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可控硅双闭环直流调速系统的研制 被引量:9
1
作者 文亚凤 《现代电力》 1998年第4期80-84,共5页
直流调速系统是自动调速控制系统的主要形式。该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路,采用同步信号为锯齿波的触发电路。为了获得良好的动、静态品质,在充分利用电机过载能力的条件下获得最快的动态响应,整个系统采用... 直流调速系统是自动调速控制系统的主要形式。该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路,采用同步信号为锯齿波的触发电路。为了获得良好的动、静态品质,在充分利用电机过载能力的条件下获得最快的动态响应,整个系统采用电流、速度双闭环的控制结构。 展开更多
关键词 可控硅 双闭环 直流调速系统 直流电机
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土石坝压实的智能控制理论 被引量:17
2
作者 张庆龙 安再展 +3 位作者 刘天云 张兆省 皇甫泽华 李庆斌 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期34-40,共7页
有效的压实质量控制对于土石坝的安全和稳定运行至关重要,为此提出一种"智能决策+自动控制"的土石坝压实的智能控制理论。该理论采用三元论的理论结构形式,基于人工智能算法和运筹学,智能决策单元从全局角度给出最优压实计划,... 有效的压实质量控制对于土石坝的安全和稳定运行至关重要,为此提出一种"智能决策+自动控制"的土石坝压实的智能控制理论。该理论采用三元论的理论结构形式,基于人工智能算法和运筹学,智能决策单元从全局角度给出最优压实计划,"底层"即执行机构的控制问题采用自动控制理论通过双闭环控制模式实现压实过程智能控制。应用实例表明,提出的智能控制理论可实现土石坝压实过程的智能控制,在确保压实质量的同时可提升压实效率。该理论不仅可为土石坝的智能建造提供关键理论和技术支撑,也在公路、铁路、机场和堤坝等工程中具备广泛应用前景。 展开更多
关键词 土石坝 压实质量控制 智能控制理论 双闭环 智能决策 自动控制
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基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统 被引量:13
3
作者 李海侠 林继灿 唐海洋 《电气传动》 北大核心 2019年第11期22-26,107,共6页
为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题,提出一种双模糊闭环控制系统,在此双模糊闭环系统中,速度环和电流环均采用... 为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题,提出一种双模糊闭环控制系统,在此双模糊闭环系统中,速度环和电流环均采用模糊控制,通过衰减比例法对双闭环调节器相关参数进行整定。实验仿真结果证明了双模糊闭环控制系统在直流调速控制系统中实现了对转速和电流的有效控制,更优于传统的控制方法。 展开更多
关键词 双闭环 衰减曲线法 模糊控制 电机 调速
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基于参数自整定模糊PID双闭环直流调速系统的设计仿真 被引量:12
4
作者 吴燕翔 张朝君 +1 位作者 周超群 霍海波 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第2期136-139,共4页
针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。
关键词 双闭环 模糊PID控制 参数自整定 直流调速
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制动器试验台机械惯量电模拟控制方法 被引量:11
5
作者 陈建军 《起重运输机械》 北大核心 2007年第12期27-30,共4页
通过分析得出按规律改变电流环给定电压可以实现电惯量系统;以双闭环直流调速为基础,引入扰动补偿前馈控制,讨论并确立了单神经元控制器的电惯量系统控制策略;通过仿真试验表明电模拟系统控制方法的可行性。
关键词 制动试验 电惯量 双闭环 神经网络
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配电网负载侧互联装置SNOP控制策略研究 被引量:10
6
作者 陈晨 丁书音 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2022年第5期50-55,共6页
针对电力系统中新能源发电不断增加,其不均衡性和日益增长的用户负荷多样性对电网产生冲击这一问题,提出了一种基于双变压器的低压母线侧负载并联系统。利用SNOP(Soft Normally Open Points,智能软开关)的双向调节能力把配网系统中两个... 针对电力系统中新能源发电不断增加,其不均衡性和日益增长的用户负荷多样性对电网产生冲击这一问题,提出了一种基于双变压器的低压母线侧负载并联系统。利用SNOP(Soft Normally Open Points,智能软开关)的双向调节能力把配网系统中两个变压器低压用电侧互联,取代传统的联络开关,提高电能质量和系统的可靠性,在背靠背式VSC(Voltage Source Converter,电压源换流器)电路基础上添加储能系统作为SNOP的拓扑结构,提高了系统的可靠性,在交-直-交转换下保证能量互换的安全可靠。根据其拓扑结构建立数学模型,研究了双闭环控制结构下的控制策略,并结合储能单元综合考虑其控制策略,保证储能单元的兼容性。最后通过MATLAB仿真验证双闭环控制策略下的储能型SNOP系统理论的正确性和可靠性,试验结果表明,储能型SNOP可以很好地对变压器两侧负载进行互联,以此缓解重载侧变压器压力。 展开更多
关键词 SNOP 背靠背VSC 储能系统 双闭环 负载互联
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基于Matlab建模的永磁同步电机SVPWM控制性能仿真研究 被引量:10
7
作者 葛东霞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第4期246-249,共4页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了PMSM控制系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了电流和速度双闭环控制仿真模型,仿真结果也证明了该系统模型的有效性,验证了所采用的控制算法,为在实际控制系统... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了PMSM控制系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了电流和速度双闭环控制仿真模型,仿真结果也证明了该系统模型的有效性,验证了所采用的控制算法,为在实际控制系统设计和调试运行提供了充分的理论依据。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 模型 双闭环 仿真
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风力发电并网逆变器双闭环PI调节器的设计 被引量:9
8
作者 戴金水 吕敬 《电工电气》 2011年第9期5-9,14,共6页
采用零极点对消和极点配置的方法分别设计了电流内环和电压外环的PI调节器参数,根据并网逆变器电流闭环系统的Bode图和零极图,分析了其电流内环闭环系统的稳定性,并对由该方法设计得到的PI参数进行了实验验证。实验结果表明,该双闭环PI... 采用零极点对消和极点配置的方法分别设计了电流内环和电压外环的PI调节器参数,根据并网逆变器电流闭环系统的Bode图和零极图,分析了其电流内环闭环系统的稳定性,并对由该方法设计得到的PI参数进行了实验验证。实验结果表明,该双闭环PI调节器参数设计方法效果良好,能够满足系统设计要求。 展开更多
关键词 风力发电 并网逆变器 双闭环 PI调节器
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基于BP神经网络永磁同步电机矢量复合控制 被引量:9
9
作者 李海侠 林继灿 唐海洋 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期104-107,112,共5页
为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入... 为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入新型的PI-IP控制器,同时结合BP神经网络的控制策略,完成BP神经网络矢量PI-IP控制器对永磁电机的速度控制,免去复杂的参数调整过程,同时提高永磁电机的工作性能。仿真结果表明,与常规控制方法相比,所提方法能有效减小速度超调,抑制扰动,BP神经网络优化后的PI-IP控制器具有更强的控制精准性和抗负载转矩扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双闭环 PI-IP控制 BP神经网络 矢量复合控制 仿真研究
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永磁同步电机的双闭环调速系统设计 被引量:9
10
作者 胡建秋 丁学明 《电子科技》 2019年第3期21-25,共5页
永磁同步电机因其优越的性能近年来得到了广泛应用。针对双闭环控制器参数整定困难所导致的控制效果不佳的问题,文中提出了基于极点配置和Ramp函数的改进型双闭环PI控制器。从永磁同步电机矢量控制算法的角度出发,建立了速度、电流双闭... 永磁同步电机因其优越的性能近年来得到了广泛应用。针对双闭环控制器参数整定困难所导致的控制效果不佳的问题,文中提出了基于极点配置和Ramp函数的改进型双闭环PI控制器。从永磁同步电机矢量控制算法的角度出发,建立了速度、电流双闭环解耦控制的系统模型,并在此模型下论述了速度环、电流环控制器的设计方法,给出改进后双闭环控制器参数的计算结果。对所研究方法分别进行了计算机仿真和实际试验,结果表明优化后的系统减小了系统过冲,缩短了稳定时间,提高了系统动态响应,具有良好的工程意义。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 极点配置 Ramp函数 双闭环 PI
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空间绳系组合体拖曳动力学分析及振动控制 被引量:8
11
作者 王班 郭吉丰 +2 位作者 易琳 周卫华 樊星星 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期131-138,共8页
空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动,为此,建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型,并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析。针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为... 空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动,为此,建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型,并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析。针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为内环、速度控制为外环的双闭环振动控制策略。进行了振动控制仿真分析,并根据动力学的相似性,建立地面模拟实验系统,仿真与实验结果表明该控制策略可迅速抑制组合体纵向振动、减小系绳冲击并可避免出现系绳松弛现象。 展开更多
关键词 空间绳系组合体 拖曳离轨 耦合分析 双闭环 振动控制
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用TL494构成的恒流恒压双闭环系统 被引量:5
12
作者 文亚凤 刘向军 +1 位作者 薛礼妮 陈晓梅 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第1期63-66,共4页
开发了一种用TL494构成的恒流恒压双闭环控制系统。系统通过两个闭环共用同一个脉宽调制实时处理方法,实现了恒流调节和恒压调节功能。该控制系统结构简单,在高速换向脉冲电镀电源的性能测试及运行中表明,其性能稳定,控制效果... 开发了一种用TL494构成的恒流恒压双闭环控制系统。系统通过两个闭环共用同一个脉宽调制实时处理方法,实现了恒流调节和恒压调节功能。该控制系统结构简单,在高速换向脉冲电镀电源的性能测试及运行中表明,其性能稳定,控制效果好,具有实用多功能性,可随时进行周期性给定值的调节。 展开更多
关键词 脉宽调制 双闭环 恒流恒压 TL494型 控制系统 开关电源
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多重化逆变器及其控制方法 被引量:6
13
作者 梁中华 于平泳 +2 位作者 刘春芳 卢宝宏 刘宏楠 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第3期262-265,291,共5页
为了实现变频器高压输出,克服死区时间对整个系统的影响,利用6个普通三相方波逆变器实现11个方波电压叠加逆变器,并对此逆变电路提出了一种新型的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法.将SVPWM的180°导通型和120°导通型结合起来,... 为了实现变频器高压输出,克服死区时间对整个系统的影响,利用6个普通三相方波逆变器实现11个方波电压叠加逆变器,并对此逆变电路提出了一种新型的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法.将SVPWM的180°导通型和120°导通型结合起来,采用电压控制外环和电流控制内环的双闭环控制方法对整个系统进行控制.M atlab/simu link仿真结果表明,该方法既可以消除死区时间的影响,又可以提高电源利用率,同时,该多重叠加技术还可以改善电压波形,提高逆变器的输出电压和功率. 展开更多
关键词 逆变器 空间矢量脉宽调制 多重叠加技术 变压器耦合输出 MATLAB仿真 PI控制系统 双闭环 空间矢量
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基于粒子群优化PI双闭环SPWM逆变器控制策略研究 被引量:8
14
作者 杜岗 张萍 +1 位作者 骆汝九 李海东 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第4期815-819,共5页
针对微电网SPWM双闭环逆变器控制过程中存在的参数整定复杂且系统自适应性差等问题,提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的PI控制方法。PSO具有全局搜索能力,利用粒子的运动轨迹对寻优空间进行并行随机搜,能够... 针对微电网SPWM双闭环逆变器控制过程中存在的参数整定复杂且系统自适应性差等问题,提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的PI控制方法。PSO具有全局搜索能力,利用粒子的运动轨迹对寻优空间进行并行随机搜,能够快速寻找最优解,实现PI控制参数的自整定和快速实时调节,有效地克服了传统PID参数调节方法的弊端。通过在MATLAB\Simulink中建立仿真模型进行实验,结果表明,基于PSO的PI控制策略应用于微网双闭环SPWM逆变电源控制过程,提高了系统的自适应性,能够显著改善系统的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 PSO PI控制 双闭环 逆变器
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基于PROFIBUS-DP通讯的减量灌装机双闭环控制 被引量:7
15
作者 杨红亮 冯巍 +1 位作者 段文军 唐维庄 《包装与食品机械》 CAS 2015年第5期28-31,共4页
研究减量灌装机灌装控制算法,进一步提高灌装精度及速度。提出了一种基于时间反馈及重量反馈的双闭环控制算法,开发了基于PROFIBUS-DP通讯的全自动减量式称重灌装机控制系统,实时调整各比例因子以测试灌装精度及速度。灌装精度得到进一... 研究减量灌装机灌装控制算法,进一步提高灌装精度及速度。提出了一种基于时间反馈及重量反馈的双闭环控制算法,开发了基于PROFIBUS-DP通讯的全自动减量式称重灌装机控制系统,实时调整各比例因子以测试灌装精度及速度。灌装精度得到进一步提高,各灌装头一致性良好,有效地提高了灌装速度。该设备经实际应用,工作可靠,有效地提高了生产效率。 展开更多
关键词 双闭环 减量灌装机 称重反馈 时间反馈 PROFIBUS—DP
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激光雷达转镜扫描直流电机精确调速控制研究 被引量:7
16
作者 张旭 李子扬 +1 位作者 李伟 李传荣 《计算机仿真》 北大核心 2018年第4期11-17,共7页
针对激光雷达转镜扫描系统对电机调速要求精度高的问题,提出了一种直流电机的模糊PID双闭环调速方法。针对常规调速方法参数整定不良的问题,在双闭环直流调速系统的基础上,结合经典PID控制及现代模糊控制理论的优良特性,采用模糊PID双... 针对激光雷达转镜扫描系统对电机调速要求精度高的问题,提出了一种直流电机的模糊PID双闭环调速方法。针对常规调速方法参数整定不良的问题,在双闭环直流调速系统的基础上,结合经典PID控制及现代模糊控制理论的优良特性,采用模糊PID双闭环直流调速方法使系统参数能够自整定,并对其调速系统仿真分析。仿真结果表明,在快速响应性和抗干扰性能方面,模糊PID双闭环直流调速系统比双闭环直流调速系统有着明显的提高和优势,而且对非线性时变信号有着良好的控制效果,满足激光雷达转镜扫描系统的电机精确调速需求。 展开更多
关键词 转镜扫描 直流电机调速 模糊控制 双闭环 仿真
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基于模糊PID的双闭环茶叶杀青控制系统研究 被引量:7
17
作者 沈斌 张宪 +1 位作者 赵章风 钟江 《机电工程》 CAS 2013年第10期1218-1221,1263,共5页
为了提高茶叶杀青质量,将模糊PID技术应用到茶叶杀青控制系统中,分析了茶叶杀青系统的结构、工作原理和杀青的原理;提出了以杀青叶含水率为控制目标,通过改变筒壁温度控制杀青叶含水率的方法;设计了基于模糊PID算法的含水率+温度的双闭... 为了提高茶叶杀青质量,将模糊PID技术应用到茶叶杀青控制系统中,分析了茶叶杀青系统的结构、工作原理和杀青的原理;提出了以杀青叶含水率为控制目标,通过改变筒壁温度控制杀青叶含水率的方法;设计了基于模糊PID算法的含水率+温度的双闭环控制系统;最后,利用Matlab对系统进行了仿真,并且进行了杀青效果的对比实验。研究结果表明,模糊PID控制算法应用于茶叶杀青控制系统,系统阶跃响应的调节时间比常规PID控制算法要短,超调量小;以杀青叶含水率为控制指标的杀青方式能很好地适应鲜叶含水率变化的情况。 展开更多
关键词 杀青机 模糊PID 双闭环 含水率
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直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真 被引量:6
18
作者 欧卫斌 《工矿自动化》 2010年第3期57-60,共4页
给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模... 给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系统超调得到改善。 展开更多
关键词 直流电动机 直流调速 双闭环 电流环 转速环 模糊控制 PID控制
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单相级联H桥整流器电压平衡控制策略 被引量:2
19
作者 李延帅 徐传芳 +1 位作者 张宁 宋阳阳 《电机与控制应用》 2023年第8期32-37,共6页
以无工频变压器牵引传动系统前端的单相级联H桥整流器(CHBR)为研究对象,构建了其数学模型,在电压电流双闭环控制策略的基础上,引入无锁相环技术,改进瞬态电流控制策略。实现了系统发生扰动时,网侧电流对电压相位频率的快速精确追踪。进... 以无工频变压器牵引传动系统前端的单相级联H桥整流器(CHBR)为研究对象,构建了其数学模型,在电压电流双闭环控制策略的基础上,引入无锁相环技术,改进瞬态电流控制策略。实现了系统发生扰动时,网侧电流对电压相位频率的快速精确追踪。进一步地,对传统附加平衡电压控制策略加以改进,增加模糊控制技术,解决了CHBR在非理想电网或负载大范围投切载时,存在的直流侧各级电容电压不平衡、压差大等问题。最后,利用MATLAB/Simulink进行仿真,对所提策略在CHBR运行时的快速响应和抗干扰能力进行了验证。 展开更多
关键词 单相级联H桥整流器 双闭环 无锁相环瞬态电流控制 电容电压平衡策略
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基于复合控制数字化弧焊逆变电源的仿真分析 被引量:4
20
作者 王禹华 桂赤斌 王征 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期109-111,112,共4页
在分析了传统控制方法优缺点的基础上,提出了一种基于重复控制和双闭环控制相结合的复合控制弧焊数字化逆变电源控制方案。重复控制利用扰动的重复性特点,逐周期地修正输出电压可以较好地改善系统的稳态特性,双闭环控制利用电流内环快... 在分析了传统控制方法优缺点的基础上,提出了一种基于重复控制和双闭环控制相结合的复合控制弧焊数字化逆变电源控制方案。重复控制利用扰动的重复性特点,逐周期地修正输出电压可以较好地改善系统的稳态特性,双闭环控制利用电流内环快速、及时的抗扰性来有效地抑制负载扰动的影响,可以较好地改善系统的动态特性。在对弧焊的飞溅及焊缝成形影响因素分析的基础上,利用复合控制的数字化系统,在短路阶段通过实时调整di/dt及峰值电流,短路电流采用适当的外拖回拐量,在燃弧阶段,保持燃弧电压稳定的同时,提高再引弧电流,以改善焊接工艺性能。结果分析表明,采用该方式控制的焊接电源,可以减少飞溅,使焊接过程稳定,焊缝成形变好。 展开更多
关键词 重复控制 双闭环 复合控制 焊接性能
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