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机械抖动激光陀螺惯导系统自动补偿研究 被引量：1
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作者 陆煜明 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第4期18-21,共4页
分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系;由于旋转补偿,陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱,陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差,文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响;最后给出... 分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系;由于旋转补偿,陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱,陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差,文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响;最后给出了仿真结果。 展开更多
关键词 惯性导航系统 机械抖动激光陀螺 自动补偿 仿真
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