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基于自然驾驶数据的驾驶员紧急制动行为特征 被引量：19
1
作者 吴斌 朱西产 沈剑平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1514-1519,1535,共7页
基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触... 基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结果表明:驾驶员的紧急制动反应时间与驾驶工况的紧急程度相关,以碰撞时刻倒数的临界值0.2s^(-1)作为危险触发阈值,驾驶员的紧急制动反应时间分布为均值0.5s的正态分布;最大制动减速度随驾驶工况紧急程度变化不明显,最大制动减速度梯度随驾驶工况紧急程度的增加而增加. 展开更多
关键词 自然驾驶数据 紧急制动 驾驶行为
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磁轨制动及其作用原理 被引量：12
2
作者 刘汝让 《机车车辆工艺》 2001年第5期1-4,共4页
介绍了磁轨制动及其作用原理 ,分析了磁轨制动在国内外的应用现状 。
关键词 磁轨制动 粘着制动 结构 高速列车 紧急制动 作用原理 计算 铁道车辆
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基于列车追踪间隔时间的高速动车组制动能力计算方法 被引量：13
3
作者 杨欣 邵林 +1 位作者 邵军 杨伟君 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期99-104,共6页
分析由列车区间追踪间隔时间、车站通过间隔时间和车站到达间隔时间确定的列车追踪间隔时间对高速动车组制动能力的要求,以六段式参数配置优化模型(TDE0模型)设定的列车运行控制系统制动减速度曲线为基础,提出以满足客运专线高速动车组... 分析由列车区间追踪间隔时间、车站通过间隔时间和车站到达间隔时间确定的列车追踪间隔时间对高速动车组制动能力的要求,以六段式参数配置优化模型(TDE0模型)设定的列车运行控制系统制动减速度曲线为基础,提出以满足客运专线高速动车组最高运行速度和追踪间隔时间要求为目标、按TDE0模型算法逆步骤计算高速动车组制动能力的方法;并对计算结果用紧急制动距离、黏着、减速度和热负荷指标进行校核,用算例进行验证。结果表明:在运行速度等级和列车追踪间隔时间相同的条件下,车站到达间隔时间对高速动车组制动能力的要求更高,即车站到达间隔时间是限制全线列车追踪间隔时间的主要因素;建议在相关标准中,对不同速度等级高速动车组的最大常用制动能力做出统一规定。 展开更多
关键词 制动能力 列车追踪间隔时间 制动距离 常用制动 紧急制动 高速动车组 运输能力
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落地式摩擦提升机建模和振动特性分析 被引量：11
4
作者 黄家海 贺亚彬 +1 位作者 于培 赵斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期205-214,共10页
落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前... 落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前者仅在制动末期产生较为明显的纵向振动,且以纵向加速度为0的平衡点作有阻尼衰减振荡,频率只有几赫兹。对于恒减速紧急制动,若钢丝绳未发生打滑,振动曲线在制动过程中将以给定减速度值为平衡点作有阻尼衰减振荡,制动末期系统会先产生一个峰值,然后呈现出与正常制动末期类似的振动特性;否则,纵向振动特征将明显区别于未打滑条件下的振动特征。研究过程中所采用的建模方法可拓展到电梯类提升系统的仿真建模中;摩擦提升机在制动过程中所展现的振动特征可为其运行状态监测提供判断依据。 展开更多
关键词 矿井提升机 紧急制动 提升系统建模 纵向振动 钢丝绳打滑
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关于高速列车紧急制动平均减速度的探讨 被引量：8
5
作者 朱文卿 吴晓彪 《铁道车辆》 北大核心 2013年第9期8-9,16,共3页
对比了国内外高速列车紧急制动减速度,探讨了增大列车紧急制动的可行性。提出了更大限度利用黏着,加用新型非黏着制动方式,并在兼顾车内旅客的舒适性和安全性的前提下,时速300km及以上的高速动车组理想的紧急制动减速度应在1m/s2左右。
关键词 高速列车 紧急制动 减速度 黏着
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基于ANSYS的车轮踏面紧急制动热分析 被引量：7
6
作者 张野 马晓杰 朱绘丽 《铁道机车车辆》 北大核心 2020年第3期122-126,130,共6页
基于有限元软件ANSYS的瞬态热分析方法,建立车轮紧急制动的三维弹性模型,该模型考虑了车轮的真实尺寸和材料特性。瞬态热分析用于处理车轮紧急制动时产生的热效应结果,考虑了车轮与闸瓦的热传导以及与空气的热交换。该模型仿真了连续两... 基于有限元软件ANSYS的瞬态热分析方法,建立车轮紧急制动的三维弹性模型,该模型考虑了车轮的真实尺寸和材料特性。瞬态热分析用于处理车轮紧急制动时产生的热效应结果,考虑了车轮与闸瓦的热传导以及与空气的热交换。该模型仿真了连续两次紧急制动过程,得到了最高温度出现在第2次紧急制动过程中以及温度随时间变化的情况。沿径向深度同截面不同节点的温度变化分布情况也已获得。将所得温度结果作为热载荷加载可得对应的等效应力分布情况。考虑了表面换热系数和轴重等因素对紧急制动温度的影响,结果表明在较高速度下,表面换热系数影响不大,轴重有着较大影响。 展开更多
关键词 瞬态热分析 紧急制动 ANSYS 等效应力 轴重
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高寒山区长大坡道铁路列车下坡限速研究 被引量：7
7
作者 任冲 《高速铁路技术》 2019年第2期14-18,37,共6页
为保证列车运行安全,在长大坡道上必须对列车的下坡速度加以限制,它是计算区间运行时分和制定司机操纵策略的依据,而在高寒山区长大坡道上,列车的速度不仅受坡度影响,与气候条件也有一定关系。文章以30‰长大坡道铁路为例,分别对HXD2双... 为保证列车运行安全,在长大坡道上必须对列车的下坡速度加以限制,它是计算区间运行时分和制定司机操纵策略的依据,而在高寒山区长大坡道上,列车的速度不仅受坡度影响,与气候条件也有一定关系。文章以30‰长大坡道铁路为例,分别对HXD2双机牵引2 800 t货物列车、HXD1d双机牵引1 200 t旅客列车的下坡限速进行研究。通过分析在雨雪天气轨面潮湿情况下,粘着系数下降对列车制动的影响,按照分段累加法确定出紧急制动距离下的列车限速。根据相关实验数据,分析货物列车下坡调速制动过程中的闸瓦温升情况。最终研究得出:在30‰的坡道上,货物列车下坡限速宜为65 km/h,旅客列车下坡限速宜为110 km/h。研究结论对同类型的高寒山区铁路设计具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 高寒山区 长大坡道 下坡限速 粘着系数 紧急制动
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紧急制动下车身姿态的控制研究 被引量：7
8
作者 李东 张明梅 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第5期55-57,61,共4页
考虑到车辆行驶过程中遇突发状况紧急制动会引起车身姿态较大幅度地变化,同时受路面附着系数、道路条件等影响车轮也会发生抱死和侧滑。为了提高车辆在紧急制动工况下的平顺性和制动性能,改善车身姿态的变化,对非线性半车模型进行了研究... 考虑到车辆行驶过程中遇突发状况紧急制动会引起车身姿态较大幅度地变化,同时受路面附着系数、道路条件等影响车轮也会发生抱死和侧滑。为了提高车辆在紧急制动工况下的平顺性和制动性能,改善车身姿态的变化,对非线性半车模型进行了研究,建立了包含主动悬架与制动在内的仿真模型,在主动悬架LQG控制、目标滑移率模糊控制的基础上,通过两者之间的相互影响,进一步设计了俯仰模糊控制策略来改善车身姿态。对车辆在不同控制下紧急制动进行了动力学仿真分析,结果表明,联合控制能够较好地抑制车辆俯仰角的变化,加大制动减速度,减小车身垂直加速度和制动时间,改善车辆的性能,证明设计的控制策略是有效的。 展开更多
关键词 主动悬架 非线性模型 紧急制动 模糊控制 车身姿态
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多绳摩擦式提升机安全制动防滑校核分析计算 被引量：7
9
作者 李自贵 王正谊 吕济正 《煤矿机械》 北大核心 2006年第2期189-191,共3页
以落地式多绳摩擦式提升机为例,对多绳摩擦式提升机的安全制动防滑校核做了分析计算,并导出了适用于落地式和塔式多绳摩擦式提升机安全制动防滑校核的统一计算公式,使多绳摩擦式提升机的动防滑校核得到了进一步的完善。
关键词 多绳摩擦式提升机 安全制动 防滑校核
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不同轴重货物列车编组方案的计算分析 被引量：7
10
作者 郭刚 常崇义 +1 位作者 王俊彪 马大炜 《铁道机车车辆》 2014年第5期12-16,共5页
通过列车纵向动力学仿真软件,建立27t轴重通用货物与23t和21t轴重车辆混编的纵向动力学模型。通过仿真分析得到27t轴重及以下通用货物列车以各种轴重混编、空重混编在一定的线路条件下进行紧急制动时的纵向力分布规律,对列车的编组方式... 通过列车纵向动力学仿真软件,建立27t轴重通用货物与23t和21t轴重车辆混编的纵向动力学模型。通过仿真分析得到27t轴重及以下通用货物列车以各种轴重混编、空重混编在一定的线路条件下进行紧急制动时的纵向力分布规律,对列车的编组方式进行对比分析,提出不同轴重货物列车合理的编组方式。 展开更多
关键词 27 t轴重通用货物列车 纵向动力学 合理编组 紧急制动
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驾驶员制动意图对多轴车辆紧急制动迟滞特性的影响 被引量：6
11
作者 王喆 周晓军 +1 位作者 杨辰龙 胡勃 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1185-1191,共7页
制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测... 制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测试台架。采用快速响应的伺服驱动机构控制制动踏板的行程与速度,以实现对驾驶员不同紧急制动意图的准确模拟。试验结果表明,制动踏板行程越大,回路迟滞时间越长,且二者成二次曲线关系;制动踏板速度越快,回路迟滞时间越短。另外,通过系统辨识的方法,建立了考虑驾驶员制动意图的多轴车辆气压制动系统各回路的1阶迟滞模型。 展开更多
关键词 多轴车辆 制动意图 迟滞效应 紧急制动
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北京地铁首都机场线车辆紧急制动安全监控装置的设计及验证
12
作者 徐恭德 刘澳 +3 位作者 盖猛 马法运 苗峰 崔雷 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期174-178,共5页
[目的]为降低摩擦制动损耗,确保电制动参与下的紧急制动性能,北京地铁首都机场线车辆设置一种基于两级紧急制动控制的安全监控装置,对车辆的紧急制动过程进行管理。[方法]从其控制方法出发,阐述了该装置两级紧急制动控制模式的切换方法... [目的]为降低摩擦制动损耗,确保电制动参与下的紧急制动性能,北京地铁首都机场线车辆设置一种基于两级紧急制动控制的安全监控装置,对车辆的紧急制动过程进行管理。[方法]从其控制方法出发,阐述了该装置两级紧急制动控制模式的切换方法。该装置设置多路速度采集通道实时监测多路轴速,计算车辆的运行速度、制动加速度和制动距离。建立车辆的紧急制动控制模型,评估车辆的紧急制动性能,控制牵引或制动系统施加紧急制动。在车辆紧急制动时,该装置控制车辆牵引和制动系统优先施加Ⅰ级紧急制动;当车辆的Ⅰ级紧急制动性能不满足要求时,该装置通过切换发送至牵引和制动系统的紧急制动指令,切换紧急制动的施加方式,控制车辆施加Ⅱ级紧急制动。[结果及结论]现场试验及装车运营检验结果表明,在车速为40 km/h条件下,该装置的制动加速度判据值平均值为1.26 m/s^(2)左右,实际制动加速度平均值为1.27 m/s^(2)左右,计算模型符合车辆紧急制动的实际状态,制动性能满足制动加速度要求,能在保证紧急制动性能的前提下充分发挥车辆电制动能力,减少了车辆制动系统摩擦副磨耗,降低了车辆擦轮风险,提升了车辆的可用性。 展开更多
关键词 地铁车辆 紧急制动 监控装置
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制动条件下连挂救援动车组车钩垂向偏转行为 被引量：6
13
作者 魏来 曾京 +2 位作者 陈凯 汪群生 高浩 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期71-77,共7页
为了研究连挂救援动车组在制动条件下产生的冲击,建立了不同编组形式下的动车组动力学模型。考虑实际的车钩运动关系和缓冲器迟滞特性,建立了钩缓装置的动力学模型。制定了连挂救援动车组的运行安全阈值,分析了紧急制动时动车和钩缓系... 为了研究连挂救援动车组在制动条件下产生的冲击,建立了不同编组形式下的动车组动力学模型。考虑实际的车钩运动关系和缓冲器迟滞特性,建立了钩缓装置的动力学模型。制定了连挂救援动车组的运行安全阈值,分析了紧急制动时动车和钩缓系统的动力学响应,研究了直线工况下车钩的动态偏转行为与动车编组形式、制动减速度和车钩自由转角等参数对动车组运行安全性的影响。计算结果表明:A类动车组连挂救援B类动车组,直线上制动时连挂断面的压钩力和车钩点头角分别达到799.4kN和11.5°,钩尾框托梁垂向力和车端垂向相对位移分别达到136.2kN和126.2mm,明显超过允许限值,即80kN和95mm,车钩力垂向分量会造成车体点头和轮重减载现象,从而导致局部结构破坏和车间运动干涉。当制动档位降到7级或车钩自由点头角低至4°时,钩尾框前箱托梁垂向力低于限值,而车端垂向相对位移超过限值;当制动档位降到6级或车钩自由点头角低至2°时,可保证车端垂向相对位移低于允许值。 展开更多
关键词 连挂救援动车组 钩缓装置 紧急制动 车钩垂向偏转运动 制动档位 车钩自由转角
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下运带式运输机零速故障研究
14
作者 戴江根 《自动化应用》 2024年第13期186-190,共5页
零速故障是下运带式输送机特有的且具有隐蔽危害性的一种设备故障,给矿山散料输送系统的安全作业管理带来风险。根据某大型铜矿下运带式输送机发生的2起故障,引入零速故障的概念,通过描述故障现象、特征,介绍下运带式输送机的启动、停... 零速故障是下运带式输送机特有的且具有隐蔽危害性的一种设备故障,给矿山散料输送系统的安全作业管理带来风险。根据某大型铜矿下运带式输送机发生的2起故障,引入零速故障的概念,通过描述故障现象、特征,介绍下运带式输送机的启动、停车流程、制动方式以及S型曲线的速度控制逻辑,进而分析零速故障产生的原因,提出检测与解决方案。 展开更多
关键词 下运带式运输机 零速故障 S型曲线 紧急制动 柔性制动
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基于脑电信号空域特征的紧急制动行为识别
15
作者 袁月婷 闫光辉 +1 位作者 常文文 张玉婵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期84-91,共8页
基于脑电信号对紧急制动行为的分类识别和预测,是开发以人为中心的智能辅助驾驶系统的关键问题。为实现对驾驶过程中紧急制动和正常驾驶行为的分类识别,提出了基于PLV的特征表示方法来构建功能性脑网络,结合对网络特征参数的统计分析,... 基于脑电信号对紧急制动行为的分类识别和预测,是开发以人为中心的智能辅助驾驶系统的关键问题。为实现对驾驶过程中紧急制动和正常驾驶行为的分类识别,提出了基于PLV的特征表示方法来构建功能性脑网络,结合对网络特征参数的统计分析,确定显著性差异的特征参数,以及通过对数欧式距离提取脑电信号空域特征,并结合机器学习算法完成对紧急制动和正常驾驶行为的分类识别。实验结果表明,针对17名被试的紧急制动和正常驾驶的分类准确率均高于84%,最高准确率达到95.7%;对功能性脑网络的分析结果表明,在两种驾驶行为过程中,脑区间的交互都涉及全脑区,且在紧急制动过程中,脑区间的交互主要出现在额-中央-颞叶区,这与紧急制动下大脑更专注于判断决策相符。研究结果对理解驾驶过程中,尤其是紧急制动过程中驾驶员对应脑区间的依赖关系,以及开发智能辅助驾驶系统在驾驶过程中提前识别紧急制动意图具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 驾驶行为 紧急制动 脑电信号 脑功能网络 对数欧式距离
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危险工况下智能车辆主动避撞策略研究
16
作者 师艳娟 吕守一 常成 《内燃机与配件》 2024年第11期29-31,共3页
为有效解决现有主动避撞系统采用单一制动避撞控制策略难以适应不同紧急工况下的避撞需求,提高智能汽车的主动安全性,本文提出了一种集合制动与转向避撞模式的主动避撞策略。首先通过运动学建立紧急制动安全距离模型和紧急转向安全距离... 为有效解决现有主动避撞系统采用单一制动避撞控制策略难以适应不同紧急工况下的避撞需求,提高智能汽车的主动安全性,本文提出了一种集合制动与转向避撞模式的主动避撞策略。首先通过运动学建立紧急制动安全距离模型和紧急转向安全距离模型,接着根据路面附着系数和相对车速区分不同避撞模式的安全收益范围,最后确定主动避撞策略的介入模式。 展开更多
关键词 紧急制动 紧急转向 安全距离模型 安全收益
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风力机传动链齿轮齿根疲劳裂纹扩展剩余寿命评估 被引量：6
17
作者 肖俊峰 李建兰 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期45-51,78,共8页
在叶轮气动载荷模型、柔性传动链模型和齿根弯曲应力模型的基础上,建立了随机风速下风力机传动链齿轮齿根疲劳裂纹扩展剩余寿命计算模型,对不同风速下的齿根弯曲应力进行了计算,分析了随机载荷下裂纹的扩展速率.对1.5 MW风力机太阳轮齿... 在叶轮气动载荷模型、柔性传动链模型和齿根弯曲应力模型的基础上,建立了随机风速下风力机传动链齿轮齿根疲劳裂纹扩展剩余寿命计算模型,对不同风速下的齿根弯曲应力进行了计算,分析了随机载荷下裂纹的扩展速率.对1.5 MW风力机太阳轮齿根疲劳裂纹的扩展进行了分析.结果表明:风力机齿轮齿根疲劳裂纹扩展寿命主要受风载荷影响,且紧急制动等冲击对裂纹扩展后期的影响不可忽视. 展开更多
关键词 风力机 齿轮 裂纹扩展 紧急制动 剩余寿命评估
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信号系统与车辆紧急制动接口分析 被引量：6
18
作者 崔志民 《铁路通信信号工程技术》 2020年第2期112-116,共5页
介绍CBTC信号系统与车辆接口设计中紧急制动相关的内容。简单说明紧急制动的原理,列举部分车辆与信号施加紧急制动的原因,对紧急制动缓解过程进行详细描述。并通过实际案例,介绍ATO模式下无需按压警惕按钮的实现原理,讲述无人自动折返... 介绍CBTC信号系统与车辆接口设计中紧急制动相关的内容。简单说明紧急制动的原理,列举部分车辆与信号施加紧急制动的原因,对紧急制动缓解过程进行详细描述。并通过实际案例,介绍ATO模式下无需按压警惕按钮的实现原理,讲述无人自动折返过程中关于缓解紧急制动相关的原理。 展开更多
关键词 电气原理 紧急制动 安全
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基于过程测试的半挂牵引车驻车制动性能的鉴定
19
作者 田云飞 《时代汽车》 2024年第17期190-192,共3页
半挂车的气动管路在断开的情况下,牵引车辆通过断气制动进行紧急制动,断气制动性能往往影响车辆制动效能。事故中鉴定驻车制动性能,一般通过静态检查车辆的制动部件,动态测试车辆的制动效能,动态测试往往复原的是事故的车辆状态,事故状... 半挂车的气动管路在断开的情况下,牵引车辆通过断气制动进行紧急制动,断气制动性能往往影响车辆制动效能。事故中鉴定驻车制动性能,一般通过静态检查车辆的制动部件,动态测试车辆的制动效能,动态测试往往复原的是事故的车辆状态,事故状态复原挑战鉴定的准确性。本文通过过程测试的方法对一起案例进行半挂牵引车驻车制动性能鉴定的探讨。 展开更多
关键词 驻车制动 制动性能 动态测试 过程测试 鉴定
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防汽车油门误踩制动控制系统设计 被引量：6
20
作者 黎仕增 韦锦 +1 位作者 刘港 蒋银静 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期37-39,共3页
为防止驾驶员在紧急制动时误将油门踏板当作制动踏板踩踏而导致的交通事故,以油门位置传感器的电压信号及其变化率作为判别参数,以STM32单片机为核心设计了一种防油门误踩制动控制系统。通过在不同的车型上安装该系统,以不同年龄、性别... 为防止驾驶员在紧急制动时误将油门踏板当作制动踏板踩踏而导致的交通事故,以油门位置传感器的电压信号及其变化率作为判别参数,以STM32单片机为核心设计了一种防油门误踩制动控制系统。通过在不同的车型上安装该系统,以不同年龄、性别和驾驶习惯的驾驶员进行了油门误踩试验。试验结果表明:该系统能准确判别汽车是否处于油门误踩状态,并能在误踩状态下执行制动操作,有效防止误踩油门导致的交通事故。 展开更多
关键词 油门误踩 紧急制动 制动控制
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