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题名速度自控式管道机器人驱动调速单元数值模拟分析
被引量：1
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作者
刘荣辉
杨云龙
魏长旭
章永文
高兴华
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机构
北华大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第11期18-21,共4页
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基金
吉林省科技厅重点科技攻关项目(20150204046GX)
国家级大学生创新创业训练计划项目(201610201033)
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文摘
在研究速度自控式管道机器人结构基础上,采用CFD技术对机器人驱动调速单元进行了流场分析,得到不同工况下驱动调速单元的压力场和速度场。分析了驱动调速单元中锥阀开口度变化对机器人行进速度的影响。结果表明:随着锥阀开口度不断加大,阀口处的流速逐渐变小,在阀口下游,由于空间变大,在管道中轴线两侧,产生了漩涡;高压区的压力变化不明显,次高压区压力逐渐降低,负压区的压力略有上升,锥阀下游区域压力逐渐上升,驱动调速单元两端压力差值逐渐变小。
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关键词
管道机器人
CFD技术
驱动调速单元
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Keywords
In-pipe robot
CFD technology
drive speed control unit
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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