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题名面向复杂道路环境的车道线快速检测方法
被引量：5
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作者
程文冬
沈云波
魏庆媛
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机构
西安工业大学机电工程学院
哈尔滨石油学院机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第11期187-190,194,共5页
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基金
陕西省教育厅专项科研计划项目(16JK1375)
西安工业大学校长基金项目(XAGDXJJ15006)
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文摘
车道线检测时容易受到路面环境的干扰、检测准确度与实时性不易保证。为此,提出了基于稀疏网格和动态特征窗口(DFW)的车道线检测方法。首先在道路区域建立了稀疏网格区域,然后提取了网格上的车道线灰度信息,大幅度排除了冗余像素。利用车道线的方向特性,提出了对称性六向梯度边缘检测方法,进而采用椭圆膨胀元素建立了车道线DFW。利用车道线方向和长度的显著特征,提取了车道线特征边缘并对其进行了Hough直线拟合。在多样性的道路环境中进行了算法测试,讨论了不同分辨率图像的车道线检测耗时。试验表明:提出的算法简单、快速,可以有效排除各类路面干扰像素,能够鲁棒、准识别多种路面环境中的车道线。
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关键词
车道线检测
稀疏网格
动态特征窗口
梯度边缘
HOUGH变换
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Keywords
Lane Detection
Sparse Grid
dynamic feature window
Gradient Edge
Hough Transformation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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