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飞机全电刹车系统建模与仿真研究 被引量:8
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作者 李晖晖 谢利理 +1 位作者 刘航 林辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第10期1458-1460,共3页
对飞机全电刹车系统组成及工作原理进行了较为详细的研究,建立了全电刹车系统的整体模型,采用模糊控制方法完成了全电刹车系统控制回路设计。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下进行仿真,给出了湿跑道条件下的仿真结果。结果表明系统的模型是... 对飞机全电刹车系统组成及工作原理进行了较为详细的研究,建立了全电刹车系统的整体模型,采用模糊控制方法完成了全电刹车系统控制回路设计。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下进行仿真,给出了湿跑道条件下的仿真结果。结果表明系统的模型是基本正确的,全电刹车系统在作动响应及刹车效率等方面均比液压刹车系统有较大提高。 展开更多
关键词 全电刹车系统 电作动器 刹车力矩反馈 模糊控制
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飞机全电刹车系统的发展与关键技术研究 被引量:9
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作者 谢彦 苏静 +2 位作者 王红玲 常凯 许鑫 《航空工程进展》 CSCD 2019年第6期846-853,共8页
刹车系统是影响飞机起降安全的关键功能子系统之一,全电刹车是刹车系统的发展方向,是多电飞机重要的组成部分。与传统的液压刹车系统相比,全电刹车系统具有架构简单、可靠性高、经济性好等明显优势。对国内外全电刹车发展现状进行收集... 刹车系统是影响飞机起降安全的关键功能子系统之一,全电刹车是刹车系统的发展方向,是多电飞机重要的组成部分。与传统的液压刹车系统相比,全电刹车系统具有架构简单、可靠性高、经济性好等明显优势。对国内外全电刹车发展现状进行收集和整理,通过对比分析,找到国内外全电刹车技术上的差距;根据样件试验情况,对全电刹车系统的关键技术进行分析,为国内全电刹车的研究和发展提供参考。 展开更多
关键词 全电刹车 液压刹车 发展现状 关键技术
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基于DSP的电动轮自卸车电制动控制系统的设计 被引量:6
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作者 陈华光 曾红 王迎旭 《矿山机械》 北大核心 2010年第9期40-43,共4页
针对电动轮自卸车电制动控制的特点,设计了一种基于DSP自卸车电制动控制系统。详细分析了自卸车电制动原理和电制动特性,给出了控制系统的测速电路和开关量输入输出电路,介绍了电制动软件的实现方法。测试结果表明该电制动控制系统抗干... 针对电动轮自卸车电制动控制的特点,设计了一种基于DSP自卸车电制动控制系统。详细分析了自卸车电制动原理和电制动特性,给出了控制系统的测速电路和开关量输入输出电路,介绍了电制动软件的实现方法。测试结果表明该电制动控制系统抗干扰能力强,性能稳定。 展开更多
关键词 DSP 电制动 控制系统 电动轮自卸车
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飞机全电刹车系统性能分析 被引量:7
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作者 冀美珊 魏小辉 +1 位作者 张明 聂青 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第4期41-44,67,共5页
研究飞机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性,为了准确建立无人机着陆动态模型,利用飞机全电刹车系统的组成及工作原理,建立了六自由度飞机全电刹车系统整体模型,采用滑移率式控制方式对飞机进行防滑控制。针对某型飞机的着陆滑跑过程,... 研究飞机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性,为了准确建立无人机着陆动态模型,利用飞机全电刹车系统的组成及工作原理,建立了六自由度飞机全电刹车系统整体模型,采用滑移率式控制方式对飞机进行防滑控制。针对某型飞机的着陆滑跑过程,在MATLAB/SIMULINK仿真环境下进行了数字仿真,得出了飞机地面滑跑刹车的动态响应。结果表明,所建立的机体及刹车系统模型合理有效;采用参数自调节模糊-PID方法控制的全电刹车系统具有良好的作动响应及刹车性能。 展开更多
关键词 六自由度模型 着陆滑跑 全电刹车系统 滑移率
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Aircraft Electric Anti-skid Braking System Based on Fuzzy-PID Controller with Parameter Self-adjustment Feature 被引量:4
5
作者 魏小辉 尹乔之 +2 位作者 聂宏 张明 陶周亮 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2014年第1期111-118,共8页
The principle of electric braking system is analyzed and an anti-skid braking system based on the slip rate control is proposed.The fuzzy-PID controller with parameter self-adjustment feature is designed for the anti-... The principle of electric braking system is analyzed and an anti-skid braking system based on the slip rate control is proposed.The fuzzy-PID controller with parameter self-adjustment feature is designed for the anti-skid braking system.The dynamic model of aircraft ground braking is established in the simulation environment of MATLAB/SIMULINK,and simulation results of dry runway and wet runway are presented.The results show that the fuzzy-PID controller with parameter self-adjustment feature for the electric anti-skid braking system keeps working in the state of stability and the brake efficiencies are increased to 93%on dry runway and 82%on wet runway respectively. 展开更多
关键词 electric braking system slip rate anti-skid braking fuzzy-PID controller
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基于滑模自抗扰的电制动系统动态负载模拟 被引量:5
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作者 马瑞海 王丽芳 +1 位作者 张俊智 何承坤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期141-148,共8页
为精准模拟传动系弹性及齿隙作用下电制动系统非线性机械负载,提出了自适应模糊滑模自抗扰的测功机控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立融合感应电机模型的车辆及台架机电一体化模型,引入典型正常制动和防抱死制动控制作为测试对... 为精准模拟传动系弹性及齿隙作用下电制动系统非线性机械负载,提出了自适应模糊滑模自抗扰的测功机控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立融合感应电机模型的车辆及台架机电一体化模型,引入典型正常制动和防抱死制动控制作为测试对象。其次,构建扩张状态观测器估计台架系统未建模动态,以自适应模糊滑模控制测功机实时模拟高度非线性机械负载。最后,开展了制动控制策略台架测试的仿真研究。结果表明:提出的方法可精确模拟电制动系统动态负载,有效提高制动控制算法台架测试精度。 展开更多
关键词 电动汽车 电制动系统 测功机 负载模拟 自适应模糊滑模控制 扩张状态观测器
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120km/h地铁列车网络控制与诊断系统 被引量:5
7
作者 刘俊 邱伟明 何红成 《机车电传动》 北大核心 2015年第6期72-75,79,共5页
介绍了广州地铁3号线自主化120 km/h地铁列车网络控制与诊断系统TCMS(Train Control and Monitor System)的构成和性能,阐述了TCMS在列车上的应用特点、牵引制动的控制功能和诊断功能。该自主化列车已经完成线路型式试验,试验结果良好。
关键词 TCMS 牵引控制 电制动 气制动 诊断系统
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北京大兴机场线电动客车以太网网络控制与诊断系统 被引量:3
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作者 李洁 饶东 张文彬 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第6期106-110,共5页
介绍了北京大兴机场线电动客车以太网网络控制与诊断系统TCMS(Train Control and Monitor System)的构成和性能。阐述了实时以太网通讯及安全控制平台TCMS在列车上的研究与应用,着重介绍了网络控制系统拓扑结构、安全架构、冗余配置等。
关键词 以太网 MVB CCU(中央控制单元) 安全计算机 安全实时以太网通讯
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水轮发电机组电制动改造方案比较 被引量:3
9
作者 李林 张立异 《四川电力技术》 2007年第3期61-63,共3页
阐述了水轮发电机电气制动系统的工作原理及实现途径,给出了电制动的各种改造方案,并结合电站励磁系统,并对各方案具体原理、实现及特点进行深入探讨,从技术、经济、实现的难易程度等多方面进行了比较,通过对水轮发电机制动改造,可改善... 阐述了水轮发电机电气制动系统的工作原理及实现途径,给出了电制动的各种改造方案,并结合电站励磁系统,并对各方案具体原理、实现及特点进行深入探讨,从技术、经济、实现的难易程度等多方面进行了比较,通过对水轮发电机制动改造,可改善机械制动系统的工况和发电机的运行条件,并获得经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 水轮发电机组 电气制动 励磁系统 实现方案
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纯电动汽车电制动系统设计与仿真 被引量:2
10
作者 王系朋 潘盛辉 《东莞理工学院学报》 2016年第1期104-108,共5页
为了提高电能的利用率,让纯电动汽车在行驶过程中更加节能,可以为纯电动汽车安装电制动系统,电制动系统可以回收纯电动汽车在制动过程中的部分动能,并将其转换成为电能再次利用。本文设计了一种电制动系统,设计的基本思路是先将制动过... 为了提高电能的利用率,让纯电动汽车在行驶过程中更加节能,可以为纯电动汽车安装电制动系统,电制动系统可以回收纯电动汽车在制动过程中的部分动能,并将其转换成为电能再次利用。本文设计了一种电制动系统,设计的基本思路是先将制动过程中电机发出的交流电整流,然后通过DC-DC直流变换器把整流后的直流电的电压值转换为合适的大小并充入电池组。根据仿真结果求得本文设计的电制动系统在测试的工况下,可以回收电能17 267 J,回收效率为49.1%。仿真结果表明,本文设计的电制动系统可以将纯电动汽车制动过程中的部分动能被转化成为了电能再次利用,提高了电能的利用率,可以有效地延长纯电动汽车的续航里程。 展开更多
关键词 节能 纯电动汽车 电制动系统 DC-DC变换器 整流器
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混合动力有轨电车电制动功率控制方法研究 被引量:1
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作者 张巴图 《机车电传动》 北大核心 2019年第6期103-105,共3页
介绍了一种混合动力有轨电车电制动功率控制方法,解决了储能系统无法完全吸收电制动功率的问题,在保证列车电制动减速度的前提下,通过与制动电阻串联的IGBT斩波电路,实时调节消耗在制动电阻上的功率,将电制动功率最大程度地回馈给车载... 介绍了一种混合动力有轨电车电制动功率控制方法,解决了储能系统无法完全吸收电制动功率的问题,在保证列车电制动减速度的前提下,通过与制动电阻串联的IGBT斩波电路,实时调节消耗在制动电阻上的功率,将电制动功率最大程度地回馈给车载储能系统,同时又不超过储能系统的功率限值,保护储能系统,提高了能量利用效率,增加了车辆续航里程,同时解决了氢燃料电池系统、内燃机发电系统等单向供电系统和车载储能装置混合供电时输出功率响应速度无法满足牵引系统对功率响应速度的需求问题。该方案在氢能源有轨电车项目上得到验证,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 混合动力有轨电车 电制动功率 储能系统 IGBT斩波电路 制动功率调节 城市轨道交通
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基于PLC控制的水轮机组电气制动系统 被引量:1
12
作者 陈帆 《自动化应用》 2010年第7期37-40,共4页
介绍电气制动系统的工作原理和实现方式。为保证电气制动系统的可靠性,在PLC控制软件以及控制回路上采取了多种措施,并通过电气制动的改造实践及相关试验,实现了可靠的电气制动。
关键词 PLC控制 电气制动 水电厂 应用实践
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发电机投电制动时转子过电压分析 被引量:1
13
作者 廖慧敏 《水电与新能源》 2021年第12期61-63,共3页
发电机转子过电压容易破坏发电转子绝缘,影响发电机的正常运行,所以应在满足规范情况下,尽可能降低发电机转子过电压定值,保证发电机转子绝缘不受伤害。由于电制动短路开关投入瞬间三相不一致产生零序电流,在投入电制动短路开关之前,在... 发电机转子过电压容易破坏发电转子绝缘,影响发电机的正常运行,所以应在满足规范情况下,尽可能降低发电机转子过电压定值,保证发电机转子绝缘不受伤害。由于电制动短路开关投入瞬间三相不一致产生零序电流,在投入电制动短路开关之前,在转子两侧接入一氧化锌阀片400 V(转子额定电压为296 V),电制动整体退出时将这一氧化锌阀片退出,这样既保护了转子,又不影响电制动的正常投入。 展开更多
关键词 电制动 转子过电压 跨接器 励磁系统 氧化性阀片
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电气制动在清江水布垭电厂发电机组的应用 被引量:1
14
作者 李坤寿 程泽斌 詹坤 《湖北水力发电》 2009年第2期35-37,共3页
介绍了水布垭电厂发电机组电气制动的控制原理、硬件组成功能特点,以及对运行中暴露出的问题的解决办法。
关键词 电气制动 发电机组 静止励磁系统
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电动汽车制动能量回收的设计
15
作者 曾祥金 于士军 《时代农机》 2016年第11期74-74,76,共2页
电动汽车一次充电的续驶里程短,已成为制约电动汽车发展的主要问题。电动汽车采用再生制动来回收制动能量是增加电动汽车续驶里程的有效方法之一。给电动汽车安装电制动系统,可以回收在制动过程中的一部分动能,并转化成电能再利用。文... 电动汽车一次充电的续驶里程短,已成为制约电动汽车发展的主要问题。电动汽车采用再生制动来回收制动能量是增加电动汽车续驶里程的有效方法之一。给电动汽车安装电制动系统,可以回收在制动过程中的一部分动能,并转化成电能再利用。文章设计了一种电制动系统,将制动过程中产生的交流电整流,通过DC-DC直流变换器把电能充进电池,提高了电能的利用率,从而增长续航里程。 展开更多
关键词 制动能量 电制动系统 DC-DC变换器 整流
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柔性电制动技术的研究及应用
16
作者 史玉华 王海军 《水电与新能源》 2014年第5期26-29,共4页
针对巨型水轮发电机频繁开停机的特点,经过对柔性电制动技术的研究,阐述了将发电机励磁系统与电制动系统合二为一的柔性电制动励磁系统的结构、原理和实现方法。介绍了该系统在糯扎渡650 MW大型机组上现场系统试验结果。
关键词 糯扎渡水电站 柔性电制动 工作流程 励磁系统
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广州地铁1号线车辆防空转/防滑系统 被引量:9
17
作者 陈军华 胡铁军 陈希隽 《机车电传动》 北大核心 2002年第1期38-42,共5页
主要介绍广州地铁 1号线车辆用牵引 /电制动系统的防空转 /防滑系统。阐述了该系统所用蠕滑率控制原理 ,提出了系统内部各参数的计算方法 ,对虚拟列车参考速度和加速度的形成与调整以及如何依靠实际可利用粘着系数μs来识别空转 /滑行... 主要介绍广州地铁 1号线车辆用牵引 /电制动系统的防空转 /防滑系统。阐述了该系统所用蠕滑率控制原理 ,提出了系统内部各参数的计算方法 ,对虚拟列车参考速度和加速度的形成与调整以及如何依靠实际可利用粘着系数μs来识别空转 /滑行的产生作了详细的分析和说明。最后指出 ,该系统具有良好的动态保护性能 。 展开更多
关键词 广州地铁1号线 地铁车辆 牵引/电制动系统 防空转/防滑系统 自适应蠕滑率控制 地下铁路
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飞机电刹车系统电磁干扰产生机理及抑制方法 被引量:5
18
作者 相里康 马瑞卿 +2 位作者 张庆超 韩伟健 邓钧君 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期994-1000,共7页
针对飞机电刹车系统力传感器信号上叠加有高幅干扰这一问题,通过对电刹车系统分析,认为电机三相电流以及机电作动控制器(EMAC)输出PWM波为主要干扰源,电缆线路之间的耦合干扰是造成干扰的主要原因。建立了线路耦合干扰的数学模型,并据... 针对飞机电刹车系统力传感器信号上叠加有高幅干扰这一问题,通过对电刹车系统分析,认为电机三相电流以及机电作动控制器(EMAC)输出PWM波为主要干扰源,电缆线路之间的耦合干扰是造成干扰的主要原因。建立了线路耦合干扰的数学模型,并据此采用电磁屏蔽、线路绞合和有效接地来减少线路耦合,并在EMAC输出端设计了无源EMI滤波器。通过这些改进,极大地减弱了干扰,提高了系统电磁兼容性,保证了刹车力伺服系统正常工作。 展开更多
关键词 飞机 电刹车系统 电磁干扰 传输电缆 EMI滤波器
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基于改进ABC-RBF的飞机全电刹车系统智能故障诊断
19
作者 吴鹏 张洋 罗守华 《计算机测量与控制》 2024年第6期20-26,共7页
由于现有的故障诊断方法存在诊断平均误差值较高、耗时较长的问题,为此设计了基于改进ABC-RBF神经网络的飞机全电刹车系统故障自动诊断方法;设计采用“USB接口+ARM+FPGA”的硬件架构方式和由上位机、信号衰减电路等构成的故障信号采集器... 由于现有的故障诊断方法存在诊断平均误差值较高、耗时较长的问题,为此设计了基于改进ABC-RBF神经网络的飞机全电刹车系统故障自动诊断方法;设计采用“USB接口+ARM+FPGA”的硬件架构方式和由上位机、信号衰减电路等构成的故障信号采集器,实施飞机全电刹车系统故障信号采集;设计基于互信息与变分模态分解(VMD)的信号降噪算法对采集到的信号实施降噪处理;采用改进后的ABC算法对RBF神经网络参数进行寻优,确保寻优参数的有效性;并引入模糊集合的概念来提高网络的性能,利用梯度下降法进行网络训练更新,降低诊断结果误差;由此将降噪信号输入,利用优化训练后的RBF神经网络实现飞机全电刹车系统的故障自动诊断;结果表明,该方法的偏离因子值最低达到0.08×10^(-3),3种故障的平均诊断迭代时间均较短,其中主起落架“走步”故障的平均诊断迭代时间最短。 展开更多
关键词 故障信号采集器 信号降噪 改进ABC-RBF神经网络 飞机全电刹车系统 故障诊断
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迭代学习控制在飞机全电刹车系统中的应用 被引量:1
20
作者 张兴国 林辉 +1 位作者 张彤 逯九利 《电光与控制》 北大核心 2008年第5期54-58,共5页
飞机全电刹车系统具有传统的液压刹车系统不可比拟的优势,是未来飞机刹车系统的发展方向。针对现有液压刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点,建立了以飞机纵向速度、滑移率为状态变量,滑移率为输出变量的刹车系统非线性状态方程... 飞机全电刹车系统具有传统的液压刹车系统不可比拟的优势,是未来飞机刹车系统的发展方向。针对现有液压刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点,建立了以飞机纵向速度、滑移率为状态变量,滑移率为输出变量的刹车系统非线性状态方程。根据滑移率与结合系数的关系,在线辨识不同路面条件下的最大结合系数和最佳滑移率,提出了在常规PI控制器的基础上,施加一D型迭代学习前馈控制器的控制策略,以提高系统的快速跟随性,并将最佳滑移率作为迭代学习控制的期望输出。经过对干跑道状态下的仿真验证,表明加入迭代学习控制律后,可以满足飞机全电刹车系统的技术性能,在刹停时间、刹停距离及刹车效率等方面得到了改善,具有良好的收敛速度、稳定性和跟踪性。 展开更多
关键词 飞机 迭代学习控制 全电刹车系统 滑移率 非线性系统
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