期刊文献+
共找到187篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制参数整定 被引量:19
1
作者 魏立新 赵默林 +1 位作者 范锐 周红星 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期816-820,共5页
非线性自抗扰控制器耦合参数多,常规经验整定法难以获得最优参数,以至于影响控制器的控制精度.单一机制的优化算法整定出的自抗扰参数均可能是局部最优解,不能有效提高自抗扰控制器的控制精度.针对此问题,提出一种基于改进鲨鱼优化算法... 非线性自抗扰控制器耦合参数多,常规经验整定法难以获得最优参数,以至于影响控制器的控制精度.单一机制的优化算法整定出的自抗扰参数均可能是局部最优解,不能有效提高自抗扰控制器的控制精度.针对此问题,提出一种基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制器参数优化设计方法.为解决基本鲨鱼优化算法易陷入局部最优解、算法后期收敛速度慢的问题,提出混合交叉变异策略与双种群协同机制,以ITAE指标为自抗扰控制器参数选择的优化目标,并以二自由度机械臂为例进行仿真验证.结果表明,优化后的自抗扰控制器具有更小的超调量和更高的控制精度,在加入外界干扰后,控制器可以很快抑制干扰,具有很好的抗干扰能力,改进后的鲨鱼优化算法可以用于复杂非线性系统自抗扰控制器的参数优化. 展开更多
关键词 鲨鱼优化算法 自抗扰控制器 参数整定 协同进化 双种群 机械臂
原文传递
基于双种群混沌鲸鱼算法的自抗扰控制器参数整定 被引量:11
2
作者 易星 吴昊 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第4期281-285,294,共6页
非线性自抗扰控制器具有多个耦合参数且依靠传统的经验整定法难以整定,以至于对控制器的精度和抗扰动能力造成一定影响。针对此问题,提出一种双种群混沌鲸鱼算法对控制器参数进行在线整定。针对传统鲸鱼算法易陷入局部最优以及在迭代后... 非线性自抗扰控制器具有多个耦合参数且依靠传统的经验整定法难以整定,以至于对控制器的精度和抗扰动能力造成一定影响。针对此问题,提出一种双种群混沌鲸鱼算法对控制器参数进行在线整定。针对传统鲸鱼算法易陷入局部最优以及在迭代后期出现寻优缓慢的现象,提出一种混沌策略和双种群协同机制对算法进行改进。以机械臂作为被控对象进行仿真验证,结果表明优化后的自抗扰控制器具有更好的控制精度和良好的抗扰动能力。改进后的鲸鱼优化算法可以用于非线性自抗扰控制器参数整定。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 自抗扰 混沌策略 双种群 机械臂
下载PDF
智能软开关非接触电源研究 被引量:4
3
作者 周成虎 李娜 +1 位作者 骆继明 黄明明 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第2期630-632,635,共4页
提出一种非接触供电系统的新型控制方法,由ARM控制器根据输出端的功率值调整开关器件的占空比,使非接触电路的负载特性稳定;谐振直流环使开关器件工作在ZVS软开关状态;再由输入端和输出端的效率值动态调整开关器件的驱动频率,以跟踪效... 提出一种非接触供电系统的新型控制方法,由ARM控制器根据输出端的功率值调整开关器件的占空比,使非接触电路的负载特性稳定;谐振直流环使开关器件工作在ZVS软开关状态;再由输入端和输出端的效率值动态调整开关器件的驱动频率,以跟踪效率的峰值点,使原边变换器输出的电压和电流同相,则开关器件又工作在ZCS软开关状态;非接触变压器的耦合系数由计算得到,ARM控制器将不同耦合系数的谐振频率以表格形式存储在非易失SRAM存储器中,在下次开机时自动进入谐振状态,实现智能控制;在耦合系数不断变化的非接触供电系统中,采用这种方法还可实现动态的高速频率跟踪;当输入电压为直流310 V,输出功率为3 kW时,效率峰值达到94%,仿真和实验的结果验明了样机的可行性。 展开更多
关键词 非接触供电 双谐振 ZVS软开关 ZCS软开关 arm控制
下载PDF
双驱机械臂式装箱机的设计与研究 被引量:3
4
作者 李存良 张剑 +1 位作者 吕佳怡 陈力 《酒.饮料技术装备》 2023年第4期68-71,共4页
随着包装技术的不断进步,传统装箱机技术需要迭代和更新,以应对市场的快速发展。本文介绍了双驱机械臂式装箱机的工艺流程以及结构,分析如何实现更高效的瓶体装箱,并着重阐述了双驱机械臂机构、气动抓取机构、无压力缓冲链道等结构组成... 随着包装技术的不断进步,传统装箱机技术需要迭代和更新,以应对市场的快速发展。本文介绍了双驱机械臂式装箱机的工艺流程以及结构,分析如何实现更高效的瓶体装箱,并着重阐述了双驱机械臂机构、气动抓取机构、无压力缓冲链道等结构组成和工作原理。 展开更多
关键词 双驱 机械臂 高效 装箱机
下载PDF
基于双处理器的小型无人机飞行控制平台设计 被引量:2
5
作者 张小林 陈浩 赵晨 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第5期1375-1377,共3页
针对传统的基于单处理器的飞行控制平台处理速度慢、解算精度低的不足,开发了一种基于ARM微处理器和DSP芯片双CPU架构的小型无人机飞行控制平台;描述了该平台的体系结构及各部分实现,给出了关键技术解决方法;通过搭建地面实时仿真环境,... 针对传统的基于单处理器的飞行控制平台处理速度慢、解算精度低的不足,开发了一种基于ARM微处理器和DSP芯片双CPU架构的小型无人机飞行控制平台;描述了该平台的体系结构及各部分实现,给出了关键技术解决方法;通过搭建地面实时仿真环境,对GPS地速与空速、刹车控制量及反馈量等进行仿真,结果表明,飞控平台的处理速度和解算精度大大提高,满足系统控制要求,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制平台 双CPU arm DSP
下载PDF
矿用分体式双臂切缝钻机关键技术 被引量:3
6
作者 阚志涛 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2021年第7期129-133,共5页
为提高切顶卸压沿空留巷技术中预裂爆破孔的施工效率,研发了一款体积小、移动灵活、巷道适应性强、施工效率高的矿用分体式双臂切缝钻机,并对钻机的稳定性、功率匹配、回转器、给进装置及变幅机构等关键技术进行了研究。试验表明:钻机... 为提高切顶卸压沿空留巷技术中预裂爆破孔的施工效率,研发了一款体积小、移动灵活、巷道适应性强、施工效率高的矿用分体式双臂切缝钻机,并对钻机的稳定性、功率匹配、回转器、给进装置及变幅机构等关键技术进行了研究。试验表明:钻机结构设计合理,液压系统性能可靠,满足煤矿井下预裂爆破孔的施工要求。 展开更多
关键词 切顶卸压 预裂爆破孔 双臂 分体式 切缝钻机
下载PDF
整体化护理干预在老年尺桡骨双骨折患者中的应用效果 被引量:3
7
作者 温渠英 郭锦宜 +1 位作者 吴超 潘英 《中国卫生标准管理》 2021年第14期157-160,共4页
目的探讨整体化护理干预在老年尺桡骨双骨折患者中的应用效果。方法选取2018年3月—2019年7月我科收治的老年尺桡骨双骨折患者98例,按随机数字表法分为干预组(49例)和对照组(49例),对照组予常规护理干预,干预组予整体化护理干预。对比... 目的探讨整体化护理干预在老年尺桡骨双骨折患者中的应用效果。方法选取2018年3月—2019年7月我科收治的老年尺桡骨双骨折患者98例,按随机数字表法分为干预组(49例)和对照组(49例),对照组予常规护理干预,干预组予整体化护理干预。对比两组治疗前后臂功能状态和健康调查简表(the MOS item short from health survey,SF-36)评分及干预后并发症情况。结果治疗前,两组各项生活质量评分和臂功能状态比较差异无统计学意义(P> 0.05);治疗后,干预组各项臂功能状态和生活质量评分均高于对照组(P <0.05),治疗后,干预组神经麻痹、关节粘连、骨筋膜室综合征、骨折愈合不良和功能障碍等并发症发生率低于对照组(P <0.05)。结论围术期给予老年尺桡骨双骨折患者整体化护理方案干预对改善患者患肢功能,降低术后并发症风险,提升预后生活质量效果显著。 展开更多
关键词 整体化护理 老年 尺桡骨 双骨折 臂功能 生活质量
下载PDF
基于双种群鲨鱼优化算法的自抗扰机械臂轨迹跟踪 被引量:3
8
作者 吴敏 徐兴雷 尚猛 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第6期231-237,270,共8页
针对自抗扰控制器耦合参数过多,传统经验整定法难以整定的问题,提出一种改进的鲨鱼优化算法对参数进行在线整定。通过自适应控制因子、双种群寻优、位置废弃等策略改善传统鲨鱼优化算法易陷入局部最优和开发勘探能力不平衡的缺陷。将整... 针对自抗扰控制器耦合参数过多,传统经验整定法难以整定的问题,提出一种改进的鲨鱼优化算法对参数进行在线整定。通过自适应控制因子、双种群寻优、位置废弃等策略改善传统鲨鱼优化算法易陷入局部最优和开发勘探能力不平衡的缺陷。将整定后的自抗扰控制器对机械臂进行轨迹跟踪实验。实验结果表明,优化后的自抗扰控制器有效降低了轨迹跟踪误差,提高了控制精度和抗扰动能力。 展开更多
关键词 鲨鱼优化算法 自抗扰 参数整定 双种群 位置废弃 机械臂
下载PDF
基于ARM的嵌入式冗余双以太网结构可靠性设计
9
作者 殷建松 李晓鹏 刘桂雄 《机电产品开发与创新》 2005年第5期105-107,共3页
分析并比较三种嵌入式以太网网络结构可靠性,详细介绍了基于ARM的嵌入式冗余双以太网结构的硬件结构及驱动程序的技术实现,该结构有效的提高了工业现场测控网络通讯的可靠性。
关键词 可靠性 双以太网 冗余 arm
下载PDF
全液压装煤机双立爪机械臂的设计 被引量:2
10
作者 丁晚景 韩幸 《黄石理工学院学报》 2010年第4期1-3,34,共4页
为提高中小型煤矿巷道内的装载效率,设计了一种对称联动的双立爪机械臂作为全液压装煤机的上料装置。详细分析了整机工作方式、双立爪机械臂的工作原理及机械结构以及液压先导控制系统。样机试验表明,双立爪的耙取方式具有更大的工作范... 为提高中小型煤矿巷道内的装载效率,设计了一种对称联动的双立爪机械臂作为全液压装煤机的上料装置。详细分析了整机工作方式、双立爪机械臂的工作原理及机械结构以及液压先导控制系统。样机试验表明,双立爪的耙取方式具有更大的工作范围和更高的装载效率,上料过程工作平稳,操作简便。 展开更多
关键词 双立爪 机械臂 装煤机 液压先导控制
下载PDF
750kV平乾线双回路铁塔施工工艺的探讨 被引量:2
11
作者 王萱 陈敬 李积存 《陕西电力》 2009年第2期75-78,共4页
主要对在建的全国第一条750 kV兰州东—平凉—乾县双回输电线路工程铁塔组立施工中横担的吊装工艺进行了阐述。具体介绍了直线塔、耐张塔、换位塔的横担吊装方法和注意事项,为今后类似工程的施工提供参考。
关键词 750 kV平乾线 双回路 铁塔 横担 施工工艺
下载PDF
基于双反馈和ARM的IMU转位控制系统设计与实现
12
作者 陈颖 张建峰 易科 《微计算机信息》 2009年第11期184-186,共3页
本文讨论寻北系统对IMU转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态、动态特性进行比较分析,结合数字式伺服控制模式给出其实现方案。最终设计出以ARM7LPC2114控制器为核心的嵌入式转位控制系统,辅以外... 本文讨论寻北系统对IMU转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态、动态特性进行比较分析,结合数字式伺服控制模式给出其实现方案。最终设计出以ARM7LPC2114控制器为核心的嵌入式转位控制系统,辅以外围芯片与接口电路。该32位ARM控制器减小了嵌入式系统的体积、提高代码的执行效率,充分发挥数字控制器的优点。实验结果分析表明,该系统转位迅速、到位精确,有较强的抗扰动性与鲁棒性,有广泛借鉴价值。 展开更多
关键词 双反馈 伺服控SU arm控制器 旋转变压器
下载PDF
双杠杆双曲省力桑枝大剪的设计与剪伐试验 被引量:1
13
作者 吴建梅 张剑飞 +4 位作者 叶晶晶 张友洪 胡光荣 谢建伟 胡祚忠 《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期390-393,共4页
以省力、实用为设计目标,研制出一种双杠杆双曲省力桑枝大剪,与现有的普通桑枝大剪相比,其结构与功能的特点是:增长砧刀和剪切刀动力臂以及用齿轮构成第2级杠杆的双杠杆,达到省力效果;使双刀横向弯曲,可同时适用于高干、低干桑树的枝条... 以省力、实用为设计目标,研制出一种双杠杆双曲省力桑枝大剪,与现有的普通桑枝大剪相比,其结构与功能的特点是:增长砧刀和剪切刀动力臂以及用齿轮构成第2级杠杆的双杠杆,达到省力效果;使双刀横向弯曲,可同时适用于高干、低干桑树的枝条剪伐;采用防外滑的刀头,以便于手握剪伐;将直式砧刀手柄改为向内弯曲减小张角且两手柄间距缩短,可将砧刀手柄挎腰而便于操作者剪伐时同时收集剪下的枝条。采用以上设计的桑枝大剪具有省力、操作方便等特点,适合小规模生产和老年体弱桑园劳作者使用,剪切速度比使用普通桑枝剪快1.5~2倍,并且桑枝的剪切面光滑平整。 展开更多
关键词 桑枝剪 双杠杆 齿轮 砧刀力臂 弯曲手柄 省力
下载PDF
双分裂小截面导线在覆冰改造工程中的应用分析 被引量:1
14
作者 林继亮 王子瑾 +2 位作者 温作铭 王咏 袁志磊 《南方能源建设》 2021年第S01期26-32,共7页
[目的]冰灾发生后为保证电网供电安全可靠性,需要对受灾地区电网进行抢修或重建以满足电网安全可靠性要求,但受外界因素制约所涉电网设施并能够完全现行满足规程规范要求,双回路杆塔发生冰灾更会增加电网抢修或重建难度。为了最大限度... [目的]冰灾发生后为保证电网供电安全可靠性,需要对受灾地区电网进行抢修或重建以满足电网安全可靠性要求,但受外界因素制约所涉电网设施并能够完全现行满足规程规范要求,双回路杆塔发生冰灾更会增加电网抢修或重建难度。为了最大限度地降低冰灾发生后杆塔覆冰静态和动态荷载,提出直接减少子导线数量以提升杆塔整体抗冰能力。[方法]结合已建500 kV同塔双回路工程发生冰灾后通过拆除其中一回路并通过新建单回路方式绕开覆冰事故段,另一回路在原双回路六回横担上通过每个横担挂两根子导线、每两个横担构成一回路排列的挂线方式进行改造。[结果]所提方案不仅能够提高杆塔主斜材抗冰能力,而且对横担抗冰能力有极大的提高并且满足国网差异化设计要求。[结论]双分裂小截面导线会引起电气性能发生变化,这种变化在森林覆盖率高、地形复杂、通视条件恶劣等重覆冰无人特定地区认为是可以接受的。 展开更多
关键词 冰灾 双回路 双分裂小截面 横担 抗冰能力
下载PDF
双导向双流量直读式测调仪研制
15
作者 舒琰 张广超 +2 位作者 韩义 刘传 郑玉萍 《采油工程》 2016年第1期10-13,79-80,共5页
针对大庆油田注水井在用的单导向测调仪的应用限制以及无法实现细分小卡距井高效测调的难题,研制了双导向双流量直读式测调仪。双导向双流量直读式测调仪下部设计了正反双导向爪,可实现与不同导向配水器对接调节;测调仪采用双流量计设计... 针对大庆油田注水井在用的单导向测调仪的应用限制以及无法实现细分小卡距井高效测调的难题,研制了双导向双流量直读式测调仪。双导向双流量直读式测调仪下部设计了正反双导向爪,可实现与不同导向配水器对接调节;测调仪采用双流量计设计,无密封圈,解决了遇阻、遇卡问题;设计的新型电缆头解决了电缆无法脱卡和进水等问题;对调节臂设计了凸轮结构,确保仪器调节性能可靠。双导向双流量直读式测调仪现场应用283口井,工艺成功率达98.2%,测调效率较常规测调工艺提高近3倍,平均分层注水合格率提高8.6%,见到明显的精细注水挖潜效果。双导向双流量直读式测调仪较好地解决了注水井层段细分带来的测调工作量大、测试成功率低的问题。 展开更多
关键词 双导向 双流量计 测调仪 电缆 调节臂
原文传递
大型双回转平板拖车的省力推拉式拖柄机构研究
16
作者 许继峰 邵磊 《物流技术》 2016年第3期168-169,共2页
设计开发了一种应用于双回转平板拖车的可推拉式拖柄机构,该机构具有缩短整车长度、减小转弯半径、操作简单轻便、降低使用中的安全隐患等特点和功能,并详细地介绍了其牵引、连接与滚动机构和原理及其牵引高度。
关键词 双回转 平板拖车 省力 回转桥臂 拖柄
下载PDF
基于STM32的双处理器牙花加工系统设计
17
作者 张海峰 鲍玉龙 《科技视界》 2012年第28期32-33,共2页
本文设计了一种由两块STM32处理器组成的嵌入式牙花加工系统。该系统中,上位机负责高密钥牙花编码的生成及下载,下位机有主控模块和机械控制模块构成,主控模块负责人机交互、牙花数据存储,及其它扩展通讯,与机械控制模块通过基于485总线... 本文设计了一种由两块STM32处理器组成的嵌入式牙花加工系统。该系统中,上位机负责高密钥牙花编码的生成及下载,下位机有主控模块和机械控制模块构成,主控模块负责人机交互、牙花数据存储,及其它扩展通讯,与机械控制模块通过基于485总线的Modbus协议建立可靠的通讯,两模块相互独立。 展开更多
关键词 STM32 双处理器 钥匙 牙花
下载PDF
双前桥转向机构优化设计方法研究 被引量:20
18
作者 王阳阳 靳晓雄 张代胜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期574-577,共4页
双前桥转向机构包含两个独立的转向梯形机构和双前桥间的转向联动机构—双摇臂系统。文中分析了双前桥转向机构应实现的功能、运动规律和与其它系统可能造成的运动干涉,提出了同时保证双前桥汽车车轮转向时做纯滚动和杆系干涉造成的车... 双前桥转向机构包含两个独立的转向梯形机构和双前桥间的转向联动机构—双摇臂系统。文中分析了双前桥转向机构应实现的功能、运动规律和与其它系统可能造成的运动干涉,提出了同时保证双前桥汽车车轮转向时做纯滚动和杆系干涉造成的车轮异常磨损最小的多目标优化设计方法。 展开更多
关键词 双前桥转向机构 双摇臂系统 优化设计
下载PDF
全方位线控四轮转向电动汽车设计 被引量:23
19
作者 卓桂荣 陈辛波 +1 位作者 余卓平 万钢 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第2期29-32,共4页
提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构,可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转,以及沿任一方向进行平移。研究了当电机失灵时的故障排除技术,即可通过电磁离合器的开关组合,驱动一台转向电机可使四个车轮全... 提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构,可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转,以及沿任一方向进行平移。研究了当电机失灵时的故障排除技术,即可通过电磁离合器的开关组合,驱动一台转向电机可使四个车轮全部复位,且仍可保持转向能力。用Euler角描述了悬架导向机构的姿态,推导出与车轮定位参数相关的悬架导向机构姿态角公式,对各控制点坐标进行参数化,在 ADAMS软件下建立了参数化模型,并对悬架导向机构进行了优化设计。 展开更多
关键词 电动汽车 线控四轮转向 双横臂悬架 轮毂电机
下载PDF
高龄尺桡骨双骨折患者行康复训练护理对臂功能及并发症的影响 被引量:24
20
作者 张燕丹 曾迎迎 任慧琳 《河北医药》 CAS 2019年第6期941-944,共4页
目的研究高龄尺桡骨双骨折患者行康复训练护理对临床疗效、臂功能恢复及并发症的影响。方法 86例高龄尺桡骨双骨折患者,按照随机数字表法,将患者分为对照组和研究组,每组43例。对照组采取常规护理干预,研究组在对照组护理基础上采取康... 目的研究高龄尺桡骨双骨折患者行康复训练护理对临床疗效、臂功能恢复及并发症的影响。方法 86例高龄尺桡骨双骨折患者,按照随机数字表法,将患者分为对照组和研究组,每组43例。对照组采取常规护理干预,研究组在对照组护理基础上采取康复训练护理。比较2组患者护理效果、臂功能恢复状况及并发症的发生情况。结果研究组治疗总有效率较对照组显著升高(P<0.05)。护理后,2组患者前臂旋前、前臂旋后、腕背曲、腕背伸及腕尺偏评分均明显高于护理前评分(P<0.01),而2组护理后腕桡偏评分与护理前评分的比较,差异均无统计学意义(P>0.05);护理后,研究组前臂旋前、前臂旋后、腕背曲、腕背伸及腕尺偏评分均明显高于对照组评分(P<0.01)。研究组并发症发生率较对照组明显下降(P<0.01)。结论采取康复训练护理模式可有效改善高龄尺桡骨双骨折患者臂功能,促进功能恢复,亦能有效减少并发症的发生,有助于获得理想的治疗效果,因此值得临床应用和推广。 展开更多
关键词 尺桡骨双骨折 康复训练 护理 高龄 臂功能 并发症
下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部