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基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用 被引量:72
1
作者 潘峰 薛定宇 徐心和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期936-939,共4页
半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和... 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果。 展开更多
关键词 半实物仿真 dspace 足球机器人 MATLAB/SIMULINK 实时仿真
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无刷直流电机自适应模糊控制的研究 被引量:55
2
作者 纪志成 沈艳霞 薛花 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期104-109,共6页
无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的... 无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具 Matlab/Simulink 建立 BLDCM 控制系统模型,采用dSPACE 实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。 展开更多
关键词 BLDCM 无刷直流电机 模块化建模 控制回路 控制系统 速度控制器 李亚普诺夫函数 自适应模糊控制 模糊自适应 自适应策略
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基于DSpace的Lib2.0 被引量:39
3
作者 叶鹰 黄晨 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2006年第3期2-5,共4页
指出用户互动是Web2.0和Lib2.0的典型特征,提出以开源软件系统DSpace作为数字图书馆核心引擎的Lib2.0模型。综合资源、技术和服务管理讨论了基于DSpace构建Lib2.0的技术可能性和应用优越性,并论及与Lib2.0相应的Librarian2.0。
关键词 dspace Lib 2.0 图书馆2.0 图书馆员2.0 数字图书馆
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社会科学数据管理服务平台系统选型研究——以复旦大学社会科学数据平台为例 被引量:41
4
作者 殷沈琴 张计龙 +1 位作者 张莹 郭耀东 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2013年第19期92-96,共5页
介绍国内外社会科学数据管理服务平台的现状,以构建复旦大学社会科学数据平台为例,重点分析复旦大学社会科学数据的特点,分析平台的定位和功能需求,对四款平台软件DSpace、Fedora Commons、Dataverse、Nesstar和一款在线分析软件SDA进... 介绍国内外社会科学数据管理服务平台的现状,以构建复旦大学社会科学数据平台为例,重点分析复旦大学社会科学数据的特点,分析平台的定位和功能需求,对四款平台软件DSpace、Fedora Commons、Dataverse、Nesstar和一款在线分析软件SDA进行部署测试,对系统的进阶功能、元数据标准、在线分析功能进行评估和系统选型,提出构建高校科学数据管理平台的一些思考和建议。 展开更多
关键词 社会科学数据管理 开源软件 dspace FEDORA COMMONS Dataverse Nesstar
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构建基于DSpace的中文机构仓储系统 被引量:30
5
作者 林颖 张智雄 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2007年第2期87-91,共5页
通过对DSpace系统框架和数据模型进行分析,发现系统的本地化开发工作主要涉及对中文语言的支持、对文件格式和元数据的扩展、工作流的定制和管理以及与其他系统或服务的集成等4方面的内容,并提出相应的解决思路。实践表明,DSpace不仅能... 通过对DSpace系统框架和数据模型进行分析,发现系统的本地化开发工作主要涉及对中文语言的支持、对文件格式和元数据的扩展、工作流的定制和管理以及与其他系统或服务的集成等4方面的内容,并提出相应的解决思路。实践表明,DSpace不仅能较好地应用于中文机构仓储系统的构建,而且也具备较完善的仓储功能和相对灵活的扩展应用。 展开更多
关键词 机构仓储 dspace 本地化
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直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计 被引量:35
6
作者 张刚 刘品宽 +1 位作者 张波 丁汉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期371-379,共9页
为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/... 为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/MSF级联控制器与速度/加速度前馈控制(VFC/AFC)相结合,构成了PID/MSF+VFC/AFC的复合轨迹跟踪控制器。该复合轨迹跟踪控制器通过整定速度前馈的增益来改善位置环偏差控制的跟踪滞后现象和动态响应,增加控制系统的稳定性和伺服精度;通过整定加速度前馈的增益在不减小级联控制器位置环增益的前提下,减小速度前馈带来的超调量,提高轨迹跟踪精度。基于MATLAB/dSPACE实时仿真控制平台,实现了某直线电机平台的轨迹跟踪控制。仿真和实验结果表明,该轨迹跟踪控制器的轨迹跟踪精度为±0.028mm,定位精度为±4μm,满足直线电机精密定位平台轨迹跟踪控制的要求。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 模型状态反馈 速度 加速度前馈 MATLAB dspace 硬件在回路仿真
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基于Dspace构建高校科学数据管理平台——以蝎物种与毒素数据库为例 被引量:34
7
作者 洪正国 项英 《图书情报工作》 CSSCI 北大核心 2013年第6期39-42,84,共5页
以武汉大学蝎物种与毒素数据库为例,介绍如何利用Dspace构建"蝎物种与毒素数据管理平台"。首先对系统的平台选择、系统目标、数据类型进行分析,继而描述利用Dspace构建"蝎物种与毒素数据管理平台"的本地化实施与二... 以武汉大学蝎物种与毒素数据库为例,介绍如何利用Dspace构建"蝎物种与毒素数据管理平台"。首先对系统的平台选择、系统目标、数据类型进行分析,继而描述利用Dspace构建"蝎物种与毒素数据管理平台"的本地化实施与二次开发过程,最后提出利用Dspace构建科学数据管理平台的一些思考和建议。 展开更多
关键词 科学数据管理 开源软件 dspace 数字资源管理 高校
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基于状态观测器的感应电机速度传感器故障诊断及容错控制 被引量:30
8
作者 于泳 蒋生成 +2 位作者 王高林 赵文龙 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期123-130,186,共8页
速度传感器是感应电机矢量控制系统的重要组成部分,当其出现故障时会严重影响系统的性能。设计感应电机矢量控制系统,并在此基础上实现了基于状态观测器的感应电机速度传感器故障诊断及速度传感器发生故障后的容错控制。在速度传感器正... 速度传感器是感应电机矢量控制系统的重要组成部分,当其出现故障时会严重影响系统的性能。设计感应电机矢量控制系统,并在此基础上实现了基于状态观测器的感应电机速度传感器故障诊断及速度传感器发生故障后的容错控制。在速度传感器正常时,状态观测器工作在故障诊断方式下;速度传感器发生故障后,该状态观测器工作在速度估计方式下,系统由原带速度传感器矢量控制方式平滑切换到无速度传感器矢量控制,从而实现速度传感器的容错控制。该设计的有效性在dSPACE实验平台上得到了验证。 展开更多
关键词 速度估计 故障诊断 观测器 容错控制 dspace
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电动车用永磁同步电机的双模糊控制研究 被引量:27
9
作者 程飞 过学迅 别辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期18-22,共5页
由于常规的直接转矩控制大多采用滞环比较器,容易产生转矩脉动,导致逆变器开关频率过高;与此同时,常规的PI速度调节器的跟踪精度不高。鉴于此,该文建立了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用MATLAB/ Simulink建立不仿真模型。设计了... 由于常规的直接转矩控制大多采用滞环比较器,容易产生转矩脉动,导致逆变器开关频率过高;与此同时,常规的PI速度调节器的跟踪精度不高。鉴于此,该文建立了电动车用永磁同步电机的数学模型,并利用MATLAB/ Simulink建立不仿真模型。设计了模糊直接转矩控制器和模糊速度PI控制器,并且借助实时仿真工具dSPACE,建立了永磁同步电机的实时仿真模型并进行仿真。仿真结果表明:所设计的电动车用永磁同步电机调速的双模糊控制器能自动调节开关频率,具有高的响应速度和很小的跟踪误差,为今后开发实际的硬件控制器打下了坚实基础。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊直接转矩控制器 模糊PI控制器 dspace 实时仿真
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基于DSpace构建学科知识库系统的研究与实践 被引量:27
10
作者 祝忠明 马建霞 +1 位作者 常宁 米波 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2006年第7期10-14,共5页
在简要回顾学科知识库建设与发展主要模式的基础上,以一个面向环境与生态科学领域的学科知识库系统建设为例,给出一种以自助提交和开放搜寻与聚集为主要手段的学科知识库建设框架,并对以DSpace为基础实现该框架的过程中所涉及的主要环... 在简要回顾学科知识库建设与发展主要模式的基础上,以一个面向环境与生态科学领域的学科知识库系统建设为例,给出一种以自助提交和开放搜寻与聚集为主要手段的学科知识库建设框架,并对以DSpace为基础实现该框架的过程中所涉及的主要环节和问题进行探讨。 展开更多
关键词 dspace 学科知识库 数字知识库 定制 生态科学 自助提交 开放存档 图书馆
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开放源代码的数字资源管理系统DSpace和Fedora的分析和比较 被引量:26
11
作者 董丽 张蓓 邢春晓 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2005年第7期1-6,共6页
对两种流行的开放源代码的数字资源管理系统DSpace和Fedora进行了研究,对其体系结构和主要功能特点作了较为系统的分析和比较,为关注这方面研究的同行提供一些借鉴和参考。
关键词 开放源代码 数字资源管理系统 dspace FEDORA
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无刷直流电机的模型参考模糊自适应方法及实验研究 被引量:22
12
作者 纪志成 李晓庆 沈艳霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期75-81,共7页
将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中,主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,形成了模型参考模糊自适应控制方法。将此方法应用于无刷直流电机(B... 将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中,主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,形成了模型参考模糊自适应控制方法。将此方法应用于无刷直流电机(BLDCM)调速系统,设计模型参考模糊自适应速度控制器,仿真及基于dSPACE的实验结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 模型参考自适应控制 模糊控制 无刷直流电机(BLDCM) dspace
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纯电动汽车电池管理系统研究与设计 被引量:26
13
作者 冯勇 王辉 梁骁 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第9期54-57,共4页
在研究大量锂电池动态性能的基础上,研发了纯电动汽车电池管理系统(BMS,battery management system)。该系统以PIC18F4585为核心处理器,可以实时监测母线电压、母线电流、电池单体电压、温度、漏电流等参数。利用双线性Z变换来实现二阶... 在研究大量锂电池动态性能的基础上,研发了纯电动汽车电池管理系统(BMS,battery management system)。该系统以PIC18F4585为核心处理器,可以实时监测母线电压、母线电流、电池单体电压、温度、漏电流等参数。利用双线性Z变换来实现二阶巴特沃斯低通滤波器的设计,消除了高频扰动,降低了系统的成本。系统在线测试和硬件在环仿真结果表明,温度控制的精度为±0.5℃,电压和电流的测量精度为0.5%。系统具有较高的可靠性和稳定性,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 电动汽车 电池管理系统 巴特沃斯低通滤波器 dspace
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基于DSpace构建机构仓储的本地化实践 被引量:22
14
作者 陈和 萧德洪 林丽敏 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2007年第3期13-17,共5页
在对开源软件DSpace系统进行简单介绍的基础上,以厦门大学运用DSpace系统构建机构仓储为例,对DSpace系统中的几个主要有关界面显示的系统文件进行中文化处理,同时对系统的界面与功能进行调整和优化,另外对系统运行所需的邮件服务器也作... 在对开源软件DSpace系统进行简单介绍的基础上,以厦门大学运用DSpace系统构建机构仓储为例,对DSpace系统中的几个主要有关界面显示的系统文件进行中文化处理,同时对系统的界面与功能进行调整和优化,另外对系统运行所需的邮件服务器也作了一些改进,从而使其更符合国内有关机构或单位的实际应用需求和用户使用习惯。 展开更多
关键词 dspace 机构仓储 本地化
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基于dSPACE/MATLAB/Simulink平台的实时仿真技术研究 被引量:17
15
作者 雷叶红 张记华 张春明 《系统仿真技术》 2005年第3期131-135,共5页
本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制... 本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制系统。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK dspace 仿真平台 控制系统 半实物仿真
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dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用 被引量:15
16
作者 沈悦明 陈启军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期545-549,共5页
本文介绍了 d SPACE实时系统以及基于 d SPACE的快速控制原型设计方法 .利用 d SPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究 .
关键词 dspace 快速控制原型 MATLAB SIMULINK RTW RTI
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DSpace的相关研究进展及应用探索 被引量:17
17
作者 曾婷 董丽 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2007年第6期11-15,共5页
简要介绍DSpace的发展现状,全面分析目前国内外基于DSpace的研究和扩展工作,进而以3个实际项目为例,介绍清华大学基于DSpace的应用探索工作。
关键词 dspace 开放源代码 数字保存 互操作 数字仓储
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数字资产管理系统—DSpace研究 被引量:19
18
作者 蔡华利 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2006年第9期1405-1408,共4页
本文简要叙述了DSpace的开发背景以及DSpace的优点,进而提出了构建基于DSpace数字图书馆的优越性。最后笔者叙述了如何构建基于DSpace的数字图书馆。
关键词 dspace 数字图书馆 文件存储系统
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机构知识库开源软件DSpace的扩展开发与应用 被引量:21
19
作者 祝忠明 马建霞 +3 位作者 卢利农 李富强 刘巍 吴登禄 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2009年第7期11-17,共7页
对以DSpace原型系统为基础构建CAS-IR平台所进行的主要扩展和优化进行概述,主要涉及内容提交和编辑流程、知识组织、传播和服务、知识资产统计、用户管理、用户界面的优化以及面向生产环境的部署等方面的优化、改进或扩展,并对CAS-IR应... 对以DSpace原型系统为基础构建CAS-IR平台所进行的主要扩展和优化进行概述,主要涉及内容提交和编辑流程、知识组织、传播和服务、知识资产统计、用户管理、用户界面的优化以及面向生产环境的部署等方面的优化、改进或扩展,并对CAS-IR应用部署现状、扩展开发的经验进行简要总结。 展开更多
关键词 机构知识库 开源软件 dspace 扩展开发 IR
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控制系统硬件在回路实时仿真实验平台的dSPACE实现 被引量:17
20
作者 宋科 刘卫国 骆光照 《微特电机》 北大核心 2008年第4期28-31,共4页
应用dSPACE半物理仿真系统,研制一套电动伺服系统硬件在回路实时仿真实验平台。研究了基于dSPACE系统的运动控制系统半物理仿真实验平台的系统结构及开发流程,设计了一种适合于多种类型电机的通用电机驱动装置,最后在该实时仿真实验平... 应用dSPACE半物理仿真系统,研制一套电动伺服系统硬件在回路实时仿真实验平台。研究了基于dSPACE系统的运动控制系统半物理仿真实验平台的系统结构及开发流程,设计了一种适合于多种类型电机的通用电机驱动装置,最后在该实时仿真实验平台上研究了无刷直流电动机伺服控制系统的设计,并通过实验结果验证了系统设计的合理性及控制的有效性。研究成果表明,dSPACE实时仿真系统为运动控制系统的研究与开发提供了一个良好的实验平台,大大提高了研究工作的效率。 展开更多
关键词 运动控制 实时仿真 硬件在回路 dspace
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