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矿用电动轮自卸车的概况及未来发展趋势 被引量:47
1
作者 李勇 杨耀东 马飞 《矿山机械》 北大核心 2010年第14期9-16,共8页
介绍了国内外矿用电动轮自卸车的发展概况、生产和使用情况,并阐述了国内矿用电动轮自卸因存在的问题,并通过市场分析预测了发展趋势。
关键词 大型矿用自卸车 电动轮 发展
原文传递
电动轮驱动汽车电子差速控制策略及仿真 被引量:31
2
作者 靳立强 王庆年 +1 位作者 周雪虎 宋传学 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期1-6,共6页
分析了目前实现电动轮驱动汽车电子差速控制的方法,对汽车差速问题的产生原因进行了分析,并指出通过对驱动电机采用转速控制模式实现电子差速控制的不足。通过分析电动轮驱动系统的受力提出对驱动电机按转矩模式控制从而实现汽车自适应... 分析了目前实现电动轮驱动汽车电子差速控制的方法,对汽车差速问题的产生原因进行了分析,并指出通过对驱动电机采用转速控制模式实现电子差速控制的不足。通过分析电动轮驱动系统的受力提出对驱动电机按转矩模式控制从而实现汽车自适应差速性能的策略,利用所开发的电动轮驱动汽车仿真软件对采用该控制策略控制电机转矩的电动轮汽车的差速性能进行了多工况的仿真,结果表明汽车可在各种工况下实现自适应差速。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 电子差速 电动轮 动力学仿真
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新能源电动汽车用轮毂电机关键技术综述 被引量:24
3
作者 黄书荣 邢栋 徐伟 《新型工业化》 2015年第2期27-32,共6页
本文首先介绍了轮毂电机驱动电动汽车与传统结构电动车的异同点,总结出关键技术的优缺点。然后,论文着重论述了不同种类轮毂电机的技术特点、发展现状、存在问题等。最后,文章分析和预测了未来轮毂电机的发展趋势和潜在的市场价值。
关键词 电动汽车 轮毂电机 发展现状 发展趋势
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基于BP神经网络的电动轮汽车驱动控制系统仿真研究 被引量:22
4
作者 刘树伟 秦笃赫 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第12期31-34,38,共5页
以国内某电动车型为例,利用Matlab/Simulink建立整车仿真模型,对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析,结果表明,在各种典型工况下,电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上,建立... 以国内某电动车型为例,利用Matlab/Simulink建立整车仿真模型,对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析,结果表明,在各种典型工况下,电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上,建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统,仿真结果表明,神经网络控制系统可以实现电动轮汽车典型工况下各轮理想需求驱动转矩的控制,具有较强的泛化能力和计算速度。该控制方法为实现电动轮汽车驱动轮转矩的合理控制提供了新的途径。 展开更多
关键词 神经网络 电动轮 驱动转矩 仿真
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电动轮驱动技术研究 被引量:16
5
作者 汤双清 王姣菊 曾虎彪 《机械工程与自动化》 2009年第2期196-197,200,共3页
介绍了电动轮驱动技术的发展,电动轮的类型及特点以及电动轮驱动技术的利弊,提出了电动轮技术的发展趋势。
关键词 电动轮 电动车 研究
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电动轮驱动汽车的最佳车轮滑移率实时识别 被引量:18
6
作者 靳立强 王庆年 宋传学 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期889-894,共6页
根据汽车轮胎与路面的附着特性及电动轮驱动系统的特点,提出了电动轮汽车驱动轮对应最大附着系数的滑移率实时识别方法。该方法利用包括车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学参数表达轮胎与路面之间的附着特性。通过计算其导数变化来检... 根据汽车轮胎与路面的附着特性及电动轮驱动系统的特点,提出了电动轮汽车驱动轮对应最大附着系数的滑移率实时识别方法。该方法利用包括车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学参数表达轮胎与路面之间的附着特性。通过计算其导数变化来检测车轮滑转状态,从而获得最大附着系数所对应的滑移率。通过仿真及实车试验对本文方法进行了验证,结果表明其可实时准确地判断车轮是否打滑,并输出最佳滑移率及最大附着系数。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 电动轮 滑转率识别
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电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证 被引量:15
7
作者 靳立强 王庆年 宋传学 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期745-750,共6页
提出了电动轮驱动汽车的18自由度动力学模型,包括车体的6个运动自由度,4个车轮的转向、转动及垂向运动的12个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将... 提出了电动轮驱动汽车的18自由度动力学模型,包括车体的6个运动自由度,4个车轮的转向、转动及垂向运动的12个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性。在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符。该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 电动轮 动力学模型 动力学仿真
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电动轮-悬架系统台架振动特性试验分析 被引量:14
8
作者 左曙光 段向雷 吴旭东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期165-170,187,共7页
为了说明在实际驱动工况下电动轮-悬架系统的振动特性,进行了电动轮-悬架系统台架振动特性测试试验,测得了电动轮-悬架系统-台架的振动加速度响应,并进行了参数影响因素分析。分析表明,电动轮驱动时,电动轮、台架会出现由电动轮驱动电... 为了说明在实际驱动工况下电动轮-悬架系统的振动特性,进行了电动轮-悬架系统台架振动特性测试试验,测得了电动轮-悬架系统-台架的振动加速度响应,并进行了参数影响因素分析。分析表明,电动轮驱动时,电动轮、台架会出现由电动轮驱动电机引起的比较明显的阶次振动,频率成分主要有与非正弦分布永磁磁场、磁场开槽以及谐波电流有关的电流基频6倍、12倍及6±i/2(i=1,2,3)倍,且间隔均为电流基频一半。影响电动轮驱动电机振动谐频成分以及幅值的主要因素只有转速和负载转矩。转速主要影响频率成分,负载转矩影响振动能量,电动轮驱动电机在高转速、大负载等高负荷运行时高频段转矩波动能量较大。载荷、胎压以及车轮定位参数不影响振动响应的频率成分,对振动能量影响较小,适中的载荷、胎压、主销内倾角以及较小的前束角会减小台架振动。可为电动轮-悬架系统结构设计、使用条件以及电动轮驱动电机控制系统设计提供试验指导。 展开更多
关键词 电动轮 悬架 试验台架 振动测试 谐频成分
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柔性底盘的转向运动模型 被引量:10
9
作者 路敌 郭康权 《农机化研究》 北大核心 2011年第4期219-222,共4页
为了给现代设施农业作业车辆提供一种灵巧的车辆底盘,设计了一种基于偏置轴的四轮独立驱动和四轮转向的柔性底盘;针对电动轮的加速过程建立受力平衡方程,在不同的运动形式下构建运动模型的状态方程,利用仿真软件进行过程模拟仿真,分析... 为了给现代设施农业作业车辆提供一种灵巧的车辆底盘,设计了一种基于偏置轴的四轮独立驱动和四轮转向的柔性底盘;针对电动轮的加速过程建立受力平衡方程,在不同的运动形式下构建运动模型的状态方程,利用仿真软件进行过程模拟仿真,分析转向角对运动参数的影响。结果表明,所构建的柔性底盘运动模型能够反映其运动特性,为研究柔性底盘的运动特性和中央控制器控制策略及算法的设计提供了依据。 展开更多
关键词 柔性底盘 电动轮 四轮偏移 四轮转向
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电动轮驱动电动汽车用减速器的发展与挑战 被引量:9
10
作者 王亚丽 姚立纲 +2 位作者 蔡永武 林隆 汪文杰 《机械传动》 北大核心 2019年第11期161-171,共11页
电动轮驱动技术颠覆了传统汽车的驱动方式,代表着未来电动汽车的发展方向,尤其是带有减速装置的电动轮,因其具有结构紧凑、输出转矩大、效率和比功率高等优势,有着巨大的发展潜力。简述了电动轮驱动电动汽车用减速器(轮边减速器和轮毂... 电动轮驱动技术颠覆了传统汽车的驱动方式,代表着未来电动汽车的发展方向,尤其是带有减速装置的电动轮,因其具有结构紧凑、输出转矩大、效率和比功率高等优势,有着巨大的发展潜力。简述了电动轮驱动电动汽车用减速器(轮边减速器和轮毂减速器)的概念、工作原理、技术特点以及适合类型。简述了国内外轮边、轮毂减速器的应用研发现状。给出了3种常见电动轮减速驱动汽车的性能指标以及减速器形式建议。归纳了阻碍轮边、轮毂减速器发展的共性问题,并针对轮边减速器发展瓶颈问题总结出相应的解决对策。展望了轮边、轮毂减速器未来的发展方向与面临的挑战。 展开更多
关键词 电动轮 电动汽车 轮边减速器 轮毂减速器 发展 挑战
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基于低分辨率位置传感器的电动汽车用轮毂电机的控制 被引量:11
11
作者 栾捷 陈阳生 《机电工程》 CAS 2013年第5期524-529,535,共7页
为了提高低分辨率位置传感器电机系统中的转子位置和转速估算精度,介绍了采用低分辨率霍尔位置传感器估算转子位置和转速的基本原理和方法,讨论并且比较了为提高估算精度所采取的不同策略,并结合电动汽车轮毂电机永磁体极对数较大的特点... 为了提高低分辨率位置传感器电机系统中的转子位置和转速估算精度,介绍了采用低分辨率霍尔位置传感器估算转子位置和转速的基本原理和方法,讨论并且比较了为提高估算精度所采取的不同策略,并结合电动汽车轮毂电机永磁体极对数较大的特点,提出了线性转子位置校正的方法以及自动边界位置补偿法,以抑制因电机霍尔位置传感器安装偏差导致的转子位置估算误差。并搭建了以TMS320F28035为核心的系统实验平台,通过与同轴连接的光电编码器信号进行比较分析,对提出的算法进行了实验研究。实验结果表明,该算法能够有效提高永磁同步轮毂电机转子位置和转速的估算精度,使系统的动态和稳态性能得到改善,并且为今后该算法在电动汽车上的应用打下了良好的基础。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 低分辨率 位置传感器 轮毂电机 控制
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四轮毂电机驱动电动汽车动力系统优化匹配 被引量:11
12
作者 郭金刚 董昊轩 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期150-158,共9页
为了研究四轮毂电机驱动电动汽车电机功率在各轴之间的匹配与回收能量多少之间的关系,采用理论分析和仿真相结合的方法,对不同匹配方案下的能量回收效果进行了对比分析。基于相关标准要求,确定了整车和动力性参数,计算整车额定功率、峰... 为了研究四轮毂电机驱动电动汽车电机功率在各轴之间的匹配与回收能量多少之间的关系,采用理论分析和仿真相结合的方法,对不同匹配方案下的能量回收效果进行了对比分析。基于相关标准要求,确定了整车和动力性参数,计算整车额定功率、峰值需求功率和轮毂电机额定转速、峰值转速等,并建立了整车需求功率的二次再分模型。该模型对整车需求功率先在前/后轴之间按一定比例分配,再将各轴需求功率在左右车轮间平均分配。通过对整车制动动力学的分析,对前/后轴制动力按照理想制动力分配策略的情况,提出了电机功率在各轴之间匹配的推荐方案。基于Matlab/Simulink和CarSim软件搭建四轮毂电机驱动电动汽车联合仿真模型,采用分层取样得到多个前/后轴轮毂电机功率分配方案,研究在理想制动力分配策略下,制动强度分别为0.1,0.2和0.3,以及新欧洲运行循环(NEDC)、中国城市乘用车工况(CCDC)和纽约城市运行循环(NYCC)3种典型循环工况下不同分配方案时制动回收能量的差异,得到前/后轴轮毂电机功率最优匹配,并对最优方案动力性进行了验证。理论和仿真结果表明:当前/后轴轮毂电机功率分配比与前/后轴静态垂直载荷比相近时,电动汽车将获得最好的能量回收效果。 展开更多
关键词 汽车工程 参数匹配 联合仿真 电动汽车 再生制动 轮毂电机
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电动轮驱动的电动汽车动力学仿真 被引量:8
13
作者 明守政 田浩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期109-111,100,共4页
采用自然坐标系下的整车动力学模型,模拟变速或转向过程中可能存在的变化情况,进行了四电动轮独立驱动的电动汽车仿真。仿真试验表明,在变速或转向的过程中,各轮的输出转矩可能会有较大差异。因此在此类电动汽车的设计中应当充分考虑对... 采用自然坐标系下的整车动力学模型,模拟变速或转向过程中可能存在的变化情况,进行了四电动轮独立驱动的电动汽车仿真。仿真试验表明,在变速或转向的过程中,各轮的输出转矩可能会有较大差异。因此在此类电动汽车的设计中应当充分考虑对变速或转向时各轮的转矩加以控制,以提高操控性能。 展开更多
关键词 电动汽车 电动轮 动力学 仿真
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轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制 被引量:10
14
作者 黄彩霞 雷飞 +1 位作者 胡林 张志勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期905-914,共10页
分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能... 分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能最大限度地利用路面附着能力,利用轮毂电机驱动力和制动力共同产生横摆力矩,并结合驱动模型切换提出了规则化转矩分配控制策略;通过数值仿真和硬件在环仿真开展了控制系统的性能分析。结果表明,所提出的基于区域极点配置的上层控制策略不仅能改善汽车的操纵稳定性,而且对轮胎侧偏刚度等参数不确定性具有较强的鲁棒性;同时,下层规则化转矩分配控制策略能确保在低附着路面可靠实现转矩分配。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 横向稳定性 区域极点配置 参数不确定性
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A new braking force distribution strategy for electric vehicle based on regenerative braking strength continuity 被引量:10
15
作者 廉宇峰 田彦涛 +1 位作者 胡蕾蕾 尹诚 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第12期3481-3489,共9页
Regenerative braking was the process of converting the kinetic energy and potential energy, which were stored in the vehicle body when vehicle braked or went downhill, into electrical energy and storing it into batter... Regenerative braking was the process of converting the kinetic energy and potential energy, which were stored in the vehicle body when vehicle braked or went downhill, into electrical energy and storing it into battery. The problem on how to distribute braking forces of front wheel and rear wheel for electric vehicles with four-wheel drive was more complex than that for electric vehicles with front-wheel drive or rear-wheel drive. In this work, the frictional braking forces distribution curve of front wheel and rear wheel is determined by optimizing the braking force distribution curve of hydraulic proportional-adjustable valve, and then the safety brake range is obtained correspondingly. A new braking force distribution strategy based on regenerative braking strength continuity is proposed to solve the braking force distribution problem for electric vehicles with four-wheel drive. Highway fuel economy test(HWFET) driving condition is used to provide the speed signals, the braking force equations of front wheel and rear wheel are expressed with linear equations. The feasibility, effectiveness, and practicality of the new braking force distribution strategy based on regenerative braking strength continuity are verified by regenerative braking strength simulation curve and braking force distribution simulation curves of front wheel and rear wheel. The proposed strategy is simple in structure, easy to be implemented and worthy being spread. 展开更多
关键词 braking force distribution regenerative braking electric vehicle four-wheel drive regenerative braking strengthcontinuity
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转矩波动下电动轮纵向阶次振动特性及理论分析 被引量:8
16
作者 毛钰 左曙光 +1 位作者 林福 冯朝阳 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1735-1742,共8页
针对轮毂电机转矩波动激励引起的电动轮系统振动问题,通过台架试验测得了电动轮运行工况下振动加速度信号,揭示了电动轮系统纵向振动的阶次特征和高频特性.基于电机电磁转矩解析模型从磁场相互作用的角度分析了永磁体磁场非正弦分布和... 针对轮毂电机转矩波动激励引起的电动轮系统振动问题,通过台架试验测得了电动轮运行工况下振动加速度信号,揭示了电动轮系统纵向振动的阶次特征和高频特性.基于电机电磁转矩解析模型从磁场相互作用的角度分析了永磁体磁场非正弦分布和电流谐波对转矩波动的贡献,进而解释了电动轮阶次振动的来源,即电动轮6.0阶振动由永磁体非正弦分布引起;1.0阶振动主要由电流谐波引起;6.5阶振动则由电流谐波和永磁体非正弦分布共同引起.为解释电动轮高频振动现象建立了基于刚性环理论的电动轮动力学模型并进行模态分析,结果表明,电动轮3个共振峰处高频振动分别对应轮胎和车轮同向旋转、反向旋转和纵向平移模态. 展开更多
关键词 电动轮 转矩波动 纵向高频振动 阶次特征
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轮边电机驱动型电动汽车动力系统参数优化设计 被引量:8
17
作者 龚贤武 唐自强 +2 位作者 赵轩 许世维 贺伊琳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期24-30,共7页
文章对轮边电机驱动型电动汽车动力传动系统参数进行了优化设计。依据行驶工况高频车速区间与电机高效区域相重合的原则以及满足整车性能指标的要求,引入工况加权因子,对轮边电机和蓄电池参数进行了匹配;以整车动力性指标为约束、整车... 文章对轮边电机驱动型电动汽车动力传动系统参数进行了优化设计。依据行驶工况高频车速区间与电机高效区域相重合的原则以及满足整车性能指标的要求,引入工况加权因子,对轮边电机和蓄电池参数进行了匹配;以整车动力性指标为约束、整车加权工况平均能量消耗最小为目标,分别采用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和遗传算法(genetic algorithm,GA)对固定挡速比进行了优化设计;并基于Matlab/Simulink搭建的整车性能仿真平台,对整车性能进行了仿真分析。仿真结果表明,整车性能均能满足设计要求;通过与以单循环NEDC工况能耗最小为目标的速比优化结果的对比,表明以加权工况平均能耗最小为目标的速比优化设计方法能够兼顾不同工况下能耗经济性,具有较好的适用性。 展开更多
关键词 电动汽车 轮边驱动 参数匹配 速比优化 智能算法
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基于改进人工蜂群算法的轮毂电机多目标优化 被引量:7
18
作者 张河山 邓兆祥 +2 位作者 妥吉英 张羽 陶胜超 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期671-678,共8页
为了提高轮毂电机功率密度、降低其材料成本,提出一种改进的人工蜂群算法对轮毂电机性能进行优化设计.首先利用磁路法建立外转子永磁式轮毂电机各项性能的表达式;其次通过引入个体极值、群体极值以及一对异步缩放因子来克服传统人工蜂... 为了提高轮毂电机功率密度、降低其材料成本,提出一种改进的人工蜂群算法对轮毂电机性能进行优化设计.首先利用磁路法建立外转子永磁式轮毂电机各项性能的表达式;其次通过引入个体极值、群体极值以及一对异步缩放因子来克服传统人工蜂群算法收敛速度较慢、探索与开发能力不平衡等缺点;以磁极对数、气隙长度、永磁体厚度等电磁参数为设计变量,将电机的有效质量、功率损耗和材料成本线性加权组成单目标函数,并采用障碍函数法将有约束的非线性目标函数转化为非约束的形式;最后利用遗传算法、传统人工蜂群算法和改进的人工蜂群算法对轮毂电机进行优化设计,并通过有限元法和样机实验验证了计算结果的正确性.研究结果表明:相较于传统人工蜂群算法,改进的人工蜂群算法使目标函数收敛速度更快;相较于遗传算法和传统人工蜂群算法,改进后的算法使目标函数值最小;相较于原设计方案,优化后轮毂电机有效质量降低13.4%,材料成本降低34.4%,功率损耗降低44.2%,电机效率提高12.0%. 展开更多
关键词 电动车轮 轮毂电机 人工蜂群算法 多目标优化 障碍函数法
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电动轮刚性环耦合特性模型建模与分析 被引量:7
19
作者 左曙光 段向雷 吴旭东 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1578-1585,共8页
为进行电动轮高频转矩激励下的振动响应分析,基于刚性环轮胎模型假设,考虑轮辋与轮毂电机弹性连接关系建立了电动轮刚性环耦合特性模型.通过电动轮工作模态试验对模型主要刚度参数进行了识别,并结合胎面参数分析了模型的固有特性.所建... 为进行电动轮高频转矩激励下的振动响应分析,基于刚性环轮胎模型假设,考虑轮辋与轮毂电机弹性连接关系建立了电动轮刚性环耦合特性模型.通过电动轮工作模态试验对模型主要刚度参数进行了识别,并结合胎面参数分析了模型的固有特性.所建立的电动轮模型能够准确描述胎面径向一阶平移频率和周向旋转频率,且考虑轮辋与轮毂电机连接柔性改变了原有的轮胎环、轮辋固有频率分布,可以避开原有峰值频率.根据电动轮轮毂电机实测激励频率特征,对所建立的电动轮刚性环耦合特性模型进行了相应频率的转矩激励.分析表明,考虑轮辋与轮毂电机间弹性连接耦合特性关系,能够减小原有电动轮一阶径向平移频率附近的轮胎与车身的振动加速度响应,为电动轮结构设计提供理论指导意义. 展开更多
关键词 电动轮 环模型 固有特性 模态分析 转矩波动
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国外电动车用轮式电机驱动系统的研究动向 被引量:2
20
作者 崔淑梅 尚俊云 吴红星 《微电机》 北大核心 2006年第2期68-70,77,共4页
随着对能源和环境要求的提高,电动车的发展日益受到世界的关注。该文在综述电动车用轮式电机系统的基础上,提出了适合电动车用轮式电机及其驱动系统的特点和要求;对国际上重点研究的高转矩过载能力,高效率和功率密度的实现,转矩波动的... 随着对能源和环境要求的提高,电动车的发展日益受到世界的关注。该文在综述电动车用轮式电机系统的基础上,提出了适合电动车用轮式电机及其驱动系统的特点和要求;对国际上重点研究的高转矩过载能力,高效率和功率密度的实现,转矩波动的消除和高速扩速等问题进行了系统地分析。 展开更多
关键词 电动车 直接驱动 轮式电机 永磁电动机
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