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涪陵页岩气田钻井技术难点及对策 被引量：94
1
作者 牛新明 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1-6,共6页
涪陵页岩气田是我国第一个投入商业化开发的页岩气田,其地表和地下地质情况均十分复杂,与常规油气藏和国外页岩气田相比,其开发过程中钻井施工难度较大。根据大量翔实的资料,从井壁稳定、轨迹控制、固完井质量以及降本增效等方面论述了... 涪陵页岩气田是我国第一个投入商业化开发的页岩气田,其地表和地下地质情况均十分复杂,与常规油气藏和国外页岩气田相比,其开发过程中钻井施工难度较大。根据大量翔实的资料,从井壁稳定、轨迹控制、固完井质量以及降本增效等方面论述了涪陵地区页岩气田钻井工程中存在的主要技术难点,并对其主要原因进行了分析。在此基础上,针对性地提出了解决上述钻井技术难点的技术思路和方法,并在涪陵地区页岩气钻井技术研究成果的基础上,指出下一步应深化钻井地质特征精细描述、开展三维井眼轨道优化设计及控制、强化钻井提速技术攻关、完善钻井液与完井工艺配套等研究,以持续提高涪陵页岩气田的钻井效益。 展开更多
关键词 页岩气 水平井 钻井 井眼稳定 井眼轨迹 涪陵页岩田
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徐深21-平1井轨迹控制技术 被引量：56
2
作者 孟祥波 陈春雷 孙长青 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2014年第1期30-32,共3页
徐深21-平1井完钻井深4955 m。在火山岩储层中横向穿行905 m,井眼轨迹控制精度要求高,并在登二泥岩段岩石可钻性达8级的情况下裸眼侧钻成功,为后续施工奠定了基础。简述了井身结构及轨迹剖面设计,分析了井眼轨迹控制难点,详细介绍了增... 徐深21-平1井完钻井深4955 m。在火山岩储层中横向穿行905 m,井眼轨迹控制精度要求高,并在登二泥岩段岩石可钻性达8级的情况下裸眼侧钻成功,为后续施工奠定了基础。简述了井身结构及轨迹剖面设计,分析了井眼轨迹控制难点,详细介绍了增斜段、侧钻段、水平段井眼轨迹控制情况。该井的成功钻探,为该区块水平井施工积累了宝贵经验。 展开更多
关键词 火山岩 水平井 钻井 侧钻 轨迹控制 徐深21-平1井
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给定井眼方向的修正轨道设计方法 被引量：44
3
作者 刘修善 石在虹 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期74-76,共3页
在定向钻进过程中 ,井眼方向及其变化规律是井眼轨道监测与控制的关键参数。修正轨道设计作为井眼轨道监控的重要组成部分 ,对修正设计目标点的井眼方向往往有一定的要求。根据定向钻井工艺技术的特点 ,本文构造出了具有两个圆弧段和一... 在定向钻进过程中 ,井眼方向及其变化规律是井眼轨道监测与控制的关键参数。修正轨道设计作为井眼轨道监控的重要组成部分 ,对修正设计目标点的井眼方向往往有一定的要求。根据定向钻井工艺技术的特点 ,本文构造出了具有两个圆弧段和一个直线段的三段式剖面 ,从而解决了给定井眼方向条件下的修正轨道设计问题 ,为井眼轨道的有效监控奠定了基础。本文的设计方法避开了求解约束方程组 ,使得求解过程是一致收敛的 ,并且所有计算公式在理论上都是精确解 ,因此其普适性、精确性、稳定性和收敛性得到了保证 ,可广泛应用于定向井、水平井、大位移井、多目标井的修正轨道设计。 展开更多
关键词 石油钻井理论 数学模型 井眼轨道 设计 计算 定向井 水平井 大位移井 多目标井
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沁水盆地南部低成本煤层气钻井完井技术 被引量：37
4
作者 乔磊 申瑞臣 +2 位作者 黄洪春 王开龙 鲜保安 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期482-486,共5页
沁水盆地南部煤层气资源丰富,是中国第一个煤层气商业开发效果较好的区块。沁水盆地南部煤层气主力开发层系3号煤层埋藏较浅且地层压力稳定,采用小钻机、二开井身结构、清水或空气钻进的低成本钻井工艺可满足煤层气开发要求。考虑煤层... 沁水盆地南部煤层气资源丰富,是中国第一个煤层气商业开发效果较好的区块。沁水盆地南部煤层气主力开发层系3号煤层埋藏较浅且地层压力稳定,采用小钻机、二开井身结构、清水或空气钻进的低成本钻井工艺可满足煤层气开发要求。考虑煤层气钻井地质、排水采气和低成本施工工艺等煤层气开发的特殊要求,建立了煤层气丛式井轨迹优化模型,并深入研究了四井组丛式井轨迹优化设计、钻具组合等。对低成本直井和丛式井钻井工艺的经济效益进行了评价,结果表明,采用小钻机、空气或清水钻进和丛式井低成本钻井完井工艺可实现煤层气的低成本高效益开发,四井组丛式井比直井开发模式更为节约,可节约钻井成本的4.518%。 展开更多
关键词 煤层气 丛式井 钻完井技术 空气钻井 轨迹优化
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大位移井技术研究的现状分析 被引量：33
5
作者 吴爽 李骥 张焱 《石油钻探技术》 CAS 2002年第5期17-19,共3页
较为全面的分析了大位移井技术的关键技术、国内外研究和应用水平、我国大位移井技术研究面临的机遇与挑战 ,指出了旋转导向钻井技术和随钻测井技术是制约我国大位移井技术发展的“瓶颈”
关键词 大位移井 研究 石油钻井 随钻测井 导向钻井 井眼轨迹 井眼稳定 钻井液
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误差椭球(圆)及井眼交碰概率分析 被引量：35
6
作者 柳贡慧 董本京 高德利 《钻采工艺》 CAS 2000年第3期5-12,共8页
讨论现代井眼轨迹测量中较受关注的问题 :误差椭球和井眼交碰概率分析。系统介绍如何根据井眼位置的不确定性矩阵确定误差椭球或误差椭圆 ;讨论井眼位于一定大小的误差椭球或误差椭圆内的概率 ;重点讨论现代钻井项目中经常遇到并需要解... 讨论现代井眼轨迹测量中较受关注的问题 :误差椭球和井眼交碰概率分析。系统介绍如何根据井眼位置的不确定性矩阵确定误差椭球或误差椭圆 ;讨论井眼位于一定大小的误差椭球或误差椭圆内的概率 ;重点讨论现代钻井项目中经常遇到并需要解决井眼交碰概率问题 ,在分析Brook等人方法的基础上 ,给出一个比较完善的井眼交碰概率分析方法 ,该方法突出了交碰概率受名义间距、半径之和以及相对误差椭球大小的影响。 展开更多
关键词 钻井设计 井眼轨迹 椭圆方程 误差分析 石油钻井
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斜面圆弧形井眼的轨迹控制新模式 被引量：35
7
作者 韩志勇 《石油钻探技术》 CAS 2004年第2期1-3,共3页
斜面圆弧曲线是三维定向井轨道设计的最优曲线,在相同设计条件下,设计曲率最小,设计长度最短。但采用目前的井眼轨迹控制方法不可能钻出真正的斜面圆弧形井眼。在研究斜面圆弧曲线与其所在的斜平面之间关系的基础上,提出一种新的井眼轨... 斜面圆弧曲线是三维定向井轨道设计的最优曲线,在相同设计条件下,设计曲率最小,设计长度最短。但采用目前的井眼轨迹控制方法不可能钻出真正的斜面圆弧形井眼。在研究斜面圆弧曲线与其所在的斜平面之间关系的基础上,提出一种新的井眼轨迹控制模式——斜平面角模式。采用该模式可以钻出斜面圆弧形井眼轨道。同时向MWD厂商建议,司钻显示屏应该有两种显示模式,一种是目前常用"装置角"模式,可以钻出恒装置角曲线的井眼;另一种"斜平面角"模式,可以钻出斜面圆弧形井眼。两种模式应该能很容易转换。 展开更多
关键词 定向井 钻井设计 井眼轨迹 恒装置角曲线 斜面圆弧曲线 井斜方位角
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邻井间最近距离的表述及应用 被引量：29
8
作者 刘修善 苏义脑 《中国海上油气（工程）》 2000年第4期31-34,共4页
邻井间最近距离的描述与计算方法已广泛应用于防碰、中靶、轨迹监测与控制,以及对实钻轨迹的质量评价等方面。阐述邻井间最近距离的计算原理、扫描图的绘制方法,并将球面坐标形式的最近距离扫描图分解为以2个极坐标形式表示的平面图,从... 邻井间最近距离的描述与计算方法已广泛应用于防碰、中靶、轨迹监测与控制,以及对实钻轨迹的质量评价等方面。阐述邻井间最近距离的计算原理、扫描图的绘制方法,并将球面坐标形式的最近距离扫描图分解为以2个极坐标形式表示的平面图,从而实现了视图的科学性、完整性和实用性。还用实例验证了理论的正确性。 展开更多
关键词 钻井理论 井眼轨迹 数学模型 监测 石油钻井
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页岩气水平井钻井的随钻地质导向方法 被引量：29
9
作者 刘旭礼 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期69-73,共5页
四川盆地川南地区页岩气开发的主力目标层位为厚约6 m的下志留统龙马溪组海相页岩,具有靶窗较小、构造复杂、地层倾角变化大等特点,实钻井眼轨迹存在脱靶和出层的风险。为此,以该盆地威远区块页岩气水平井为例,通过分析该区水平井地质... 四川盆地川南地区页岩气开发的主力目标层位为厚约6 m的下志留统龙马溪组海相页岩,具有靶窗较小、构造复杂、地层倾角变化大等特点,实钻井眼轨迹存在脱靶和出层的风险。为此,以该盆地威远区块页岩气水平井为例,通过分析该区水平井地质导向过程中出现的技术难点及其原因,从入靶导向和水平段地质导向等关键环节入手寻找出解决上述难点的办法:1应用随钻自然伽马依次测量地层剖面上的高伽马页岩标志层,配合地质录井确定轨迹精确入靶点,保证井眼轨道按设计井斜角姿势入靶,避免了提前入靶和推迟入靶;2应用随钻自然伽马测量优质页岩储层低值层段特征,配合地震深度剖面判断地层大致视倾角以及微构造的发育情况,实现实钻轨迹在钻进箱体中位置的正确确认,确保了储层的钻遇率。2年的现场应用效果表明,该区块已完钻27口水平井,平均深度为5 043 m,平均水平段长度为1 428.96 m,优质页岩箱体钻遇率达95.75%。结论认为,优质页岩箱体地质导向方法配合地质、三维地震、气测全烃含量等多种方式,可实现箱体的准确着陆及水平段的精准穿行。 展开更多
关键词 四川盆地 页岩气 水平井 地质导向 钻遇率 测试产量 井眼轨迹 早志留世 龙马溪组
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辽河油田杜84区块超稠油油藏水平井钻井技术 被引量：23
10
作者 岳宗杰 李勇 于海军 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2005年第6期15-18,共4页
辽河油田杜84区块是一个以砂岩为主的超稠油油藏,为了提高开发效果进行了直井与水平井组合重力 辅助蒸汽驱(SAGD)开发试验。针对杜84区块水平井钻井中存在的防碰难度大、造斜困难、井眼轨迹控制要求高、 固井质量差、易出现沉砂卡钻等... 辽河油田杜84区块是一个以砂岩为主的超稠油油藏,为了提高开发效果进行了直井与水平井组合重力 辅助蒸汽驱(SAGD)开发试验。针对杜84区块水平井钻井中存在的防碰难度大、造斜困难、井眼轨迹控制要求高、 固井质量差、易出现沉砂卡钻等技术难点,应用了三维绕障防碰技术、复合导向钻井技术、井眼轨迹控制技术、水平 井井眼净化技术,并优化了井身结构和剖面设计,所钻5口水平井都精确入靶,井身质量和固井质量合格率都达到了 100％,施工过程中没有出现井下复杂情况和事故,提高了机械钻速,缩短了钻井周期,降低了钻井成本。 展开更多
关键词 稠油油藏 水平井 导向钻井 井眼轨迹 井眼净化 辽河油田
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齐平3井钻井施工技术 被引量：27
11
作者 孟祥波 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2015年第8期22-24,共3页
齐平3井是部署在松辽盆地中央坳陷区齐家凹陷的一口水平探井,完钻斜深3574.03 m,垂深2201.1 m,水平段长1195.35 m。在施工前对井身结构和井眼轨迹剖面进行了优化设计,施工中应用井眼轨迹控制技术、地质导向技术,并配以钻井安全施工工艺... 齐平3井是部署在松辽盆地中央坳陷区齐家凹陷的一口水平探井,完钻斜深3574.03 m,垂深2201.1 m,水平段长1195.35 m。在施工前对井身结构和井眼轨迹剖面进行了优化设计,施工中应用井眼轨迹控制技术、地质导向技术,并配以钻井安全施工工艺,保证了该井的顺利完钻,实现了设计要求的各项技术指标,取得了良好的施工效果。 展开更多
关键词 水平井 钻井 轨迹控制 地质导向 齐平3井
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胜利油田小眼井套管开窗侧钻技术 被引量：25
12
作者 魏文忠 郭卫东 +1 位作者 贺昌华 龚德章 《石油钻探技术》 CAS 2001年第1期19-22,共4页
根据套管开窗定向侧钻技术在胜利油田研究、发展和实施的具体情况 ,着重介绍了小眼井套管开窗侧钻定向井、水平井的开窗侧钻、井眼轨迹测量与控制等施工工艺和技术措施 ,并结合营 6 6 -侧 37井和梁 11-侧 34井的具体施工情况 。
关键词 小眼井 套管开窗 侧钻 定向钻井 井眼轨迹 钻具组合 胜利油田
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樊庄区块煤层气羽状水平井钻井实践 被引量：23
13
作者 董建辉 张宁生 +1 位作者 李天太 李文卉 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期55-57,共3页
山西沁水盆地樊庄区块的煤层具有埋深适中、厚度大、分布稳定、保存条件好、煤储层物性较好和含气量高等特点,如果利用常规直井开发,从提高裂缝导流能力、减少对煤层的伤害和降低单井钻井成本、扩大单井控制面积、提高单井产量等方面都... 山西沁水盆地樊庄区块的煤层具有埋深适中、厚度大、分布稳定、保存条件好、煤储层物性较好和含气量高等特点,如果利用常规直井开发,从提高裂缝导流能力、减少对煤层的伤害和降低单井钻井成本、扩大单井控制面积、提高单井产量等方面都达不到理想的效果。因此,采用羽状水平井开发是有必要的。通过对山西沁水樊庄区块地质特征的研究,得出了该区块满足羽状水平井钻井技术开发的结论,结合樊庄区块煤层气羽状水平井晋平井组钻井的现场实践研究,提出了煤层气羽状水平井的关键技术(井眼轨道控制技术、洞穴井交汇技术和沿煤层钻井井眼稳定性技术),并对其进行了相应的分析研究,研究成果对利用羽状水平井钻井技术开发煤层气具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 钻井 煤成气 羽状水平井 井眼轨道 沁水盆地
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阶梯形水平井段设计方法研究 被引量：24
14
作者 刘修善 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2005年第3期1-5,共5页
随着水平井钻井技术的不断发展,用一口阶梯形水平井可以开发两个甚至多个连续薄油气藏、层叠状油气藏、断块油气藏,从而节约了钻井投资,提高了单井产能及采收率。分析了阶梯形水平井的设计特点,指出水平井段的优化设计是阶梯形水平井设... 随着水平井钻井技术的不断发展,用一口阶梯形水平井可以开发两个甚至多个连续薄油气藏、层叠状油气藏、断块油气藏,从而节约了钻井投资,提高了单井产能及采收率。分析了阶梯形水平井的设计特点,指出水平井段的优化设计是阶梯形水平井设计中的关键技术,并且常把过渡井段拐点处的井斜角作为待求参数之一,其优化设计结果有利于井眼清洁和降低钻柱摩阻。给出了二维和三维阶梯形水平井段的轨道设计方法,10个设计示例表明,该设计方法具有很好的科学性和实用性。 展开更多
关键词 钻井理论 井眼轨迹 数学模型 水平钻井 钻井设计
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空间圆弧轨道的描述与计算 被引量：21
15
作者 刘修善 郭钧 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期44-47,共4页
空间圆弧作为一种典型的井眼轨道模型 ,广泛应用于多目标井、分支井、侧钻井等三维井眼轨道设计 ,以及定向井、水平井和大位移井的调整轨道设计。由于三维井眼轨道的设计与计算通常都是在垂直剖面图和水平投影图上进行的 ,而空间圆弧在... 空间圆弧作为一种典型的井眼轨道模型 ,广泛应用于多目标井、分支井、侧钻井等三维井眼轨道设计 ,以及定向井、水平井和大位移井的调整轨道设计。由于三维井眼轨道的设计与计算通常都是在垂直剖面图和水平投影图上进行的 ,而空间圆弧在这两个平面上又都不是像圆弧那样的简单的曲线形式 ,所以增加了问题的复杂性。由于这种原因 ,目前对空间圆弧轨道的计算多采用近似公式。文章结合井眼轨道的设计要求和空间圆弧的特点 ,提出了空间圆弧轨道上的坐标、井斜角、方位角、井斜变化率、方位变化率和装置角的计算公式。这些计算公式在理论上是精确解 ,具有普遍适用性 ,从而为空间圆弧轨道模型的进一步应用和三维井眼轨道设计奠定了基础。所有公式都通过算例进行了验证。 展开更多
关键词 钻井理论 定向井 水平井 井眼轨道模型 空间圆弧
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苏里格气田致密气藏水平井优快钻井技术 被引量：25
16
作者 史配铭 薛让平 +3 位作者 王学枫 王万庆 石崇东 杨勇 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期27-33,共7页
苏里格气田致密气藏水平井钻井时存在机械钻速低、地层井漏坍塌漏并存、钻井周期长等问题。为此,在分析钻遇地层情况和钻井技术难点的基础上,开展了“工厂化”水平井钻井模式优化、“高效PDC钻头+大功率螺杆”激进参数钻井技术、不同偏... 苏里格气田致密气藏水平井钻井时存在机械钻速低、地层井漏坍塌漏并存、钻井周期长等问题。为此,在分析钻遇地层情况和钻井技术难点的基础上,开展了“工厂化”水平井钻井模式优化、“高效PDC钻头+大功率螺杆”激进参数钻井技术、不同偏移距井眼轨迹控制模式优化和强抑制低密度CQSP-4防塌钻井液分段优化等研究,形成了苏里格气田致密气藏水平井优快钻井技术。2019年苏里格气田应用致密气藏水平井优快钻井技术完钻56口井,平均机械钻速12.76 m/h,钻井周期39.12 d,建井周期52.20 d,较2018年平均机械钻速提高了23.16%,钻井周期缩短了23.71%,建井周期缩短了16.02%。研究与应用表明,苏里格气田致密气藏水平井钻井关键技术提速效果显著,为苏里格气田致密气藏高效开发提供了技术支撑。 展开更多
关键词 致密气藏 水平井 工厂化 激进参数钻井 井眼轨迹 苏里格气田
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空间圆弧轨迹的解析描述技术 被引量：24
17
作者 刘修善 王超 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期134-140,共7页
空间圆弧作为一种典型的井眼轨迹组件,广泛应用于三维井眼轨道设计、实钻轨迹监测和滑动导向钻井轨迹控制等领域。分别基于井眼曲率及初始工具面角和井段两端点的基本轨迹参数来表征空间圆弧轨迹的形状和摆放姿态,建立了空间圆弧轨迹的... 空间圆弧作为一种典型的井眼轨迹组件,广泛应用于三维井眼轨道设计、实钻轨迹监测和滑动导向钻井轨迹控制等领域。分别基于井眼曲率及初始工具面角和井段两端点的基本轨迹参数来表征空间圆弧轨迹的形状和摆放姿态,建立了空间圆弧轨迹的两种描述方法即坐标转换法和矢量分析法,提出了两套空间圆弧轨迹参数的计算公式。这些计算公式在数学上是精确解,可计算空间圆弧轨迹上任一点的井斜角、方位角、空间坐标、工具面角、定向方位角等参数,并且它们都是井深或弯曲角的单值解析函数。对空间圆弧轨迹模型进行了系统地描述,形成了普遍适用的井眼轨迹内、外插值计算方法,可直接用于计算井眼轨迹的分点参数、外推预测井眼轨迹等,具有形式简明、方法实用等特点。此外,应用此研究成果,还可简化三维井眼轨道设计、邻井防碰扫描等设计与计算方法。应用实例验证了研究结果的科学性和适用性。 展开更多
关键词 钻井理论 定向钻井 井眼轨迹 数学模型 计算方法
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渤海稠油油田水平分支井钻井完井技术 被引量：19
18
作者 张春阳 黄焕阁 安文忠 《石油钻探技术》 CAS 2004年第5期16-19,共4页
渤海油田的大部分油藏为稠油油藏,地层胶结疏松,如何提高采收率、增加原油产量是稠油开发过程中面临的艰巨任务之一,而水平分支井钻井完井技术是提高稠油油藏采收率的有效途径之一。主要从水平分支井的工程设计、钻井完井的难点分析、... 渤海油田的大部分油藏为稠油油藏,地层胶结疏松,如何提高采收率、增加原油产量是稠油开发过程中面临的艰巨任务之一,而水平分支井钻井完井技术是提高稠油油藏采收率的有效途径之一。主要从水平分支井的工程设计、钻井完井的难点分析、井眼轨迹控制工艺技术以及钻井液体系、性能、现场维护等方面介绍了渤海稠油油田水平分支井的钻井完井技术,并对其经济效益进行了简要的分析。水平分支井钻井完井技术的成功应用,为渤海稠油油田的开发找到了一条新路子,并将在几个油田的开发和调整中推广应用。 展开更多
关键词 稠油油藏 水平井 多底井 钻井 钻井设计 井眼轨迹 钻井液 完井液
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金平1浅层大位移水平井钻井工程设计技术及应用 被引量：23
19
作者 周延军 曾强渗 +1 位作者 窦玉玲 姜兰其 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2008年第B08期24-27,共4页
胜利油田重点预探井金平1井是一口高难度大位移浅层水平井,也是中石化重点课题"长水平段水平井钻井技术研究"的第一口阶段试验井,初始设计位垂比达2.4以上。从钻机和设备选型、井眼轨道优化、井身结构设计、摩阻扭矩分析、钻... 胜利油田重点预探井金平1井是一口高难度大位移浅层水平井,也是中石化重点课题"长水平段水平井钻井技术研究"的第一口阶段试验井,初始设计位垂比达2.4以上。从钻机和设备选型、井眼轨道优化、井身结构设计、摩阻扭矩分析、钻井液性能控制要求等方面简要介绍了该井的钻井工程设计技术及应用效果,为胜利油田浅层大位移水平井的设计和施工提供了技术支持和经验。 展开更多
关键词 钻井设计 大位移井 井身结构 井眼轨迹
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实钻井眼轨迹的客观描述与计算 被引量：20
20
作者 刘修善 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期128-132,138,共6页
通过研究井眼轨迹上某测点邻近的结构形状及其变化规律,得到了测段内井眼轨迹的一般性方程,从而可以客观地描述和计算实钻井眼轨迹。研究结果表明:井眼轨迹上某点的井眼曲率和井眼挠率决定了邻近区域内井眼轨迹的空间形状,其局部三维坐... 通过研究井眼轨迹上某测点邻近的结构形状及其变化规律,得到了测段内井眼轨迹的一般性方程,从而可以客观地描述和计算实钻井眼轨迹。研究结果表明:井眼轨迹上某点的井眼曲率和井眼挠率决定了邻近区域内井眼轨迹的空间形状,其局部三维坐标可分别表示为曲线长度的一次、二次和三次函数。为了确定井眼曲率和井眼挠率,在充分阐述其理论依据的基础上构造出了井眼样条函数,给出了井斜函数和方位函数的模拟方法以及井眼轨迹参数的计算公式。利用井眼轨迹结构参数来描述和计算井眼轨迹更具有普遍性,而且具有很高的计算精度和稳定性,可以客观地描述出井眼轨迹的实际形状。 展开更多
关键词 定向钻井 井眼轨迹 测斜计算 井眼样条函数 数学模型
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