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PLC在准确定位控制系统中的应用 被引量:14
1
作者 李宁 《现代电子技术》 2011年第11期195-198,共4页
为了在一定场合取代高成本的定位控制,实现准确定位控制系统最优的性价比,采用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,控制三相交流异步电动机和步进电机运行以实现准确定位。通过对货物仓储系统中传输带的定位控制,及对直线送料导轨的定... 为了在一定场合取代高成本的定位控制,实现准确定位控制系统最优的性价比,采用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,控制三相交流异步电动机和步进电机运行以实现准确定位。通过对货物仓储系统中传输带的定位控制,及对直线送料导轨的定位控制的实验,得出了准确定位控制系统设计与实施时的关键技术,并给出了两种实现准确定位的控制方案及PLC程序。这种使用PLC实现的定位方法具有快速、准确、成本低、易于实现的特点,在工业生产中十分实用。 展开更多
关键词 PLC 交流异步电机 步进电机 旋转编码器 准确定位
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基于增量式编码器的运板小车定位控制系统设计 被引量:7
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作者 王振启 杨支海 +3 位作者 吕艳琼 范凌霄 姜智 姜勇 《中国矿业》 2021年第S01期170-174,共5页
研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定... 研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定可靠,极大地提高了剥锌机的运行效率。 展开更多
关键词 增量式编码器 剥锌机 精确定位
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基于MCGS与光电编码器的定位及调速控制 被引量:2
3
作者 刘英会 岳伟利 张宗彩 《机电工程技术》 2023年第7期80-84,共5页
为了实现一种能够满足对传送带或流水线的精确定位及调速功能,以PLC为核心,以MCGS触摸屏为控制与显示手段,利用光电编码器计数脉冲,实现精确定位。采用频率多段速变化并经控制变频器执行实现了电动机调速。首先开展了硬件选型和接线设计... 为了实现一种能够满足对传送带或流水线的精确定位及调速功能,以PLC为核心,以MCGS触摸屏为控制与显示手段,利用光电编码器计数脉冲,实现精确定位。采用频率多段速变化并经控制变频器执行实现了电动机调速。首先开展了硬件选型和接线设计,其次根据设计思路合理设置变频器参数,最后利用软件对PLC进行了编程,利用MCGS触摸屏进行了组态并开展人机界面设计和仿真运行,实现了准确控制。所设计的控制系统操作方便、分拣精确、界面直观,能够在传送带或流水线中准确定位并开展变频器的调速控制,改变传送带或流水线的速度,缩短生产过程,提高效率。对自动化生产系统的开发具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 PLC 光电编码器 变频器 定位 调速
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基于深度神经网络的电网设备铭牌识别方法 被引量:4
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作者 杨东宁 张志生 +2 位作者 赵智勇 曾婷 邹璞玉 《微型电脑应用》 2021年第11期9-11,15,共4页
为实现电网组织结构的全局路径规划,提出基于深度神经网络的电网设备铭牌识别方法。按照主要网络体系的连接要求,设置调节电网编码器及电力卷积层结构,完成基于深度神经网络的电网架构匹配处理。在此基础上,实施铭牌字符预处理技术,结... 为实现电网组织结构的全局路径规划,提出基于深度神经网络的电网设备铭牌识别方法。按照主要网络体系的连接要求,设置调节电网编码器及电力卷积层结构,完成基于深度神经网络的电网架构匹配处理。在此基础上,实施铭牌字符预处理技术,结合候选字符的识别与排列标准,建立集中性的识别规则,实现基于深度神经网络电网设备铭牌识别方法的顺利应用。对比实验结果表明,与OpenCV识别手段相比,应用新型识别方法后,单位时间内累积的电子数据总量开始大幅下降,铭牌信息定位精准性也提升至90%以上,整个电网组织结构的全局路径规划问题得到有效解决。 展开更多
关键词 深度神经网络 电网识别 编码器 电力卷积层 字符预处理 信息定位
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全自动生化分析仪的快速精准稳定加样机械系统设计 被引量:3
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作者 李少敏 张兴伟 +2 位作者 卢新建 赵永杰 庞文裕 《汕头大学学报(自然科学版)》 2021年第1期21-32,共12页
高速高精全自动生化分析仪的研制随着精准医疗临床生化检测需求的提高越发深入,用户和市场对生化检测加样环节的重复性、稳定性、准确性等要求逐步提高,因而需要对现有生化分析仪的结构进行改进和完善.本文设计了一款快速且精准稳定的... 高速高精全自动生化分析仪的研制随着精准医疗临床生化检测需求的提高越发深入,用户和市场对生化检测加样环节的重复性、稳定性、准确性等要求逐步提高,因而需要对现有生化分析仪的结构进行改进和完善.本文设计了一款快速且精准稳定的生化分析仪加样系统,通过对光电编码器的改进以及结合电容式传感原理设计了加样针运动模块,使该加样系统能够满足最小精确加样量的需求,并将其应用于高、低速全自动生化分析仪中进行测试.首先采用Pro/E5.0对加样系统的机械结构进行设计建模,随后对设计方案进行优化改进并加工研制样机,最后利用仪器设备实物样机进行试验调试和验证.通过精准稳定的机械传动设计和对加样针的精确定位,本文设计的加样系统使加样过程中的微量加样控制更为准确和便利,有利于保障全自动生化检测的性能. 展开更多
关键词 全自动生化分析仪 加样系统 光电编码器 传动机构 微量加样控制 定位
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基于脉冲编码器的教学电梯定位设计与应用 被引量:3
6
作者 闫秀联 朱晓磊 储天 《工业控制计算机》 2019年第3期118-119,共2页
介绍了教学电梯设计与集成时脉冲编码器参数的选择方法,论述和计算了电梯运行的关键参数,设计并应用了一种利用高速脉冲进行电梯平层定位的方法。
关键词 编码器 电梯 定位
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旋转编码器在三菱PLC物料分拣控制系统中的应用 被引量:3
7
作者 周惠芳 《自动化应用》 2013年第6期72-74,共3页
针对物料分拣控制系统中定位精度与可靠性问题,介绍旋转编码器在PLC物料分拣控制系统中的应用情况。
关键词 旋转编码器 PLC 物料分拣 定位
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基于PLC的物料传送带定位分拣系统设计 被引量:3
8
作者 李杨 《科技创新与应用》 2018年第2期126-128,130,共4页
本系统基于PLC的某物料传送带的定位功能设计,以S7-200为核心采用编码器与变频器组成的可对一条物料传送带进行精确定位,介绍了具体的参数设置方法并进行相应的软件程序调试,利用程序编程实现定位分拣功能,并利用上位机进行监控。
关键词 编码器 物料 定位 PLC 变频器
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基于双编码器设计的机器人关节定位精度分析 被引量:1
9
作者 孙峰 《仪表技术》 2020年第3期33-35,共3页
机器人关节绝对定位精度受到多种因素影响,往往很难获得较高的关节定位精度,从而影响整个机器人的精度。介绍一种基于双编码器设计的机器人关节,该设计中包含电机端的增量式角度编码器以及减速机输出端的绝对值角度编码器,分别用于提高... 机器人关节绝对定位精度受到多种因素影响,往往很难获得较高的关节定位精度,从而影响整个机器人的精度。介绍一种基于双编码器设计的机器人关节,该设计中包含电机端的增量式角度编码器以及减速机输出端的绝对值角度编码器,分别用于提高关节的转速控制精度及绝对转角控制精度。该关节形式对于机器人整臂绝对定位精度的提高具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 双编码器 增量式角度编码器 绝对值角度编码器 定位精度
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提高载车定位与卫星跟踪精度的多信息融合系统研究 被引量:2
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作者 任春华 潘英俊 +1 位作者 刘进江 滕云鹤 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2010年第2期359-367,共9页
基于应用背景对移动卫星通信车辆精确定位和实时动态通信的要求,提出了一种新的基于激光陀螺捷联导航系统(LINS)、光电编码器(OEC)、GPS、信标组合的载车精确导航定位与同步卫星实时跟踪方案.方案以LINS/OEC组合作为核心单元,GPS、信标... 基于应用背景对移动卫星通信车辆精确定位和实时动态通信的要求,提出了一种新的基于激光陀螺捷联导航系统(LINS)、光电编码器(OEC)、GPS、信标组合的载车精确导航定位与同步卫星实时跟踪方案.方案以LINS/OEC组合作为核心单元,GPS、信标作为辅助信息,研究了基于联邦滤波的信息融合策略,给出了融合系数的选取方法.论文在车辆移动卫星通信系统中创造性地引入光电编码器组合以提高姿态保持精度和系统自主定位精度,并有效降低系统对GPS的依赖性.大量试验研究表明采用该技术与融合方法后,载车在长时间、不同路况动态工作时,其定位精度CEP值在10m以内,天线姿态跟踪精度保持在±0.05°范围内,尤其在较长时间内系统受遮挡条件下,其定位、姿态跟踪精度较未组合光电编码器前的系统提高达50%以上. 展开更多
关键词 激光陀螺捷联惯导系统 光电编码器 联邦滤波 实时跟踪 精确定位
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多圈绝对位置传感技术研究 被引量:2
11
作者 袁菲 《自动化仪表》 CAS 2021年第4期8-14,共7页
多圈绝对位置传感技术是对电机驱动多圈回转型设备的关键技术,其研究目的是提升旋转传动设备的定位精度。通过对传统的多圈位置检测技术研究,报告了多圈回转位置检测技术的现状;通过分析各类多圈旋转的位置检测传感技术的原理和优缺点,... 多圈绝对位置传感技术是对电机驱动多圈回转型设备的关键技术,其研究目的是提升旋转传动设备的定位精度。通过对传统的多圈位置检测技术研究,报告了多圈回转位置检测技术的现状;通过分析各类多圈旋转的位置检测传感技术的原理和优缺点,从低精度、低成本到高精度、高成本,了解多圈旋转的位置检测传感技术发展,为进一步发展相关技术提供参考建议在对现代设备对低成本高精度的追求下,采用解剖测试对比方法对多圈位置传感的圈数计算进行了详细研究:除了熟知的齿轮传动方式、多圈位置编码方式的加工复杂成本高、且容易掉码或漏码的现状,提出了单霍尔记圈,磁编码记圈数的新兴技术,并特别研究和测试了先进的角度差计算圈数方法,揭示了基于角度差(齿差)的多霍尔传感技术是目前多圈传感技术的发展方向。 展开更多
关键词 多圈 绝对位置 编码器 角度传感器 差分定位 齿差传动
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光电编码器在工业数控加工中的应用探析 被引量:2
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作者 牟淑贤 石启军 《数字技术与应用》 2019年第12期6-8,共3页
光电编码器可应用在伺服驱动、机器人的关节臂检测、包装机械、印刷机械中的流水线检测。本文主要介绍了光电编码器的工作原理、类型、结构和技术参数及选型,重点对自动化生产线中定位、位移测量等技术分析,对光电编码器未来的发展趋势... 光电编码器可应用在伺服驱动、机器人的关节臂检测、包装机械、印刷机械中的流水线检测。本文主要介绍了光电编码器的工作原理、类型、结构和技术参数及选型,重点对自动化生产线中定位、位移测量等技术分析,对光电编码器未来的发展趋势作了阐述与展望。 展开更多
关键词 光电编码器 自动化生产线 工件定位 位移测量
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高速高精台式平面近场扫描架的设计与实现 被引量:2
13
作者 吴鑫 吴冰 姜洋 《自动化与仪器仪表》 2015年第8期67-69 71,71,共4页
在天线平面近场测试系统中,平面近场扫描架是实现其高精度测量的保证之一。随着天线技术的不断发展,天线平面近场测试对平面近场扫描架的要求也不断提升。扫描架的测试精度、测试效率直接关系到平面近场测试系统的测试性能。提出了一种... 在天线平面近场测试系统中,平面近场扫描架是实现其高精度测量的保证之一。随着天线技术的不断发展,天线平面近场测试对平面近场扫描架的要求也不断提升。扫描架的测试精度、测试效率直接关系到平面近场测试系统的测试性能。提出了一种由直线电机、直线光栅尺等关键器件组成的高速高精台式平面近场扫描架。该近场扫描架具有定位精度高、平面度高、响应速度快等优点。测试结果表明:该扫描架重复定位精度优于0.01mm RMS,平面度优于0.02mm RMS,扫描速度大于0.6m/s,整体性能指标较目前国际同等规模天线平面近场扫描架有明显优势。 展开更多
关键词 直线电机 直线光栅尺 定位精度 平面度 扫描速度
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铜电解阳极生产线定位控制系统设计与应用 被引量:2
14
作者 杨阳 李磊 +1 位作者 谢建荣 胡民勇 《有色冶金设计与研究》 2016年第3期53-55,共3页
结合铜电解阳极自动生产线的工艺流程特点,介绍了由变频器、旋转编码器、PLC组成的异步电机的定位控制系统,并以阳极整形机组中的某链运机定位控制系统为例,对定位控制进行了讨论,分析了系统的工作原理和定位过程,提出了系统控制软件流... 结合铜电解阳极自动生产线的工艺流程特点,介绍了由变频器、旋转编码器、PLC组成的异步电机的定位控制系统,并以阳极整形机组中的某链运机定位控制系统为例,对定位控制进行了讨论,分析了系统的工作原理和定位过程,提出了系统控制软件流程,解决了该链运电机的定位停止不平稳的问题,从而实现了链运机停止位置高精度控制。 展开更多
关键词 编码器 定位控制 变频器矢量控制 链运机
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三角码盘定位机构相对于十字码盘的准确度分析和补偿计算
15
作者 唐宁 谢远来 +1 位作者 蒋刚 留沧海 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第4期14-19,24,共7页
一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差。这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶... 一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差。这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个轮子轴上安装一个码盘,并用万向节-滑块机构连接三角码盘定位机构与本体,使之更好地贴合地面,实现更加准确地测量位置坐标信息。这里给出了十字码盘定位机构和三角码盘定位机构的系统结构图,分别进行了理论上的结构误差分析,求出了两种定位机构的误差补偿关系式,根据实际测得的角度误差值大小进行补偿,使得定位机构在运行过程中的测量值更加精确。 展开更多
关键词 三角码盘 十字码盘 正交万向轮 定位系统
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基于GPS和光电编码器的车辆定位装置的设计与实现 被引量:1
16
作者 徐丽霞 徐靖 《菏泽学院学报》 2015年第2期33-36,共4页
利用ARM处理器、GPS和光电编码器设计了一种车辆定位装置,该装置能够将车辆定位信息采集到路产管理系统中,实现车辆的准确定位.经测试该车辆定位装置能在车辆行驶过程中对行驶里程进行实时检测和定位,且数据准确度高,同时通过键盘输入... 利用ARM处理器、GPS和光电编码器设计了一种车辆定位装置,该装置能够将车辆定位信息采集到路产管理系统中,实现车辆的准确定位.经测试该车辆定位装置能在车辆行驶过程中对行驶里程进行实时检测和定位,且数据准确度高,同时通过键盘输入还能进行现场路面里程值的标定. 展开更多
关键词 ARM GPS 光电编码器 车辆定位
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三轴手动转台设计 被引量:1
17
作者 李东梁 蔡昊 《机械研究与应用》 2014年第6期136-138,共3页
针对传感器调试校验中用到的关键设备——三轴手动转台,重点从手动转台轴系进行设计、轴承的布置及选型计算方法,传动齿轮副的精度设计选择,编码器的选取选择等方面进行研究并提出相应的设计建议,为手动转台设计优化及研制提供参考。
关键词 转台 编码器 定位精度 测角精度
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全向底盘机器人智能定位和姿态检测系统——基于正交编码器和陀螺仪 被引量:1
18
作者 赵晋秀 刘文杰 《工业技术创新》 2020年第5期33-37,共5页
基于正交编码器、陀螺仪等传感装置,为全向底盘机器人设计一套智能定位和姿态检测系统。将陀螺仪安装于全向底盘转动中心处,通过对角速度进行积分运算,得到行驶轨迹偏离原坐标系的角度;将编码器正交布置,作为机器人测速、计路程传感器;... 基于正交编码器、陀螺仪等传感装置,为全向底盘机器人设计一套智能定位和姿态检测系统。将陀螺仪安装于全向底盘转动中心处,通过对角速度进行积分运算,得到行驶轨迹偏离原坐标系的角度;将编码器正交布置,作为机器人测速、计路程传感器;使用定位算法,确认机器人所处位置的坐标和姿态信息,由主控芯片作出判断,控制机器人到达目标坐标点和姿态。制作了实物模型,进行了系统应用,通过改变PID权重初步解决了PID算法造成全向底盘震荡的问题。系统误差仅为5 mm/m左右,可满足机器人竞赛和室内物料搬运等应用场景的精度要求。 展开更多
关键词 全向底盘机器人 正交编码器 陀螺仪 智能定位 姿态检测 PID权重
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高分辨率光栅精密定位系统研究 被引量:1
19
作者 刘磊 吴威 +2 位作者 张冰 李志增 宋平 《红外》 CAS 2020年第5期35-39,共5页
为了使光谱分析仪(Optical Spectrum Analyzer,OSA)能精确测量窄谱宽光信号,要求光栅转动一圈分辨200万个点。设计了一种基于衍射光栅、直流无刷电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)和光电编码器的高分辨率光栅定位系统。实现... 为了使光谱分析仪(Optical Spectrum Analyzer,OSA)能精确测量窄谱宽光信号,要求光栅转动一圈分辨200万个点。设计了一种基于衍射光栅、直流无刷电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)和光电编码器的高分辨率光栅定位系统。实现了基于比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)的高精度闭环调速控制技术,以驱动BLDCM带动光栅的转动。同时,高精度光电编码器快速检测并反馈光栅的角位置,细分电路对编码器的输出信号作进一步细分。将输出信号的分辨率从16000点/圈提升至2048000点/圈,极大地提升了光栅定位系统的整体分辨率。通过实验测试了光栅扫描速度、波长重复性和波长准确度等性能指标,验证了光栅定位的精度和分辨率。 展开更多
关键词 光谱分析仪 直流无刷电机 光电编码器 高分辨率 光栅定位
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编码器在烧结砖机械中实践应用 被引量:1
20
作者 杨志刚 王新宇 《砖瓦》 2016年第4期17-20,共4页
介绍了旋转编码器在砖瓦机械上的应用情况,并分析其在实际应用中遇到的问题和处理方法,其具有高速、平稳、准确、低成本的特点,展望了其应用发展前景。
关键词 旋转编码器 伺服控制 定位 PLC
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