文中介绍了用于发动机生产线的主轴承盖螺栓全自动拧紧机。使用4个电动扳手自动拧紧螺栓,保证了生产节拍,提高了拧紧质量。拧紧的质量数据保存到数据库,并进行统计过程控制(Statistical Process Control,SPC)分析,对拧紧质量进行严格控...文中介绍了用于发动机生产线的主轴承盖螺栓全自动拧紧机。使用4个电动扳手自动拧紧螺栓,保证了生产节拍,提高了拧紧质量。拧紧的质量数据保存到数据库,并进行统计过程控制(Statistical Process Control,SPC)分析,对拧紧质量进行严格控制。此机床已在生产线上实际应用,运行稳定。展开更多
根据机器人扳手的工作状况及环境,开发了一种适用于10 k V配电网带电作业机器人专用声控扳手,该声控扳手将语音识别系统和红外遥控系统相结合,首先通过麦克风进行语音信号采集,然后DSP对语音信号进行预处理和特征提取,进行语音识别,最...根据机器人扳手的工作状况及环境,开发了一种适用于10 k V配电网带电作业机器人专用声控扳手,该声控扳手将语音识别系统和红外遥控系统相结合,首先通过麦克风进行语音信号采集,然后DSP对语音信号进行预处理和特征提取,进行语音识别,最后红外遥控系统根据识别结果发出相应的控制命令达到对扳手电机的控制。实验表明所设计的体系结构合理、可行,利用该声控扳手可以完成更换跌落保险、绝缘子、避雷器等工作。展开更多
文摘根据机器人扳手的工作状况及环境,开发了一种适用于10 k V配电网带电作业机器人专用声控扳手,该声控扳手将语音识别系统和红外遥控系统相结合,首先通过麦克风进行语音信号采集,然后DSP对语音信号进行预处理和特征提取,进行语音识别,最后红外遥控系统根据识别结果发出相应的控制命令达到对扳手电机的控制。实验表明所设计的体系结构合理、可行,利用该声控扳手可以完成更换跌落保险、绝缘子、避雷器等工作。
