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导弹子母弹子弹抛撒弹道模型及数字仿真 被引量：9
1
作者 徐文旭 唐雪梅 蒙源愿 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期71-78,共8页
建立了导弹子母弹抛撒弹道模型 ,并编制了抛撒弹道仿真程序 ,仿真结果与靶场试验结果一致。仿真程序也适用于所有弹道导弹子母弹抛撒轴对称子弹的无控弹道仿真。
关键词 导弹子母弹 子弹抛撒弹道模型 弹道 数字仿真 战斗部
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液体表面张力和粘度对压电喷射液滴形成过程影响的数值模拟 被引量：16
2
作者 王振宁 唐正宁 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第13期24-27,共4页
采用数值模拟方法,以水为模拟对象,研究了液滴的形成过程。通过选取4种其他不同表面张力和粘度的液体做为研究对象,探讨了实际物理量表面张力和粘度对液滴喷射过程的影响。结果表明,数值模拟对研究液滴形成与下落具有很好的适用性,能够... 采用数值模拟方法,以水为模拟对象,研究了液滴的形成过程。通过选取4种其他不同表面张力和粘度的液体做为研究对象,探讨了实际物理量表面张力和粘度对液滴喷射过程的影响。结果表明,数值模拟对研究液滴形成与下落具有很好的适用性,能够大致预测喷墨印刷的质量。 展开更多
关键词 表面张力 粘度 压电喷射 液滴 数值模拟
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燃气弹射发射筒内燃气-空气二次燃烧现象研究 被引量：13
3
作者 胡晓磊 乐贵高 +1 位作者 李仁凤 马大为 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期76-81,共6页
燃气发生器喷出的燃气射流与发射筒内空气发生二次燃烧现象对导弹发射装置产生强烈的热冲击和烧蚀。为了研究含运动边界的发射筒内二次燃烧现象,采用三阶精度MUSCL格式求解9组分10步H2/CO基元化学反应动力学模型,使用域动分层网格更新... 燃气发生器喷出的燃气射流与发射筒内空气发生二次燃烧现象对导弹发射装置产生强烈的热冲击和烧蚀。为了研究含运动边界的发射筒内二次燃烧现象,采用三阶精度MUSCL格式求解9组分10步H2/CO基元化学反应动力学模型,使用域动分层网格更新方法模拟导弹运动。在与燃气自由射流冲击平台效应实验数据对比验证的基础上,分析了发射筒内二次燃烧现象对发射筒内流场和内弹道的影响以及筒内燃气-空气二次燃烧产生的原因。数值结果表明:二次燃烧不仅影响温度场分布,而且影响导弹的内弹道特性;发射筒内二次燃烧现象是由于燃气发生器喷出的可燃成分与发射筒内O2发生了强烈的化学反应导致的。研究结果对燃气弹射导弹内弹道设计提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 内弹道 燃气弹射 二次燃烧 域动分层 数值模拟
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岩爆柔性防护网及其动力特性分析 被引量：12
4
作者 唐杰灵 李天斌 +2 位作者 曾鹏 韩瑀萱 周雄华 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期793-802,共10页
参照边坡落石防护网的特点,提出并开发一套运用于隧道岩爆灾害防护的柔性防护网系统,并对其动力学特性以及构件的安全性能进行研究。首先,根据隧道岩爆调查和现场测试的结果,建立岩爆弹射的数值分析模型,并获得不同初始应力条件下岩爆... 参照边坡落石防护网的特点,提出并开发一套运用于隧道岩爆灾害防护的柔性防护网系统,并对其动力学特性以及构件的安全性能进行研究。首先,根据隧道岩爆调查和现场测试的结果,建立岩爆弹射的数值分析模型,并获得不同初始应力条件下岩爆石块的弹射速度。然后依据米仓山隧道的岩爆特征,构建出岩爆防护网设计原型,并建立起数值分析模型。通过设置不同尺寸、不同速度的冲击工况,对石块冲击防护网的动力过程进行数值计算,并得到其非线性动力响应结果。最后,通过对比防护网构件的数值计算结果与材料试验的结果,对岩爆柔性防护网的安全性能进行评价。研究结果表明:(1)岩爆石块的弹射速度随着初始应力的增加而增加;(2)钢丝绳网是防护网的主要吸能构件;(3)钢丝绳网和锚杆是防护网的主要承载力构件;(4)柔性防护网系统可以有效拦截轻微岩爆或中等程度岩爆所产生的弹射石块。 展开更多
关键词 隧道工程 隧道岩爆 弹射速度 柔性防护网 数值模拟 动力响应
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弹射座椅的冲击动力学分析研究 被引量：10
5
作者 贺朝霞 吴立言 +1 位作者 李艳敏 黄孝武 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期201-204,共4页
　　将冲击动力学和有限元分析方法相结合,建立了复杂结构在冲击载荷作用下的分析计算方法。通过对军用飞机弹射座椅所受不同冲击载荷的对比计算,分析了弹射座椅的响应规律和可能的失效形式。通过仿真计算有利于在设计阶段掌握弹射座椅... 　　将冲击动力学和有限元分析方法相结合,建立了复杂结构在冲击载荷作用下的分析计算方法。通过对军用飞机弹射座椅所受不同冲击载荷的对比计算,分析了弹射座椅的响应规律和可能的失效形式。通过仿真计算有利于在设计阶段掌握弹射座椅薄弱环节,其方法对同类复杂结构的冲击动力学分析计算具有参考价值。 展开更多
关键词 冲击动力学 弹射座椅 有限元 仿真
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脉冲爆震发动机喷管性能数值分析 被引量：11
6
作者 秦亚欣 于军力 高歌 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期366-372,共7页
采用详细的化学反应机理,对脉冲爆震发动机的不同结构喷管进行了二维轴对称单循环数值模拟.分析了爆震波在爆震室内的传播过程以及传出后的流场情况,模拟所得的爆震波参数与STANJAN值较为一致.对4种单喷管和4种组合喷管的性能模拟结果表... 采用详细的化学反应机理,对脉冲爆震发动机的不同结构喷管进行了二维轴对称单循环数值模拟.分析了爆震波在爆震室内的传播过程以及传出后的流场情况,模拟所得的爆震波参数与STANJAN值较为一致.对4种单喷管和4种组合喷管的性能模拟结果表明:扩张喷管可以产生最大的瞬时推力峰值和比冲;带引射的组合喷管产生的平均推力比单喷管产生的平均推力要大.最后对非稳态引射过程进行了分析,为提高脉冲爆震发动机的性能提供参考. 展开更多
关键词 脉冲爆震发动机 尾喷管 引射 数值计算
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抛放弹弹射机构优化设计 被引量：8
7
作者 廖振强 王涛 +1 位作者 何大平 王晖 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期573-577,共5页
该文应用内弹道、气体动力学和优化设计理论建立了抛放弹弹射机构的优化设计模型。针对某一类型的弹射装置 ,应用复合形优化方法对影响悬挂物 (导弹或炸弹 )的弹射性能的若干参数进行了优化设计。计算实例表明 ,通过优化设计得出的设计... 该文应用内弹道、气体动力学和优化设计理论建立了抛放弹弹射机构的优化设计模型。针对某一类型的弹射装置 ,应用复合形优化方法对影响悬挂物 (导弹或炸弹 )的弹射性能的若干参数进行了优化设计。计算实例表明 ,通过优化设计得出的设计变量参数 ,可以使悬挂物的最大弹射加速度明显减少。该优化设计模型为改进现有型号的气动力工作性能提供了有力工具。 展开更多
关键词 弹射机构 气动力学 优化设计 动态仿真 抛放弹
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高空模拟试车台主被动引射方案数值研究 被引量：9
8
作者 陈健 吴继平 +1 位作者 王振国 徐万武 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期126-130,共5页
采用二维轴对称雷诺平均方程和Spalart-Allmaras湍流模型,对一大面积比火箭发动机高空模拟试车台在不同引射方案下发动机启动至稳定运行过程中不同室压下的流场结构进行了数值模拟。空间上采用二阶迎风格式进行耦合求解,时间上采用显式R... 采用二维轴对称雷诺平均方程和Spalart-Allmaras湍流模型,对一大面积比火箭发动机高空模拟试车台在不同引射方案下发动机启动至稳定运行过程中不同室压下的流场结构进行了数值模拟。空间上采用二阶迎风格式进行耦合求解,时间上采用显式Runge-Kutta方法进行迭代推进。结果表明,采用启动段主动引射、主级段被动引射的方案可满足火箭发动机从启动工况到运行工况的引射要求,但需仔细考察引射器第二喉道收缩比的选择;采用启动段引射器高工况运行、主级段引射器转为低工况运行的全程主动引射,则是综合考虑了系统性能和经济性的较为理想的方案。 展开更多
关键词 火箭发动机 高空模拟试车台 主动引射 被动引射 数值模拟
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某自动武器弹性抛壳过程仿真分析 被引量：10
9
作者 赫雷 周克栋 +2 位作者 骆佳光 李峻松 黄雪鹰 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期35-38,共4页
为研究某自动武器弹性抛壳机构的工作可靠性,通过建立其虚拟样机模型,借助于多体动力学分析软件ADAMS,对抛壳过程进行了动力学仿真分析,得到了不同抛壳挺簧力、不同自动机后坐速度对弹壳运动状况的影响规律,对结果进行了比较分析,选出... 为研究某自动武器弹性抛壳机构的工作可靠性,通过建立其虚拟样机模型,借助于多体动力学分析软件ADAMS,对抛壳过程进行了动力学仿真分析,得到了不同抛壳挺簧力、不同自动机后坐速度对弹壳运动状况的影响规律,对结果进行了比较分析,选出了最佳方案,为该机构的结构设计提供了理论依据.结果表明,在满足武器功能的前提下,适当减小自动机的后坐速度,增加抛壳挺簧力,可以有效提高弹性抛壳机构的工作可靠性. 展开更多
关键词 自动武器 弹性抛壳 动力学 仿真
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四元数在弹射座椅性能仿真中的应用 被引量：9
10
作者 封文春 林贵平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期881-884,共4页
针对弹射座椅性能仿真中欧拉角速率方程在大幅度姿态运动时存在奇异性,以及四元数法由于姿态角的有界性而出现跳跃、难以实现全姿态角的问题,提出了四元数与欧拉角相结合的方法.阐述了四元数的定义、几何意义及四元数表示的运动学方程.... 针对弹射座椅性能仿真中欧拉角速率方程在大幅度姿态运动时存在奇异性,以及四元数法由于姿态角的有界性而出现跳跃、难以实现全姿态角的问题,提出了四元数与欧拉角相结合的方法.阐述了四元数的定义、几何意义及四元数表示的运动学方程.通过四元数到欧拉角的转换,给出了仿真中四元数的积分初值计算公式;分析了弹射仿真中姿态角的跳跃和间断问题.以某型号座椅为例进行了仿真计算,通过对比仿真结果和试验数据,确认了仿真的有效性;与采用单一四元数法的仿真结果进行对比表明,该方法充分结合了四元数与欧拉角速率方程的优点,有效解决了欧拉角速率方程的奇异性和弹射仿真中全姿态角的实现. 展开更多
关键词 弹射座椅 弹射仿真 欧拉角 全姿态角 四元数
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弹射座椅冲击特性试验及仿真研究 被引量：9
11
作者 韩冰 刘更 +1 位作者 吴立言 周昊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1165-1168,共4页
分析了飞机弹射座椅的弹射救生原理,建立了弹射座椅冲击试验方案,得到了试验过程中座椅结构的动态响应。在此基础上,应用冲击动力学软件DYTRAN建立了弹射座椅冲击试验数值分析模型,对弹射座椅冲击试验进行了数值仿真,分析了弹射座椅在... 分析了飞机弹射座椅的弹射救生原理,建立了弹射座椅冲击试验方案,得到了试验过程中座椅结构的动态响应。在此基础上,应用冲击动力学软件DYTRAN建立了弹射座椅冲击试验数值分析模型,对弹射座椅冲击试验进行了数值仿真,分析了弹射座椅在冲击载荷作用下的响应规律。通过对比试验结果与仿真结果可知,仿真结果在响应规律、响应值等方面与试验结果吻合良好。 展开更多
关键词 弹射座椅 冲击动力学 试验验证 数值仿真
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气液喷射器喷射性能的数值模拟与优化 被引量：9
12
作者 郑平 秦敬轩 陈旭 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期30-36,共7页
针对气液喷射器传统2维设计理论和以试验或者CFD为基础进行单因素改变分析的不足,进行4组不同条件、多因素影响下气液喷射器内部流场的CFD数值模拟,对比分析特定环境下不同气液流量比、混合管长径比、扩散室出口直径等参数对气液喷射器... 针对气液喷射器传统2维设计理论和以试验或者CFD为基础进行单因素改变分析的不足,进行4组不同条件、多因素影响下气液喷射器内部流场的CFD数值模拟,对比分析特定环境下不同气液流量比、混合管长径比、扩散室出口直径等参数对气液喷射器性能的影响,选择了合适的、有利于提高气液喷射器喷射性能的优化参数.结果表明:对于气液喷射器,当气液流量比和扩散室出口直径增大时,喷射器出、入口压降增大,壁流效应增大,工作效率降低,合适的气液流量比为0.018~0.035,扩散室出口直径为25~30 mm;当混合管长径比为1.00~1.17时,壁流效应较小,喷射器减速增压效果较好,流体混合加热效果较好,能够更好地满足气液喷射器工作特性要求. 展开更多
关键词 气液喷射器 CFD建模 喷射性能 数值模拟 优化
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基于ADAMS的弹射座椅弹射出舱姿态研究 被引量：7
13
作者 周昊 宋亚丽 +1 位作者 冯志杰 杨永锋 《航空科学技术》 2021年第2期66-73,共8页
座椅弹射出舱阶段作为整个弹射救生过程的初始阶段,其出舱姿态参数的准确获得对弹射座椅研制非常重要,是座椅进行姿态控制、提高救生性能的关键和前提条件。本文以某型弹射座椅为研究对象,计算了弹射座椅在高速弹射时出舱过程的气动载荷... 座椅弹射出舱阶段作为整个弹射救生过程的初始阶段,其出舱姿态参数的准确获得对弹射座椅研制非常重要,是座椅进行姿态控制、提高救生性能的关键和前提条件。本文以某型弹射座椅为研究对象,计算了弹射座椅在高速弹射时出舱过程的气动载荷,并针对高速状态弹射建立了考虑弹射筒变形和气动载荷的弹射座椅出舱过程刚柔耦合仿真模型。通过动力学仿真获得了座椅的出舱姿态参数以及弹射筒的变形作用对座椅出舱姿态的影响规律。该研究为在役及在研飞机弹射救生系统性能的分析评估和改进设计提供方法和手段,有效提高弹射救生性能分析设计水平。 展开更多
关键词 弹射座椅 刚柔耦合 气动载荷 动力学仿真 出舱姿态
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机械系统的建模与仿真 被引量：5
14
作者 门党党 汤军社 +1 位作者 贺春荣 王红艳 《中国制造业信息化（学术版）》 2008年第4期26-29,共4页
通过一个导弹弹射机构,介绍了机械系统建模与仿真的一般过程。运用目前简单实用的三维建模软件SolidWorks建立了弹射机构的模型,接着运用目前比较流行的机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行了仿真,通过分析试验结果和不断修改,最后得... 通过一个导弹弹射机构,介绍了机械系统建模与仿真的一般过程。运用目前简单实用的三维建模软件SolidWorks建立了弹射机构的模型,接着运用目前比较流行的机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行了仿真,通过分析试验结果和不断修改,最后得到了较为理想的弹射机构的物理样机。 展开更多
关键词 弹射机构 建模与仿真 ADAMS
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飞机弹射座椅椅载设备载荷谱获取方法研究 被引量：7
15
作者 冯志杰 宋亚丽 +1 位作者 王海云 何新党 《航空科学技术》 2019年第11期62-68,共7页
椅载设备作为飞机弹射座椅的重要组件,是弹射救生过程有序、可靠、安全实现的重要保障,其在振动环境下的力学行为直接关系到座椅弹射救生过程的成败,因此准确获取椅载设备的载荷谱并开展椅载设备在动力学环境下的力学性能分析具有重要... 椅载设备作为飞机弹射座椅的重要组件,是弹射救生过程有序、可靠、安全实现的重要保障,其在振动环境下的力学行为直接关系到座椅弹射救生过程的成败,因此准确获取椅载设备的载荷谱并开展椅载设备在动力学环境下的力学性能分析具有重要的理论价值和工程意义。以某型飞机弹射座椅为研究对象,将获取的弹射座椅载荷谱作用于弹射座椅,通过数值仿真分析提取并包络椅载设备安装位置处的响应,得到椅载设备的载荷谱。获得的载荷谱相比之前直接将弹射座椅载荷谱作用于椅载设备更符合实际情况,分析结果能够为椅载设备研究的可靠性提供数据支撑。 展开更多
关键词 弹射座椅 椅载设备 动力学 数值仿真 载荷谱
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电磁弹射式内镜缝合器的设计和实验研究
16
作者 殷东明 李雨嘉 +3 位作者 胡钟欣 耿钊宁 顾倩芸 宋成利 《国际生物医学工程杂志》 CAS 2024年第1期10-16,共7页
目的设计一种新型的用于内镜缝合的电磁弹射器,以实现缝合钉的连续发射。方法依据电磁弹射的基本原理,设计缝合钉结构和电磁弹射装置,并制作样机;构建电磁弹射装置的有限元模型,研究电枢-线圈中心距和不同驱动电压对缝合钉出射速度的影... 目的设计一种新型的用于内镜缝合的电磁弹射器,以实现缝合钉的连续发射。方法依据电磁弹射的基本原理,设计缝合钉结构和电磁弹射装置,并制作样机;构建电磁弹射装置的有限元模型,研究电枢-线圈中心距和不同驱动电压对缝合钉出射速度的影响;搭建电磁弹射速度实验平台,采用高速摄影机对出射速度进行检测;搭建缝合钉嵌入实验平台,测量不同电压下发射速度对嵌入胃壁组织的影响;搭建缝合钉拔出力实验平台,对不同驱动电压下缝合钉嵌入组织的效果进行拔出力评估。结果设计了缝合钉结构和电磁弹射装置,并制作了样机。出射速度随着电枢-线圈中心距的增大,先增加后降低,且在中心距为18 mm时,出射速度最大,为15.81 m/s。中心距为18 mm时,电压与出射速度呈线性关系,缝合钉实验值与仿真值基本吻合。驱动电压为150~180 V时,缝合钉均可成功嵌入组织中,且180 V电压组的嵌入程度更深。120、150、180和210 V电压下缝合钉的拔出力分别为(0.49±0.19)、(1.14±0.19)、(1.23±0.15)、(1.85±0.31)N。结论设计了一种新型的电磁弹射式内镜缝合器,能够实现缝合钉连续发射,为智能化微创外科手术器械提供了一种新的远距离驱动方式。 展开更多
关键词 内镜缝合器 电磁弹射 微创手术 建模与仿真 离体实验
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海上平台强引射放空火炬流动特性数值研究
17
作者 张文涛 王宗明 +2 位作者 黄兆亮 张景跃 赖金鑫 《化工机械》 CAS 2024年第2期260-266,共7页
针对一种强引射放空火炬,应用Fluent软件对辅助引射器和火炬头的流动特性进行了数值模拟研究。基本型计算表明,辅助引射器的引射系数为3.25,火炬头的引射比为0.77。正交分析表明,辅助引射器优化参数组合为:混合管道扩张角4°、喉部... 针对一种强引射放空火炬,应用Fluent软件对辅助引射器和火炬头的流动特性进行了数值模拟研究。基本型计算表明,辅助引射器的引射系数为3.25,火炬头的引射比为0.77。正交分析表明,辅助引射器优化参数组合为:混合管道扩张角4°、喉部环空间隙7.5 mm、燃气入口直径7 mm、空气入口直径60 mm,优化结构引射系数为6.30;火炬头优化参数组合为:筒体扩张角7°、防风罩间隙207 mm、辅助引射器数量8、主放空管深度242 mm,优化结构引射比为0.89,引射性能提高16%。 展开更多
关键词 海上平台 放空火炬 黑烟 强引射 流动特性 数值模拟
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飞机燃油惰化系统中涡轮出口辅助引射冷边气源的结构设计、仿真与试验验证分析
18
作者 张新岩 刘剑飞 《现代工业经济和信息化》 2024年第6期135-137,140,共4页
飞机燃油惰化系统一般由引气子系统、空气调节子系统及空气分离分配子系统组成,为提高下游空气分离的效率,空气调节子系统一般会涡轮增压器(也有用电动压气机)来提高分离膜前的空气压力。从提高整个惰化系统的引气能力利用率的角度考虑... 飞机燃油惰化系统一般由引气子系统、空气调节子系统及空气分离分配子系统组成,为提高下游空气分离的效率,空气调节子系统一般会涡轮增压器(也有用电动压气机)来提高分离膜前的空气压力。从提高整个惰化系统的引气能力利用率的角度考虑,一般会利用涡轮出口相对压力和温度较低的空气作为冷源冷却热边引气,但当系统的冷边空气直接来源于外界空气时,可能出现涡轮出口空气温度高于冷边空气的情况,此时涡轮出口空气不能排入系统冷边入口作为冷源,而是经常排入系统冷边出口,起到系统冷边气源的辅助引射功能。引射结构一方面会影响涡轮增压器自身性能,另一方面会影响引射性能,此两方面的性能是此消彼长的关系。由于引射性能理论计算误差较大,故在进行引射结构设计时,一般采取仿真和实物试验验证的方法。 展开更多
关键词 惰化系统 辅助引射 结构设计 仿真
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海上平台强引射放空火炬结构优化研究 被引量：1
19
作者 马家乐 王宗明 +1 位作者 马卓群 赖金鑫 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期132-137,共6页
针对海上平台油气生产过程中放空火炬产生黑烟的问题,采用三级引射结构对基本型火炬燃烧器进行结构优化探究,并应用FLUENT软件对新型火炬的燃烧和黑烟产生情况进行了模拟研究。结果表明,当火炬头扩张角为7°、防风罩间隙为207 mm、... 针对海上平台油气生产过程中放空火炬产生黑烟的问题,采用三级引射结构对基本型火炬燃烧器进行结构优化探究,并应用FLUENT软件对新型火炬的燃烧和黑烟产生情况进行了模拟研究。结果表明,当火炬头扩张角为7°、防风罩间隙为207 mm、文丘里引射器数量为8、火炬气主排放管深度为242 mm时,碳烟质量分数的峰值从2.2 mg g下降到1.5 mg g,在火焰面外侧已观察不到黑烟现象。新型火炬燃烧器结构在降低碳烟含量方面有明显的效果。研究结果可对海上平台放空火炬技术改进提供参考。 展开更多
关键词 海上平台 放空火炬 强引射 结构优化 数值模拟
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脉冲爆震发动机引射模态数值模拟和验证 被引量：4
20
作者 李牧 严传俊 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期645-650,共6页
针对脉冲爆震发动机地面启动问题,采用非稳态二维轴对称数值模拟的方法对多循环火箭式脉冲爆震发动机引射模态,即爆震管加直管引射器的引射过程进行了研究。同时通过爆震引射的实验获得引射比作为比较参数。引射比的计算结果与实验数据... 针对脉冲爆震发动机地面启动问题,采用非稳态二维轴对称数值模拟的方法对多循环火箭式脉冲爆震发动机引射模态,即爆震管加直管引射器的引射过程进行了研究。同时通过爆震引射的实验获得引射比作为比较参数。引射比的计算结果与实验数据基本吻合。提出了爆震非稳态引射的3个阶段和相应的3种作用机制即:激波的压缩加速;射流卷吸;惯性和压差作用,并为下一步主爆震管燃油喷注位置提供了设计依据。 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 脉冲爆震发动机 非稳态引射 数值模拟 多循环
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