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海洋平台执行器故障最优抗扰自修复容错控制 被引量：3
1
作者 于金海 李娟 +1 位作者 陈秀荣 杨雪 《计算机仿真》 北大核心 2018年第3期401-406,共6页
针对存在海浪干扰力作用下的海洋平台的执行器故障,提出一种基于扩张故障诊断器的容错控制方法。首先,对执行器故障设计了自修复容错控制律,然后根据Riccati和Sylvester矩阵方程设计了一个最优抗扰自修复容错控制器,保证了海洋平台系统... 针对存在海浪干扰力作用下的海洋平台的执行器故障,提出一种基于扩张故障诊断器的容错控制方法。首先,对执行器故障设计了自修复容错控制律,然后根据Riccati和Sylvester矩阵方程设计了一个最优抗扰自修复容错控制器,保证了海洋平台系统在故障和海浪干扰力作用下具有最优系统性能。为了解决容错控制中系统状态和故障不可直接测量的物理不可实现问题,设计了一个扩张故障诊断器。最后,数值仿真结果验证了此方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 海洋平台 容错控制 扩张故障诊断器 自修复 抗扰
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不对称电压下PWM整流器的变结构自抗扰控制 被引量：10
2
作者 黄庆 黄守道 +4 位作者 陈泽远 周滔滔 马敏 邹永 匡江传 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期50-55,共6页
为抑制PWM整流器在不对称电网电压时的谐波功率以及负载扰动对直流侧电压的影响,提出了一种基于变结构自抗扰理论的新型电压控制方法。将自抗扰控制与变结构控制器相结合,设计了变结构自抗扰控制器。正负序电流环采用变结构自抗扰控制,... 为抑制PWM整流器在不对称电网电压时的谐波功率以及负载扰动对直流侧电压的影响,提出了一种基于变结构自抗扰理论的新型电压控制方法。将自抗扰控制与变结构控制器相结合,设计了变结构自抗扰控制器。正负序电流环采用变结构自抗扰控制,以此来消除电流环的耦合对系统的扰动,并消除功率传输中的谐波分量。新型控制器在保持原自抗扰控制器特点的同时减少了可调参数,使得参数整定变得容易,改善了系统控制性能。仿真以及实验结果表明,此方法能够对输出电压快速并无超调的进行控制,并能有效抑制传输中谐波功率和负载变化对系统的影响。 展开更多
关键词 不对称电压 PWM整流器 电压定向 变结构控制 自抗扰控制器
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船舶推进电机直接转矩控制策略改进 被引量：5
3
作者 司宇航 高岚 +1 位作者 刘恩东 胡佳 《船海工程》 北大核心 2017年第2期205-209,共5页
针对船舶永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统转矩和磁链脉动大、逆变器开关频率不恒定及抗干扰性差等问题,提出基于空间矢量调制(SVM)和自抗扰控制器(ADRC)的直接转矩控制策略。分析SVM的实现过程,通过合成参考电压矢量来补偿磁... 针对船舶永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统转矩和磁链脉动大、逆变器开关频率不恒定及抗干扰性差等问题,提出基于空间矢量调制(SVM)和自抗扰控制器(ADRC)的直接转矩控制策略。分析SVM的实现过程,通过合成参考电压矢量来补偿磁链和转矩偏差,固定控制周期使逆变器的开关频率保持恒定。设计基于自抗扰控制技术的速度调节器,以提高系统的鲁棒性。仿真实验表明,新的控制策略可以改善磁链和转矩稳态时的表现,保证转速的快速响应并增强系统的抗干扰性。 展开更多
关键词 船舶永磁同步电机 直接转矩控制 空间矢量调制 自抗扰控制器
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基于改进型自抗扰控制器的NPC三电平逆变器中点平衡策略 被引量：3
4
作者 姜康宁 易灵芝 胡炎申 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期28-33,共6页
针对中点钳位型三电平逆变器所固有的中点电位波动问题,建立直流侧中点电位的波动模型,提出一种基于分数阶自抗扰控制器(FOC-ADRC)的中点电压平衡策略。避免了传统ADRC的非线性误差反馈率(NLSEF)需要凭经验试凑三个没有明确物理意义的... 针对中点钳位型三电平逆变器所固有的中点电位波动问题,建立直流侧中点电位的波动模型,提出一种基于分数阶自抗扰控制器(FOC-ADRC)的中点电压平衡策略。避免了传统ADRC的非线性误差反馈率(NLSEF)需要凭经验试凑三个没有明确物理意义的参数难题,便于应用到三电平逆变器的中点电位进行电压实时补偿。原理样机实验表明该方法具有较强的中点电压平衡性能,可以快速估测并抑制中点电压波动,同时减小输出电压电流的谐波。 展开更多
关键词 中点电压平衡 三电平逆变器 中点电压波动 中点平衡 中点电位波动 自抗扰控制器 波动模型 非线性误差反馈
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