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模糊控制在移动机器人中的应用 被引量:8
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作者 黄玉清 张江梅 +2 位作者 张华 梁靓 王欣 《西南科技大学学报》 CAS 2004年第1期22-25,共4页
针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题,给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该... 针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题,给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 移动机器人 嵌入式模块 程序设计
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我国社会工作发展模式研究——以深圳、长沙试点区调查为基础 被引量:10
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作者 徐道稳 《华东理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2010年第1期1-6,12,共7页
在调查研究的基础上,本文把社会工作试点地区的做法和经验总结为内生模式和嵌入模式。两种模式各有特点,各有优劣。内生模式重视社工的体制内转化,特别是充分发挥义工的作用;嵌入模式鼓励民间力量开办社工机构,强调社会工作的专业化。... 在调查研究的基础上,本文把社会工作试点地区的做法和经验总结为内生模式和嵌入模式。两种模式各有特点,各有优劣。内生模式重视社工的体制内转化,特别是充分发挥义工的作用;嵌入模式鼓励民间力量开办社工机构,强调社会工作的专业化。内生模式的步伐更加谨慎,试点成本也较低,而嵌入模式的成本较高。由于内生模式更加重视社工的体制内转化,因此内生模式有可能更加重视体制内动员。 展开更多
关键词 社会工作内生模式嵌入模式
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知识图谱研究进展及其前沿主题分析 被引量:8
3
作者 谭晓 张志强 《图书与情报》 CSSCI 北大核心 2020年第2期50-63,共14页
文章基于收集的近30年知识图谱主题文献展示了知识图谱发展的趋势,利用关键词共现呈现了知识图谱领域主题的相互联系和结构,基于描述的热点前沿构建了内容层面分析的主题框架,从实体消歧、关系扩充、图谱改进、图谱集成、关联数据、动... 文章基于收集的近30年知识图谱主题文献展示了知识图谱发展的趋势,利用关键词共现呈现了知识图谱领域主题的相互联系和结构,基于描述的热点前沿构建了内容层面分析的主题框架,从实体消歧、关系扩充、图谱改进、图谱集成、关联数据、动态构建等方面进行分析,总结了知识图谱的应用现状,并对知识图谱的发展趋势予以揭示。 展开更多
关键词 知识图谱 实体消歧 嵌入模型 事件图谱 知识融合
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高校社会工作专业嵌入式实践教学模式探索 被引量:7
4
作者 马红光 《科教导刊》 2017年第12Z期134-135,共2页
实践教学是社会工作专业人才培养体系的重要组成。目前社会工作专业实践教学存在着诸多问题,教学效果不佳。改善教学效果的有效途径是采取嵌入式教学模式。这种教学模式突出"嵌入",具体体现在三个方面,一是理念嵌入,树立常态... 实践教学是社会工作专业人才培养体系的重要组成。目前社会工作专业实践教学存在着诸多问题,教学效果不佳。改善教学效果的有效途径是采取嵌入式教学模式。这种教学模式突出"嵌入",具体体现在三个方面,一是理念嵌入,树立常态化的实践教学观;二是主体嵌入,突出学生作为学习主体的角色;三是过程嵌入,即实践教学有机嵌入专业人才培养体系以及理论教学嵌入实践教学过程。 展开更多
关键词 社会工作 实践教学 嵌入模式
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A p-version embedded model for simulation of concrete temperature fields with cooling pipes 被引量:5
5
作者 Sheng Qiang Zhi-qiang Xie Rui Zhong 《Water Science and Engineering》 EI CAS CSCD 2015年第3期248-256,共9页
Pipe cooling is an effective method of mass concrete temperature control, but its accurate and convenient numerical simulation is still a cumbersome problem. An improved embedded model, considering the water temperatu... Pipe cooling is an effective method of mass concrete temperature control, but its accurate and convenient numerical simulation is still a cumbersome problem. An improved embedded model, considering the water temperature variation along the pipe, was proposed for simulating the temperature field of early-age concrete structures containing cooling pipes. The improved model was verified with an engineering example. Then, the p-version self-adaption algorithm for the improved embedded model was deduced, and the initial values and boundary conditions were examined. Comparison of some numerical samples shows that the proposed model can provide satisfying precision and a higher efficiency. The analysis efficiency can be doubled at the same precision, even for a large-scale element. The p-version algorithm can fit grids of different sizes for the temperature field simulation. The convenience of the proposed algorithm lies in the possibility of locating more pipe segments in one element without the need of so regular a shape as in the explicit model. 展开更多
关键词 Concrete temperature field Cooling pipe embedded model P-VERSION Numerical simulation
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嵌入式大学三级众创孵化生态系统建设研究 被引量:5
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作者 翟博文 陈辉林 陈燕菲 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2017年第17期28-33,共6页
大学生是创新创业的生力军,我国面临大学生双创参与率和成功率低的难题。在分析大学生双创动因和障碍的基础上,研究了创意创新创业的逻辑关系、链条孵化理论和嵌入式创新理论,探索了大学双创孵化生态系统模型和建设路径,最后结合案例进... 大学生是创新创业的生力军,我国面临大学生双创参与率和成功率低的难题。在分析大学生双创动因和障碍的基础上,研究了创意创新创业的逻辑关系、链条孵化理论和嵌入式创新理论,探索了大学双创孵化生态系统模型和建设路径,最后结合案例进行实证分析,以期为双创大学建设提供借鉴。 展开更多
关键词 嵌入式 大学生 创新创业 生态系统
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课堂教学情境下教师实践性知识生成机制研究 被引量:5
7
作者 魏戈 《教师发展研究》 2018年第3期66-73,共8页
采用质性研究中的个案研究方法,追踪H小学数学教师课堂教学活动,着重分析教师实践性知识在课堂教学情境中的生成机制。在文化—历史活动理论视角下,教师课堂教学情境中的实践性知识呈现为嵌套式生成机制。基于活动系统分析发现,教师子... 采用质性研究中的个案研究方法,追踪H小学数学教师课堂教学活动,着重分析教师实践性知识在课堂教学情境中的生成机制。在文化—历史活动理论视角下,教师课堂教学情境中的实践性知识呈现为嵌套式生成机制。基于活动系统分析发现,教师子系统的能动性努力、学生子系统的支援性契机以及双方共同面对问题解决而形成的互动与协商,构成了教师实践性知识的运作过程。 展开更多
关键词 小学教师 实践性知识 课堂教学 文化—历史活动理论 嵌套式 课堂研究
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原生与嵌入:上海生产性服务业集聚区形成的两种模式 被引量:3
8
作者 唐珏岚 《当代经济管理》 2010年第12期49-53,共5页
生产性服务业集聚区的形成主要有原生型与嵌入型两种模式。原生型模式主要依靠市场的力量,而嵌入型模式更为关注的是政府作用的发挥。上海同济现代建筑设计街和陆家嘴金融贸易区两个生产性服务业集聚区的形成表明,在集聚区形成的初始阶... 生产性服务业集聚区的形成主要有原生型与嵌入型两种模式。原生型模式主要依靠市场的力量,而嵌入型模式更为关注的是政府作用的发挥。上海同济现代建筑设计街和陆家嘴金融贸易区两个生产性服务业集聚区的形成表明,在集聚区形成的初始阶段,可以分别凭借区域内外两种不同的力量,走市场内生或政府扶持两种不同的路径;从集聚区效应而言,只有让市场内生与政府扶持两种力量相容相长,才有可能更好地发挥集聚与辐射作用。 展开更多
关键词 生产性服务业 集聚区 原生型 嵌入型
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“嵌入式”与“集中式”相结合的老年护理实践教学模式的研究 被引量:3
9
作者 王汕珊 赵媛 +2 位作者 胡燕 庞晓丽 王燕 《全科护理》 2014年第26期2487-2489,共3页
以建构主义学习理论为核心,开展"嵌入式"与"集中式"相结合的老年护理实践教学模式,认为这种教学模式符合老年护理人才培养目标的要求,并能促进养老机构的发展,实现了学校教育与临床实践无缝对接,提升了护生的综合... 以建构主义学习理论为核心,开展"嵌入式"与"集中式"相结合的老年护理实践教学模式,认为这种教学模式符合老年护理人才培养目标的要求,并能促进养老机构的发展,实现了学校教育与临床实践无缝对接,提升了护生的综合职业能力。 展开更多
关键词 嵌入式 集中式 老年护理 实践教学
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混凝土重力坝抗震配筋加固数值模拟分析 被引量:3
10
作者 李静 陈健云 李雪雷 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期75-80,共6页
针对地震作用下重力坝损伤开裂直接影响大坝安全问题,以Koyna水坝为研究对象,提出两种不同抗震配筋形式,利用混凝土塑性损伤开裂模型计算不同配筋方案混凝土重力坝地震响应。采用钢筋混凝土嵌入式模型考虑钢筋加强作用,据断裂能守恒原... 针对地震作用下重力坝损伤开裂直接影响大坝安全问题,以Koyna水坝为研究对象,提出两种不同抗震配筋形式,利用混凝土塑性损伤开裂模型计算不同配筋方案混凝土重力坝地震响应。采用钢筋混凝土嵌入式模型考虑钢筋加强作用,据断裂能守恒原理调整混凝土软化段曲线,获得强化后混凝土本构。数值分析结果验证在坝体薄弱部位进行抗震配筋的必要性与实用性。 展开更多
关键词 重力坝 损伤开裂 配筋措施 嵌入式模型
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多模态环境下大学英语教学中英语演讲的嵌入模式探究 被引量:2
11
作者 贺利燕 《高教学刊》 2016年第16期65-66,共2页
演讲能力成为新世纪人才的重要考量标准,它既考验学生的思维与创作能力,又考验学生的语言表达能力及心理素质。在多模态环境下,如何将英语演讲嵌入大学英语教学的具体实践中去是文章探讨的重点。教师需要在课堂内、课堂外作出多种努力,... 演讲能力成为新世纪人才的重要考量标准,它既考验学生的思维与创作能力,又考验学生的语言表达能力及心理素质。在多模态环境下,如何将英语演讲嵌入大学英语教学的具体实践中去是文章探讨的重点。教师需要在课堂内、课堂外作出多种努力,为学生英语演讲能力的提高提供各种途径与可能。 展开更多
关键词 多模态环境 大学英语教学 英语演讲 嵌入模式
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基于嵌入式的手机报警器应用研究 被引量:2
12
作者 陈阵 《激光杂志》 北大核心 2016年第12期122-126,共5页
设计一种嵌入式手机报警器。它采用安卓智能手机固有的camera模块和MMS模块为硬件基础,在智能系统的Android SDK 4.1.2开发平台上通过eclipse3.3工具使用JAVA语言调用系统框架层API开发:当手机报警快捷键被触按时,安卓手机通过screenunl... 设计一种嵌入式手机报警器。它采用安卓智能手机固有的camera模块和MMS模块为硬件基础,在智能系统的Android SDK 4.1.2开发平台上通过eclipse3.3工具使用JAVA语言调用系统框架层API开发:当手机报警快捷键被触按时,安卓手机通过screenunlock程序包解开屏锁后运行cameratomms程序包自动拍照发送彩信;在cameratomms程序包中Camera类进行手机自动闪光拍照的同时新建另一线程运行彩信发送服务Mms Send将手机所拍包含有人物、事件信息的照片发送给默认手机号码。使用者在危急状况下可用嵌入式手机报警器快速向家人发送场景照片报警以获取有效救助并利用网络远程保留证据信息,从而有效保护其人身财物安全。 展开更多
关键词 嵌入式 手机 报警器
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新建地方本科高校模型嵌入式特色专业集群构建与实践 被引量:2
13
作者 王书敏 郑士远 +3 位作者 徐强 于洪卫 谢云成 宋力 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第9期18-21,33,共5页
针对新建地方本科高校人才培养质量与市场需求的矛盾,提出了模型嵌入式特色专业集群构建方式,并探索了特色专业群实践建设的基本举措。这种模式既区别于重点高校,又不同于职业院校,对于新建地方本科高校的可持续发展具有重要参考意义。
关键词 新建地方本科高校 模型嵌入式 特色专业群
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基于小样本的知识图谱补全模型 被引量:1
14
作者 肖亚新 韩斌 《软件导刊》 2022年第11期19-23,共5页
针对知识图谱中存在实体稀疏及实体对数量有限导致知识图谱不完备的问题,提出一种基于小样本的元学习知识图谱补全模型。通过关系元传递重要信息,梯度元提升学习效率,从而快速获取三元组。在链接预测任务上进行验证该方法的有效性。实... 针对知识图谱中存在实体稀疏及实体对数量有限导致知识图谱不完备的问题,提出一种基于小样本的元学习知识图谱补全模型。通过关系元传递重要信息,梯度元提升学习效率,从而快速获取三元组。在链接预测任务上进行验证该方法的有效性。实验结果表明,基于元学习的小样本知识图谱补全算法在数据集FB15K上,MeanRank相较于TransE提高41.4%,Hits@10相较于FSRL提高7%;在数据集Wordnet18上,MeanRank相较于DistMult提高37.9%,Hits@10相较于ComplEx提高18.8%;在数据集NELL-995上,MeanRank相较于TransE提高41.4%,Hits@10相较于FSRL提高18.8%。所提出的方法不仅能更好的进行知识学习,并且显著提升实体和关系的预测效率。 展开更多
关键词 知识图谱 嵌入模型 小样本 链路预测 三元组分类
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CDIO与MOOC融合的嵌入式模式应用于创新方法学课程的创新研究 被引量:1
15
作者 王甜 王妍玮 《黑河学院学报》 2020年第6期21-22,28,共3页
机械大类人才的培养关键在于应用合理的教学模式把专业知识同社会需求紧密联系一起,理论联系实际,以实现培养复合型高素质机械专业人才为目标。创新方法教育是机械大类学生低年级开始的一门必修课程,如何讲授好创新方法学课程,培养机械... 机械大类人才的培养关键在于应用合理的教学模式把专业知识同社会需求紧密联系一起,理论联系实际,以实现培养复合型高素质机械专业人才为目标。创新方法教育是机械大类学生低年级开始的一门必修课程,如何讲授好创新方法学课程,培养机械类学生的创新能力是当前研究焦点之一。从创新方法学课程特点出发,应用TRIZ创新方法为授课内容主线,将面向社会需求的CDIO理念融入课程改革中,在教学中提出分层次、分阶段的项目驱动方式,并应用改进的CDIO与MOOC相结合的嵌入式教学模式,丰富创新教育的教学方法,提高教学效果。 展开更多
关键词 CDIO MOOC 嵌入式模式 创新方法学课程 创新研究
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软件产业集聚机制与模式研究——基于生物种群理论 被引量:1
16
作者 刘洪君 朱顺林 《企业活力》 2010年第12期13-16,共4页
产业在集聚化发展的过程中呈现出很强的生态学特征,其内部成员间也存在着类似生物种群之间的竞争、共生和捕食等关系。这种关系在软件产业集聚发展的过程中体现得尤为明显。文章从生物种群理论的视角出发,剖析产业集聚现象,并结合软件... 产业在集聚化发展的过程中呈现出很强的生态学特征,其内部成员间也存在着类似生物种群之间的竞争、共生和捕食等关系。这种关系在软件产业集聚发展的过程中体现得尤为明显。文章从生物种群理论的视角出发,剖析产业集聚现象,并结合软件产业的特征,运用生物种群理论的分析方法和工具分析软件产业集聚的机制与模式,进而提出今后一个时期软件产业发展的可供选择模式。旨在为软件产业的集聚发展研究有所创新并产生积极意义。 展开更多
关键词 产业集聚 生物种群 软件产业 嵌入式模式
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嵌入性模式:开放教育社会工作专业发展路径分析 被引量:1
17
作者 滕燕华 《天津电大学报》 2019年第4期13-16,32,共5页
中国正处于社会转型期,随着社会治理的进一步推进,社会工作者的需求量明显上升。为了更好地培养符合社会需求的一线社会工作者,开放教育必须承担更多的责任和使命。但在人才培养过程中遇到了实际困境,即如何将专业社会工作融入到现有行... 中国正处于社会转型期,随着社会治理的进一步推进,社会工作者的需求量明显上升。为了更好地培养符合社会需求的一线社会工作者,开放教育必须承担更多的责任和使命。但在人才培养过程中遇到了实际困境,即如何将专业社会工作融入到现有行政社会工作中去。以上海开放大学中的静安分校和崇明分校为个案,考察开放教育社会工作专业发展的生存状态,深入分析学生专业选择偏好以及其求学诉求,总结嵌入性模式的实践运用,并探索通过专业认同与职业认同的提升打破嵌入性模式的基本格局状态。 展开更多
关键词 开放教育 社会工作专业 嵌入性模式 发展路径
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霓虹扩增效应研究综述
18
作者 蔡圣燕 赵淑文 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第15期178-182,共5页
目的对霓虹效应的研究成果进行梳理,提出进一步研究课题,推动图像色貌模型的发展。方法首先介绍2个典型的霓虹效应模型(嵌入式模型和Ehrenstein模型),阐述霓虹扩增效应的现象及产生机理,然后总结霓虹效应研究的主要成果,即各诱因对霓虹... 目的对霓虹效应的研究成果进行梳理,提出进一步研究课题,推动图像色貌模型的发展。方法首先介绍2个典型的霓虹效应模型(嵌入式模型和Ehrenstein模型),阐述霓虹扩增效应的现象及产生机理,然后总结霓虹效应研究的主要成果,即各诱因对霓虹效应强度的影响规律。结论霓虹效应的诱因主要包括亮度组合、波长组合、视网膜照度和模型结构,文中对这些诱因的研究成果进行了梳理和总结。 展开更多
关键词 霓虹扩增效应 嵌入式模型 Ehrenstein模型 复杂刺激 诱因
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预应力锚杆承载力特性的数值模拟分析
19
作者 曹驰 于沭 +2 位作者 邓刚 刘垒雷 陈锐 《路基工程》 2018年第3期31-35,共5页
基于某深基坑工程现场锚杆抗拔试验,运用有限元分析软件ABAQUS,建立了嵌固模型和摩擦模型的预应力锚杆抗拔试验模型,对这两种模型锚杆的承载特性以及荷载传递机理,以现场实测数据进行对比分析,进一步论证了锚杆数值模拟分析采用摩擦模... 基于某深基坑工程现场锚杆抗拔试验,运用有限元分析软件ABAQUS,建立了嵌固模型和摩擦模型的预应力锚杆抗拔试验模型,对这两种模型锚杆的承载特性以及荷载传递机理,以现场实测数据进行对比分析,进一步论证了锚杆数值模拟分析采用摩擦模型的可靠性。同时,还分析了摩擦系数与预应力对锚杆的承载特性的影响。 展开更多
关键词 深基坑 锚杆支护 嵌固模型 摩擦模型 对比 预应力 摩擦系数
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供应链协同视角下金融扶持嵌入模式研究
20
作者 倪庆东 《山东行政学院学报》 2022年第2期106-112,共7页
产业链供应链安全稳定是构建新发展格局的基础,也是政府、专家和业界关注的焦点。新冠肺炎疫情暴发以来,作为供应链薄弱环节的中小企业融资困境备受关注,建立与供应链协同发展相契合的金融扶持模式,提升供应链面对外部冲击时的抗风险能... 产业链供应链安全稳定是构建新发展格局的基础,也是政府、专家和业界关注的焦点。新冠肺炎疫情暴发以来,作为供应链薄弱环节的中小企业融资困境备受关注,建立与供应链协同发展相契合的金融扶持模式,提升供应链面对外部冲击时的抗风险能力,成为有待研究的重要课题。基于协同理论,建立金融与供应链协同的概念模型,深入分析金融与供应链协同的运行机理,在此基础上,提出精准金融扶持嵌入供应链的模式和路径,即搭建供应链金融服务平台;推动区块链技术嵌入供应链;建立供应链增信机制;完善风险分担机制;推动供应链金融机构专业化发展;完善供应链金融扶持政策;加强供应链领域金融风险防范。 展开更多
关键词 供应链 协同 金融扶持 嵌入模式
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