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电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究 被引量：52
1
作者 邵婷婷 马建仓 +1 位作者 胡士峰 王超 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1335-1337,共3页
介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘的倾斜补偿原理.分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,对A/D采样的数据进行有效的算法预处理;对测量精度影响最大的罗差构造数学模型并做相应的算法处理.分析实验数据可知:最... 介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘的倾斜补偿原理.分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,对A/D采样的数据进行有效的算法预处理;对测量精度影响最大的罗差构造数学模型并做相应的算法处理.分析实验数据可知:最大误差达35.5°的电子罗盘原型样机系统经过补偿后,误差降至3°以内.对罗盘系统精度没有达到1°以内的原因做了说明,并提出了相应的补偿方案,实验证明,该系统可用于普通导航领域. 展开更多
关键词 电子罗盘 误差分析 罗差补偿 算法
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电子秤倾角自动检测与称量误差补偿方法研究 被引量：30
2
作者 唐立军 滕召胜 +1 位作者 陈良柱 刘海仓 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第1期61-67,共7页
针对传统电子秤水平调节繁琐,存在倾角时称重准确度低等不足,设计了一种具有倾角自动检测与称量误差补偿功能的高精度电子秤。分析了秤台倾角对电子秤称量性能的影响,介绍了基于三轴加速度传感器ADXL345的倾角检测和称量误差补偿原理,... 针对传统电子秤水平调节繁琐,存在倾角时称重准确度低等不足,设计了一种具有倾角自动检测与称量误差补偿功能的高精度电子秤。分析了秤台倾角对电子秤称量性能的影响,介绍了基于三轴加速度传感器ADXL345的倾角检测和称量误差补偿原理,提出并建立了电子秤倾角自动补偿模型,给出了基于微处理器ADuC7060的倾角测量系统的软、硬件设计与实现方案。对量程为1 000 g、感量为0.01 g的电子秤倾角补偿后进行的测试结果表明,在倾角小于1°时,仪器的最大允许误差MPE<0.05 g;当倾角小于15°时,最大允许误差MPE<0.2 g。 展开更多
关键词 电子秤 称重误差 倾角自动补偿 三轴加速度传感器
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电子式互感器相位补偿方法研究 被引量：21
3
作者 阳靖 周有庆 刘琨 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期45-48,共4页
根据电子式互感器的信号传输原理,提出了一套相位补偿方法。简要分析了电子式互感器产生误差的原因,对Rogowski线圈产生的相位超前和高压侧向合并单元传输信号所产生的延时分别作出定义和分析。针对这2种原因产生的相位误差设计出了一... 根据电子式互感器的信号传输原理,提出了一套相位补偿方法。简要分析了电子式互感器产生误差的原因,对Rogowski线圈产生的相位超前和高压侧向合并单元传输信号所产生的延时分别作出定义和分析。针对这2种原因产生的相位误差设计出了一套完整的补偿方法,由于Rogowski线圈产生的相位超前,设计了一种采用ADE 7759芯片的数字积分电路,可基本还原线圈引起的超前相位;由于传输过程中产生的延时,介绍了一种移相用软件算法,可对延时进行有效补偿。该算法在合并单元数字信号处理器(DSP)中执行,经测试后效果良好。最后,对补偿过程中出现的问题进行了分析,并设计了解决方案。 展开更多
关键词 电子式互感器 相位误差 相位补偿
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电子式互感器校验仪的设计与实现 被引量：21
4
作者 陈福胜 欧朝龙 +1 位作者 万全 李恺 《电测与仪表》 北大核心 2011年第1期55-58,共4页
目前我国对电子式互感器的校验尚无统一的标准,传统的电磁式互感器校验仪已不能胜任电子式互感器的校验工作,为了使新型电子式互感器产品顺利进入电力市场以确保电力系统安全可靠地运行,迫切需要研制电子式互感器校验仪。本文设计和实... 目前我国对电子式互感器的校验尚无统一的标准,传统的电磁式互感器校验仪已不能胜任电子式互感器的校验工作,为了使新型电子式互感器产品顺利进入电力市场以确保电力系统安全可靠地运行,迫切需要研制电子式互感器校验仪。本文设计和实现了一种以DSP和FPGA为硬件平台的电子式互感器校验仪,它具有操作方便,功能多样,体积小,便于携带等优点;比差与相差的计算中采用了加窗插值FFT(快速傅里叶变换)算法,有效地抑制了因电网频率波动而导致的非整周期采样对校验结果的影响,满足了校验仪的精度要求。 展开更多
关键词 电子式互感器 校验仪 加窗插值FFT算法 频谱泄露 DSP FPGA
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三轴电子罗盘的磁航向角误差补偿研究 被引量：19
5
作者 张爱军 王昌明 赵辉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第8期33-35,共3页
针对某水下运载器中罗盘的工作状态,提出了适合于水下工作的电子罗盘的误差补偿方法。通过分析误差产生的原因,结合实际情况,提出将补偿区间分段的方法,在各个区间分别进行最小二乘误差补偿。实验结果表明:采用分段补偿的方法可以有效... 针对某水下运载器中罗盘的工作状态,提出了适合于水下工作的电子罗盘的误差补偿方法。通过分析误差产生的原因,结合实际情况,提出将补偿区间分段的方法,在各个区间分别进行最小二乘误差补偿。实验结果表明:采用分段补偿的方法可以有效补偿小区间误差,能够将最大误差降低到0.3°之内,提高其磁航角的精度,满足高精度导航系统要求。 展开更多
关键词 电子罗盘 误差补偿 分段补偿 磁航向角
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电子式互感器中数据采集系统的实现与误差补偿 被引量：13
6
作者 钱政 梅志刚 罗承沐 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期37-39,共3页
介绍了插接式智能组合电器中电子式光电组合互感器测试系统的组成。在满足互感器准确级的前提下,对测试系统中的数据采集部分进行了设计,并分析了其静态与动态特性,提出了相应的误差补偿方法。这一方法有助于改善数据采集系统的性能。... 介绍了插接式智能组合电器中电子式光电组合互感器测试系统的组成。在满足互感器准确级的前提下,对测试系统中的数据采集部分进行了设计,并分析了其静态与动态特性,提出了相应的误差补偿方法。这一方法有助于改善数据采集系统的性能。实测结果也验证了上述结论。 展开更多
关键词 电子式互感器 数据采集系统 误差补偿 静态特性 动态特性
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电子式互感器校验技术综述 被引量：18
7
作者 易斌 潘峰 +1 位作者 林国营 赵伟 《广东电力》 2016年第2期1-8,共8页
根据国家相关标准,电子式互感器在挂网运行前和使用中必须进行校验,电子式互感器校验方法及校验技术成为国内多家科研机构的研究热点,为此,分别总结了模拟输出型和数字输出型电子式互感器校验方法,并从标准器选取、数据采集、信号同步... 根据国家相关标准,电子式互感器在挂网运行前和使用中必须进行校验,电子式互感器校验方法及校验技术成为国内多家科研机构的研究热点,为此,分别总结了模拟输出型和数字输出型电子式互感器校验方法,并从标准器选取、数据采集、信号同步和校验算法等方面对影响电子式互感器校验精度的关键技术进行了分析,最后介绍了当前电子式互感器现场校验、在线校验、优化的校验算法及新型校验装置等方面的最新进展。 展开更多
关键词 电子式互感器 数字输出校验 模拟输出校验 校验算法 比值误差 相位误差
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电子合同典型法律规则研究 被引量：9
8
作者 齐爱民 《武汉大学学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2002年第2期158-161,共4页
网络在商业领域的应用对合同法律规则形成了巨大的冲击。同时 ,合同法作为调整交易关系的基本法 ,其必然要求将自身扩展到网络空间。网络和合同法碰撞的结果是在合同法领域产生了全新的规则 ,其中电子形式规则、电子错误规则、电子合同... 网络在商业领域的应用对合同法律规则形成了巨大的冲击。同时 ,合同法作为调整交易关系的基本法 ,其必然要求将自身扩展到网络空间。网络和合同法碰撞的结果是在合同法领域产生了全新的规则 ,其中电子形式规则、电子错误规则、电子合同认证规则。 展开更多
关键词 法律规则 电子合同 电子形式 电子错误 电子自助 合同法 中国 认证规则
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从UCITA论我国电子合同法律规制之建立 被引量：7
9
作者 魏士廪 《法律科学》 CSSCI 北大核心 2001年第2期41-53,共13页
电子形式是一种商业交易载体 ,而区别于以电子形式签订的需要物流配送的合同的电子交易本身。电子交易本身与传统的实物和知识产权交易相较有不同的特征 ,我国电子商务立法应借鉴UCITA的经验 ,对电子合同的适用范围、电子代理、电子自... 电子形式是一种商业交易载体 ,而区别于以电子形式签订的需要物流配送的合同的电子交易本身。电子交易本身与传统的实物和知识产权交易相较有不同的特征 ,我国电子商务立法应借鉴UCITA的经验 ,对电子合同的适用范围、电子代理、电子自助、电子错误、电子鉴证、一般零售授权、电脑程序的修改、系统使用合同以及电子合同的管辖权等问题 ,作出明确的规定 。 展开更多
关键词 UCITA 电子合同 电子自助 电子错误 电子代理 电子签证 电脑程序
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基于MEMS传感器的微惯性导航系统研究 被引量：13
10
作者 胡士峰 马建仓 孟凡路 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期1015-1018,共4页
针对惯性导航系统成本较高无法广泛使用,设计了一种利用电子罗盘进行自主式初始对准的低成本微惯性导航硬件系统,并对信号进行预处理;经过罗差修正后的电子罗盘精度达到±1°以内,可以满足捷联式导航系统初始对准要求,借助"... 针对惯性导航系统成本较高无法广泛使用,设计了一种利用电子罗盘进行自主式初始对准的低成本微惯性导航硬件系统,并对信号进行预处理;经过罗差修正后的电子罗盘精度达到±1°以内,可以满足捷联式导航系统初始对准要求,借助"四元数"理论编写导航解算算法,确定载体的姿态、速度、位置;实验结果表明,该系统短期精度较高,可以应用在普通导航控制系统中,且大大降低系统的体积、重量、成本等,具有广阔的市场应用前景。 展开更多
关键词 微惯性导航系统 电子罗盘 误差修正 捷联解算
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试论电子交易中的电子错误及其责任承担 被引量：6
11
作者 郭玉军 贺琼琼 《河南省政法管理干部学院学报》 2007年第2期41-47,共7页
因特网不仅对当今现实社会产生深刻的影响,而且也对传统的法学理论和法律规则带来前所未有的挑战。如何解决网络社会所产生和引发的各种复杂的法律问题,具有十分重要的理论价值与实践意义。因此,本刊特委托教育部人文社会科学重点研究... 因特网不仅对当今现实社会产生深刻的影响,而且也对传统的法学理论和法律规则带来前所未有的挑战。如何解决网络社会所产生和引发的各种复杂的法律问题,具有十分重要的理论价值与实践意义。因此,本刊特委托教育部人文社会科学重点研究基地武汉大学国际法研究所郭玉军教授主持网络社会与国际法律问题的专题讨论。本专题编发的几篇论文主要涉及电子交易中的电子错误及其责任承担、电子提单的流通性、网上个人资料保护、WTO体制下电子商务的规制、网络版权的国际统一实体法保护等新颖而又重要的问题,以期为我国有关立法与实践提供有益的参考。 展开更多
关键词 网络 电子商务 电子错误 电子提单 个人资料保护 版权
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无航向基准条件下电子罗盘的误差补偿方法研究 被引量：13
12
作者 杜英 李杰 +2 位作者 孔祥雷 王博 于希宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1285-1288,共4页
针对HMR3300电子罗盘在实际使用时,航向角测量精度低问题,探讨有效的磁差补偿方法。在分析电子罗盘航向角测量误差产生机理的基础上,建立了无航向基准条件下电子罗盘的误差校正模型,推导了自差补偿系数的计算公式,实验结果表明该补偿方... 针对HMR3300电子罗盘在实际使用时,航向角测量精度低问题,探讨有效的磁差补偿方法。在分析电子罗盘航向角测量误差产生机理的基础上,建立了无航向基准条件下电子罗盘的误差校正模型,推导了自差补偿系数的计算公式,实验结果表明该补偿方法是正确有效的,可将HMR3300的航向角测量误差控制在0.5°之内。 展开更多
关键词 电子罗盘 无航向基准 误差补偿 椭圆拟合
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基于神经网络代数算法的电子罗盘的标定 被引量：12
13
作者 马斌良 黄玉美 +2 位作者 史恩秀 李引魁 韩旭炤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2304-2309,共6页
为了标定KVH-C100型电子罗盘,分析了电子罗盘产生误差的原因,设计了电子罗盘信号采集的软硬件系统;为了减少随机因素的干扰,对采样数据进行了中值滤波;在此基础上,采用神经网络代数算法建立了电子罗盘的误差补偿模型,该模型能实现在样... 为了标定KVH-C100型电子罗盘,分析了电子罗盘产生误差的原因,设计了电子罗盘信号采集的软硬件系统;为了减少随机因素的干扰,对采样数据进行了中值滤波;在此基础上,采用神经网络代数算法建立了电子罗盘的误差补偿模型,该模型能实现在样本空间的精确映射,具有较高的非线性逼近精度。通过实验证明该补偿模型比中值正弦误差补偿精度高,使得误差范围由标定前的-5.468 15°～1.457 96°减小到-0.492 8°～0.517 8°,重复性实验也证明该补偿模型一致性好,满足控制要求。 展开更多
关键词 电子罗盘 标定 神经网络代数算法 误差补偿
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基于随机矩阵理论的电子式互感器误差状态相关性分析方法 被引量：13
14
作者 胡琛 张竹 +2 位作者 焦洋 李红斌 陈刚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期45-53,共9页
现场复杂环境下电子式互感器误差影响量交叉作用,解耦困难,确定电子式互感器误差状态和各影响量之间的内在联系较为困难。为此,提出了一种基于高维随机矩阵理论的误差状态相关性分析方法。基于滑动时间窗实时构建了评估矩阵,基于卡尔曼... 现场复杂环境下电子式互感器误差影响量交叉作用,解耦困难,确定电子式互感器误差状态和各影响量之间的内在联系较为困难。为此,提出了一种基于高维随机矩阵理论的误差状态相关性分析方法。基于滑动时间窗实时构建了评估矩阵,基于卡尔曼滤波器实现了稀疏情况下随机矩阵的扩展,建立了相关性评价指标d_(MSR)和I_(MSR),明确了相关性分析步骤。采用所提方法对互感器误差状态监测平台的运行数据进行了算例分析,结果表明所提方法能够确定1个或多个影响量对电子式互感器误差状态的作用程度。 展开更多
关键词 电子式互感器 随机矩阵 影响量 单环定理 评价指标 误差状态
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基于大数据技术的多变量短期电力需求预测研究 被引量：12
15
作者 袁小凯 李果 黄世平 《电网与清洁能源》 2020年第12期30-34,40,共6页
针对传统多变量短期电力需求预测方法没有归一化处理电力数据,导致预测性能较差、精度较低,提出基于大数据技术的多变量短期电力需求预测方法。在电网大数据框架中,连接MONGOOSE数据库引擎与短期电子服务器,完成大数据技术支持下的短期... 针对传统多变量短期电力需求预测方法没有归一化处理电力数据,导致预测性能较差、精度较低,提出基于大数据技术的多变量短期电力需求预测方法。在电网大数据框架中,连接MONGOOSE数据库引擎与短期电子服务器,完成大数据技术支持下的短期电力环境搭建。基于大数据技术,通过确定神经预测网络层数的方式,实现电力需求数据的归一化处理,根据多变量短期预测误差的计算结果,实现基于大数据技术多变量短期电力需求预测方法的应用。实验结果表明,研究方法的电力需求预测有效性更好,预测精度更高。 展开更多
关键词 大数据技术 多变量需求 短期电力预测 数据库引擎 电子服务器 预测神经网络 电力需求数据 预测误差
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电子式互感器现场误差测试与问题分析 被引量：12
16
作者 丁涛 徐二强 +4 位作者 武宏波 王献军 杨乃贵 刘忠 焦健 《电测与仪表》 北大核心 2011年第4期36-39,共4页
电子式互感器误差测量是数字化变电站验收中的一个重要项目。本文介绍了河南省第一个220kV数字化变电站中电子式互感器误差测量情况,详细分析了电子式互感器测试工作存在的一系列问题,并提出了建议,对于电子式互感器的推广应用和现场校... 电子式互感器误差测量是数字化变电站验收中的一个重要项目。本文介绍了河南省第一个220kV数字化变电站中电子式互感器误差测量情况,详细分析了电子式互感器测试工作存在的一系列问题,并提出了建议,对于电子式互感器的推广应用和现场校验有启发和参考作用。 展开更多
关键词 数字化变电站 电子式互感器 误差测试
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电子式互感器模拟输出校准系统 被引量：11
17
作者 郭伟 张红超 于朝辉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期49-51,共3页
由于电子式互感器与传统互感器的输出有很大区别,传统互感器的校准系统不再适用,依据国家相关标准和误差分析理论,提出了将标准电磁式互感器经信号转换装置转换成与模拟型电子互感器一样的弱电压信号,通过电子式互感器校验仪进行信号比... 由于电子式互感器与传统互感器的输出有很大区别,传统互感器的校准系统不再适用,依据国家相关标准和误差分析理论,提出了将标准电磁式互感器经信号转换装置转换成与模拟型电子互感器一样的弱电压信号,通过电子式互感器校验仪进行信号比对的新型电子式互感器校准系统。新型校准系统的整体误差不仅满足高于被测电子互感器两个等级的要求,而且标准通道的各部件均经过严格的溯源,并通过实际应用验证其可以满足现阶段电子式互感器模拟输出性能指标的测试和校验工作。 展开更多
关键词 电子式互感器 模拟量输出 校准系统 准确度 校准 误差
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基于RBF神经网络的电子罗盘误差补偿研究 被引量：11
18
作者 邵婷婷 樊延虎 林开东 《电子测量技术》 2014年第3期36-38,共3页
介绍了三轴磁阻电子罗盘的测量原理。基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计MXD2020ML研制了一款带倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源。针对无姿态角度的情况,基于径向基函数(RBF)... 介绍了三轴磁阻电子罗盘的测量原理。基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计MXD2020ML研制了一款带倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源。针对无姿态角度的情况,基于径向基函数(RBF)神经网络补偿算法,建立了以测量航向角为输入、期望的航向角为输出的3层RBF神经网络模型,并用样机的采样数据进行仿真验证。实验数据表明,采用该RBF神经网络补偿算法,可将航向角的精度从±35.52°提高至±0.6°以内。 展开更多
关键词 电子罗盘 航向角 RBF神经网络 误差补偿
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三轴电子罗盘的设计与误差校正 被引量：10
19
作者 王勇军 李智 李翔 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第10期110-112,共3页
介绍了三轴电子罗盘的测量原理。利用各向异性磁阻传感器和加速度传感器研制了带倾斜补偿功能的三轴电子罗盘,并论述了电子罗盘的硬件设计和软件流程。针对电子罗盘传感器的误差特点,采用十二位置标定法实现了罗盘的校正。在罗盘处于不... 介绍了三轴电子罗盘的测量原理。利用各向异性磁阻传感器和加速度传感器研制了带倾斜补偿功能的三轴电子罗盘,并论述了电子罗盘的硬件设计和软件流程。针对电子罗盘传感器的误差特点,采用十二位置标定法实现了罗盘的校正。在罗盘处于不同倾斜的情况下进行圆周测试,经误差校正和倾角补偿后的轨迹是大体重合的圆,有效降低了罗盘误差。在某些具备翻滚条件的应用场合,该校正方法还可有效补偿电子罗盘的罗差。 展开更多
关键词 电子罗盘 磁阻传感器 加速度传感器 误差校正 罗差
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电子经纬仪在工业测量中的一些应用 被引量：4
20
作者 陈毅敏 《地矿测绘》 2005年第4期9-11,共3页
单台全站仪测量系统的精度不能满足高精度的空间坐标测量的精度要求。采用电子经纬仪进行空间角度交会,测出点位的水平角和垂直角,就可算出其空间坐标,在几米、几十米范围内精度可高于50μm,远高于单台全站仪单独定位的精度。因此,电子... 单台全站仪测量系统的精度不能满足高精度的空间坐标测量的精度要求。采用电子经纬仪进行空间角度交会,测出点位的水平角和垂直角,就可算出其空间坐标,在几米、几十米范围内精度可高于50μm,远高于单台全站仪单独定位的精度。因此,电子经纬仪测角系统,在各种高精度的工业测量定位中具有广泛使用价值。 展开更多
关键词 工业测量系统 电子经纬仪 全站仪 模拟键盘 前方交会 定位误差 数据处理
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