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玻璃体视网膜术后高眼压预警机制在增殖性糖尿病视网膜病变患者中的护理效果
被引量：
15
1
作者
任天航
王红霞
《解放军护理杂志》
CSCD
北大核心
2018年第4期63-65,共3页
目的探讨玻璃体视网膜术后高眼压预警机制在增殖性糖尿病视网膜病变患者中的护理效果。方法便利抽样选取2015年3月至2017年3月在某院治疗的增殖性糖尿病视网膜病变(proliferative diabetic retinopathy,PDR)行玻璃体视网膜术后发生高眼...
目的探讨玻璃体视网膜术后高眼压预警机制在增殖性糖尿病视网膜病变患者中的护理效果。方法便利抽样选取2015年3月至2017年3月在某院治疗的增殖性糖尿病视网膜病变(proliferative diabetic retinopathy,PDR)行玻璃体视网膜术后发生高眼压患者86例为研究对象。按入院先后将其分为对照组和观察组,每组43例,对照组术后采用常规俯卧位,观察组术后俯卧位并予以高眼压预警护理干预。比较两组患者的眼压控制情况、遵医嘱情况、复发率和舒适度。结果对照组有11例患者发生术后顽固性高眼压,占25.6%;观察组有3例发生顽固性高眼压,占6.9%,差异有统计学意义(χ2=4.173,P<0.01)。观察组患者遵医嘱例数明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),且其复发率也明显低于对照组,差异亦有统计学意义(χ2=6.21,P<0.05)。观察组患者舒适度优于对照组,差异有统计学意义(H=15.75,P<0.05)。结论 PDR患者玻璃体视网膜术后根据高眼压预警机制进行护理干预,能很好地改善其术后高眼压情况,提高术后舒适度,延长维持遵医嘱体位时间,减少复发率。
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关键词
玻璃体视网膜手术
俯卧位
眼压
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职称材料
基于RBF神经网络的四旋翼磨抛机器人力/位混合控制
被引量：
1
2
作者
蔡建银
王志刚
+1 位作者
郭宇飞
郝志强
《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
2023年第6期465-471,共7页
由六自由度并联平台和四旋翼无人机构成的四旋翼磨抛机器人的飞行轨迹和末端执行器打磨力难以稳定控制,为此提出一种基于RBF神经网络的力/位混合控制方法。根据Euler-Lagrange方程建立系统动力学模型,采用力/位混合控制器实现机器人在...
由六自由度并联平台和四旋翼无人机构成的四旋翼磨抛机器人的飞行轨迹和末端执行器打磨力难以稳定控制,为此提出一种基于RBF神经网络的力/位混合控制方法。根据Euler-Lagrange方程建立系统动力学模型,采用力/位混合控制器实现机器人在打磨时对力和位置的精度要求。在力控制环,采用PID控制和接触力前馈控制;在位置控制环,采用基于RBF神经网络的鲁棒控制。利用MATLAB/Simulink进行机器人轨迹跟踪和磨抛力控制仿真实验。结果表明,所提出的控制方法使得四旋翼磨抛机器人具有良好的轨迹跟踪效果,并且打磨力能保持稳定。
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关键词
磨抛机器人
四旋翼无人机
力/位混合控制
六自由度并联平台
RBF神经网络
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职称材料
题名
玻璃体视网膜术后高眼压预警机制在增殖性糖尿病视网膜病变患者中的护理效果
被引量：
15
1
作者
任天航
王红霞
机构
哈尔滨医科大学附属第二医院眼科
河北医科大学第二医院护理部
出处
《解放军护理杂志》
CSCD
北大核心
2018年第4期63-65,共3页
基金
河北省卫生厅课题(20130469)
文摘
目的探讨玻璃体视网膜术后高眼压预警机制在增殖性糖尿病视网膜病变患者中的护理效果。方法便利抽样选取2015年3月至2017年3月在某院治疗的增殖性糖尿病视网膜病变(proliferative diabetic retinopathy,PDR)行玻璃体视网膜术后发生高眼压患者86例为研究对象。按入院先后将其分为对照组和观察组,每组43例,对照组术后采用常规俯卧位,观察组术后俯卧位并予以高眼压预警护理干预。比较两组患者的眼压控制情况、遵医嘱情况、复发率和舒适度。结果对照组有11例患者发生术后顽固性高眼压,占25.6%;观察组有3例发生顽固性高眼压,占6.9%,差异有统计学意义(χ2=4.173,P<0.01)。观察组患者遵医嘱例数明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),且其复发率也明显低于对照组,差异亦有统计学意义(χ2=6.21,P<0.05)。观察组患者舒适度优于对照组,差异有统计学意义(H=15.75,P<0.05)。结论 PDR患者玻璃体视网膜术后根据高眼压预警机制进行护理干预,能很好地改善其术后高眼压情况,提高术后舒适度,延长维持遵医嘱体位时间,减少复发率。
关键词
玻璃体视网膜手术
俯卧位
眼压
Keywords
vitreo
retinal
surgery
drone
position
intraocular
pressure
分类号
R473.77 [医药卫生—护理学]
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职称材料
题名
基于RBF神经网络的四旋翼磨抛机器人力/位混合控制
被引量：
1
2
作者
蔡建银
王志刚
郭宇飞
郝志强
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机器人与智能系统研究院
出处
《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
2023年第6期465-471,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51605344)
武汉市应用基础前沿项目(2019010701011404)。
文摘
由六自由度并联平台和四旋翼无人机构成的四旋翼磨抛机器人的飞行轨迹和末端执行器打磨力难以稳定控制,为此提出一种基于RBF神经网络的力/位混合控制方法。根据Euler-Lagrange方程建立系统动力学模型,采用力/位混合控制器实现机器人在打磨时对力和位置的精度要求。在力控制环,采用PID控制和接触力前馈控制;在位置控制环,采用基于RBF神经网络的鲁棒控制。利用MATLAB/Simulink进行机器人轨迹跟踪和磨抛力控制仿真实验。结果表明,所提出的控制方法使得四旋翼磨抛机器人具有良好的轨迹跟踪效果,并且打磨力能保持稳定。
关键词
磨抛机器人
四旋翼无人机
力/位混合控制
六自由度并联平台
RBF神经网络
Keywords
grinding
robot
quadrotor
drone
force-
position
hybrid
control
6-DOF
parallel
platform
RBF
neural
network
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
玻璃体视网膜术后高眼压预警机制在增殖性糖尿病视网膜病变患者中的护理效果
任天航
王红霞
《解放军护理杂志》
CSCD
北大核心
2018
15
下载PDF
职称材料
2
基于RBF神经网络的四旋翼磨抛机器人力/位混合控制
蔡建银
王志刚
郭宇飞
郝志强
《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
2023
1
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职称材料
已选择
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参考文献
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