组岩心油水相渗实验中末端效应进行了研究,提出了改进的相渗曲线校... 油水相对渗透率测试过程中,岩心出口端的末端效应影响岩心中流体饱和度的分布,对实验结果产生较大的影响。从末端效应形成机理出发,对南海珠江口盆地文昌A油田ZJ1-4M油组岩心油水相渗实验中末端效应进行了研究,提出了改进的相渗曲线校正方法,并据此对油藏早期相渗曲线的形态和饱和度端点进行了校正,提高了油水相渗曲线的精度,得到了更准确的驱油效率。通过开展文昌A油田ZJ1-4M油组岩心末端效应校正实验,并将校正后的油水相渗曲线应用于油藏数值模拟研究中,明确了末端效应对该油藏剩余油分布的影响,为油田开展调整挖潜奠定了基础。 展开更多
关键词 油水相对渗透率 末端效应 校正实验 油藏数值模拟 剩余油 驱油效率 文昌A油田
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直线感应电机空载速度特性分析 被引量:5
13
作者 司纪凯 艾立旺 +2 位作者 韩俊波 许孝卓 上官璇峰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期37-43,共7页
针对初级有限长的直线弧形感应电机和直线感应电动机的特殊现象——空载速度超过所谓的同步速度,以简化的单边直线感应电机(single-sided linear induction motor,SLIM)模型为研究对象;利用麦克斯韦方程组建立了该电机的数学解析模型,... 针对初级有限长的直线弧形感应电机和直线感应电动机的特殊现象——空载速度超过所谓的同步速度,以简化的单边直线感应电机(single-sided linear induction motor,SLIM)模型为研究对象;利用麦克斯韦方程组建立了该电机的数学解析模型,计算了动态纵向端部效应影响下电机气隙磁场和端部磁场分布;提出了考虑纵向端部效应的新物理量"等效电磁极距",给出不同极数时机械极距的修正系数。通过有限元法(finite element method,FEM)仿真和样机试验验证了解析法结论的合理性和修正系数的正确性,得出结论:空载速度并未超过由等效电磁极距计算而得的同步速度,只是超过由机械极距计算而得的同步速度。对于今后该类电机的理论研究和应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 直线电机 端部效应 空载速度 等效电磁极距 极数
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基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制 被引量:5
14
作者 孙艳霞 孙谊标 《大连铁道学院学报》 CAS 2005年第3期42-45,共4页
针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(... 针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 滑模控制 模型扰动抑制 直接驱动 端部效应
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利用迈克耳孙干涉仪研究温度场及其误差分析 被引量:4
15
作者 温学达 周惠君 苏为宁 《物理实验》 2006年第4期44-47,共4页
利用迈克耳孙干涉仪观察了物体表面的温度场,并讨论了由于物体的端部效应带来的系统误差.
关键词 迈克耳孙干涉仪 温度场 端部效应 误差分析
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径向高温超导磁悬浮轴承的端部效应分析 被引量:3
16
作者 艾立旺 苗森 +2 位作者 许孝卓 封海潮 李娜 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期28-35,共8页
针对径向高温超导磁悬浮轴承轴向尺寸有限引起的端部效应会影响其轴向悬浮特性,提出一种基于H公式的二维有限元建模方法,对径向高温超导磁悬浮轴承的端部效应进行分析。首先,通过实验测试验证提出的有限元建模方法;然后,分别建立具有不... 针对径向高温超导磁悬浮轴承轴向尺寸有限引起的端部效应会影响其轴向悬浮特性,提出一种基于H公式的二维有限元建模方法,对径向高温超导磁悬浮轴承的端部效应进行分析。首先,通过实验测试验证提出的有限元建模方法;然后,分别建立具有不同尺寸定、转子的径向高温超导磁悬浮轴承有限元模型;最后,得到不同尺寸的超导定子与不同极数的永磁转子下轴向悬浮力与位移的关系。结果表明,由于端部效应,随着超导定子分块数量的增加,轴向悬浮特性不断恶化;随着永磁转子极数的增加,轴向悬浮力最大值先提高后降低,最终趋于永磁转子无限长时的轴向悬浮力最大值。 展开更多
关键词 径向高温超导磁悬浮轴承 悬浮力 端部效应 有限元
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非轴对称荷载下立井围岩的应力应变分析及其应用 被引量:2
17
作者 油新华 张清 李晓 《湘潭矿业学院学报》 CAS 2000年第1期13-17,共5页
采用基于分离变量法的有限元半解析法对立井在非轴对称荷载作用下开挖过程中的应力应变的动态变化情况进行了分析 ,得出了立井围岩位移应力随开挖的变化规律 ,并结合支护分析提出了井壁支护设计与施工的最优方法 ,为立井井筒的设计和施... 采用基于分离变量法的有限元半解析法对立井在非轴对称荷载作用下开挖过程中的应力应变的动态变化情况进行了分析 ,得出了立井围岩位移应力随开挖的变化规律 ,并结合支护分析提出了井壁支护设计与施工的最优方法 ,为立井井筒的设计和施工提供了新的思路 ,具有重要的理论价值和广泛的应用前景 图 8,参 展开更多
关键词 非轴对称荷载 立井 围岩 应力应变分析
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柱式负荷传感器的长径比对端部效应的影响 被引量:3
18
作者 韦铁平 杨晓翔 +1 位作者 姚进辉 许航 《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期1038-1043 1106,共7页
柱式负荷传感器的长径比对端部效应的灵敏度有重大影响。基于弹性力学理论引入两个位移函数解耦平衡微分方程,求解了长径比为0.6~1.0圆柱体的应变值分布规律。数值分析结果表明:长径比为1.0时,桥式应变输出与轴向应变分布趋势一致,远离... 柱式负荷传感器的长径比对端部效应的灵敏度有重大影响。基于弹性力学理论引入两个位移函数解耦平衡微分方程,求解了长径比为0.6~1.0圆柱体的应变值分布规律。数值分析结果表明:长径比为1.0时,桥式应变输出与轴向应变分布趋势一致,远离端面时分布平缓;周向应变在远离端面约0.4h时不受端部效应影响,其绝对值分布呈现出两端大中间小的趋势。然而,在端面附近,灵敏度不受长径比的影响;远离端面时,灵敏度随着长径比的增大而减小并逐渐趋于稳定值;远离端面0.4h处,长径比为0.6对应的灵敏度相对于长径比为1.0所对应的灵敏度增大了59.3%。 展开更多
关键词 负荷传感器 非均匀性载荷 位移函数 长径比 端部效应
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可抑制端部效应的平面磁场式直线时栅位移传感器 被引量:3
19
作者 杨继森 卢渝 +2 位作者 吴灼 周润 张迪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期89-97,共9页
针对前期研制平面磁场式直线时栅位移传感器存在的端部效应致使匀速运动坐标系均匀度降低的问题,提出了一种抑制平面线圈端部效应的方法,构建均匀性更高的交变磁场,并研制出了一种可抑制端部效应的新型平面直线时栅位移传感器。建立了... 针对前期研制平面磁场式直线时栅位移传感器存在的端部效应致使匀速运动坐标系均匀度降低的问题,提出了一种抑制平面线圈端部效应的方法,构建均匀性更高的交变磁场,并研制出了一种可抑制端部效应的新型平面直线时栅位移传感器。建立了平面线圈励磁数学模型,分析端部效应对均匀磁场的影响程度,提出了双层互补式激励线圈结构抑制端部效应方案;建立了新型平面直线时栅位移测量模型,采用空间正交的双列激励单元,实现了行波信号的合成并通过仿真验证了方案的有效性;建立了仿真模型,分析端部效应对传感器测量精度的影响,并优化传感器参数;基于PCB工艺制造了量程为228 mm的新型传感器样机并与传统传感器样机展开了对比实验,实验结果表明,新型平面直线时栅位移传感器能够有效地抑制传感器的端部效应,提高测量精度,传感器对极内原始测量精度从±20μm提高到±10μm。 展开更多
关键词 端部效应 均匀磁场 直线时栅位移传感器 误差特性
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一种改进状态滤波的单边直线感应电机穿越边端效应控制 被引量:2
20
作者 唐建湘 蒋新华 +1 位作者 邓江明 陈特放 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期6179-6187,共9页
单边直线感应电机(single-sided linear induction motor,SLIM)应用于中低速磁悬浮牵引系统时,因常导电磁悬浮气隙的波动而导致电机的实际机械气隙波动,从而引起电机动态等效电路相关控制参数的时变不稳定。对此该文分别将初级电流的d/... 单边直线感应电机(single-sided linear induction motor,SLIM)应用于中低速磁悬浮牵引系统时,因常导电磁悬浮气隙的波动而导致电机的实际机械气隙波动,从而引起电机动态等效电路相关控制参数的时变不稳定。对此该文分别将初级电流的d/q轴分量和考虑动态端部效应影响的等效互感、电阻参数作为状态观测量,进行了以内部状态互联的双观测器为基础的数学建模,同时根据观测器内部参数波动受限于局部有界的条件,从非周期和周期性时间波动两个方面进行了状态偏差的李雅普诺夫稳定性论证。另一方面,考虑到SLIM在初级电流场穿越横向铁心端部时出现的谐波扩散现象,对互联观测器内部的状态滤波器进行了改进设计,使得SLIM能直接穿越畸变电流扩散区运行而不影响电机控制系统的稳定性。实验部分对所提算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 单边直线感应电机 边端效应 互联观测器 状态滤波 穿越控制
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