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基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法 被引量：54
1
作者 许凯波 鲁海燕 +1 位作者 黄洋 胡士娟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2166-2176,共11页
针对动态环境未知时变的特点,提出一种机器人路径规划新方法.在该方法中,首先对栅格法建立的环境模型进行凸化处理,以避免机器人沿规划路径移动时陷入U型陷阱,从而加快路径规划的速度;其次,提出双层蚁群算法(DACO),在每次迭代中先用外... 针对动态环境未知时变的特点,提出一种机器人路径规划新方法.在该方法中,首先对栅格法建立的环境模型进行凸化处理,以避免机器人沿规划路径移动时陷入U型陷阱,从而加快路径规划的速度;其次,提出双层蚁群算法(DACO),在每次迭代中先用外层蚁群算法寻找一条路径,然后以该路径为基础构造一个小环境,接着在该环境下用内层蚁群算法重新寻优,若寻得的路径质量更高,则更新路径并执行本文给出的一种新型信息素二次更新策略;最后,针对环境中不同动态障碍物的体积和速度,提出三种避障策略.动态环境下,机器人先由DACO算法规划一条静态环境下从起点到终点的全局最优路径,然后从当前起点开始,通过自带传感器获取动态环境信息,并根据需要执行等待、正碰或追尾避障策略,到达新的起点.仿真实验表明,该方法可以在动态环境下实时地为移动机器人规划出一条安全且最短的路径,是求解移动机器人路径规划问题的一种切实有效的方法. 展开更多
关键词 动态障碍物 移动机器人 路径规划 蚁群算法 栅格法
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高频卫星影像数据在林木资源监测中的应用 被引量：46
2
作者 付明千 《林产工业》 北大核心 2020年第4期62-64,共3页
简要介绍了当前提供生态环境监测影像数据服务的主流卫星的重访周期及基层资源监测对卫星影像数据的需求;举例论证了高频次中低分辨率小卫星的性能和特点;探讨了将其影像数据应用于自然资源实时动态监测的技术路线和可行性。
关键词 林木资源 生态环境 高频小卫星 动态监测 网格法
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基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划 被引量：44
3
作者 王雷 石鑫 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期700-707,共8页
针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。... 针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径规划避障策略,使机器人在避障的同时得到最优或次优路径。实验结果表明,当机器人陷入凹型障碍并且在复杂环境搜索效率低的情况下,该文算法经过25代收敛找到最短路径;改进算法比基本蚁群算法进化代数减少近50代,同时能有效避免移动机器人和动态障碍物碰撞,并且获得15.656的无碰路径。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 移动机器人 局部路径规划 动态环境 栅格法 最优路径 凹型障碍
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润滑用齿轮泵内部流场的动态模拟 被引量：37
4
作者 江帆 陈维平 +1 位作者 李元元 屈盛官 《现代制造工程》 CSCD 2007年第6期116-118,共3页
齿轮泵是液压传动及润滑系统中的常用部件,为了准确地捕捉泵内流场的变化,采用动网格技术对柴油机的润滑齿轮泵进行动态数值模拟,分析齿轮泵在齿轮旋转情况下的内部流场的变化。结果表明:1)泵内的压力不同瞬时有所变化,但都保持进油腔... 齿轮泵是液压传动及润滑系统中的常用部件,为了准确地捕捉泵内流场的变化,采用动网格技术对柴油机的润滑齿轮泵进行动态数值模拟,分析齿轮泵在齿轮旋转情况下的内部流场的变化。结果表明:1)泵内的压力不同瞬时有所变化,但都保持进油腔压力低,排油腔压力高;2)进/排油腔内高/低速区在不同的瞬时位于不同齿轮侧,对齿轮产生冲击。 展开更多
关键词 齿轮泵 内部流场 动态模拟 动网格
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触头打开过程中低压空气电弧等离子体的动态分析 被引量：40
5
作者 吴翊 荣命哲 +2 位作者 王小华 孙志强 李剑 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期12-17,共6页
本文针对触头打开过程中低压空气电弧等离子体动态特性的研究,以磁流体动力学为基础,采用动态网格技术,建立了空气电弧等离子体的模型。计算获得了触头打开过程中电弧弧柱温度和流场的分布,同时给出了该过程中不同触头速度下弧柱电压降... 本文针对触头打开过程中低压空气电弧等离子体动态特性的研究,以磁流体动力学为基础,采用动态网格技术,建立了空气电弧等离子体的模型。计算获得了触头打开过程中电弧弧柱温度和流场的分布,同时给出了该过程中不同触头速度下弧柱电压降的变化过程,并与试验测试进行了对比分析。分析表明,气流场随触头间距增大而增强,电弧弧柱在气流场的作用下不断地膨胀;随着触头的打开,电弧电压随时间的上升变化并非完全呈线性。 展开更多
关键词 空气电弧 低压 仿真 动态网格 磁流体动力学
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基于非结构动网格的非定常流数值模拟方法 被引量：27
6
作者 伍贻兆 田书玲 夏健 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期15-26,共12页
给出了基于非结构动网格的非定常流动问题的数值模拟方法,重点说明两种动态非结构网格方法的原理以及在非定常流模拟中的算法。一种是基于非结构网格的重叠网格方法,该方法结合了非结构网格方法和重叠网格方法的优点,以物面距为准则参... 给出了基于非结构动网格的非定常流动问题的数值模拟方法,重点说明两种动态非结构网格方法的原理以及在非定常流模拟中的算法。一种是基于非结构网格的重叠网格方法,该方法结合了非结构网格方法和重叠网格方法的优点,以物面距为准则参数对网格节点进行分类,进而建立重叠网格的网格间插值关系,通过采用动态非结构重叠网格算法,可以处理多体间具有大幅相对运动的非定常问题。另一种是基于Delaunay图映射的动弹网络方法,该方法首先利用已有网格的边界点生成覆盖整个计算域的Delaunay图;然后建立网格点在图上的一一映射关系,通过Delaunay图来描述边界运动;最后利用映射关系获得新网格点的坐标。本文通过多个数值算例(三维外挂物投放、直升机机身+旋翼前飞、后缘襟翼大偏角运动以及AGARD445.6机翼气动弹性变形)分别对这两种方法进行了验证,结果表明这些方法在动边界非定常流模拟时具有较高的计算效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 计算流体力学 非定常流 动网格 非结构重叠网格 Delaunay图映射
原文传递
单向阀三维动态流场稳定性仿真研究 被引量：28
7
作者 余武江 王海洲 +2 位作者 陈二锋 叶超 曾斌 《火箭推进》 CAS 2015年第1期82-89,共8页
对单向阀自激振动机理进行研究,采用线性分析方法提出了单向阀的临界稳定曲线。应用泵阀仿真软件PumpLinx的动网格技术,开展了单向阀三维动态流场仿真分析,数值研究了不同工作压力、不同质量流量条件下的单向阀动态稳定特性。结果表明:... 对单向阀自激振动机理进行研究,采用线性分析方法提出了单向阀的临界稳定曲线。应用泵阀仿真软件PumpLinx的动网格技术,开展了单向阀三维动态流场仿真分析,数值研究了不同工作压力、不同质量流量条件下的单向阀动态稳定特性。结果表明:在某一工作压力条件下,小流量时单向阀工作不稳定,会形成周期性的阀门颤振,随着质量流量增大,单向阀动态稳定性增强;当质量流量足够大时,单向阀工作稳定,单向阀保持稳定开度工作;质量流量一定时,工作压力降低,单向阀动态稳定性增强。单向阀三维动态流场仿真结果与线性稳定性结论相一致,从三维动态流场角度验证了单向阀自激振动机理及线性稳定性分析方法的有效性。 展开更多
关键词 单向阀 动网格 动态稳定性 自激振动
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一种基于用户动态兴趣和社交网络的微博推荐方法 被引量：25
8
作者 陈杰 刘学军 +1 位作者 李斌 章玮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期898-905,共8页
针对为微博用户推荐符合其兴趣取向的个性化微博信息的问题,结合LDA主题模型,提出了一种基于用户动态兴趣和社交网络(DISN)的微博推荐方法.DISN方法首先引入时间函数,推断出用户的兴趣向量,通过对新发布的微博数据内容进行聚类分组,以... 针对为微博用户推荐符合其兴趣取向的个性化微博信息的问题,结合LDA主题模型,提出了一种基于用户动态兴趣和社交网络(DISN)的微博推荐方法.DISN方法首先引入时间函数,推断出用户的兴趣向量,通过对新发布的微博数据内容进行聚类分组,以用户兴趣向量筛选与用户最匹配的分组,随后以网格索引的形式对选定的分组中微博进行查询,计算微博发布者被目标用户关注的可能性并进行排序,最终形成推荐列表.实验验证了DISN方法较之传统方法更具有效性和高效性. 展开更多
关键词 动态兴趣 社交网络 LDA 网格查询 个性化推荐 微博
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数字验证码识别算法的研究和设计 被引量：18
9
作者 王虎 冯林 孙宇哲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第32期86-88,共3页
验证码识别技术常用于网站的群发技术。使用网格特征模板、交叉点特征模板、改进的活动模板,结合孔洞数特征,设计了基于模板匹配算法的形变数字验证码识别系统。为进一步提高识别率,提出了一种加权模板及其构造方案,并运用统计学方法,... 验证码识别技术常用于网站的群发技术。使用网格特征模板、交叉点特征模板、改进的活动模板,结合孔洞数特征,设计了基于模板匹配算法的形变数字验证码识别系统。为进一步提高识别率,提出了一种加权模板及其构造方案,并运用统计学方法,通过大量随机样本的多组实验,求得各组模板及其权值。测试结果表明,系统的识别准确率达到了100%。 展开更多
关键词 模板匹配 加权模板 活动模板 网格特征 交叉点特征
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一种新的动网格方法及其应用 被引量：19
10
作者 刘学强 李青 +1 位作者 柴建忠 N．Qin 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期817-822,共6页
介绍了一种新型的动网格方法。该方法以Delauney图为基础进行整个网格的移动变形:首先是生成满足Delauney特性的Delauney图;然后把对网格移动的特性映射到Delauney图的移动上;最后把网格点在Delauney图以映射的方式进行重新定位而得到... 介绍了一种新型的动网格方法。该方法以Delauney图为基础进行整个网格的移动变形:首先是生成满足Delauney特性的Delauney图;然后把对网格移动的特性映射到Delauney图的移动上;最后把网格点在Delauney图以映射的方式进行重新定位而得到新的网格点坐标,从而得到移动后的网格。该方法不需要迭代,因而效率高,并且能适用于任意拓扑结构的网格。以翼身组合体的机翼颤振、翼身融合体的变体过程的非定常流动等为例来说明该方法的高效性及适用面广等特点。 展开更多
关键词 动网格 非定常流动 计算流体力学 飞翼 Delauney图
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基于Jacobian-Free Newton-GMRES(m)方法的电力系统分布式暂态仿真算法 被引量：18
11
作者 陈颖 沈沉 +1 位作者 梅生伟 卢强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期12-16,共5页
分布式暂态仿真是实现市场环境下互联电力系统在线一体化仿真分析的有效途径。文中研究了电力系统分布式暂态仿真计算模型,提出了基于Jacobian-Free Newton-GMRES(m)方法的协调求解算法。该算法只需要交换边界母线状态信息,接口简单,实... 分布式暂态仿真是实现市场环境下互联电力系统在线一体化仿真分析的有效途径。文中研究了电力系统分布式暂态仿真计算模型,提出了基于Jacobian-Free Newton-GMRES(m)方法的协调求解算法。该算法只需要交换边界母线状态信息,接口简单,实用性强。为了提高算法收敛速度,减少协调求解所需通信次数,提出了自适应预处理和连续修正预处理矩阵、预估边界条件初值及多时步同时协调等改进方法并将其应用于新算法中。测试结果表明,新的暂态仿真分解协调算法收敛快,通信次数少,非常适合在基于广域网络的分布式环境中实现。 展开更多
关键词 分布式计算 暂态仿真 电力网格 Jacobian—Free Newton-GMRES(m)
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大幅运动复杂构形扑翼动态网格生成的一种新方法 被引量：20
12
作者 肖天航 昂海松 仝超 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期41-48,共8页
基于Delaunay图映射的动态网格生成方法无需迭代计算,效率高,稳定性好。但对大幅运动复杂构形的动边界问题,背景图容易交叉,重新生成背景图和重新定位网格点信息不仅费时而且会导致网格质量的严重下降。提出一种双重Delaunay图映射的动... 基于Delaunay图映射的动态网格生成方法无需迭代计算,效率高,稳定性好。但对大幅运动复杂构形的动边界问题,背景图容易交叉,重新生成背景图和重新定位网格点信息不仅费时而且会导致网格质量的严重下降。提出一种双重Delaunay图映射的动网格生成方法,通过在初始背景图中添加辅助点,生成虚实两种背景图和虚实两种映射关系。分别根据虚映射关系和虚背景图、实映射关系和实背景图,移动辅助点和网格点。几个复杂构形的扑翼算例表明,双重图映射方法多付出极少的内存代价即可避免背景图交叉引起的问题,提高了动网格生成的效率和质量,增强了处理大变形复杂动边界问题的强健性。 展开更多
关键词 计算流体力学 动态网格 网格变形 Delaunay图 运动边界 扑翼
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非结构动网格生成的弹簧-插值联合方法 被引量：20
13
作者 周璇 李水乡 陈斌 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1389-1395,共7页
提出了基于弹簧法的两点改进,以解决边界发生大变形时的非结构网格变形问题。为了使边界运动引起的网格变形能更好地由边界传递到内部网格中,提出了一种新的基于Delaunay网格插值的弹簧倔强系数逐层改进方法。为了提高弹簧法的计算效率... 提出了基于弹簧法的两点改进,以解决边界发生大变形时的非结构网格变形问题。为了使边界运动引起的网格变形能更好地由边界传递到内部网格中,提出了一种新的基于Delaunay网格插值的弹簧倔强系数逐层改进方法。为了提高弹簧法的计算效率,引入背景网格和直接插值方法,提出了弹簧-插值法。弹簧-插值法首先生成计算域的背景网格(粗网格),然后由弹簧法求解边界运动引起的背景网格变形,最后利用变形后的背景网格直接插值得到计算网格的变形。算例结果表明:改进后的方法一方面有效地提高了动网格的变形能力和变形后的网格质量;另一方面通过降低弹簧法的求解规模,显著地提高了动网格的变形效率。 展开更多
关键词 动网格 网格变形 非结构网格 弹簧法 背景网格 Delaunay网格
原文传递
基于Fluent液压阀流场的动态仿真及可视化研究 被引量：11
14
作者 包海涛 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第2期53-55,共3页
为了深入研究液压阀的阀芯在运动过程中流场特性,通过自定义函数(UDF)和VC++语言编程实现阀芯给定的运动规律,采用拉格朗日—欧拉法(ALE法)和动态网格新方法进行计算,给出阀芯运动在不同时刻的瞬态流场。通过可视化分析可更清楚全面地... 为了深入研究液压阀的阀芯在运动过程中流场特性,通过自定义函数(UDF)和VC++语言编程实现阀芯给定的运动规律,采用拉格朗日—欧拉法(ALE法)和动态网格新方法进行计算,给出阀芯运动在不同时刻的瞬态流场。通过可视化分析可更清楚全面地反映阀芯运动时内部的复杂流场变化情况,从机理上分析阀内部流场和能量损失关系,为流道结构优化设计提供了更充分的理论依据。 展开更多
关键词 液压阀 流场 动态网格 可视化计算
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动网格在仿真发射装置内弹道中的应用 被引量：10
15
作者 翟晓超 陈亚军 姜毅 《现代防御技术》 北大核心 2006年第2期24-28,共5页
介绍了动网格的更新方法,并且结合湍流模型、汽化模型在fluent平台上对内弹道进行仿真。仿真结果表明,导弹出筒速度与实际试验结果吻合程度相当好,误差在1%以内,仿真方法对实际工程有重要的指导意义。
关键词 动网格 汽化模型 内弹道
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智能电网经济调度运行研究 被引量：16
16
作者 王正风 黄太贵 《华东电力》 北大核心 2010年第6期804-807,共4页
智能电网利用电网实时动态监测系统的动态监测和高级计算功能,可进一步实现经济调度。利用PMU具备的动态测量电压、电流和相角的特点,可实现电量的测量;利用电网实时动态监测系统强大计算功能,采用灵敏度方法在线进行电网经济运行分析,... 智能电网利用电网实时动态监测系统的动态监测和高级计算功能,可进一步实现经济调度。利用PMU具备的动态测量电压、电流和相角的特点,可实现电量的测量;利用电网实时动态监测系统强大计算功能,采用灵敏度方法在线进行电网经济运行分析,可实现电网的经济调度;利用电网实时动态监测系统,可实现电网网损的在线计算分析和网损电量的统计,从而为电网运行管理人员提供电网经济运行的有益信息和指导;利用电网实时动态监测系统实现AGC和AVC的经济优化调控,以提高电网运行的经济性。 展开更多
关键词 经济调度 动态监测 在线计算 网损 自动发电控制 自动电压控制
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1986—2015年民勤县绿洲时空变化分析 被引量：18
17
作者 鲁晖 颉耀文 +1 位作者 张文培 卫娇娇 《干旱区研究》 CSCD 北大核心 2017年第6期1410-1417,共8页
以1986—2015年7期Landsat TM/OLI影像为数据源,提取民勤县绿洲分布情况,分析其时空变化特征及成因。结果表明:近30 a民勤县绿洲面积除2005—2010年大幅度退缩外,其余时期均呈现扩张趋势,面积由1986年的767 km2增长到2015年的1 360 km2,... 以1986—2015年7期Landsat TM/OLI影像为数据源,提取民勤县绿洲分布情况,分析其时空变化特征及成因。结果表明:近30 a民勤县绿洲面积除2005—2010年大幅度退缩外,其余时期均呈现扩张趋势,面积由1986年的767 km2增长到2015年的1 360 km2,30 a增长了77.3%。绿洲与荒漠间的相互转化也很剧烈,1990—2000年是绿洲与荒漠间转化最剧烈的时期;扩张绿洲主要集中在有水源保障的区域,多为移民及市场驱动所导致;退缩绿洲在2005年之前主要分布于绿洲尾闾及河道两侧,多为水资源短缺及自然因素所引起,2005年之后全区域均大面积出现退缩,主要为生态治理等政策因素所导致,近30 a来民勤绿洲整体呈现出向南迁移的趋势;易变化绿洲主要分布于主体绿洲外围及荒漠中的零星绿洲。 展开更多
关键词 绿洲面积 动态度 重心迁移 时空变化 民勤县
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非定常数值模拟方法的发展及其在动态绕流中的应用 被引量：17
18
作者 袁先旭 张涵信 +1 位作者 谢昱飞 叶友达 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期432-437,共6页
基于混合通量分裂的思想,通过应用Gauss-Seidel迭代求解差分方程,构造了一种时空二阶精度、无条件稳定的隐式迭代NND算法,并讨论了时间精度与稳定性,亚迭代收敛判则,几何守恒律的应用以及动壁边界条件等相关问题。通过引入一种简便易行... 基于混合通量分裂的思想,通过应用Gauss-Seidel迭代求解差分方程,构造了一种时空二阶精度、无条件稳定的隐式迭代NND算法,并讨论了时间精度与稳定性,亚迭代收敛判则,几何守恒律的应用以及动壁边界条件等相关问题。通过引入一种简便易行的加权函数来综合刚性动网格生成技术和超限插值生成动网格这两种方法的优点,发展了一种计算量小、比较实用的加权动网格生成技术。作为应用实例,本文给出了多个动态物体绕流的数值模拟算例,计算结果表明了本文数值方法的成功。 展开更多
关键词 无条件稳定 守恒律 绕流 差分方程 常数 二阶精度 迭代求解 网格生成技术 超限插值 算法
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基于模型预测控制的微电网逆变器控制方法研究 被引量：17
19
作者 董润楠 刘石 +1 位作者 梁庚 安馨 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期11-20,共10页
针对微电网内负荷随机性大和网内分布式电源对负荷变化敏感度高的问题,利用模型预测控制中的动态矩阵预估控制对适用于微电网这一特点的专用逆变器输出控制器进行改进。对传统分布式发电系统的并网逆变器内部控制结构在保留传统功率控... 针对微电网内负荷随机性大和网内分布式电源对负荷变化敏感度高的问题,利用模型预测控制中的动态矩阵预估控制对适用于微电网这一特点的专用逆变器输出控制器进行改进。对传统分布式发电系统的并网逆变器内部控制结构在保留传统功率控制器的基础上,利用基于模型控制的动态矩阵预估控制方法设计了模型预测控制器来替代传统控制结构中交流侧的电压环、电流环输出控制器和直流侧电压控制器。仿真实验验证了该逆变器控制方法提高了逆变器控制器的动态响应速度,改善了传统控制器的超调、振荡、稳态误差等问题,逆变器内部控制系统的动态性能得到提升。 展开更多
关键词 逆变器 模型预测控制 动态特性 微电网 分布式发电
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变形飞机动态气动特性数值模拟研究 被引量：15
20
作者 郭秋亭 张来平 +1 位作者 常兴华 赫新 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期744-750,共7页
根据近年来国内外提出的折叠翼变形飞机方案,设计了一种折叠翼变形飞机的3D数模,利用作者发展的动态混合网格技术和非定常计算方法,对该折叠翼变形飞机机翼折叠和展开过程中的动态气动特性进行了数值模拟,并与准定常计算结果进行了对比... 根据近年来国内外提出的折叠翼变形飞机方案,设计了一种折叠翼变形飞机的3D数模,利用作者发展的动态混合网格技术和非定常计算方法,对该折叠翼变形飞机机翼折叠和展开过程中的动态气动特性进行了数值模拟,并与准定常计算结果进行了对比分析。计算结果表明:机翼在展开/折叠的过程中,飞机的气动特性会发生剧烈变化,在变形飞行控制率设计时需要引起高度的重视。 展开更多
关键词 非定常流动 折叠翼 变形飞机 动态网格
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