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利用GPS地形变资料在大地坐标系中计算应变 被引量:32
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作者 顾国华 孙汉荣 +1 位作者 孙惠娟 杨春花 《地壳形变与地震》 CSCD 1998年第3期26-31,共6页
根据正交曲线坐标中应变张量的定义,得到了用大地坐标在椭球面上计算应变的方法。由此可直接利用GPS或其他3维大地测量技术得到的位移或其他形变量计算地应变。这一方法克服了利用平面坐标作计算的限制,无投影误差影响。本文给出... 根据正交曲线坐标中应变张量的定义,得到了用大地坐标在椭球面上计算应变的方法。由此可直接利用GPS或其他3维大地测量技术得到的位移或其他形变量计算地应变。这一方法克服了利用平面坐标作计算的限制,无投影误差影响。本文给出了用首都圈GPS地形变监测网1995~1996年椭球面上的位移求得的应变量。 展开更多
关键词 GPS 地震预报 水平形变 应变 椭球体 地形变资料
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机器人可操作性研究进展 被引量:18
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作者 刘迎春 余跃庆 姜春福 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第4期34-37,共4页
为了尝试量化描述机器人机构的运动学和动力学性能,各国学者提出了各种性能指标。机器人可操作性反映了整个系统对力和运动的全局转换能力,也就是机器人在任意方向上的运动和施加力的能力。本文对评价机器人可操作性性能指标的现状进行... 为了尝试量化描述机器人机构的运动学和动力学性能,各国学者提出了各种性能指标。机器人可操作性反映了整个系统对力和运动的全局转换能力,也就是机器人在任意方向上的运动和施加力的能力。本文对评价机器人可操作性性能指标的现状进行了综述,将目前的研究分为三类:①基于雅可比矩阵的研究;②基于Hessian矩阵的研究;③基于刚度矩阵的研究,并指出了每种方法的优点和缺陷。 展开更多
关键词 机器人 可操作性 研究进展 奇异值 条件数 凸多面体 运动学 动力学
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基于TRT系统的地质构造三维成像技术及其改进方法 被引量:21
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作者 白明洲 田岗 +3 位作者 王成亮 师海 聂一聪 沈宇鹏 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2684-2693,共10页
TRT技术是利用地震波反射原理来实现对灾害体的辨识,利用震源点与接收点共同组成的随时间变化的共焦椭球体来实现对灾害体的定位.根据TRT成果图像异常区域与隧道实际灾害的对应情况,将TRT图像异常区域划分为集群异常区、单体异常区、错... TRT技术是利用地震波反射原理来实现对灾害体的辨识,利用震源点与接收点共同组成的随时间变化的共焦椭球体来实现对灾害体的定位.根据TRT成果图像异常区域与隧道实际灾害的对应情况,将TRT图像异常区域划分为集群异常区、单体异常区、错断异常区、互层异常区四种类型.针对TRT技术自身存在的直达波速计算不准确、背景波速取定不合理等问题,提出了相应的改进方法,一方面通过计算出直达波在隧道洞身的实际传播的最小轨迹,求得震源点到接收点的实际直达波速;另一方面根据实际直达波速的分布特征,求出正态分布条件下,实际直达波速在置信水平为1-a的置信区间,并将置信区间的上下限值作为背景波速录入TRT系统,得出两组TRT成果图像,这样就改变了人工取定背景波速所存在的单一性与盲目性,使得改进后的灾害预测有了一定的区间考量.通过实例验证,发现改进后的预测效果明显优于改进前采用人工取定背景波速时的预测效果,并在一定程度上避免了灾害漏报的可能. 展开更多
关键词 隧道 TRT技术 地震波 椭球体 异常区 背景波速
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潜体水动力导数的CFD计算方法研究 被引量:18
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作者 庞永杰 杨路春 +1 位作者 李宏伟 曹坤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期903-908,共6页
操纵性是现代潜艇最重要的总体性能之一.研究潜艇的操纵性,需要对潜艇的操纵运动进行预报,因此求得所有的水动力导数值成为操纵性理论分析的前提.利用CFD技术和动网格技术数值模拟小振幅平面运动机构试验,求解了椭球体的水动力导数,并... 操纵性是现代潜艇最重要的总体性能之一.研究潜艇的操纵性,需要对潜艇的操纵运动进行预报,因此求得所有的水动力导数值成为操纵性理论分析的前提.利用CFD技术和动网格技术数值模拟小振幅平面运动机构试验,求解了椭球体的水动力导数,并将加速度系数与理论值相比较.流场的求解基于RANS方程和RNGkEpsilon湍流模型,动网格的处理采用Hrvoje Jasak和Zeljko Tukovic的方法,压力和速度的耦合采用PIMPLE方法解耦.流场的控制方程采用有限体积法离散且分离式求解,网格运动的控制方程采用有限元方法离散,网格的分裂采用体和面同时分裂法.结果表明该方法是可行的,从而为潜艇操纵性的理论预报做出一些有益的探讨. 展开更多
关键词 水动力导数 动网格 PMM实验 椭球体 潜体
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复合材料细观结构三维有限元网格模型的建立 被引量:13
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作者 关振群 高巧红 +2 位作者 顾元宪 宋超 单菊林 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第S1期67-72,共6页
提出了针对颗粒夹杂为椭球形状并呈随机分布的多相复合材料的三维有限元网格的建立方法,为复合材料细观结构研究提供了一种全自动的建模工具。引入了以体积为标度的任意两椭球骨料侵入的判别准则,实现了一种三维随机骨料的投放算法;在... 提出了针对颗粒夹杂为椭球形状并呈随机分布的多相复合材料的三维有限元网格的建立方法,为复合材料细观结构研究提供了一种全自动的建模工具。引入了以体积为标度的任意两椭球骨料侵入的判别准则,实现了一种三维随机骨料的投放算法;在基于映射法的颗粒表面有限元网格生成算法中通过扫描线布点和局部连接技术较好地解决了网格极化现象;采用改进的三维AFT方法生成基体的四面体网格,并利用AFT特性一次生成所有颗粒夹杂的四面体网格;为进一步的复合材料细观结构与宏观力学性能的多尺度计算打下了基础。最后用几个算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 复合材料 有限元网格 计算机模拟 随机骨料模型 椭球
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基于地球椭球模型的符号形式的航迹计算法 被引量:15
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作者 王瑞 李厚朴 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期151-155,共5页
分析了传统的航迹计算法存在的缺陷,为提高航迹计算精度,给出基于地球椭球模型的改进的墨卡托航法;从中分纬度的几何定义出发,导出地球椭球体上改进的中分纬度公式,在此基础上给出改进的中分纬度航法。本文所给算法公式均为符号形式,可... 分析了传统的航迹计算法存在的缺陷,为提高航迹计算精度,给出基于地球椭球模型的改进的墨卡托航法;从中分纬度的几何定义出发,导出地球椭球体上改进的中分纬度公式,在此基础上给出改进的中分纬度航法。本文所给算法公式均为符号形式,可以解决航海中不同参考椭球下的航迹精确计算问题。 展开更多
关键词 椭球 恒向线 改进的墨卡托航法 中分纬度 改进的中分纬度航法 航迹精确计算
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Comparison of Strain Ellipsoid Shape in the South of Ardabil Range (NW), Based on the Results of the Magnetic Susceptibility Anisotropy and Paleostress Methods 被引量:12
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作者 Ramin Sadeghi Abdollah Saeedi +2 位作者 Mehran Arian Manochehr Ghorashi Ali Solgi 《Open Journal of Geology》 2015年第9期611-622,共12页
In recent years, the method of magnetic survey as one of the new techniques in geological and geophysical studies is known. In this study to determine the shape of the stress field of the two methods, Anisotropy of Ma... In recent years, the method of magnetic survey as one of the new techniques in geological and geophysical studies is known. In this study to determine the shape of the stress field of the two methods, Anisotropy of Magnetic Susceptibility (AMS) and paleostress?have been used. Paleomagnetism is the characteristics of magnetic rocks. Some issues in associated with the past places of continental and oceanic plates can be solved. AMS is one of the paleomagnetism methods that pay to measurement of parameters (which are reflector of the magnetic fabrics rocks). It is presenting an ellipsoid with three-axis perpendicular to each other that defines magnetic ellipsoid. In this regard, the number of 12 stations in different rocks (Jurassic to Quaternary) in the southern region of Ardebil sampling was conducted. In this connection, the study of magnetic fabrics has shown an elliptical magnetic susceptibility with the prolate shape. For the separation of paleostress phases in the Khalkhal area using the analysis of the paleostress based on the study of heterogeneous fault-slip data and sliding lineaments. Firstly, data were picked from 10 stations, and after their analysis, the elliptical shape (prolate) has been determinated. The shape of the ellipsoid, based on AMS and paleostress methods and their results show that in both methods the shape of the stress field is prolate. 展开更多
关键词 PALEOSTRESS ANISOTROPY INVERSION Method Strain ellipsoid Iran
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地球同步轨道二维扫描像移补偿技术建模与分析 被引量:12
8
作者 郭强 张晓虎 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1779-1787,共9页
在建立二维扫描观测模型的基础上,提出了基于椭球体地球模型的二维扫描像移补偿方案,给出了任意空间观测到的目标位置的快速迭代算法,并以真实轨道和仿真姿态数据验证了像移补偿模型的实际性能。仿真结果表明,对于长周期(大于一个东西... 在建立二维扫描观测模型的基础上,提出了基于椭球体地球模型的二维扫描像移补偿方案,给出了任意空间观测到的目标位置的快速迭代算法,并以真实轨道和仿真姿态数据验证了像移补偿模型的实际性能。仿真结果表明,对于长周期(大于一个东西方向扫描行周期)轨道和姿态偏差,可以通过调整仪器坐标系内的扫描轨迹来实现像移补偿;同时,在现有轨道测量和控制条件下,轨道因素引起的瞬时方位角和俯仰角补偿量在0.01°-0.1°量级,且随轨道位置不同而变化。FY-2C卫星在轨偏航轴姿态失配修正实例证实了上述模型的有效性。 展开更多
关键词 像移补偿 二维扫描 地球同步轨道 椭球体
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基于颗粒椭球体理论的隧道松动土压力计算方法 被引量:14
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作者 宫全美 张润来 +2 位作者 周顺华 唐黎明 韩高孝 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期99-105,共7页
基于颗粒椭球体理论认为隧道上部松动区滑动面为椭圆形,据此推导出受滑动面倾角影响的侧土压力系数计算方法;在椭圆形松动区内竖向荷载沿水平向呈梯形分布,推导出隧道松动土压力计算方法。结果表明:当埋深低于极限椭圆高度时,松动区域... 基于颗粒椭球体理论认为隧道上部松动区滑动面为椭圆形,据此推导出受滑动面倾角影响的侧土压力系数计算方法;在椭圆形松动区内竖向荷载沿水平向呈梯形分布,推导出隧道松动土压力计算方法。结果表明:当埋深低于极限椭圆高度时,松动区域为地面线以下的极限椭圆区域;当埋深达到极限椭圆高度时,松动区为整个极限椭圆,松动土压力不再增加。滑动面侧土压力系数是变化的,与滑动面倾角和土的摩擦角有关,随着内摩擦角增大而减小,随着滑动面倾角增大而增大。取值范围为0.2~0.8,介于主动土压力系数和Krynine侧土压力系数之间。本模型计算结果与实测数据较为吻合,可以用于隧道设计和施工中。 展开更多
关键词 松动土压力 隧道 椭球体 侧土压力系数
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基于CT图像的混凝土初始缺陷分布规律研究 被引量:13
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作者 覃茜 徐千军 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期959-966,共8页
混凝土材料是由骨料、砂浆、初始缺陷组成的多相复合材料。为了得到初始缺陷的分布规律,本文利用CT断层扫描技术获得的混凝土试件各断层扫描图片,通过图像处理软件提取和重构了试件中初始缺陷的空间形貌。然后采用MATLAB编程实现对各个... 混凝土材料是由骨料、砂浆、初始缺陷组成的多相复合材料。为了得到初始缺陷的分布规律,本文利用CT断层扫描技术获得的混凝土试件各断层扫描图片,通过图像处理软件提取和重构了试件中初始缺陷的空间形貌。然后采用MATLAB编程实现对各个不连通缺陷的区分,进而对每一个缺陷都分别用不同的椭球进行近似。对椭球的方位、位置和尺寸等参数进行概率密度统计和拟合,得到了混凝土内初始缺陷定量的分布规律,椭球方位角可能呈正态、指数或均匀分布,缺陷中心点位置呈均匀分布,尺寸呈对数正态或极值分布,提供了对混凝土初始缺陷分布特征的定量描述。 展开更多
关键词 混凝土 CT 初始缺陷 椭球 概率密度
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机器人多指手抓取的布局规划及其性能指标 被引量:10
11
作者 熊蔡华 戴广宏 +2 位作者 张传立 朱源年 熊有伦 《江汉石油学院学报》 CSCD 北大核心 1997年第1期85-88,共4页
当用机器人多指手抓取任意形状的物体时,为了保证抓取的稳定性,合理地规划抓取接触点的布局是必要的。提出了一个评价抓取稳定性的性能指标,并证明了这一指标具有相似不变性。该指标与力椭球的体积成正比,可定量地描述抓取的稳定性... 当用机器人多指手抓取任意形状的物体时,为了保证抓取的稳定性,合理地规划抓取接触点的布局是必要的。提出了一个评价抓取稳定性的性能指标,并证明了这一指标具有相似不变性。该指标与力椭球的体积成正比,可定量地描述抓取的稳定性程度,也适用于自适应夹具规划。给出的实例表明,提出的性能指标正确可行。 展开更多
关键词 机器人 多指手 抓取 布局规划 稳定性
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带电导体椭球表面的电荷密度与电场 被引量:12
12
作者 赵诗华 李英骏 《大学物理》 北大核心 2008年第10期28-29,共2页
利用极限情形推断了带电导体椭球表面的电荷密度与电场强度.
关键词 椭球 电荷面密度 电场强度
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6UPS并联机构铰链间隙误差的标定与精度分析 被引量:11
13
作者 裴葆青 陈五一 王田苗 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第4期35-38,共4页
研究了常用的机构标定方法及相应的测量工具,使用激光干涉仪完成了测量实验,并使用矢量法误差求解模型对测量结果进行了分析计算,获得了机构静平台铰链的安装位置误差、杆长的误差变化、动平台铰链的位置误差数值,并提出了采用拟合误差... 研究了常用的机构标定方法及相应的测量工具,使用激光干涉仪完成了测量实验,并使用矢量法误差求解模型对测量结果进行了分析计算,获得了机构静平台铰链的安装位置误差、杆长的误差变化、动平台铰链的位置误差数值,并提出了采用拟合误差椭球面的方法对铰链位置装配误差与铰链间隙误差进行分离的误差分析方法,研究了椭球的求解方法,得到了椭球的长轴、次长轴和短轴参数,进一步比较了所有铰链误差在坐标系中的空间分布情况,研究了机构安装结构和铰链类型与误差分布规律的相互关系,这样优化的误差数据可以取得比较好的补偿效果。 展开更多
关键词 机械工程 并联机构 标定 误差模型 椭球面
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溶蚀岩体三维随机洞体数学模型的设计 被引量:10
14
作者 张菊明 王思敬 +1 位作者 曾钱帮 陈祥军 《工程地质学报》 CSCD 2004年第3期237-242,共6页
溶蚀岩体是地质体中一种特定的岩体 ,它在水流等自然因素作用下 ,生成了许多溶蚀洞体 ,本文首先对作为其载体的三维地质体进行数学描述和显示 ,然后对如何确定椭球洞体形状和大小、复杂洞体的生成、三维随机洞体的数学模型以及确定性洞... 溶蚀岩体是地质体中一种特定的岩体 ,它在水流等自然因素作用下 ,生成了许多溶蚀洞体 ,本文首先对作为其载体的三维地质体进行数学描述和显示 ,然后对如何确定椭球洞体形状和大小、复杂洞体的生成、三维随机洞体的数学模型以及确定性洞体的数学描述和计算机显示进行了详尽的阐述。本文提出的溶蚀岩体三维随机洞体的数学模型为溶蚀岩体的溶蚀率和渗透特性的研究提供了可视化手段 。 展开更多
关键词 溶蚀 三维地质体 随机 岩体 自然因素 数学描述 大小 渗透特性 复杂 显示
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椭球的高精度多项式逼近(英文) 被引量:11
15
作者 冯玉瑜 曾芳玲 邓建松 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期526-531,共6页
给出了用双三次多项式逼近椭球的一种简明方法.逼近椭圆的误差为273×10-6,逼近椭球的误差为545×10-6.
关键词 椭球 BEZIER曲线 高精度多项式逼近
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有核细胞的弹性光散射模型 被引量:11
16
作者 吴大建 王亚伟 韩广才 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1670-1675,共6页
提出一种新型的同心椭球构成的同心椭球(CEM)模型来模拟有核细胞,以瑞利德拜甘斯(Rayleigh-Debye-Gans)近似理论为基础,对细胞内不同部分的传播常量加以修正,用该模型代替球系列模型,研究其光散射特性。结果表明同心椭球模型更精确地反... 提出一种新型的同心椭球构成的同心椭球(CEM)模型来模拟有核细胞,以瑞利德拜甘斯(Rayleigh-Debye-Gans)近似理论为基础,对细胞内不同部分的传播常量加以修正,用该模型代替球系列模型,研究其光散射特性。结果表明同心椭球模型更精确地反映了非球形有核细胞光散射的真实情况,同时其前向、侧向及后向光散射精细谱的呈现,可以在庞杂的细胞中辨别不同的细胞类型,较好的应用于细胞的变形性研究和细胞分类研究的领域。 展开更多
关键词 医用光学与生物 光散射 细胞 椭球体 形体因子
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适用于鲁棒调度的风电场出力不确定性集合建模与评估 被引量:11
17
作者 刘斌 刘锋 +2 位作者 王程 梅生伟 魏韡 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期8-14,共7页
合理地刻画风电场出力不确定性集合是应用鲁棒调度的重要前提。文中对风电场出力不确定性集合建模及评估方法进行了研究,依据风电数据是否完备,分别提出了精确、有效的建模方法。当风电数据完备时,相比于已有方法,所提方法建立了给定置... 合理地刻画风电场出力不确定性集合是应用鲁棒调度的重要前提。文中对风电场出力不确定性集合建模及评估方法进行了研究,依据风电数据是否完备,分别提出了精确、有效的建模方法。当风电数据完备时,相比于已有方法,所提方法建立了给定置信概率与不确定性集合之间的解析关系,且集合可构建为具有较强工程适用性的椭球或多面体形式。当风电数据不完备时,所提出的方法可辅助调度机构在仅获知部分风电场出力预测误差信息时更加合理、有效地刻画风电场出力的不确定性,从而制定更加经济、可靠的调度策略。此外,文中还提出了评估一般风电场出力不确定性集合的方法。基于EirGrid历史数据的算例分析,验证了所提出的不确定性集合建模方法的合理性、精确性,以及评估方法的有效性。 展开更多
关键词 风力发电 鲁棒优化 椭球 多面体 不确定性集合 预测误差相关性
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椭球曲面的拟合 被引量:9
18
作者 王解先 陈俊平 张春艳 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期82-85,共4页
为测定空间一任意放置的椭球形状设备的变形,可根据由全站仪采集到的设备表面离散点的坐标,来求得椭球体的空间位置和大小.讲述了通用二次曲面拟合的误差方程和法方程的组成,介绍了运用Jacobi变换方法来处理系数相关性问题和法方程的求... 为测定空间一任意放置的椭球形状设备的变形,可根据由全站仪采集到的设备表面离散点的坐标,来求得椭球体的空间位置和大小.讲述了通用二次曲面拟合的误差方程和法方程的组成,介绍了运用Jacobi变换方法来处理系数相关性问题和法方程的求解,还介绍了将通用系数形式转化为标准椭球方程的方法,从而求得观测坐标系与椭球主轴坐标系之间的关系,最后求得椭球在空间的位置、方向和大小,以及椭球体的形变值. 展开更多
关键词 椭球 空间定位 形变
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Cu晶体内椭球裂纹愈合的三维分子动力学模拟 被引量:8
19
作者 李明 褚武扬 +2 位作者 高克玮 宿彦京 乔利杰 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期449-451,共3页
采用EAM多体势,用三维分子动力学方法模拟了Cu单晶体内椭球裂纹在加压时的愈合过程.结果表明,加压时椭球裂纹顶端沿(1(?)1)和((?)11)面发射位错环,它们运动到晶体表面就被其像力吸引而在表面湮灭,通过位错环不断发射、运动至表面而湮灭... 采用EAM多体势,用三维分子动力学方法模拟了Cu单晶体内椭球裂纹在加压时的愈合过程.结果表明,加压时椭球裂纹顶端沿(1(?)1)和((?)11)面发射位错环,它们运动到晶体表面就被其像力吸引而在表面湮灭,通过位错环不断发射、运动至表面而湮灭,椭球裂纹内的空腔被逐步“转移”到表面,从而使裂纹不断变小乃至完全愈合;与此同时,晶体表面变得凹凸不平。 展开更多
关键词 椭球 裂纹愈合 CU 分子动力学模拟 压应力
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超大跨重型椭球体钢连廊整体提升关键施工技术 被引量:10
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作者 陆通 谢跃明 +1 位作者 胡宗友 潘从建 《钢结构》 2014年第11期71-74,82,共5页
结合工程实例,根据椭球体钢连廊与双塔楼之间的连接关系,确定整体提升方案。对方案中的施工阶段模拟分析、整体提升施工阶段设计、试提升、施工测量及过程监测、合龙对接等关键技术进行研究。施工结果表明:模拟分析与实际接近,施工阶段... 结合工程实例,根据椭球体钢连廊与双塔楼之间的连接关系,确定整体提升方案。对方案中的施工阶段模拟分析、整体提升施工阶段设计、试提升、施工测量及过程监测、合龙对接等关键技术进行研究。施工结果表明:模拟分析与实际接近,施工阶段设计实用,安全储备充分,测量及监测作用重大,合龙对接精度高。 展开更多
关键词 椭球体 钢连廊 整体提升 模拟分析 提升系统 合龙
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