GO-FLOW法在飞机EHA可靠性分析中的应用 被引量：13

1

作者 兰雪 段富海 桑勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1264-1270,共7页

应用GO-FLOW法分析了飞机电静液作动器(EHA)的可靠性。首先在EHA单元功能合理划分的基础上,建立了EHA的GO-FLOW可靠性分析模型,采用布尔代数求解描述反馈环的布尔方程,解决了GO-FLOW图不允许存在循环的难题;其次进行了GO-FLOW运算,得到... 应用GO-FLOW法分析了飞机电静液作动器(EHA)的可靠性。首先在EHA单元功能合理划分的基础上,建立了EHA的GO-FLOW可靠性分析模型,采用布尔代数求解描述反馈环的布尔方程,解决了GO-FLOW图不允许存在循环的难题;其次进行了GO-FLOW运算,得到EHA系统在各时间点的可靠度;再次与GO法的结果比较,验证了GO-FLOW法的可行性和准确性;最后通过MATLAB曲线拟合,得到系统可靠度随时间的变化规律,以便及时对系统进行检修和维护。结果表明GO-FLOW法只需一次运算,就可得到系统在各时间点的可靠度,在减小计算复杂度方面较GO法有优势。 展开更多

关键词 电静液作动器(eha) GO-FLOW法 GO法 布尔代数 可靠性分析

下载PDF 职称材料

电机泵阀协调控制作动系统的建模及仿真 被引量：8

2

作者 付永领 张卫卫 纪友哲 《机床与液压》 北大核心 2010年第11期72-76,共5页

飞机作动系统的性能直接决定飞机飞行品质,电机泵阀协调控制作动系统相比于其他协调控制作动系统具有显著的特点,它是一个电机、泵和阀3者参数均可调节的功率电传电液作动系统。由于系统的复杂度,对整个系统建模和仿真具有一定的难度。... 飞机作动系统的性能直接决定飞机飞行品质,电机泵阀协调控制作动系统相比于其他协调控制作动系统具有显著的特点,它是一个电机、泵和阀3者参数均可调节的功率电传电液作动系统。由于系统的复杂度,对整个系统建模和仿真具有一定的难度。利用AMESim软件分别对电机、泵和阀控系统进行建模仿真,并根据得到的结果对模型的关键部分进行合理简化,从而得到精确的简化模型,为对整个系统进行数学分析提供参考。 展开更多

关键词 作动器 功率电传 电液作动器 AMESIM仿真

下载PDF 职称材料

电机泵阀作动系统的分级压力控制及效率分析 被引量：7

3

作者 付永领 张卫卫 纪友哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1552-1556,1584,共6页

针对飞机作动系统中效率较低,发热严重的情况,分析了电机泵阀并联协调控制作动系统中系统压力与系统效率的关系,提出了采用分级压力节能控制,即对电机泵组和阀控单位设定不同的最高压力,并根据作动系统的要求来确定系统采用的控制单元;... 针对飞机作动系统中效率较低,发热严重的情况,分析了电机泵阀并联协调控制作动系统中系统压力与系统效率的关系,提出了采用分级压力节能控制,即对电机泵组和阀控单位设定不同的最高压力,并根据作动系统的要求来确定系统采用的控制单元;用AMESim软件进行仿真验证和分析.结果显示,采用分级压力控制系统的发热量分别为单独高压阀控制和电机泵控发热量的27.9%和34.1%,明显地降低系统温升,减少了系统的发热损失,提高了系统的效率,从而增加了系统的寿命,保障了系统的安全性和可靠性. 展开更多

关键词 作动器 功率电传 电液作动器 分级压力控制 AMESIM仿真

下载PDF 职称材料

基于电机运行状态的电静压伺服机构内泄漏检测方法 被引量：2

4

作者 贺青川 刘慧 +1 位作者 潘骏 陈文华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1407-1414,共8页

针对电静压伺服机构存在的内泄漏难以直接观测且缺乏有效间接检测方法的问题,利用电机运行状态变化与闭式循环液压系统内泄漏之间的关联关系,提出了一种基于电机电流、转速数据的电静压伺服机构内泄漏检测方法。为从运行状态数据中精准... 针对电静压伺服机构存在的内泄漏难以直接观测且缺乏有效间接检测方法的问题,利用电机运行状态变化与闭式循环液压系统内泄漏之间的关联关系,提出了一种基于电机电流、转速数据的电静压伺服机构内泄漏检测方法。为从运行状态数据中精准提取微弱故障特征,基于深度学习建立了一种能够定向提取数据特征的卷积神经网络算法。经故障植入实验验证,所提方法的内泄漏检测的准确率高达98.7%,从而为解决电静压伺服机构内泄漏检测难题提供了有效方法。 展开更多

关键词 电静压伺服机构 内泄漏 故障检测 液压系统 卷积神经网络

下载PDF 职称材料

基于模糊和反步算法的EHA力控制 被引量：5

5

作者 李杰 田俊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第7期1382-1389,共8页

为提高电动静液作动器(EHA)的控制性能,提出了一种基于模糊控制和反步控制的复合控制策略,首先分析了电动静液作动器(EHA)的结构组成与工作原理,并建立了数学模型,然后将反步控制应用于力控制外环,模糊PI控制应用于电机转速控制内环,并... 为提高电动静液作动器(EHA)的控制性能,提出了一种基于模糊控制和反步控制的复合控制策略,首先分析了电动静液作动器(EHA)的结构组成与工作原理,并建立了数学模型,然后将反步控制应用于力控制外环,模糊PI控制应用于电机转速控制内环,并对系统进行仿真分析,比较了模糊反步复合控制与双环PID控制的性能。结果表明所提控制算法具有较强的抗干扰能力与鲁棒性。 展开更多

关键词 电动静液作动器 模糊控制 反步控制 力控制

下载PDF 职称材料

基于改进PCA-SOM的电静压伺服作动器油滤堵塞故障诊断 被引量：4

6

作者 陈换过 刘培君 +1 位作者 俞杭 肖雪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期799-805,共7页

针对电静压伺服作动器(EHA)的油滤堵塞故障,提出利用可调式球头油堵预置不同程度的油滤堵塞工况进行数据采集,并在传统自组织映射神经网络(SOM)的基础上,引入主成分分析(PCA)法,利用各元主成分贡献率对神经元竞争域值各维系数进行修订,... 针对电静压伺服作动器(EHA)的油滤堵塞故障,提出利用可调式球头油堵预置不同程度的油滤堵塞工况进行数据采集,并在传统自组织映射神经网络(SOM)的基础上,引入主成分分析(PCA)法,利用各元主成分贡献率对神经元竞争域值各维系数进行修订,提出了改进PCA-SOM神经网络对系统堵塞状态进行判识。研究结果表明,与传统SOM神经网络和PCA-SOM神经网络相比,改进PCA-SOM神经网络在提高聚类效果的同时,提高了模型的准确率和训练速度,在EHA的油滤堵塞故障诊断中有更好的适用性。 展开更多

关键词 电静压伺服作动器 改进主成分分析法-自组织映射神经网络 油滤堵塞 故障诊断

下载PDF 职称材料

电液执行器在转辙机中的应用分析 被引量：1

7

作者 蒉凯腾 王宏亮 +2 位作者 李金海 程砚斐 谢文斌 《铁路通信信号工程技术》 2022年第12期110-113,共4页

介绍以电液执行器作为动力源的转辙机,并对电液执行器的结构、转辙机的工作原理进行分析。由于电液执行器集成度高且体积小,新型电液转辙机较传统电液转辙机体积更小;使用电液执行器作为电液执行系统的集成模块,在液压传动故障时只需整... 介绍以电液执行器作为动力源的转辙机,并对电液执行器的结构、转辙机的工作原理进行分析。由于电液执行器集成度高且体积小,新型电液转辙机较传统电液转辙机体积更小;使用电液执行器作为电液执行系统的集成模块,在液压传动故障时只需整体进行更换即可,维修方便;电液执行器液压传动稳定,使用寿命长,免维护。因此,对比传统电液转辙机,使用新型电液转辙机可以有效提高道口工人的工作效率,降低道口运营维护成本,最大限度地保障列车的安全运行。 展开更多

关键词 电液执行器(eha) 电液转辙机 功能分析

下载PDF 职称材料

有轨电车专用地埋式电液转辙机的设计与实现

8

作者 康爱伟 周苗 +2 位作者 李金海 朱轩逸 宋微微 《铁路通信信号工程技术》 2022年第9期90-94,共5页

有轨电车项目的转辙机通常会考虑地埋式的安装环境,现有的国内转辙机绝大多数为电动驱动,并且动程不可调。详细介绍一种有轨电车专用地埋式电液转辙机的结构特点和动作原理。该转辙机具有体积小、结构紧凑、动程可调、安装调试方便、稳... 有轨电车项目的转辙机通常会考虑地埋式的安装环境,现有的国内转辙机绝大多数为电动驱动,并且动程不可调。详细介绍一种有轨电车专用地埋式电液转辙机的结构特点和动作原理。该转辙机具有体积小、结构紧凑、动程可调、安装调试方便、稳定性好、可靠性高等优点。 展开更多

关键词 电液转辙机 电液执行器(eha) 工作原理

下载PDF 职称材料

电静液作动器自调节积分鲁棒运动控制 被引量：1

9

作者 姚建勇 张连仲 +3 位作者 王拓 邓文翔 杨晓伟 梁相龙 《飞控与探测》 2022年第1期30-38,共9页

针对电静液作动器系统中存在的匹配干扰及不匹配干扰,基于扩张状态观测器,设计了一种自调节积分鲁棒控制方法。首先设计了扩张状态观测器估计系统的匹配不确定性并且进行前馈补偿;然后设计了自调节积分鲁棒控制器分别处理系统的不匹配... 针对电静液作动器系统中存在的匹配干扰及不匹配干扰,基于扩张状态观测器,设计了一种自调节积分鲁棒控制方法。首先设计了扩张状态观测器估计系统的匹配不确定性并且进行前馈补偿;然后设计了自调节积分鲁棒控制器分别处理系统的不匹配干扰和状态估计误差,实现了电静液作动器的渐近跟踪控制;最后通过仿真验证了该控制方案的有效性。结果表明:相较于传统的PID控制器,该控制器的跟踪误差约为0.2mm,控制精度达到0.4%左右。 展开更多

关键词 电静液作动器 匹配干扰 不匹配干扰 扩张状态观测器 渐近跟踪

下载PDF 职称材料

电液执行器驱动自动栏木机的研究与应用 被引量：1

10

作者 蒉凯腾 王礼俊 +2 位作者 宁博 蒋秀忠 蒋京铭 《铁路通信信号工程技术》 2019年第6期70-72,100,共4页

自动栏木机应用于铁路与道路交口,在列车通过时,为避免行人及车辆穿过道口与列车发生碰撞事故,以便提高道口的通行能力、确保行车及人身安全。进行一种电液执行器(EHA)驱动方式的新型道口栏木机研究,着重分析介绍该设备的组成、工作原... 自动栏木机应用于铁路与道路交口,在列车通过时,为避免行人及车辆穿过道口与列车发生碰撞事故,以便提高道口的通行能力、确保行车及人身安全。进行一种电液执行器(EHA)驱动方式的新型道口栏木机研究,着重分析介绍该设备的组成、工作原理及主要功能。 展开更多

关键词 自动栏木机 电液执行器(eha) 工作原理

下载PDF 职称材料

高端移动装备专用EHA优化设计及分析

11

作者 虞少鹏 王海波 +1 位作者 何欢 钱华政 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期143-148,共6页

高端移动装备代表着国家工业技术水平,进一步对其优化可减轻装备质量、提升机动性能和承载能力,同时实现节能减排。针对现有电动静液作动器(Electro-Hydraulic Actuator,EHA)液压回路辅助阀数量多和插装式平衡阀开启存在不确定性问题,... 高端移动装备代表着国家工业技术水平,进一步对其优化可减轻装备质量、提升机动性能和承载能力,同时实现节能减排。针对现有电动静液作动器(Electro-Hydraulic Actuator,EHA)液压回路辅助阀数量多和插装式平衡阀开启存在不确定性问题,设计了一种溢流平衡阀,将其应用在EHA液压回路,可同时取代溢流阀和平衡阀。通过简化和优化EHA液压回路,实现其小型化、轻量化和集成化,提高EHA可靠性。建立AMESim仿真模型,在负负载工况下研究了不同外负载和溢流平衡阀参数对EHA液压回路系统性能的影响。分析表明,在负负载工况下,外负载、溢流平衡阀控制油口阻尼、弹簧刚度以及控制比的变化均对EHA工作性能有较明显影响。与现有EHA液压回路方案相比,辅助阀数量减少了5件,减少比例为41.7%,集成阀块体积和质量均下降约50%,达到优化设计目的。 展开更多

关键词 高端移动装备 电动静液作动器优化 溢流平衡阀 AMESIM仿真

下载PDF 职称材料

单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用 被引量：1

12

作者 郭旭 李先峰 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第5期32-37,共6页

电静液作动器(EHA)要求无刷直流电机能够频繁起动和制动,并具有较快的动态响应。针对常规PID控制在非线性系统中应用的不足,将单周控制方法用于EHA无刷直流电机系统中,采用单周控制器控制电机的力矩输出,以提高系统的抗干扰能力和动态性... 电静液作动器(EHA)要求无刷直流电机能够频繁起动和制动,并具有较快的动态响应。针对常规PID控制在非线性系统中应用的不足,将单周控制方法用于EHA无刷直流电机系统中,采用单周控制器控制电机的力矩输出,以提高系统的抗干扰能力和动态性能,采用常规的PI控制器完成系统的位置和转速控制,系统结构简单且容易实现。仿真结果表明,电流环引入单周控制方法后,系统的快速性更好,稳态运行下电机转速、转矩波动更小。以1台转角功率为28 k W的EHA和FPGA+DSP结构的数字控制器为平台进行试验,试验结果验证了基于单周控制的EHA系统具有优良的稳态和动态性能。 展开更多

关键词 电静液作动器 无刷直流电机 单周控制

下载PDF 职称材料