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驾驶行为对车辆燃料消耗和污染物排放的影响研究综述 被引量:25
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作者 李世武 蒋彬 +3 位作者 初秀民 王云鹏 许洪国 隗海林 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期155-158,共4页
驾驶行为对车辆燃料消耗量和污染物排放具有重要的影响。本文在收集国内外大量研究文献的基础上 ,定义驾驶行为的概念 ,系统地综述驾驶行为对车辆燃料消耗量和污染物排放的影响及节油辅助驾驶的国内外研究进展 。
关键词 驾驶行为 车辆燃料消耗量 污染物排放 节油辅助驾驶 汽车
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Driver mental load identification model Adapting to Urban Road Traffic Scenarios
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作者 Jing Huang Wei Wei +2 位作者 Xiaoyan Peng Lin Hu Huiqin Chen 《Transportation Safety and Environment》 EI 2023年第4期8-16,共9页
load model established in a road traffic scene is difficult to adapt to the changes of the surrounding road environment during the actual Objective:At present,most research on driver mental load identification is base... load model established in a road traffic scene is difficult to adapt to the changes of the surrounding road environment during the actual Objective:At present,most research on driver mental load identification is based on a single driving scene.However,the driver mental driving process.We proposed a driver mental load identification model which adapts to urban road traffie scenarios.scene discrimination sub-model can quickly and accurately determine the road traffic scene.The driver load identification sub-model Methods:The model includes a driving scene discrimination sub-model and driver load identification sub-model,in which the driving sub-model.selects the best feature subset and the best model algorithm in the scene based on the judgement of the driving scene classification Results:The results show that the driving scene discrimination sub-model using five vehicle features as feature subsets has the best performance.The driver load identification sub-model based on the best feature subset reduces the feature noise,and the recognition tends to be consistent,and the support vector machine(5VM)algorithm is better than the K-nearest neighbors(KNN)algorithm.effect is better than the feature set using a single source signal and all data.The best recognition algorithm in different scenarios Conclusion:The proposed driver mental load identificution model can discriminate the driving scene quickly and accurately,and then identify the driver mental load.In this way,our model can be more suitable for actual driving and improve the effect of driver mental load identification. 展开更多
关键词 traffic safety driver’s mental load multi-source signal data support vector machine(SVM) K-nearest neighbors(KNN)
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职业驾驶员心理应激及其影响因素的研究 被引量:3
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作者 冀国峰 陈爽 《人类工效学》 2002年第4期20-22,共3页
以 2 4 0名职业驾驶员为研究对象探讨了驾驶员的心理应激特点及其影响因素。结果表明 :驾驶员的主要应激源是工作学习问题、家庭有关问题。在应对方式上 ,趋向于积极应对。在社会支持上 ,主观支持分明显高于客观支持分。EPQ得分与普通... 以 2 4 0名职业驾驶员为研究对象探讨了驾驶员的心理应激特点及其影响因素。结果表明 :驾驶员的主要应激源是工作学习问题、家庭有关问题。在应对方式上 ,趋向于积极应对。在社会支持上 ,主观支持分明显高于客观支持分。EPQ得分与普通人群相比 ,E分较高 ,N分较低。SCL 90各因子分均值与全国常模相比 ,除躯体化、强迫、焦虑等项因子均值较高外 ,其他无显著差异。 展开更多
关键词 职业驾驶员 心理应激 影响因素 生活事件 社会支持 心理压力
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基于Qt/Embedded的嵌入式半自动生化分析仪人机界面设计 被引量:1
4
作者 张洪建 李正明 潘天红 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第10期4-6,共3页
针对传统半自动生化分析仪存在的缺点,提出了一种基于Qt/Embedded的嵌入式系统设计方案。在分析系统构成的基础上,详细介绍了Linux下应用Qt/Embedded设计开发嵌入式半自动生化分析系统人机界面的方法。首先给出了Linux平台下Qt/Embedde... 针对传统半自动生化分析仪存在的缺点,提出了一种基于Qt/Embedded的嵌入式系统设计方案。在分析系统构成的基础上,详细介绍了Linux下应用Qt/Embedded设计开发嵌入式半自动生化分析系统人机界面的方法。首先给出了Linux平台下Qt/Embedded底层驱动接口的开发,包括底层图像引擎的开发和LCD驱动接口的设计,然后详细论述了嵌入式生化分析系统界面程序的设计过程和对中文的支持方法。 展开更多
关键词 半自动生化分析系统 QT/EMBEDDED 驱动接口 中文支持
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大型特种车驾驶员“统一、加二”训练模式研究 被引量:2
5
作者 姬成敏 闫彬 +1 位作者 魏建秋 黎才武 《军事交通学院学报》 2014年第10期79-82,共4页
针对我军大型特种车驾驶员训练质量层次较低的问题,在广泛借鉴军内外运输车驾驶员训练研究成果的基础上,提出大型特种车驾驶员"统一、加二"训练模式,从总部、院校和部队3个构成要素出发,剖析新的训练模式构建思路,提出训练模... 针对我军大型特种车驾驶员训练质量层次较低的问题,在广泛借鉴军内外运输车驾驶员训练研究成果的基础上,提出大型特种车驾驶员"统一、加二"训练模式,从总部、院校和部队3个构成要素出发,剖析新的训练模式构建思路,提出训练模式组织实施的保障机制,为我军大型特种车驾驶训练的正规化、科学化和规范化提供理论依据与工作指导。 展开更多
关键词 特种车辆 驾驶训练 模式构建 保障机制
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Support Systems Designed for Older Drivers to Achieve Safe and Comfortable Driving 被引量:1
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作者 Anna Bjelkemyr Tania Dukic +2 位作者 Rachel Owens Torbjorn Falkmer Hoe C.Lee 《Journal of Transportation Technologies》 2013年第4期233-240,共8页
Background: The number of older people is increasing. Many of them expect to maintain a rich social life and to continue driving at an older age. Objective: The present study investigates the mechanisms behind self-re... Background: The number of older people is increasing. Many of them expect to maintain a rich social life and to continue driving at an older age. Objective: The present study investigates the mechanisms behind self-regulation and driving cessation in order to suggest development of support systems to prolong older drivers’ safe mobility. Method: Three focus groups were conducted with 19 older active drivers aged 65+ who were divided according to annual mileage driven. Results: A content analysis revealed broad self-regulatory behaviour as already reported in the literature, e.g., avoiding driving at rush hour and at night. The participants also reported difficulty in finding the way to their final destination and an increasing need to plan their travelling. Co-piloting was a behaviour applied by couples to cope with difficulties encountered in traffic. A large part of the discussion was focused on emerging feelings of stress, anxiety and fear when driving in recent years, a feeling induced by external factors e.g., other road users’ behaviour, traffic density or high speed. Apart from health problems, high levels of stress could explain driving cessation, especially for women. An increased feeling of safety and comfort could be achieved by an increased use of support systems specifically designed to respond to older drivers’ needs. Conclusion: Support systems for older drivers should increase comfort and decrease their stress levels. New systems, such as co-pilot function and more developed Global Positioning System (GPS) supporting of the entire travel from door to door, should be developed to respond to the market needs. 展开更多
关键词 Older driver Safe Mobility SELF-REGULATION driver Cessation support System
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BOP内容生产:概念、驱动因素与平台价值共创 被引量:1
7
作者 高书丽 姜鹏飞 +3 位作者 刘宇涵 郭彦丽 张蓉 陈建斌 《科技促进发展》 2021年第4期701-710,共10页
数字经济时代内容产业飞速发展,但在精英化专业内容生产资源后继乏力下,BOP内容生产者成为竞争的关键资源。首先基于包容性创新和价值共创视角,结合业界实践观察,探讨了"BOP内容生产"概念及其与UGC/PGC的关系;在此基础上剖析... 数字经济时代内容产业飞速发展,但在精英化专业内容生产资源后继乏力下,BOP内容生产者成为竞争的关键资源。首先基于包容性创新和价值共创视角,结合业界实践观察,探讨了"BOP内容生产"概念及其与UGC/PGC的关系;在此基础上剖析了平台价值体系、BOP内容生产的动机因素,以及由数字技术赋能和权益计划激励构成的关键调节量"平台支持";最后构建了"平台支持"调节下的"BOP内容生产的动机因素-平台共创价值"概念模型,初步探讨了平台利用数字技术创新和权益计划激励推动BOP人群参与平台价值共创的机制问题,对平台能力塑造和模式创新提供了新的研究视角。 展开更多
关键词 BOP内容生产 驱动因素 平台支持 价值共创 包容性创新
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Key Technology Analysis for Driver Support Systems in Japan
8
作者 Hiroshi Takahashi 《Computer Technology and Application》 2013年第4期212-222,共11页
This paper presents the technical survey and the trend analysis of the driver support technologies such as a pre-crush braking system in Japan. In the first part, Vehicle Intelligence to assist drivers is defined by t... This paper presents the technical survey and the trend analysis of the driver support technologies such as a pre-crush braking system in Japan. In the first part, Vehicle Intelligence to assist drivers is defined by two objective functions which are both TGA (Target Generation Agent) and TAA (Target Accomplishment Agent). TAA is mainly based on the conventional technologies that are braking smoothly, or driving with lower fuel consumption. On the other hand, TGA has the intelligent function instead of human drivers. The actual TGA are explained using some concrete driver support systems. After that, Japanese market introduction date and evolution of driver support systems are discussed with clarifying cognitive aspects which are the perception support, the judgment support and the execution support. And Key technologies underlying evolution of driver support systems are explained. Finally the author concludes that the knowledge and insights needed for intelligent driver support systems will be much more complex than in the case of autonomous vehicles that drive themselves. 展开更多
关键词 driver support systems driver-vehicle interaction intelligent transport systems.
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美国国际化轨迹研究
9
作者 李青 《国际经贸探索》 CSSCI 北大核心 2012年第11期77-82,共6页
在倡导中国企业"走出去"的今天,分析先进国家的"走出去"模式,了解其国际化轨迹并吸收其经验有利于我国企业"走出去"的发展。作为全球最大的经济体、全球实力最强以及全球最富裕的地区之一的美国,其经验... 在倡导中国企业"走出去"的今天,分析先进国家的"走出去"模式,了解其国际化轨迹并吸收其经验有利于我国企业"走出去"的发展。作为全球最大的经济体、全球实力最强以及全球最富裕的地区之一的美国,其经验与轨迹更是值得借鉴。文章沿着时代背景的发展,试图从20世纪60年代开始,一直探索美国企业到21世纪初的国际化发展情况,从全球化模式、全球化动因、政府支持及当地背景等方面探索美国国际化的轨迹。 展开更多
关键词 国际化轨迹 全球化模式 全球化动因 政府支持 对外直接投资
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酒后驾驶人的人格特征与社会支持关系研究
10
作者 李文 《河北交通职业技术学院学报》 2014年第3期62-66,共5页
采用艾森克人格问卷简式量表(EPQ-RSC)与社会支持评定量表(SSRS)对1 080名酒后驾驶人进行测试。结果表明:酒后驾驶人P、N量表上的得分均高出全国常模,不同性别的酒后驾驶人在E量表上得分存在差异,每月饮酒次数不同的驾驶人N量表得... 采用艾森克人格问卷简式量表(EPQ-RSC)与社会支持评定量表(SSRS)对1 080名酒后驾驶人进行测试。结果表明:酒后驾驶人P、N量表上的得分均高出全国常模,不同性别的酒后驾驶人在E量表上得分存在差异,每月饮酒次数不同的驾驶人N量表得分上存在差异;不同性别的酒后驾驶人在社会支持的利用度分量表上存在差异,不同驾龄的酒后驾驶人在社会支持的主观支持分量表上存在差异;酒后驾驶人的人格特征各因素与社会支持各因素之间均存在显著相关。这说明人格特征影响社会支持,社会支持对人格的发展有着重要的作用。 展开更多
关键词 酒后驾驶人 人格特征 社会支持 关系
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基于眼动特征的疲劳驾驶检测方法 被引量:41
11
作者 牛清宁 周志强 +2 位作者 金立生 刘文超 于鹏程 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期394-398,共5页
为了提高疲劳驾驶检测模型准确率和实时性,基于驾驶模拟实验,利用Smart Eye系统提取了驾驶人不同驾驶状态下眼动数据。基于眼动参数协议,提出了眨眼频率、PERCLOS、注视方向和注视时间4个特征参数的计算方法。分析了各特征参数的最优时... 为了提高疲劳驾驶检测模型准确率和实时性,基于驾驶模拟实验,利用Smart Eye系统提取了驾驶人不同驾驶状态下眼动数据。基于眼动参数协议,提出了眨眼频率、PERCLOS、注视方向和注视时间4个特征参数的计算方法。分析了各特征参数的最优时窗,针对不同特征参数最优时窗差异,提出了滑移时窗的数据融合方法。基于支持向量机,搭建了疲劳驾驶检测模型。实验结果表明,该模型可以有效地进行疲劳状态检测,准确率能够达到83.84%。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 眼动特征 支持向量机 滑移时窗 时窗 检测模型
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模拟驾驶环境下驾驶人分心状态判别 被引量:25
12
作者 张辉 钱大琳 +2 位作者 邵春福 陈青民 单庆超 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期43-51,共9页
为了探寻驾驶人分心判别方法,构建了驾驶人分心状态判别模型。首先设计分心模拟驾驶试验,采集正常驾驶和发送语音信息过程中的驾驶绩效特征和驾驶人眼动特征数据,建立驾驶人分心状态判别指标备选集;其次,采用基因选择算法对备选指标进... 为了探寻驾驶人分心判别方法,构建了驾驶人分心状态判别模型。首先设计分心模拟驾驶试验,采集正常驾驶和发送语音信息过程中的驾驶绩效特征和驾驶人眼动特征数据,建立驾驶人分心状态判别指标备选集;其次,采用基因选择算法对备选指标进行筛选,得到29个备选指标的重要度排序;然后,依次选取重要度较高的部分指标作为BP神经网络的输入指标,利用遗传算法(GA)全局搜索的性能优化BP神经网络的初始权值和阈值,将优化后的GA-BP神经网络作为弱分类器,再将多个弱分类器组合成Adaboost强分类器,建立基于Adaboost-GA-BP组合算法的驾驶人分心状态判别模型;最后,利用模拟驾驶器试验平台采集的数据计算不同判别指标数量下模型的性能,从而确定最优判别指标,并对模型进行验证和评价。结果表明:模型最优判别指标为重要度排序中前14个指标;模型能够准确识别驾驶人分心状态,判别精度为95.09%;与BP神经网络算法、GABP神经网络算法和Adaboost-BP神经网络算法相比,Adaboost-GA-BP组合算法在准确率、精准率、召回率、F1值和ROC曲线等模型性能方面均最优。建立的模型能够有效判别驾驶人分心状态,可为驾驶人分心预警系统和分心控制策略提供依据。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶人分心 基因选择算法 判别模型 Adaboost-GA-BP算法
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基于支持向量机的车辆驾驶行为识别研究 被引量:21
13
作者 祝俪菱 刘澜 +1 位作者 赵新朋 杨达 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期91-97,共7页
从车辆行驶轨迹的角度,车辆驾驶行为可细分为车辆跟驰行为、车辆换道准备行为和车辆换道执行行为,它们对交通拥堵、交通事故等都有着重要影响,也是自动驾驶、交通仿真等系统的基础构成模块.然而,如何从实际微观交通流数据中对3种行为进... 从车辆行驶轨迹的角度,车辆驾驶行为可细分为车辆跟驰行为、车辆换道准备行为和车辆换道执行行为,它们对交通拥堵、交通事故等都有着重要影响,也是自动驾驶、交通仿真等系统的基础构成模块.然而,如何从实际微观交通流数据中对3种行为进行识别是驾驶行为研究的基础和难点.本文提出基于支持向量机的驾驶行为识别方法,使用真实车辆轨迹数据,为提高模型的准确率,首先对样本数据进行归一化和主成分分析预处理,然后采用网格搜索算法对惩罚因子和核参数进行寻优,最后利用样本数据对基于支持向量机的分类模型进行训练和测试.结果表明,模型的测试精度达到了98.41%,能够很好地识别车辆的行驶状态,为驾驶行为各阶段的研究提供支持. 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为识别 支持向量机 车辆换道准备 车辆换道执行
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基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究 被引量:20
14
作者 宋晓琳 郑亚奇 曹昊天 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期58-65,共8页
为了提高驾驶员换道意图的辨识率,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和支持向量机(SVM)的混合模型。通过驾驶员在环仿真实验平台采集1.2 s时间窗内的驾驶员方向盘转角、油门踏板操作信息,匹配时序性良好的各个HMM模型(紧急左换道、正... 为了提高驾驶员换道意图的辨识率,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和支持向量机(SVM)的混合模型。通过驾驶员在环仿真实验平台采集1.2 s时间窗内的驾驶员方向盘转角、油门踏板操作信息,匹配时序性良好的各个HMM模型(紧急左换道、正常左换道、紧急右换道、正常右换道和车道保持五种HMM模型)。然后结合各个HMM模型输出的最大似然估计值,由SVM进行分类,从而辨识出驾驶员当前的换道意图。仿真结果表明:相比单独的HMM或SVM,该混合模型能够更准确地辨识驾驶员的换道意图,辨识率高达98%,且耗时仅需0.006 s,具有较好的实时性。 展开更多
关键词 驾驶员换道意图 混合模型 隐马尔可夫模型 支持向量机
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基于多通道信息融合的疲劳驾驶行为分析研究 被引量:18
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作者 秦洪懋 刘志强 汪澎 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期115-120,共6页
为了克服单一通道信息在驾驶疲劳行为判定中的局限性,提出了综合运用多通道信息融合共同判定驾驶疲劳行为的方法。该方法在充分考虑各信息源相关性和互补性的基础上,优化采用驾驶人疲劳特征ECD、车道偏离程度SAAE、方向盘转动程度SWA等... 为了克服单一通道信息在驾驶疲劳行为判定中的局限性,提出了综合运用多通道信息融合共同判定驾驶疲劳行为的方法。该方法在充分考虑各信息源相关性和互补性的基础上,优化采用驾驶人疲劳特征ECD、车道偏离程度SAAE、方向盘转动程度SWA等疲劳判别指标,运用MVAR进行多维特征向量提取,以有向无环支持向量机为融合算法,建立了基于多分类支持向量机的驾驶疲劳行为判定模型。结果表明,运用DAG-SVM进行多通道信息决策提高了疲劳驾驶行为检测的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 交通运输安全工程 驾驶辅助系统 疲劳驾驶 支持向量机(SVM) 信息融合
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基于粒子群优化与支持向量机的驾驶员疲劳等级判别 被引量:15
16
作者 王琳虹 李世武 +1 位作者 高振海 冀秉魁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期102-107,共6页
为客观、准确地判别驾驶员的疲劳程度,采用多项驾驶员生理指标、基于粒子群与支持向量机(SVM)算法建立驾驶疲劳等级判别模型,首先将驾驶员疲劳状态分为清醒、轻度疲劳、重度疲劳和睡意4个等级,然后将驾驶员的心电RR间期标准差、心率均... 为客观、准确地判别驾驶员的疲劳程度,采用多项驾驶员生理指标、基于粒子群与支持向量机(SVM)算法建立驾驶疲劳等级判别模型,首先将驾驶员疲劳状态分为清醒、轻度疲劳、重度疲劳和睡意4个等级,然后将驾驶员的心电RR间期标准差、心率均值、呼吸潮气量、脑电的α波、β波和δ波功率谱密度积分等作为SVM的输入变量,驾驶疲劳等级作为输出变量,引入粒子群算法优化SVM的惩罚系数和核函数参数对判别模型进行标定,采用吉珲高速公路上的实车实验数据对模型有效性进行验证.结果表明:本模型对4项疲劳等级的判别准确率均高于85%,对于驾驶员疲劳预警具有重要意义.通过对模型各个输入变量的敏感性分析,证明基于多项生理指标的疲劳判别较基于单生理指标的疲劳判别更加有效. 展开更多
关键词 驾驶员生理指标 疲劳判别 支持向量机 粒子群 敏感性分析
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一种应用语音多特征检测驾驶疲劳的方法 被引量:15
17
作者 李响 谭南林 +1 位作者 李国正 郭然 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2231-2237,共7页
根据人体疲劳对发声系统的影响,提出一种基于语音多特征的驾驶疲劳检测方法。在Takens嵌入定理的基础上,对语音混沌吸引子进行相空间重构,建立语音信号非线性动力学模型。为提高驾驶疲劳检测的充分性和客观性,提取了该模型下的语音非线... 根据人体疲劳对发声系统的影响,提出一种基于语音多特征的驾驶疲劳检测方法。在Takens嵌入定理的基础上,对语音混沌吸引子进行相空间重构,建立语音信号非线性动力学模型。为提高驾驶疲劳检测的充分性和客观性,提取了该模型下的语音非线性特征:最大Lyapunov指数、近似熵和分形维数,并与传统激励源-滤波器模型下的语音特征:基音频率、共振峰和Mel频标倒谱系数相结合,从不同角度反映语音中所包含的疲劳信息。最后通过支持向量机技术建立多特征融合分类器,用于驾驶员语音样本的疲劳识别。实验结果表明,该方法采用的语音多特征之间能够形成疲劳信息的互补,有效地提高了语音检测驾驶疲劳的准确性,在预防驾驶疲劳的行车安全领域有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 语音 驾驶疲劳检测 多特征 混沌吸引子 支持向量机
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EPICS系统中的网络技术 被引量:12
18
作者 丁建国 刘松强 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期380-383,共4页
介绍了实验物理及工业控制系统(Experimentalphysicsandindustrialcontrolsystem,EPICS)基于“标准模型”的分布式控制体系结构、动态数据库及其基于TCP/IP的通道访问协议和构建EPICS控制系统的网络技术策略,描述了一个支持TCP/IP网络... 介绍了实验物理及工业控制系统(Experimentalphysicsandindustrialcontrolsystem,EPICS)基于“标准模型”的分布式控制体系结构、动态数据库及其基于TCP/IP的通道访问协议和构建EPICS控制系统的网络技术策略,描述了一个支持TCP/IP网络设备的通用EPICS设备/驱动器支持程序及其在SSRF二期预研100MeV直线加速器控制系统中的应用。 展开更多
关键词 实验物理及工业控制系统 TCP/IP 网络技术 设备/驱动器支持
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基于模糊支持向量机的旁车道车辆并线意图识别方法 被引量:12
19
作者 马国成 刘昭度 +2 位作者 裴晓飞 王宝锋 齐志权 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期316-320,共5页
为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,利用机器学习技术基于模糊支持向量机建立了并线意图识别器。识别器的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,包括主车道与旁车道车辆的7个运动属性,其中对不能直接利用传感器信息获取的属性由K... 为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,利用机器学习技术基于模糊支持向量机建立了并线意图识别器。识别器的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,包括主车道与旁车道车辆的7个运动属性,其中对不能直接利用传感器信息获取的属性由Kalman滤波器预估得到。由于在并线初始时刻的并线样本不能有效区别于非并线样本,所以在支持向量机的求解中引入样本模糊隶属度系数以提高并线意图识别器训练的准确性,同时对支持向量机中的参数基于交互检验正确率进行网格优化。在实际交通环境中对并线意图识别器进行了试验,结果表明,识别器工作有效,经过简单处理后的识别结果可有效反映驾驶员的并线意图。 展开更多
关键词 驾驶员辅助系统 并线意图识别 模糊支持向量机
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面向驾驶行为预警的换道意图辨识模型研究 被引量:12
20
作者 毕胜强 梅德纯 +1 位作者 刘志强 汪澎 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期91-95,共5页
为更准确地对驾驶行为进行预警,进一步提高驾驶人换道意图的辨识准确率,借助驾驶模拟器采集数据,建立基于支持向量机(SVM)理论的换道意图辨识模型。对比分析不同人-车-路系统参数组合在换道意图和车道保持期间的差异性,选取最佳特征参... 为更准确地对驾驶行为进行预警,进一步提高驾驶人换道意图的辨识准确率,借助驾驶模拟器采集数据,建立基于支持向量机(SVM)理论的换道意图辨识模型。对比分析不同人-车-路系统参数组合在换道意图和车道保持期间的差异性,选取最佳特征参数组合,运用网格和遗传算法-支持向量机(GA-SVM)寻优方法优化模型参数,并对优化模型进行验证。结果表明,以纵向加速度、方向盘转角、车辆偏离车道中心线的距离、驾驶人头部运动横坐标变化值作为表征换道意图的人-车-路系统特征参数,优化模型惩罚参数c为58.642 3、核函数参数g为222.732 6时,该模型对驾驶人换道意图的辨识准确率为90%,误警率为5%,基本实现准确辨识换道意图。 展开更多
关键词 驾驶意图 先进驾驶辅助系统(ADAS) 人-车-路系统 支持向量机(SVM) 换道意图
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