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基于动态反馈A~*蚁群算法的平滑路径规划方法 被引量：74
1
作者 黄辰 费继友 +2 位作者 刘洋 李花 刘晓东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期34-40,102,共8页
针对移动机器人提出了一种基于动态反馈A~*蚁群算法的平滑路径规划方法。首先,为了克服蚁群算法收敛速度慢的缺点,提出了简化A~*算法来优化初始信息素设置以解决初次搜索的盲目性,并借鉴多策略进化机制加强算法的全局搜索能力。其次,为... 针对移动机器人提出了一种基于动态反馈A~*蚁群算法的平滑路径规划方法。首先,为了克服蚁群算法收敛速度慢的缺点,提出了简化A~*算法来优化初始信息素设置以解决初次搜索的盲目性,并借鉴多策略进化机制加强算法的全局搜索能力。其次,为了进一步提高算法在路径规划中的适应能力,解决陷入局部极小和停滞问题,引入闭环反馈思想来实现参数的动态自适应调节。最后,结合三次B样条曲线对所规划的路径进行平滑处理,以满足移动机器人实际运动路径的要求。通过仿真表明:与原蚁群算法相比,动态反馈A~*蚁群算法平均可减少10.4%的路径成本和65.8%的计算时长。同时,该算法在动态和静态环境中,均能快速规划出一条光滑优质路径。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 动态反馈 A＊算法 B样条曲线
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动态适应布谷鸟搜索算法 被引量：72
2
作者 张永韡 汪镭 吴启迪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期617-622,共6页
介绍一种新的生物启发算法—–布谷鸟搜索(CS)及其相关的L′evy飞行搜索机制.为了进一步提高算法的适应性,将反馈引入算法框架,建立了CS算法参数的闭环控制系统.将Rechenberg的1/5法则作为进化的评价指标,引入学习因子平衡种群的多样性... 介绍一种新的生物启发算法—–布谷鸟搜索(CS)及其相关的L′evy飞行搜索机制.为了进一步提高算法的适应性,将反馈引入算法框架,建立了CS算法参数的闭环控制系统.将Rechenberg的1/5法则作为进化的评价指标,引入学习因子平衡种群的多样性和集中性,提出动态适应布谷鸟算法(DACS).最后,通过数值实验验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 布谷鸟算法 Kevy飞行 动态适应 反馈控制
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基于动态评估理论的英语写作反馈方式比较研究 被引量：66
3
作者 李奕华 《外语界》 CSSCI 北大核心 2015年第3期59-67,共9页
本文基于对90名英语专业本科生EFL写作教学的实证研究,探讨了教师反馈、批改网自动评分和"教师干预+批改网评分"3种反馈方式的有效性以及学生对这些反馈方式的态度。实验结果表明,教师反馈和教师干预下的批改网自动评分反馈... 本文基于对90名英语专业本科生EFL写作教学的实证研究,探讨了教师反馈、批改网自动评分和"教师干预+批改网评分"3种反馈方式的有效性以及学生对这些反馈方式的态度。实验结果表明,教师反馈和教师干预下的批改网自动评分反馈方式比单纯的批改网自动评分更能提高学生的写作水平;教师干预对写作思想内容、篇章结构及文本规范方面具有更明显的积极作用。问卷调查和访谈结果显示,学生对教师反馈的接受度最高,更倾向于接受教师反馈;教师干预带给学生的焦虑感最大,但并不影响学生写作信心和写作兴趣提升。 展开更多
关键词 动态评估 EFL写作 教师反馈 在线自动评分 教师干预
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公共体育服务精准化供给的内涵、困境及实现策略 被引量：62
4
作者 韩宏宇 郑家鲲 《体育学研究》 CSSCI 北大核心 2021年第3期75-82,共8页
精准化供给是立足新发展阶段,构建更高水平全民健身公共体育服务体系的内在要求。运用文献资料法、逻辑分析法等,对公共体育服务精准化供给的内涵、困境及实现策略进行探究。研究认为,实现公共体育服务精准化供给需把握公共体育服务精... 精准化供给是立足新发展阶段,构建更高水平全民健身公共体育服务体系的内在要求。运用文献资料法、逻辑分析法等,对公共体育服务精准化供给的内涵、困境及实现策略进行探究。研究认为,实现公共体育服务精准化供给需把握公共体育服务精准化供给的内涵:供给靶向的人民性、规划决策的适配性、供给方式的网络化和供需关系的动态平衡性。面对民众公共体育服务需求日益复杂的挑战,实现公共体育服务精准化供给主要存在如下困境:靶心模糊,需求识别不充分;靶向偏移,顶层设计不适配;动能不足,协同机制不完善;痛而不通,评估体系不健全等。新时期实现公共体育服务精准化供给,需以"数字化"改革,强化需求牵引;以"系统化"观念,加强全局谋划;以"网络化"协同,提升有效生产;以"动态化"反馈,增强评估优化。 展开更多
关键词 公共体育服务 精准化供给 供需平衡 需求牵引 动态反馈
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基于动态反馈的负载均衡算法 被引量：37
5
作者 刘健 徐磊 张维明 《计算机工程与科学》 CSCD 2003年第5期65-68,共4页
负载均衡服务器集群中,负载均衡算法是一个关键的部分,它是集群系统中任务分配的核心环节。任务分配的主要因素包括服务节点的处理能力与服务节点实际负载两个部分。本文所讨论的负载均衡算法综合了这两方面的影响,引入了节点负载增量... 负载均衡服务器集群中,负载均衡算法是一个关键的部分,它是集群系统中任务分配的核心环节。任务分配的主要因素包括服务节点的处理能力与服务节点实际负载两个部分。本文所讨论的负载均衡算法综合了这两方面的影响,引入了节点负载增量对服务节点实际负载进行预测,以求更精确地表示服务节点的负载情况;同时通过动态反馈机制实时修正,保证了系统在长时间运行时,负载不会发生倾斜。 展开更多
关键词 负载均衡算法 动态反馈 集群系统 随机选择算法 服务器
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水轮机调节系统非线性H^∞控制规律的研究 被引量：43
6
作者 孙郁松 孙元章 +1 位作者 卢强 邵宜祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期56-59,65,共5页
该文建立了水轮机调速系统的刚性水击鲁棒模型。基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞ 控制理论 ,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律 ,并对该控制规律进行了仿真研究。
关键词 水轮机 调节系统 H^∞控制 非线性控制
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一种改进的基于动态反馈的负载均衡算法 被引量：41
7
作者 田绍亮 左明 吴绍伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期572-573,728,共3页
负载均衡是集群系统研究的一个重要问题,负载均衡算法是集群任务分配的核心,介绍了LVS中的负载均衡算法,讨论了常用算法的不足,在分析这些算法各自优缺点的基础上,提出了一种改进的基于反馈的负载均衡算法,算法引入一个负载容余参数以... 负载均衡是集群系统研究的一个重要问题,负载均衡算法是集群任务分配的核心,介绍了LVS中的负载均衡算法,讨论了常用算法的不足,在分析这些算法各自优缺点的基础上,提出了一种改进的基于反馈的负载均衡算法,算法引入一个负载容余参数以更准确地描述集群节点的负载状况,在考虑服务节点真实负载,处理能力的基础上,尽量简化负载均衡器的任务分配算法。测试结果显示该算法优于静态算法。 展开更多
关键词 集群 负载均衡 静态算法 动态反馈 负载容余 LINUX虚拟服务器
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基于LVS系统的负载动态平衡设计与实现 被引量：23
8
作者 郭全生 舒继武 +2 位作者 毛希平 温冬蝉 郑纬民 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期923-929,共7页
基于LVS的集群负载调度系统 ,内核中的加权调度算法权值是静态的 ,没有动态调整机制 ,容易出现任务分配与真实服务器处理能力相背离 给出了一种通过量化调度器和真实服务器的实时反馈负载信息指标 ,计算服务器综合负载 ,动态调整服务器... 基于LVS的集群负载调度系统 ,内核中的加权调度算法权值是静态的 ,没有动态调整机制 ,容易出现任务分配与真实服务器处理能力相背离 给出了一种通过量化调度器和真实服务器的实时反馈负载信息指标 ,计算服务器综合负载 ,动态调整服务器权值的收敛算法 ,实现负载动态平衡 ,及时调整负载倾斜 ,进一步提高服务器的利用效率和集群系统的吞吐率 展开更多
关键词 LVS 动态平衡 调度器 真实服务器 反馈
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一种集群系统的透明动态反馈负载均衡算法 被引量：26
9
作者 龚梅 王鹏 吴跃 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期2662-2665,共4页
提出一种集群系统的透明动态反馈负载均衡算法(TDLBA)。该算法充分考虑集群系统中多种资源(CPU、内存、I/O和网络带宽等),采用双机热备份负载均衡器,服务器节点周期动态反馈方法,同时引入一个负载容余以动态调整节点负载分配,从而尽量... 提出一种集群系统的透明动态反馈负载均衡算法(TDLBA)。该算法充分考虑集群系统中多种资源(CPU、内存、I/O和网络带宽等),采用双机热备份负载均衡器,服务器节点周期动态反馈方法,同时引入一个负载容余以动态调整节点负载分配,从而尽量简化负载均衡器的任务分配算法,最大限度满足系统最大吞吐率,减少系统响应时间。测试表明,该算法有效地提高了系统服务性能,优于静态分配算法和Pick-KX算法。 展开更多
关键词 服务器集群 LINUX虚拟服务器 动态反馈 负载均衡 负载容余
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基于负载权值的负载均衡算法 被引量：31
10
作者 张玉芳 魏钦磊 赵膺 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第12期4711-4713,共3页
为解决服务器集群负载分配不均的问题,综合考虑节点负载和节点性能信息,提出了基于负载权值的动态反馈负载均衡算法。利用负载权值选择分配负载的节点集合,保证性能高的节点分配到较多的负载;引入负载差值计算节点分配负载的概率,使得... 为解决服务器集群负载分配不均的问题,综合考虑节点负载和节点性能信息,提出了基于负载权值的动态反馈负载均衡算法。利用负载权值选择分配负载的节点集合,保证性能高的节点分配到较多的负载;引入负载差值计算节点分配负载的概率,使得负载的分布更加均匀;通过负载增量及负载修正保持系统的稳定性。使用OPNET仿真软件进行测试,结果表明该算法能有效提高负载均衡效率,有较好的负载均衡效果。 展开更多
关键词 动态反馈 负载差值 负载权值 负载增量 负载均衡效率 OPNET
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基于Nginx的负载均衡技术研究与优化 被引量：31
11
作者 戴伟 马明栋 王得玉 《计算机技术与发展》 2019年第3期77-80,共4页
随着互联网的普及和智能上网设备的高速发展,网络用户和业务量呈指数增长,热点事件的到来更是会引发网络节点的波动。传统的单一的网络服务器根本无法承担大量并发业务请求,因此服务器集群技术应运而生。为了能在服务器集群中合理分配业... 随着互联网的普及和智能上网设备的高速发展,网络用户和业务量呈指数增长,热点事件的到来更是会引发网络节点的波动。传统的单一的网络服务器根本无法承担大量并发业务请求,因此服务器集群技术应运而生。为了能在服务器集群中合理分配业务,使各个服务器都发挥应有的性能,负载均衡机制及均衡算法成为了关键。Nginx作为一款轻量级高并发的Web服务器,单机可以承受十万级的并发请求,而其模块化的设计,更是可以方便地配置为反向代理服务器,将请求分配给上游服务器。文中将分析Nginx的反向代理优势,通过对其自带的负载均衡算法进行分析,并优化出一种具有实时反馈能力的负载均衡算法。通过测试,改进后的算法分配更加合理,处理连接的速度也更加快速,满足了设计要求。 展开更多
关键词 NGINX 负载均衡 反向代理 IO复用 动态反馈 服务器集群
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高陡边坡变形及其对坝体安全稳定影响研究进展 被引量：28
12
作者 杨杰 马春辉 +2 位作者 程琳 吕高 李斌 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期2341-2353,2368,共14页
高陡边坡变形及其对坝体安全稳定的影响,是高山峡谷型流域水利工程施工建设与安全运行所普遍面临的重要科学问题。一是高陡边坡稳定性研究,通过坝体两岸高陡边坡变形监测理论和方法研究,为实现动态反馈提供可靠的分析数据,再评价高陡边... 高陡边坡变形及其对坝体安全稳定的影响,是高山峡谷型流域水利工程施工建设与安全运行所普遍面临的重要科学问题。一是高陡边坡稳定性研究,通过坝体两岸高陡边坡变形监测理论和方法研究,为实现动态反馈提供可靠的分析数据,再评价高陡边坡安全稳定性。二是高陡边坡变形对坝体安全稳定影响研究,通过分析岸坡与坝体间的相互作用,明确高陡边坡变形对坝体安全稳定的影响机制、作用范围和作用程度。在总结上述研究内容进展的基础上,归纳了本研究方向亟需解决的4个关键科学问题:时变监控方法、高精度数值仿真、智能优化反分析、边坡对坝体影响的理论计算方法,认为应进一步开展高陡边坡与坝体间相互影响机制及加固措施研究,为高陡边坡变形及其对坝体安全稳定影响研究提供思路。 展开更多
关键词 坝体安全 高陡边坡 变形影响 安全监测 动态反馈
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柔性机器人的动力学建模及其控制 被引量：23
13
作者 樊晓平 徐建闽 +1 位作者 周其节 梁天培 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期318-329,共12页
本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展，着重介绍了目前较常用的几种建模方法和模型，同时对柔性机器人的控制问题进行了评述，指出了今后研究的方向．
关键词 柔性机器人 动力学建模 控制
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低速磁浮车辆曲线通过动态响应仿真分析 被引量：21
14
作者 赵春发 翟婉明 王其昌 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期94-98,共5页
结合青城山磁浮列车示范线工程,开展低速磁浮车辆动态曲线通过性能研究。建立35个自由度的磁浮车辆空间模型,考虑主动电磁悬浮与导向,仿真分析低速磁浮车辆曲线通过动态响应。计算结果表明,低速磁浮车辆可以60km·h-1速度安全通过半... 结合青城山磁浮列车示范线工程,开展低速磁浮车辆动态曲线通过性能研究。建立35个自由度的磁浮车辆空间模型,考虑主动电磁悬浮与导向,仿真分析低速磁浮车辆曲线通过动态响应。计算结果表明,低速磁浮车辆可以60km·h-1速度安全通过半径300m的曲线,以90km·h-1速度平顺通过半径1100m的无超高曲线。低速磁浮车辆小半径曲线通过能力主要受车/轨横向间隙的影响,大半径曲线可不设置超高,但最大通过速度主要受乘坐舒适性的制约。 展开更多
关键词 磁浮车辆 曲线通过 反馈控制 动力学 数值仿真
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集群系统中的动态反馈负载均衡策略 被引量：16
15
作者 买京京 龚红艳 宋纯贺 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第16期114-115,118,共3页
针对Web服务器集群系统中负载动态变化的特点,为了高效地实现任务均衡分配,提出一种新的负载均衡算法。该算法结合动态反馈原理,周期地根据服务器节点真实负载的状态变化情况,改变其相应节点的权值,避免服务器间的负载失衡。实验表明,... 针对Web服务器集群系统中负载动态变化的特点,为了高效地实现任务均衡分配,提出一种新的负载均衡算法。该算法结合动态反馈原理,周期地根据服务器节点真实负载的状态变化情况,改变其相应节点的权值,避免服务器间的负载失衡。实验表明,该方法能有效降低系统平均服务延迟时间和提高吞吐量,提升集群系统的整体性能。 展开更多
关键词 集群 负载均衡 动态反馈
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永磁同步电机矢量控制解耦方法的研究 被引量：23
16
作者 陈修亮 车倍凯 《电气技术》 2013年第4期37-40,43,共5页
永磁同步电机是一个非线性、强耦合、多变量的复杂对象,转子磁场定向的矢量控制方法解决了永磁同步电机控制中励磁与转矩电流之间的耦合问题,但矢量控制无法消除永磁同步电机模型本质上存在d、q轴电压之间的动态耦合造成电流控制精度降... 永磁同步电机是一个非线性、强耦合、多变量的复杂对象,转子磁场定向的矢量控制方法解决了永磁同步电机控制中励磁与转矩电流之间的耦合问题,但矢量控制无法消除永磁同步电机模型本质上存在d、q轴电压之间的动态耦合造成电流控制精度降低,动态性能变差的问题。对此,提出了电流反馈解耦和偏差解耦两种解耦控制方法,分析了各自的特性,并用Simulink搭建了仿真模型,仿真结果验证了解耦控制方法的有效性。 展开更多
关键词 矢量控制 永磁同步电机 动态耦合 电流反馈 偏差解耦
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模糊复合控制方法在焦炉控制系统中的应用研究 被引量：19
17
作者 高宪文 刘浩 赵亚平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期434-438,共5页
针对焦炉温度的大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点,提出了一种新的模糊复合控制方法.它将常规的前馈控制、反馈控制与具有人工智能的模糊控制相结合,吸取了前馈控制改善系统动态响应特性、反馈控制消除稳态误差以及模糊控制能够较... 针对焦炉温度的大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点,提出了一种新的模糊复合控制方法.它将常规的前馈控制、反馈控制与具有人工智能的模糊控制相结合,吸取了前馈控制改善系统动态响应特性、反馈控制消除稳态误差以及模糊控制能够较好地解决系统难以建立精确数学模型的优点,解决了焦炉温度控制问题.通过模糊复合控制的理论分析和仿真试验,证明了该控制方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 焦炉控制系统 模糊复合控制 前馈控制 反馈控制 仿真研究
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LVS集群中的动态反馈调度算法 被引量：15
18
作者 王晋鹏 潘龙法 李降龙 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第19期40-42,58,共4页
提出了动态反馈算法,该算法需要监视和评估各个服务器的当前负载,然后依此选出一台服务器去处理新的任务。测试结果表明,相比其它调度算法,动态反馈算法能够更好地完成负载均衡的任务。采用动态反馈算法,能使系统具有错误冗余的功能。
关键词 LVS 集群 动态反馈 负载均衡 模糊集
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ESCO节能改造项目投资风险动态反馈系统分析 被引量：20
19
作者 尚伶 郭汉丁 马兴能 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2013年第23期141-146,共6页
运用系统动力学原理,研究ESCO既有建筑节能改造项目投资风险动态反馈系统,明确系统分析目标、确定系统边界。从ESCO节能改造项目投资风险因素子系统、投资风险子系统、投资风险控制策略子系统、投资绩效子系统分析投资风险系统结构;梳... 运用系统动力学原理,研究ESCO既有建筑节能改造项目投资风险动态反馈系统,明确系统分析目标、确定系统边界。从ESCO节能改造项目投资风险因素子系统、投资风险子系统、投资风险控制策略子系统、投资绩效子系统分析投资风险系统结构;梳理各子系统内各因素之间的关系,得出各子系统的因果关系图;建立ESCO投资风险系统动力学流图,进而深入分析ESCO投资风险动态反馈系统特征,为制定有效的投资风险控制策略提供理论支撑。 展开更多
关键词 既有建筑 节能改造 投资风险 动态反馈
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基于动态反馈的一致性哈希负载均衡算法 被引量：19
20
作者 胡丽聪 徐雅静 徐惠民 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第1期177-180,共4页
负载均衡一直是分布式网络的一个研究重点.近年来随着网络视频监控系统的广泛应用,负载均衡也逐步应用到该领域,以满足分布式视频监控的需要.本文针对分布式系统的视频服务器集群提出了一种新的负载均衡方案,将动态反馈机制与一致性哈... 负载均衡一直是分布式网络的一个研究重点.近年来随着网络视频监控系统的广泛应用,负载均衡也逐步应用到该领域,以满足分布式视频监控的需要.本文针对分布式系统的视频服务器集群提出了一种新的负载均衡方案,将动态反馈机制与一致性哈希算法相结合,并根据其业务特性进行了优化和改进,增加了系统的可靠性和抗冲击性,提高了负载均衡的总体效果. 展开更多
关键词 视频监控 负载均衡 动态反馈 一致性哈希算法
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