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非线性土层地震反应分析的一种方法 被引量：37
1
作者 李小军 《华南地震》 1992年第4期1-8,共8页
本文利用作者给出的土的剪切动力本构关系的动态骨架曲线模型,结合显式差分数值逐步积分方法,给出了一种分析非线性土层地震反应的方法。反应计算中,地震效应视为基底剪切波垂直入射,且考虑了上部土层中能量向弹性基底辐射的效应。文章... 本文利用作者给出的土的剪切动力本构关系的动态骨架曲线模型,结合显式差分数值逐步积分方法,给出了一种分析非线性土层地震反应的方法。反应计算中,地震效应视为基底剪切波垂直入射,且考虑了上部土层中能量向弹性基底辐射的效应。文章最后给出了本方法应用的一个算例,并给出了相应的等效线性化方法的计算结果。 展开更多
关键词 地震工程 土层 地震 非线性 分析
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基于多维动态拓扑学习图卷积的骨架动作识别
2
作者 罗会兰 曹立京 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期991-1001,共11页
图卷积由于其对图数据的强大表示能力被广泛应用于基于骨架的动作识别任务中.但是现有的图卷积方法在所有帧或通道上都使用共享的图拓扑进行特征聚合,这极大限制了图卷积网络的表示能力.为了解决这些问题,本文提出多维动态拓扑学习图卷... 图卷积由于其对图数据的强大表示能力被广泛应用于基于骨架的动作识别任务中.但是现有的图卷积方法在所有帧或通道上都使用共享的图拓扑进行特征聚合,这极大限制了图卷积网络的表示能力.为了解决这些问题,本文提出多维动态拓扑学习图卷积用于动态建模具有时序与通道特异性的拓扑结构.多维动态拓扑学习图卷积主要包含三个组成部分:纯粹节点拓扑学习图卷积(pure Joint topology learning Graph Convolution,J-GC)、动态时序特异性拓扑学习图卷积(Dynamic Temporal-Wise topology learning Graph Convolution,DTW-GC)和通道特异性拓扑学习图卷积(Channel-Wise topology learning Graph Convolution,CW-GC).特别地,在DTW-GC中使用了动态骨架拓扑建模方法(Dynamic Skeleton Topology Learning,DSTL),以高效地建模富含全局时空拓扑特征的动态骨架拓扑.将多维动态拓扑学习图卷积与多尺度时间卷积(Multi-Scale Temporal Convolution,MS-TC)相结合,本文构建了具有强大建模能力的图卷积网络.此外,为了对骨架数据的空间信息进行补充,本文额外引入了相对节点数据和相对骨骼数据进行多流网络的融合.本文所提出的方法在NTU-RGB+D与NTU-RGB+D 120数据集上分别取得了92.64%和89.29%的准确率,超过了当前最先进方法. 展开更多
关键词 动作识别 深度学习 图卷积 动态骨架拓扑 数据融合
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面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略 被引量：2
3
作者 李肖 李世其 +3 位作者 韩可 李卓 熊友军 谢铮 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期211-219,234,共10页
为解决双臂机器人运动过程中的自碰撞问题,提出了一种面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略。利用机械臂正向运动学构建双臂机器人动态骨架包围盒,用于简化计算关节间最小距离;根据机械臂关节空间阻抗控制规则,设计了基于关节间距离... 为解决双臂机器人运动过程中的自碰撞问题,提出了一种面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略。利用机械臂正向运动学构建双臂机器人动态骨架包围盒,用于简化计算关节间最小距离;根据机械臂关节空间阻抗控制规则,设计了基于关节间距离的力矩控制算法,将运动中各关节间距离转换为避碰力矩,并将避碰力矩和其他任务的期望力矩相加,从而得到控制双臂机器人运动的实际力矩。实验表明:当双臂机器人的设定杆件相互靠近且达到避碰距离时,本研究所提出的自避碰策略能够及时对机器人的运动关节产生一组平滑的避碰力矩,避免了机器人自身发生碰撞,验证了所提算法的有效性及实用性。 展开更多
关键词 双臂机器人 自避碰 力矩控制 动态骨架包围盒
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松辽盆地徐家围子断陷沙河子组致密气储层参数解释方法 被引量：5
4
作者 刘传平 覃豪 +2 位作者 杨清山 金雪英 史鹏宇 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期213-221,共9页
针对松辽盆地沙河子组致密气储层物性差、岩性多样、孔隙结构复杂、储层参数解释精度低的问题,通过测井响应机理研究,首先以岩心和薄片资料为基础,通过刻度测井曲线后选取关键参数,建立了基于“主成分”和成像测井的岩性识别方法;再在... 针对松辽盆地沙河子组致密气储层物性差、岩性多样、孔隙结构复杂、储层参数解释精度低的问题,通过测井响应机理研究,首先以岩心和薄片资料为基础,通过刻度测井曲线后选取关键参数,建立了基于“主成分”和成像测井的岩性识别方法;再在骨架参数确定基础上,采用中子、密度孔隙度计算不受含气影响的密度曲线,以此计算有效孔隙度;最后通过分析砂岩和砂砾岩的孔—渗关系、岩电实验资料后,根据不同的特征,分岩性建立了渗透率及含气饱和度解释模型。通过新井取心及试气资料验证,岩性识别、孔隙度、渗透率及含气饱和度解释精度高。该方法已应用到储量提交中,为油田提交致密气储量提供了可靠参数。 展开更多
关键词 致密气 储层参数 解释方法 动态骨架参数 变模型参数 松辽盆地
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一种基于动态骨架曲线的土层时域积分方法及其验证 被引量：4
5
作者 荣棉水 卢滔 +2 位作者 李小军 吕悦军 赵亚敏 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期78-89,共12页
由于土层等效线性化方法在强地震动输入下会低估地表峰值加速度且不适用于处理具有较大非线性的软弱土层.本文提出了基于动态骨架曲线的土层直接时域积分方法.该方法在动力方程的数值积分中采用中心差分格式,土体的剪切动力本构关系采... 由于土层等效线性化方法在强地震动输入下会低估地表峰值加速度且不适用于处理具有较大非线性的软弱土层.本文提出了基于动态骨架曲线的土层直接时域积分方法.该方法在动力方程的数值积分中采用中心差分格式,土体的剪切动力本构关系采用了基于动态骨架曲线的简单函数形式以考虑其非线性,在土层底部引入人工透射边界以考虑能量向基底的辐射,并基于MATLAB平台编制了DYMATLAB计算程序.以唐山响堂三维场地影响观测台阵的强震记录为例对本文方法进行验证.结果表明,本文提出的方法能较好地考虑土体的非线性,是一种合理可行的土层地震反应分析方法. 展开更多
关键词 等效线性化方法 动态骨架曲线 直接时域积分方法
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基于对数骨架曲线的时域本构及其应用 被引量：2
6
作者 董青 苏杰 +1 位作者 周正华 李小军 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1491-1498,共8页
土层非线性地震反应分析的等效线性化方法会严重降低某一中频段增大相应的高、低频段的地震动非线性效应,且土体的塑性变形影响无法体现,尤其软弱土层、薄覆盖层场地地震反应分析结果与实际观测不符。从一维土层场地时域非线性地震反应... 土层非线性地震反应分析的等效线性化方法会严重降低某一中频段增大相应的高、低频段的地震动非线性效应,且土体的塑性变形影响无法体现,尤其软弱土层、薄覆盖层场地地震反应分析结果与实际观测不符。从一维土层场地时域非线性地震反应分析出发,提出一种基于G/G 0,λ-γ试验曲线确定的对数骨架曲线的函数表达式,其特点是渐近线上升较缓慢。基于Mashing准则,以加卸载转折点应力应变为参考应力应变点建立了对数动骨架曲线本构函数表达式。在此基础上,提出了基于对数动骨架曲线土体本构的交叠差分格式一维土层时域非线性地震反应分析方法,并以Microsoft Visual C++6.0为开发平台,自行编制了一维土层地震反应分析程序Soilresp1D,开展了于软弱土层、薄覆盖层场地和场地影响台阵场地的时域非线性地震反应计算分析。与基于双曲动骨架曲线本构的时域分析结果、等效线性化分析结果以及实际地震动观测记录对比,展现了提出的对数动骨架曲线本构的可行性及合理性。同时,对比结果表明,基于对数动骨架曲线本构的土层时域非线性地震反应分析方法适用于不同类型场地的地震反应分析,且尤其表现为对数动骨架曲线本构滞回圈较宽、阻尼比退化系数较大,更好地体现了实际土体的非线性和塑性特性。 展开更多
关键词 对数骨架曲线 动骨架本构 时域非线性 阻尼比退化系数 应力–应变关系
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分布动态请求机制的研究与设计
7
作者 张小梅 《微机发展》 2002年第3期44-46,共3页
针对CORBA规范的动态请求框架 ,提出了分布动态请求机制的系统结构。
关键词 分布动态请求机制 设计 CORBA 应用程序 计算机网络
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