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无人直升机喷雾参数对玉米冠层雾滴沉积分布的影响 被引量:130
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作者 秦维彩 薛新宇 +4 位作者 周立新 张宋超 孙竹 孔伟 王宝坤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期50-56,共7页
为了阐明喷洒药械N-3型无人直升机(N-3 UAV)在玉米生长后期雾沉积效果及应用前景,研究了喷洒参数对玉米冠层雾滴沉积分布的影响。该试验研究以染料Rhodamine-B溶解成一定浓度的溶液代替农药进行喷雾,通过改变飞机的作业高度和横向喷洒... 为了阐明喷洒药械N-3型无人直升机(N-3 UAV)在玉米生长后期雾沉积效果及应用前景,研究了喷洒参数对玉米冠层雾滴沉积分布的影响。该试验研究以染料Rhodamine-B溶解成一定浓度的溶液代替农药进行喷雾,通过改变飞机的作业高度和横向喷洒幅度进行喷雾试验;采样点设置沿玉米高度方向分4层,用聚酯卡作为雾滴取样器采集雾滴。用荧光分光光度计测定雾滴在玉米某一区域的沉积量,由此获得雾滴沉积量在玉米植株不同层间分布的规律。结果表明:作业高度为5 m时,雾滴在目标上的总沉积量最少,离散程度最大,极差值为0.17;作业高度为7 m时,雾滴在目标上的总沉积量比作业高度为5和9 m时的沉积量大,雾滴沉积量的离散程度最小,极差为0.10;不同作业高度时,雾滴在玉米顶部、上部、穂部、下部的沉积效果和分布均匀性的变异系数不同,雾滴在玉米上部和穗部的沉积量高于顶部和下部的沉积量。在同一作业高度下(7 m),横向喷幅为5和9 m时,多喷幅雾滴沉积百分比的极差为38.4%和38.1%,变异系数为41%和34.4%;横向喷幅为7 m时,多喷幅雾滴沉积百分比的极差为26.3%,变异系数为25%,雾滴分布均匀性最好。小型无人直升机在玉米生长后期喷洒农药时,作业高度和横向喷洒幅度会影响雾滴在植株上的沉积量和分布均匀性,综合考虑雾滴沉积特性和喷洒效果情况下,应该选择飞行高度为7 m,横向喷洒幅度为7 m作为作业参数。该研究可为喷雾器具的优化设计、性能改进以及正确使用等提供技术依据;对合理喷施农药、提高喷洒效率、防治病虫害大面积暴发具有重要意义。 展开更多
关键词 无人直升机 喷雾 雾滴 沉积量 分布均匀性 玉米
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小型无人直升机喷雾参数对杂交水稻冠层雾滴沉积分布的影响 被引量:114
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作者 陈盛德 兰玉彬 +3 位作者 李继宇 周志艳 金济 刘爱民 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第17期40-46,共7页
为了初探小型无人直升机航空喷施雾滴在水稻冠层沉积分布规律,主要通过不同的飞行参数研究了不同喷雾作业参数对水稻冠层的雾滴沉积分布的影响。该试验以HY-B-10L型单旋翼电动无人机搭载北斗定位系统UB351绘制作业轨迹,以质量分数为5‰... 为了初探小型无人直升机航空喷施雾滴在水稻冠层沉积分布规律,主要通过不同的飞行参数研究了不同喷雾作业参数对水稻冠层的雾滴沉积分布的影响。该试验以HY-B-10L型单旋翼电动无人机搭载北斗定位系统UB351绘制作业轨迹,以质量分数为5‰的丽春红2R水溶液模拟生长调节剂喷施沉积情况,以图像处理软件Deposit Scan来分析靶区和非靶区的雾滴沉积参数得出雾滴的沉积分布结果。结果表明:3次试验中的雾滴沉积分布趋势均相似,且飞行高度和飞行速度对靶区内采集点上雾滴平均沉积量影响均显著,对雾滴沉积均匀性影响并不显著。3次试验中靶区的雾滴沉积量随着高度的增加而减少,总雾滴沉积量分别为2.380、1.905、1.156μL/cm2,采集点的平均沉积量分别为0.198、0.159、0.064μL/cm2;在作业高度为1.92 m时雾滴沉积平均均匀性最佳,且非靶区的雾滴漂移总量最少,为0.174μL/cm2。另外,第1、2条采集带上靶区内的雾滴沉积量均明显多于作业速度较大的第三条采集带上的雾滴沉积量,3次试验中,第一、2条采集带上雾滴沉积总量的平均值分别高于第3条采集带上雾滴沉积总量的184.27%、53.51%、72.31%;且由于外界风场的影响,作业航线下风向的雾滴沉积量和漂移距离均大于作业航线上风向的雾滴沉积量和漂移距离;以及由于飞行速度的影响,非靶区航线下风向第3条雾滴采集上的雾滴漂移量均大于第1、2条雾滴采集带上的雾滴漂移量。该结果较好地全面揭示了作业参数对航空喷施雾滴沉积分布结果的影响,并从风场因素方面推测了对雾滴沉积的影响,对药液的合理喷施、提高喷施效率具有十分重要的指导意义。 展开更多
关键词 喷雾 机械化 作物 无人直升机 雾滴 沉积
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无人驾驶直升机航空喷雾参数对雾滴沉积的影响 被引量:87
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作者 张京 何雄奎 +3 位作者 宋坚利 曾爱军 刘亚佳 李学锋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期94-96,共3页
研究了无人驾驶直升机航空喷雾参数对药液雾滴沉积效果的影响。使用红外热像仪与无人机联用测试喷雾前、后作物冠层温度,通过温度变化率反映雾滴在水稻冠层的沉积效果。结果表明:以雾滴沉积量与冠层温度变化率为评价指标得到的结果一致... 研究了无人驾驶直升机航空喷雾参数对药液雾滴沉积效果的影响。使用红外热像仪与无人机联用测试喷雾前、后作物冠层温度,通过温度变化率反映雾滴在水稻冠层的沉积效果。结果表明:以雾滴沉积量与冠层温度变化率为评价指标得到的结果一致,红外热成像技术可以准确反映雾滴在水稻上的沉积规律。WPH642型无人驾驶直升机作业时选取喷雾参数为:飞行高度2 m、飞行速度1.5 m/s。 展开更多
关键词 无人机 喷雾参数 雾滴沉积 红外热成像技术
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喷雾助剂及施液量对植保无人机喷雾雾滴在水稻冠层沉积分布的影响 被引量:76
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作者 何玲 王国宾 +3 位作者 胡韬 蒙艳华 闫晓静 袁会珠 《植物保护学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1046-1052,共7页
为提高农药沉积率,利用黏度计、表面张力仪、药液润湿性测试卡、激光粒度仪测定不同喷雾助剂添加量对蒸馏水溶液性质的影响,并分析喷雾助剂及施液量对水稻冠层不同位置雾滴沉积密度、沉积量以及有效沉积率的影响。结果表明,添加喷雾助... 为提高农药沉积率,利用黏度计、表面张力仪、药液润湿性测试卡、激光粒度仪测定不同喷雾助剂添加量对蒸馏水溶液性质的影响,并分析喷雾助剂及施液量对水稻冠层不同位置雾滴沉积密度、沉积量以及有效沉积率的影响。结果表明,添加喷雾助剂对蒸馏水溶液的性质有显著影响,与蒸馏水相比,当添加喷雾助剂为0.5%和1.0%时,雾滴体积中径变为108.9、98.7μm,表面张力降低64.7%、64.9%,黏度增加为2.3、2.3 m Pa·s,铺展系数为蒸馏水的74.5、58.5倍,能有效促进雾滴铺展并避免药液流失;植保无人机喷施试验结果显示,增加施液量可显著提高雾滴沉积密度,添加喷雾助剂可以显著提高雾滴沉积量以及有效沉积率,当施药量为13.5 L/hm^2且添加1.0%喷雾助剂时,雾滴在水稻冠层的有效沉积率最大,为48.9%。 展开更多
关键词 植保无人机 喷雾助剂 雾滴沉积 水稻 有效沉积率
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喷雾技术参数对雾滴沉积分布影响试验 被引量:71
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作者 吕晓兰 傅锡敏 +3 位作者 吴萍 丁素明 周良富 闫惠娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期70-75,共6页
为了研究果园轴流风机风送喷雾机喷雾技术参数对雾滴沉积分布的影响,分别设置了4种喷雾压力、风机出口风速和行驶速度,3种采样高度,对稀疏靶标(沉积架)和仿真树靶标进行了喷雾试验并进行回归分析。试验结果表明,喷雾压力对雾滴沉积无明... 为了研究果园轴流风机风送喷雾机喷雾技术参数对雾滴沉积分布的影响,分别设置了4种喷雾压力、风机出口风速和行驶速度,3种采样高度,对稀疏靶标(沉积架)和仿真树靶标进行了喷雾试验并进行回归分析。试验结果表明,喷雾压力对雾滴沉积无明显影响,减小行驶速度可增加枝叶正反面雾滴的沉积,增大风机出口风速可有效增加雾滴在枝叶反面的沉积;各喷雾技术参数均对冠层内的雾滴沉积覆盖率有显著性影响,其影响程度由强到弱依次为采样高度、行驶速度、风机出口风速、喷雾压力。 展开更多
关键词 风送式喷雾机 雾滴覆盖率 雾滴沉积 技术参数
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中国植保机械与施药技术研究进展 被引量:70
6
作者 何雄奎 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期921-930,共10页
当今,中国农村存在家庭农场、小规模农业合作组织和国家农场3种经营模式,其植保机械与施药技术同其经营模式密切相关,尽管中国是农药生产与使用大国,全球排名第一,但落后的植保机械和农药使用技术与中国高速发展的现代化的农药生产水平... 当今,中国农村存在家庭农场、小规模农业合作组织和国家农场3种经营模式,其植保机械与施药技术同其经营模式密切相关,尽管中国是农药生产与使用大国,全球排名第一,但落后的植保机械和农药使用技术与中国高速发展的现代化的农药生产水平不相适应,带来了农药有效利用率低、农产品中农药残留超标和环境污染等问题,在中国现代化的生产进程中,农药在中国农业与园林上的使用面临许多机遇与挑战。植保机械不同于其他农业机械,涉及农产品、环境与农药使用人员的安全,是一种精确农业作业机具。自2000年以来,中国政府借鉴欧美等发达国家的先进经验,成立专门的检测、管理部门和机构,负责农药的市场准入与使用规范标准的制订;近年来,国家科技部、农业农村部等加大了对植保机械与施药技术领域的投资力度,开发、研制了许多适合中国农业与园林上农药使用的新型机具与技术,并在生产中推广应用;中国政府已把植保机械与施药技术列入中国农民职业教育培训长期计划。 展开更多
关键词 植保机械 施药技术 精准喷雾 雾滴 农药利用率 研究进展 研究进展
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小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响 被引量:58
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作者 陈盛德 兰玉彬 +2 位作者 周志艳 廖娟 朱秋阳 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期97-102,共6页
【目的】探索小型植保无人机对果树喷施作业的雾滴沉积分布效果及应用前景,研究小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响。【方法】采用三因素(飞行高度、飞行速度、喷施流量)的正交试验,应用小型六旋翼植保无人机进行喷雾... 【目的】探索小型植保无人机对果树喷施作业的雾滴沉积分布效果及应用前景,研究小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响。【方法】采用三因素(飞行高度、飞行速度、喷施流量)的正交试验,应用小型六旋翼植保无人机进行喷雾试验。【结果】根据雾滴沉积密度和雾滴沉积均匀性结果,较佳的作业参数是喷头流量1.0 L·min^(-1)、作业高度2.5 m、作业速度4 m·s^(-1),影响雾滴沉积密度的主次顺序依次为作业速度、作业高度、喷头流量;根据雾滴沉积穿透性结果,作业高度均为2.0 m的试验号2(作业速度4 m·s^(-1),喷头流量0.6 L·min^(-1))和试验号8(作业速度1 m·s^(-1),喷头流量1.0 L·min^(-1))中雾滴沉积穿透性分别为22.21%和22.41%,其雾滴覆盖密度大且穿透性较好;影响雾滴沉积穿透性的因素主次顺序为作业高度、作业速度、喷头流量。【结论】针对植保无人机旋翼风场的影响和橘树独特的树形结构,对植保无人机的作业参数进行了优选,以保证航空喷施作业雾滴在橘树冠层的有效沉积分布。本试验研究可为小型无人机对果树的合理喷施、提高喷施效率提供参考和指导。 展开更多
关键词 植保无人机 橘树 航空喷施 雾滴沉积 喷雾参数 正交试验
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植保无人机飞行参数对施药雾滴沉积分布特性的影响 被引量:57
8
作者 王昌陵 宋坚利 +3 位作者 何雄奎 王志翀 王士林 蒙艳华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期109-116,共8页
为探究植保无人机喷雾田间雾滴沉积分布特性和飞行参数及参数精准度对沉积分布影响,该文采用高精度北斗卫星定位系统获取无人机精准飞行参数,以柠檬黄示踪剂水溶液代替农药对4种典型国产植保无人机进行了小麦田间喷雾试验,并将其中2种... 为探究植保无人机喷雾田间雾滴沉积分布特性和飞行参数及参数精准度对沉积分布影响,该文采用高精度北斗卫星定位系统获取无人机精准飞行参数,以柠檬黄示踪剂水溶液代替农药对4种典型国产植保无人机进行了小麦田间喷雾试验,并将其中2种单旋翼无人机的飞行参数与其变异系数、均方根误差相结合,对雾滴沉积分布特性的影响因素进行了研究。结果表明:4种无人机施药在航线两端区域内沉积量变化剧烈,航线中间区域沉积量较稳定;影响横向雾滴沉积分布主要因素是无人机相邻喷头或喷幅间的雾滴重合度;对于单旋翼无人机,在高度1.1~1.2 m、速度4.2~4.9 m/s的范围内,沉积量与速度均方根误差呈极显著线性正相关关系(P<0.01,r=0.952),纵向沉积量变异系数与速度变异系数呈极显著线性正相关关系(P<0.01,r=0.963),总体沉积量变异系数与高度呈显著线性负相关关系(P<0.01,r=–0.888);使用速度均方根误差、速度变异系数和高度这3个飞行参数和参数精准度指标来分析和预测雾滴沉积量和分布均匀性的方法合理、有效、可行。根据试验结果,该文给出了相关合理建议以改善植保无人机施药效果,研究结果可为植保无人机田间喷雾作业参数确定、作业条件的选择和田间作业规范的制定提供参考。 展开更多
关键词 无人机 农药 喷雾 雾滴 飞行参数 沉积 分布均匀性
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作物航空喷施作业质量评价及参数优选方法 被引量:55
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作者 廖娟 臧英 +1 位作者 周志艳 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期38-46,共9页
农用飞机由于具有很好的机动性、灵活性和施药效率,近年来受到高度重视,成为植保产业的重要发展方向。影响航空喷施效果的因素有很多,机型、喷嘴型号、喷雾压力、喷施角度、环境因素、作业高度、作业速度、药剂配方、药剂浓度等因素等... 农用飞机由于具有很好的机动性、灵活性和施药效率,近年来受到高度重视,成为植保产业的重要发展方向。影响航空喷施效果的因素有很多,机型、喷嘴型号、喷雾压力、喷施角度、环境因素、作业高度、作业速度、药剂配方、药剂浓度等因素等都会影响雾滴在植物表面的分布特性,从而影响航空喷雾作业效果。地面药液的雾滴分布特性是决定航空植保效果的主要因素,研究不同因素条件下的雾滴分布情况能为航空喷施作业时选择相对合适的喷嘴型号、喷雾压力、喷施角度、作业高度、作业速度、药剂配方及药剂浓度等提供参考,从而有利于保证航空施药效果。该文在对目前中国航空植保产业发展现状进行深入剖析的基础上,研究分析了目前中国航空植保存在的主要问题,同时提出了作物航空植保技术规程中作业参数的优选及评价方法。该研究为中国主要作物航空植保喷施作业技术规程的制定提供了参考。 展开更多
关键词 机械化 喷雾 模型 航空喷施 技术规程 气象条件 雾滴沉积
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航空喷施与人工喷施方式对水稻施药效果比较 被引量:52
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作者 陈盛德 兰玉彬 +3 位作者 李继宇 周志艳 刘爱民 徐小杰 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期103-109,共7页
【目的】找出小型无人直升机航空喷施雾滴在水稻植株的沉积分布规律,并比较农用无人机航空喷施方式和人工喷施方式的不同。【方法】通过喷施试验研究了市场上主流的2种不同型号无人机(油动单旋翼和电动单旋翼小型无人直升机)、不同作业... 【目的】找出小型无人直升机航空喷施雾滴在水稻植株的沉积分布规律,并比较农用无人机航空喷施方式和人工喷施方式的不同。【方法】通过喷施试验研究了市场上主流的2种不同型号无人机(油动单旋翼和电动单旋翼小型无人直升机)、不同作业参数对水稻冠层雾滴沉积分布结果的影响,并比较了不同农用无人机航空喷施方式和人工喷施方式的效果和效率。【结果】航空喷施方式下的作业参数对雾滴沉积量和穿透性均有着相同的影响趋势,均表现出作业速度越慢,雾滴在植株间的沉积量越多,穿透性越好;作业高度越低,沉积量越多,但穿透性较差。但由于不同类型无人机旋翼风场强度的不同,油动单旋翼小型无人直升机喷施作业时作业高度对雾滴的沉积均匀性影响明显,而电动单旋翼小型无人直升机喷施作业时作业速度对雾滴的沉积均匀性影响明显。人工喷施作业的雾滴在水稻植株上、中、下3层的沉积均匀性最差,且雾滴在水稻植株间的穿透性也最差,为110.42%,人工喷施雾滴大部分都沉积在植株上层,只有3.27%的药液量到达植株的底部,而航空喷施作业有10%~30%的药液量能到达植株的底部。【结论】从不同喷施作业方式的效果和效益来看,航空喷施雾滴沉积效果优于人工喷施雾滴沉积效果,作业效率约为人工喷施方式的10倍,且成本低,效益高。 展开更多
关键词 航空喷施 人工喷施 雾滴沉积 农用无人机 水稻 喷施效果 对比试验
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多旋翼无人机旋翼下方风场对航空喷施雾滴沉积的影响 被引量:51
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作者 陈盛德 兰玉彬 +3 位作者 BRADLEY K F 李继宇 刘爱民 毛越东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期105-113,共9页
风场是影响航空喷施雾滴沉积分布特性的重要因素之一。为了揭示多旋翼无人机旋翼下方风场对雾滴沉积分布的影响机理,通过无人机旋翼风场测量系统测量多旋翼电动无人机旋翼下方的风场分布,同时结合航空喷施雾滴在水稻冠层的沉积情况,分... 风场是影响航空喷施雾滴沉积分布特性的重要因素之一。为了揭示多旋翼无人机旋翼下方风场对雾滴沉积分布的影响机理,通过无人机旋翼风场测量系统测量多旋翼电动无人机旋翼下方的风场分布,同时结合航空喷施雾滴在水稻冠层的沉积情况,分析旋翼下方X、Y、Z 3个方向的风场对雾滴沉积分布的影响,并对试验结果进行了方差分析和回归分析。结果表明:在无人机旋翼下方3向风场中,X和Y向风速对有效喷幅区内雾滴沉积量的影响不显著,Z向风速的影响极显著;X向风速对有效喷幅区内雾滴沉积穿透性的影响不显著,Y和Z向风速的影响分别为显著和极显著;X和Y向风速对雾滴沉积飘移的影响均不显著,Z向风场的影响显著;且当水平方向上X、Y向风速峰值越小、垂直方向上Z向风速峰值越大时,雾滴沉积均匀性越好,最佳值达到36.44%。另外,有效喷幅区内雾滴沉积量与因素Z向风速之间的回归模型及有效喷幅区内雾滴沉积穿透性与因素Y和Z向风速之间的回归模型的决定系数R^2分别为0.868和0.842,表明模型可以为实际作业提供指导。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 旋翼下方风场 雾滴沉积
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叶片倾角、雾滴大小与施药液量对毒死蜱在水稻植株沉积的影响 被引量:45
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作者 朱金文 吴慧明 +1 位作者 孙立峰 朱国念 《植物保护学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期259-263,共5页
为提高农药的有效利用率,用丽春红为示踪剂研究了毒死蜱药液在水稻叶片上的沉积特性。随着水稻叶片的倾角变小,毒死蜱的沉积量相应地减少。用体积中径(VMD)为149.5μm 的雾滴处理,在设定叶片倾角为90°、60°、30°时,毒死... 为提高农药的有效利用率,用丽春红为示踪剂研究了毒死蜱药液在水稻叶片上的沉积特性。随着水稻叶片的倾角变小,毒死蜱的沉积量相应地减少。用体积中径(VMD)为149.5μm 的雾滴处理,在设定叶片倾角为90°、60°、30°时,毒死蜱沉积量分别是直立叶片上沉积量的10.2、5.8、2.9倍。随着叶片倾角变小,雾滴 VMD 对沉积的影响增大,在90°、60°、30°、0°四个叶片倾角,用 VMD149.5μm 雾滴处理的沉积量分别是用 VMD 233.7 μm 雾滴处理沉积量的1.5、2.1、3.3、5.5倍。在施药液量170~1.36×10~3 L/hm^2范围内,毒死蜱沉积量随施药液量的增加而减少。用浓度为800 mg/L 毒死蜱药液在水稻叶片上测定的最大稳定持留量约为4.66μg/cm^2。结果表明,采用小雾滴与低容量喷雾,可显著提高毒死蜱在水稻叶片的沉积量。 展开更多
关键词 叶片倾角 雾滴 施药液量 毒死蜱 水稻 植株沉积
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Drift and deposition of ultra-low altitude and low volume application in paddy field 被引量:46
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作者 Xue Xinyu Tu Kang +2 位作者 Qin Weicai Yubin Lan Huihui Zhang 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2014年第4期23-28,共6页
Field trials were performed to evaluate various techniques for measuring spray deposition and aerial drift during spray application to paddy field.The application of a spraying agent containing the fluorescent dye Rho... Field trials were performed to evaluate various techniques for measuring spray deposition and aerial drift during spray application to paddy field.The application of a spraying agent containing the fluorescent dye Rhodamine-B was applied by an unmanned aerial vehicle(UAV)which flew at a height of 5 m,a speed of 3 m/s,and the wind speed of 3 m/s.The results showed that because the downdraft produced by a helicopter rotor increased the penetrability of crops,there is a higher deposition on the upper layer and the under layer than the traditional spraying.The average deposition on the upper layer accounts for 28% of the total spraying,the deposition on the under layer accounts for 26% of the total spraying.The deposition on the under layer takes up 92.8% of the deposition on the upper layer.Droplets drift data showed that the drift of non-target area took up 12.9% of the total liquid spray.The 90% drifting droplets were located within a range of 8 m of the target area;the drift quantity was almost zero at a distance of 50 m away from the treated area. 展开更多
关键词 paddy field ultra-low altitude low volume UAV droplet drift deposition
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小型无人机对柑橘园的喷雾效果研究 被引量:45
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作者 张盼 吕强 +6 位作者 易时来 刘颖 何绍兰 谢让金 郑永强 潘海洋 邓烈 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期34-42,共9页
【目的】探索无人机施药在柑橘树体冠层的雾滴沉积效果,并对喷雾效应做出初步评价,为果园无人机喷雾技术应用发展提供依据。【方法】以长势茂密的10 a生枳[Poncirus trifoliata(L.)Raf.]砧改良橙(Citrus sinensis‘Gailiangcheng orange... 【目的】探索无人机施药在柑橘树体冠层的雾滴沉积效果,并对喷雾效应做出初步评价,为果园无人机喷雾技术应用发展提供依据。【方法】以长势茂密的10 a生枳[Poncirus trifoliata(L.)Raf.]砧改良橙(Citrus sinensis‘Gailiangcheng orange’)为试材,小型四旋翼无人机在不同类型的喷头和飞行高度下,用丽春红2R溶液对树冠进行喷雾,卡纸收集雾滴,用图像处理技术分析雾滴沉积参数。【结果】1)冠层上部雾滴沉积最多,树冠中和下部依次减少,树冠上层、中层和下层每cm2的平均雾滴沉积个数分别为10.70、6.59和4.35;在无人机飞行方向的左、中、右侧冠层,雾滴覆盖率分别为2.20%、5.04%和5.27%,呈现出由左到右逐渐增多的趋势,而雾滴粒径却呈相反的变化趋势,从左到右分别为0.85、0.72和0.64 mm;在无人机飞行方向上,前部、中部和后部雾滴沉积无明显差异。2)不同飞行高度对雾滴沉积效果有较大影响,以距树冠顶部1.0 m高度的雾滴沉积效果较好,随高度的增加或减少,冠层雾滴沉积各项参数均呈下降趋势。3)旋转离心式喷头喷雾的雾滴粒径(0.26 mm)显著小于压力式喷头(0.53 mm),而雾滴沉积总数和沉积密度则大于压力式喷头。【结论】小型四旋翼无人机喷雾的雾滴空间分布上,树冠上层的沉积效果较好;飞机飞行过程中的喷雾性能相对稳定;距离冠层顶部1.0 m高度飞行喷洒的雾滴覆盖率、沉积密度等各项参数较为理想;旋转离心式喷头比压力式喷头的喷雾效果更好。 展开更多
关键词 柑橘 无人机 航空喷雾 雾滴沉积
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Effects of citrus tree-shape and spraying height of small unmanned aerial vehicle on droplet distribution 被引量:40
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作者 Zhang Pan Deng Lie +5 位作者 Lyu Qiang He Shaolan Yi Shilai Liu Yande Yu Yongxu Pan Haiyang 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2016年第4期45-52,共8页
In order to explore the droplet penetration of spraying with unmanned aerial vehicle(UAV)on citrus trees with different shapes,the tests were carried out at different working heights.The material was five years old Co... In order to explore the droplet penetration of spraying with unmanned aerial vehicle(UAV)on citrus trees with different shapes,the tests were carried out at different working heights.The material was five years old Cocktail grapefruit(Citrus paradisi cv.Cocktail)grafted on Trafoliata(Poncirus trifoliata L.Raf.)and the type of UAV sprayer used was the 3W-LWS-Q60S.A solution of 300 times Ponceau 2R diluents liquid instead of pesticide was used for citrus fields spraying and the droplets were collected by paper cards.Droplets deposition parameters were extracted and analyzed using digital image processing after scanning the cards.The results showed that:1)For the trees with round head shape canopy,the droplet depositions of the upper,middle and lower layers had a significant difference at 0.05 level.The droplet deposition had the best effect when the working height was 1.0 m,where the average droplet deposition densities were 39.97 droplets/cm2 and the average droplet size was 0.30 mm,but the droplet coverage(3.19%)was lower than that at the working height of 1.5 m(4.27%).2)Under three different working heights of UAV,the tree with open center shape can obtain higher droplet deposition density at all three layers than that with the round head shape canopy.It was especially prominent when the working height was 1.0 m,as the middle layer increased by 49.92%.However,the higher range of droplet deposition density meant larger fluctuation and dispersion.3)The open center shape canopy and the 1.0 m working height obviously improved the droplet coverage rate and droplet density in the citrus plant.For these parameters of open center shape citrus tree,there was no obvious difference in the front and rear direction,but in the left and middle part of the tree crown,the difference reached a 0.05 significant level.Considering droplet deposition characteristics and the spray uniformity,the UAV performed better when working on open center shape plants at a 1.0 m working height. 展开更多
关键词 CITRUS tree shape unmanned aerial vehicle(UAV) droplet deposition
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除雾器内雾滴运动特性与除雾效率 被引量:38
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作者 郝雅洁 刘嘉宇 +1 位作者 袁竹林 杨林军 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期4669-4677,共9页
利用流体动力学计算方法对湿法脱硫折流板除雾器内气液两相流动进行数值模拟。分析了除雾器叶片间距、板型及流速对不同粒径雾滴的分级除雾效率和总除雾效率的影响,获得了不同粒径雾滴的运动和捕集规律。研究结果表明,粒径小于10μm的... 利用流体动力学计算方法对湿法脱硫折流板除雾器内气液两相流动进行数值模拟。分析了除雾器叶片间距、板型及流速对不同粒径雾滴的分级除雾效率和总除雾效率的影响,获得了不同粒径雾滴的运动和捕集规律。研究结果表明,粒径小于10μm的雾滴去除效率随流速增加呈现不规律的波动,随板间距增加而下降的趋势不明显,不受叶片形状变化影响;粒径大于16.3μm的雾滴去除效率随流速增加而增大,随板间距增加而显著下降;在板间距为38 mm时,梯形板除雾效率大于三角形板,在板间距较小的情况下两种板型的性能相差不大;流速小于3m·s-1时,粒径小于20μm的雾滴的去除对气流均匀性要求较高,气流扰动增加利于小雾滴的碰撞聚并;流速高于3 m·s-1时,气流扰动增强增加了小雾滴运动的随机性,不利于小雾滴的碰撞聚并。 展开更多
关键词 计算流体力学 数值模拟 气液两相流 除雾效率 雾滴运动 雾滴捕集特性
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单旋翼无人机作业高度对槟榔雾滴沉积分布与飘移影响 被引量:32
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作者 王娟 兰玉彬 +3 位作者 姚伟祥 陈鹏超 林晋立 燕颖斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期109-119,共11页
为了阐明3WQF120-12型单旋翼无人植保机喷施槟榔树的雾滴沉积效果、地面流失雾滴沉积分布、飘移及可应用性,研究了无人机不同作业高度对槟榔树冠层及地面喷施效果的影响。试验选用诱惑红染色剂,并配制成质量分数为0.5%的水溶液,代替农药... 为了阐明3WQF120-12型单旋翼无人植保机喷施槟榔树的雾滴沉积效果、地面流失雾滴沉积分布、飘移及可应用性,研究了无人机不同作业高度对槟榔树冠层及地面喷施效果的影响。试验选用诱惑红染色剂,并配制成质量分数为0.5%的水溶液,代替农药;用铜版纸进行雾滴采集,并利用图像处理软件DepositScan分析得出雾滴沉积结果。结果表明:作业高度对槟榔树各层采样点的雾滴沉积量没有显著性影响,同一高度作业时,树冠上层与树冠下层、树冠上层与树果层之间的雾滴沉积量有显著差异,树冠上层雾滴沉积水平最高可达53.27%,树冠下层和树果层可达树冠上层的59.19%和27.91%;地面流失采样点雾滴沉积结果显示,不同作业高度对地面3列采样点的雾滴沉积量有显著性影响,最低平均沉积水平约19.9%;飘移区数据显示,3个作业高度对飘移带采样点的雾滴沉积量没有显著性影响,当作业高度为12.09 m时,飘移带测得的飘移量最大,作业高度10.40 m时飘移量最小。同时测试发现,飘移距离最远可达36.35 m,因此实际作业时必须留出足够的安全距离。 展开更多
关键词 单旋翼无人机 喷施 槟榔树 雾滴 沉积 飘移规律
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表面活性剂调控农药药液对靶润湿沉积研究进展 被引量:32
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作者 张晨辉 马悦 杜凤沛 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期883-894,共12页
农药药液对靶润湿沉积是剂量传递体系中的重要过程。在农药制剂中添加适宜的表面活性剂,可提高药液在靶标表面的润湿沉积,进而实现农药有效成分的渗透和传输,提高防治效果。文章综述了靶标界面结构性质的相关研究进展,探讨了表面化学成... 农药药液对靶润湿沉积是剂量传递体系中的重要过程。在农药制剂中添加适宜的表面活性剂,可提高药液在靶标表面的润湿沉积,进而实现农药有效成分的渗透和传输,提高防治效果。文章综述了靶标界面结构性质的相关研究进展,探讨了表面化学成分和表面拓扑形貌对固体表观表面自由能的影响,并分别阐述了不同表面活性剂对药液在表面化学成分均一的光滑固体表面、粗糙固体表面以及表面化学成分复杂的植物叶片表面的润湿沉积行为,探索了农药制剂研发的新思路和新方法,以期为提高农药有效利用率,实现减施增效目标提供理论依据。 展开更多
关键词 表面活性剂 农药液滴 靶标表面 润湿 沉积 农药利用率 研究进展
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Effect of wind field below unmanned helicopter on droplet deposition distribution of aerial spraying 被引量:30
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作者 Chen Shengde Yubin Lan +3 位作者 Li Jiyu Zhou Zhiyan Liu Aimin Mao Yuedong 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2017年第3期67-77,共11页
Wind field is one of the important factors affecting the distribution characteristics of aerial spraying droplet deposition.In order to reveal the impact mechanism of droplet deposition distribution by the wind field ... Wind field is one of the important factors affecting the distribution characteristics of aerial spraying droplet deposition.In order to reveal the impact mechanism of droplet deposition distribution by the wind field below agricultural unmanned helicopter rotor,in this study,the wind field distribution below uniaxial single-rotor electric unmanned helicopter rotor was measured by using a wireless wind speed sensor network measurement system for unmanned helicopter.The effects of wind field in three directions(X,Y,Z)below the rotor on droplet deposition distribution were analyzed with the condition of aerial spraying droplet deposition in rice canopy,and the regression model was established via variance and regression analyses of experiment results.The results showed that,the wind field in Y direction had a significant effect on droplet deposition in effective spray area,the wind field in Z direction had an extremely significant effect on droplet deposition in effective spray area,and the corresponding significance(sig.)values were 0.011 and 0.000.Furthermore,the wind field in Z direction had a significant effect on the penetrability and uniformity of droplet deposition in effective spray area,the corresponding sig.values were 0.025 and 0.011 respectively.The wind speed in Y direction at the edge of effective spray area had a significant effect on droplet drift,the sig.value was 0.021.In addition,the correlation coefficient R of the regression model was 0.869 between droplet deposition in effective spray area and the wind speed in Y and Z directions,and 0.915 between the uniformity of droplet deposition in effective spray area and the maximum wind speed in Z direction.The result revealed the influencing mechanism of the wind field below the rotor of uniaxial single-rotor electric unmanned helicopter on the distribution of aerial spraying droplet deposition.The results can provide guidance for the actual production application of aerial spraying to reduce liquid drift and improve the utilization rate of pesticide. 展开更多
关键词 uniaxial single-rotor electric unmanned helicopter aerial spraying wind field droplet deposition
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雾滴大小与施药液量对草甘膦在空心莲子草叶片沉积的影响 被引量:26
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作者 朱金文 吴慧明 朱国念 《农药学学报》 CAS CSCD 2004年第1期63-66,共4页
为提高草甘膦防治空心莲子草Alternantheraphiloxeroides时药剂的有效利用率,用丽春红S为示踪剂研究了草甘膦药液在空心莲子草叶片的沉积特性。结果表明,用体积中径(VMD)149.5~233.7μm的雾滴喷雾,草甘膦在空心莲子草叶片上的沉积量在... 为提高草甘膦防治空心莲子草Alternantheraphiloxeroides时药剂的有效利用率,用丽春红S为示踪剂研究了草甘膦药液在空心莲子草叶片的沉积特性。结果表明,用体积中径(VMD)149.5~233.7μm的雾滴喷雾,草甘膦在空心莲子草叶片上的沉积量在体积中径为157.3μm时最多,随着雾滴体积中径增大,沉积量减少。雾滴体积中径157.3μm与施药液量339L/hm2处理的沉积量是雾滴体积中径233.4μm与施药液量694.5L/hm2处理的1.54倍。施药液量超过382.5L/hm2时,草甘膦药液的流失明显增多。800mg/L草甘膦药液在空心莲子草叶片上的最大稳定持留量约为4.92μg/cm2。结果表明,喷雾施药时采用小雾滴和较低施药液量,可大幅度提高草甘膦在空心莲子草上的沉积量。 展开更多
关键词 草甘膦 空心莲子草 雾滴体积中径 施药液量 沉积
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