期刊文献+
共找到159篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
基于模糊控制理论的脉冲推力器点火算法 被引量:9
1
作者 滕江川 吴晓燕 +2 位作者 陈永兴 吴静 李琳 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期194-198,共5页
为更有效发挥直接力控制作用,提高脉冲推力器使用效率和对控制指令跟踪精度,提出了基于模糊控制理论的脉冲推力器点火算法。以ER INT-1拦截弹为研究对象,建立了导弹刚体6自由度复合控制数学模型。针对脉冲推力器分布特点,运用模糊控制... 为更有效发挥直接力控制作用,提高脉冲推力器使用效率和对控制指令跟踪精度,提出了基于模糊控制理论的脉冲推力器点火算法。以ER INT-1拦截弹为研究对象,建立了导弹刚体6自由度复合控制数学模型。针对脉冲推力器分布特点,运用模糊控制的无限最大逼近特性,设计了脉冲推力器点火控制器。实例仿真表明,与传统直接力点火算法相比,该方法能够减少脉冲推力器使用数量,缩短导弹响应时间,增加导弹机动可用过载,具有更高的控制精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 脉冲推力器 点火算法 直接力
下载PDF
不同运动方式对Ⅱ型糖尿病小鼠骨形成及BMPs/Smad途径相关分子表达的影响 被引量:7
2
作者 陈祥和 彭海霞 +3 位作者 李世昌 孙朋 牟其林 杨念恩 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2017年第5期51-58,共8页
目的:探究T2DM小鼠骨形成及BMPs/Smad途径中相关分子表达变化,以及不同力学刺激对T2DM小鼠骨形成及BMPs/Smad途径相关分子表达的影响。方法:40只4周龄雄性C57BL/6小鼠随机分为正常对照组(ZC)和T2DM组。T2DM组小鼠利用高脂膳食和STZ法进... 目的:探究T2DM小鼠骨形成及BMPs/Smad途径中相关分子表达变化,以及不同力学刺激对T2DM小鼠骨形成及BMPs/Smad途径相关分子表达的影响。方法:40只4周龄雄性C57BL/6小鼠随机分为正常对照组(ZC)和T2DM组。T2DM组小鼠利用高脂膳食和STZ法进行T2DM造模,成功后将T2DM小鼠随机分为T2DM对照组(TC)、T2DM游泳组(TS)和T2DM下坡跑组(TD),并利用游泳和下坡跑分别对TS和TD组小鼠进行8周运动干预。结束后,利用ALP染液对其骨形成能力进行检测;利用RT-PCR法检测右侧胫骨中相关因子mRNA表达;利用West-blotting法检测右侧股骨中相关因子蛋白表达。结果:与ZC组相比,TC组小鼠骨湿重(P<0.01)和松质骨数量及形态结构均显著下降,OB与颅骨骨形成能力下降;与TC组相比,TS组松质骨数量和形态结构均增加,OB和颅骨骨形成能力升高;与TS组相比,TD组松质骨数量和形态结构均增加,OB和颅骨骨形成能力显著升高。结论:T2DM小鼠骨形成及BMPs/Smad途径被抑制;下坡跑对T2DM小鼠骨产生的直接作用力通过激活BMPs/Smad途径,促进骨形成,改善骨组织形态结构和骨湿重,且其效果优于游泳产生的间接作用力。 展开更多
关键词 BMPs/Smad途径 直接作用力 间接作用力 Ⅱ型糖尿病 骨形成
原文传递
轨控推力矢量技术在防空导弹上的应用研究 被引量:7
3
作者 管再升 阮文华 +2 位作者 刘伟 施振兴 李欣益 《空天防御》 2020年第2期1-7,共7页
为了提高防空导弹的可用过载和过载响应快速性,分析了国外防空导弹轨控推力矢量技术应用情况,研究了采用喷流干扰因子分析轨控推力矢量装置与导弹外形布局匹配设计的方法;采用力矩平衡迭代的方法设计轨控推力作用点与导弹重心安排;对轨... 为了提高防空导弹的可用过载和过载响应快速性,分析了国外防空导弹轨控推力矢量技术应用情况,研究了采用喷流干扰因子分析轨控推力矢量装置与导弹外形布局匹配设计的方法;采用力矩平衡迭代的方法设计轨控推力作用点与导弹重心安排;对轨控推力矢量装置给导弹载荷及强度、过载特性等带来的影响进行了分析研究,提出了应对措施。 展开更多
关键词 防空导弹 轨控推力矢量 直接力 侧向喷流 喷流干扰
下载PDF
直接力/气动力复合控制技术发展综述 被引量:4
4
作者 郭建国 彭谦 周敏 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第1期1-13,共13页
直接力/气动力复合控制的本质是利用直接力响应速度快的特性提升被控飞行器的机动性和快速性,能够有效补偿气动力不足导致的气动力控制响应慢问题。本文阐述了直接力/气动力复合控制系统的特性及关键问题,从发动机配置方式、国内外直接... 直接力/气动力复合控制的本质是利用直接力响应速度快的特性提升被控飞行器的机动性和快速性,能够有效补偿气动力不足导致的气动力控制响应慢问题。本文阐述了直接力/气动力复合控制系统的特性及关键问题,从发动机配置方式、国内外直接力建模研究现状、以及直接力控制干扰建模三方面介绍了直接力/气动力复合控制系统建模方法,从控制方式、国内外直接力/气动力复合控制研究现状、以及脉冲发动机点火算法三方面介绍了直接力/气动力复合控制方法,给出了可行的发动机复合系统稳定性分析方法,对直接力/气动力复合控制未来的发展趋势进行了展望,并对其关键技术进行了总结。 展开更多
关键词 直接力 气动力 制导控制系统 直接侧向力 控制分配 脉冲发动机 点火算法
下载PDF
基于逆动力学的飞行器直接力控制系统及其稳定性分析 被引量:4
5
作者 徐骋 强文义 王长青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1308-1313,共6页
针对现代飞行器飞行动力学特性的非线性及耦合问题日益显著,传统线性系统设计方法已难以满足控制要求的现状,在非线性系统的逆系统解耦控制方法的基础上,提出了基于逆动力学的飞行器直接力控制技术。在翼面载荷可控的条件下,选取扰动较... 针对现代飞行器飞行动力学特性的非线性及耦合问题日益显著,传统线性系统设计方法已难以满足控制要求的现状,在非线性系统的逆系统解耦控制方法的基础上,提出了基于逆动力学的飞行器直接力控制技术。在翼面载荷可控的条件下,选取扰动较小的机体动力学部分建立逆系统模型进行解耦补偿,降低了逆系统模型的建模难度,提高了逆模型建模精度。稳定性分析证明了扰动条件下系统的稳定性,并求取了稳定条件。仿真结果验证了系统在不同负载条件下的稳定性,表现了良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行控制 直接力 逆动力学 解耦 扰动系统
下载PDF
基于气动力反馈的直接力控制技术 被引量:3
6
作者 徐骋 刘永才 王长青 《战术导弹技术》 北大核心 2007年第3期59-63,共5页
通过对飞行力学中耦合因素及其对飞行控制影响情况的分析,指出了传统直接力控制技术的不足,提出了基于气动力反馈的直接力控制技术.通过引入气动力控制环节,将飞行控制系统分为动力学控制系统和气动力控制系统两大部分,降低了飞行器空... 通过对飞行力学中耦合因素及其对飞行控制影响情况的分析,指出了传统直接力控制技术的不足,提出了基于气动力反馈的直接力控制技术.通过引入气动力控制环节,将飞行控制系统分为动力学控制系统和气动力控制系统两大部分,降低了飞行器空气动力学模型不确定性对运动控制的影响,提高了飞行器运动/姿态控制的解耦精度.仿真结果表明,该方案可以实现飞行器的动力学解耦控制,并对气动面损伤等影响有一定的抑制作用. 展开更多
关键词 直接力 飞行控制 气动力反馈 解耦
下载PDF
无人直升机自动起飞控制技术研究 被引量:4
7
作者 丁锐 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第11期1506-1508,1522,共4页
以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制,分别加入线加速度反馈和直接力反馈,达到较好的无人直升机自动起飞控制要求。
关键词 无人直升机 定点控制 自动起飞 线加速度 直接力
下载PDF
姿控直接力技术研究 被引量:1
8
作者 张斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S7期115-116,120,共3页
姿控直接力技术在反导导弹中得到了广泛的应用。把导弹气动力与姿控直接力的复合控制系统进行解耦,分解为气动力控制子系统和姿态直接力控制子系统。并提出了一种何时启动直接力的控制方案,设计了一种姿控发动机空间点火方位的方案。
关键词 直接力 姿态控制 点火方位
下载PDF
基于指数插值的浸没边界法在可压缩流模拟中的应用研究 被引量:3
9
作者 何跃龙 李盾 +1 位作者 刘帅 马汉东 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期426-432,共7页
由于浸没边界法在处理复杂外形和动态问题时具有极强的灵活性和便利性,因而受到广泛的关注。在当前浸没边界法的研究和应用中,主要工作集中在关于中/低雷诺数和不可压流动的模拟。本文引入Choi等提出的指数插值法对目标点速度进行插值,... 由于浸没边界法在处理复杂外形和动态问题时具有极强的灵活性和便利性,因而受到广泛的关注。在当前浸没边界法的研究和应用中,主要工作集中在关于中/低雷诺数和不可压流动的模拟。本文引入Choi等提出的指数插值法对目标点速度进行插值,并根据多项式插值和Crocce-Busemann关系式等确定目标点压力和温度,并借鉴直角网格法中的虚拟网格法计算物面内的流动变量,建立了适用于可压缩流动的浸没边界法。通过亚、跨声速段翼型绕流和超声速圆柱绕流算例对方法进行验证,结果显示在k值取值合适时模拟结果与实验数据较为吻合。通过对相关算例网格收敛性分析,证明了本文发展的浸没边界法具有较高的精度。文中各算例的模拟结果表明,此方法能准确捕捉亚、跨、超声速绕流问题中的各类流动结构,适用于可压缩流动的模拟。 展开更多
关键词 浸没边界法 指数插值 可压缩流动 直接力法 虚拟网格法
下载PDF
导弹模型直气复合气动特性研究 被引量:1
10
作者 赵忠良 李浩 +3 位作者 赖江 杨海泳 王晓冰 李玉平 《空天防御》 2022年第3期1-9,共9页
为实现导弹快速机动转弯或精确制导打击的目的,提出了采用直接力/气动力复合控制的技术方法。选取某典型布局导弹外形,针对直接力/气动力复合控制的耦合干扰问题,尤其是导弹机动过程中的直接力/气动力干扰问题,综合采用风洞测力试验和... 为实现导弹快速机动转弯或精确制导打击的目的,提出了采用直接力/气动力复合控制的技术方法。选取某典型布局导弹外形,针对直接力/气动力复合控制的耦合干扰问题,尤其是导弹机动过程中的直接力/气动力干扰问题,综合采用风洞测力试验和非定常数值计算及直接力/气动力操纵响应的风洞验证试验手段,研究了直接力喷流的静态干扰影响特性、俯仰拉起过程的喷流干扰动态效应以及直接力/气动力复合控制作用下的飞行响应特性。结果表明:位于导弹后体的直接力喷流产生了有利的气动干扰,俯仰运动过程中的非定常流动对喷口上游分离区范围影响较大,出现气动迟滞特性,且随角速率增加而增强;俯仰大迎角下力矩放大因子受俯仰运动影响更为明显,出现偏离静态的不利结果;直接力/气动力复合控制可以提高导弹的拉起速度,实现快速转弯和姿态的精确控制。 展开更多
关键词 直接力 气动力 风洞试验 数值计算 气动特性 流动机理
下载PDF
终端末制导中的轨控直接力点火策略 被引量:2
11
作者 赵斌 周军 周敏 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期391-396,共6页
为了提高命中精度,高层大气中防空导弹的终端末制导段常采用轨控直接力实现快响应。在固定的直接力模式下,轨控的点火时间和点火方位直接决定命中精度。目前,常用的点火逻辑由于对预测脱靶量和点火方位估计精度较低使得直接力修正效果... 为了提高命中精度,高层大气中防空导弹的终端末制导段常采用轨控直接力实现快响应。在固定的直接力模式下,轨控的点火时间和点火方位直接决定命中精度。目前,常用的点火逻辑由于对预测脱靶量和点火方位估计精度较低使得直接力修正效果未能充分发挥。为此,从3个层面进行点火策略的改进。首先,针对终端末制导过程视线发散的固有特点,通过引入视线角速率变化趋势,提高预测脱靶量估计精度;其次,考虑直接力装置有限的工作时间,通过增加剩余速度修正项,改善直接力修正能力估计精度;第三,将原有基于视线角速率的点火方位策略改进为基于剩余需用过载方向。理论分析表明,相比现有方法,文中提出的改进策略可适当提前点火时间。用不同的机动目标进行六自由度仿真验证,结果表明,新的策略在目标大机动下,可显著降低脱靶量;在小机动下,其性能与原方法相当。 展开更多
关键词 终端末制导 轨控 直接力 点火策略
下载PDF
旋转弹头直接力姿态控制研究 被引量:1
12
作者 张小莉 何矞 《工业控制计算机》 2016年第2期45-47,共3页
以某旋转导弹弹头为研究对象,脉冲姿控发动机安装于弹头尾部,呈"×"字型排列。姿控发动机所产生的直接力经脉冲宽度调制后作用于旋转弹头,忽略空气动力对旋转弹头的影响,只考虑直接力对弹头的影响。分析了旋转导弹控制力... 以某旋转导弹弹头为研究对象,脉冲姿控发动机安装于弹头尾部,呈"×"字型排列。姿控发动机所产生的直接力经脉冲宽度调制后作用于旋转弹头,忽略空气动力对旋转弹头的影响,只考虑直接力对弹头的影响。分析了旋转导弹控制力产生的原理,推导和建立了直接力作用下旋转导弹单通道控制的弹体动力学模型和运动学模型。并进行了动态分析,同时设计了旋转弹头姿态稳定控制系统,仿真结果表明,针对旋转弹头单通道控制提出相应的PID控制器,能满足控制系统对稳定性和快速性的要求,并为旋转弹头大回路仿真分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 旋转导弹弹头 姿控发动机 直接力 姿态稳定控制系统 PID
下载PDF
皮带秤承载器的分析与评述
13
作者 严荣涛 《衡器》 2017年第7期30-32,39,共4页
本文叙述了皮带秤承载器机械结构,分析了直接受力和力转换的关系与特性。不同结构的秤架产生不同的受力与力转换的关系。秤架生产的成本,加工工艺的不同所产生的价格也不同,适应的称重能力也不相同,用户应根据自己的需求来选型。
关键词 承载器 直接受力 力转换关系 特性分析
下载PDF
拦截导弹直接力控制算法研究
14
作者 王亮 雷刚 闫杰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期2989-2991,共3页
针对拦截导弹开关型发动机推力不可调节的情况,设计了一种基于相平面分析的直接力非线性控制方法,并通过这种方法分析了影响直接力控制品质的几种因素;首先用非线性微分方程组建立了弹体运动的数学模型,然后用相平面法设计了二阶系统的... 针对拦截导弹开关型发动机推力不可调节的情况,设计了一种基于相平面分析的直接力非线性控制方法,并通过这种方法分析了影响直接力控制品质的几种因素;首先用非线性微分方程组建立了弹体运动的数学模型,然后用相平面法设计了二阶系统的开关控制律,在开关律的控制下,在相平面上用极限环的形式描述了弹体的姿态运动,最后通过对发动机点火间隔时间不同的选择,进行了仿真分析;最终分析了几种因素对直接力控制品质的影响。 展开更多
关键词 拦截导弹 直接力 相平面 非线性控制
下载PDF
阵风减缓直接升力控制方案的仿真研究 被引量:21
15
作者 费玉华 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2000年第1期69-72,共4页
阵风减缓技术可有效地抑制飞机飞行过程中受到阵风和湍流影响所产生的附加过载。研究阵风载荷减缓的基本原理及各种控制方案 ,结合我国的实际情况 ,提出了以副翼作为直接升力操纵面的阵风减缓控制方案 ,建立了直接升力控制的阵风减缓系... 阵风减缓技术可有效地抑制飞机飞行过程中受到阵风和湍流影响所产生的附加过载。研究阵风载荷减缓的基本原理及各种控制方案 ,结合我国的实际情况 ,提出了以副翼作为直接升力操纵面的阵风减缓控制方案 ,建立了直接升力控制的阵风减缓系统的数学模型 ,并就阵风减缓系统进行了计算机辅助设计与仿真 。 展开更多
关键词 阵风减缓系统 直接力控制 飞机副翼
下载PDF
基于气动力/直接力复合控制的空空导弹末端制导性能分析 被引量:8
16
作者 纪刚 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期17-18,21,共3页
新型高性能作战飞机机动性的大大增强,为导弹的末端精确制导提出了新的要求。文中在气动力/直接力复合控制的空空导弹的建模基础上,对空空导弹末端制导性能进行了理论研究和仿真分析,明确了在攻击高速、大机动目标时,基于气动力/直接力... 新型高性能作战飞机机动性的大大增强,为导弹的末端精确制导提出了新的要求。文中在气动力/直接力复合控制的空空导弹的建模基础上,对空空导弹末端制导性能进行了理论研究和仿真分析,明确了在攻击高速、大机动目标时,基于气动力/直接力复合控制的空空导弹末端制导性能相对于气动力控制的系统有很大的提高。 展开更多
关键词 控制方式 末端制导系统 复合控制系统 空对空导弹
下载PDF
远程地空导弹直接力/气动力复合控制技术研究 被引量:8
17
作者 葛致磊 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期42-44,共3页
以某型远程地空导弹为背景,研究了以姿控发动机作为执行机构下导弹的姿态控制问题。通过研究姿控发动机控制机理,利用极点的配置分别设计了直接侧向力控制方案和直接力/气动力复合控制方案。仿真表明两种方案都可以实现导弹的大角度机动... 以某型远程地空导弹为背景,研究了以姿控发动机作为执行机构下导弹的姿态控制问题。通过研究姿控发动机控制机理,利用极点的配置分别设计了直接侧向力控制方案和直接力/气动力复合控制方案。仿真表明两种方案都可以实现导弹的大角度机动,实现姿态的稳定,并且可以抵抗通道间的耦合影响;直接力/气动力复合控制比直接侧向力控制具有更高的精度。 展开更多
关键词 地空导弹 气动力 直接力 控制技术 远程 直接侧向力控制 姿控发动机 控制方案 大角度机动 控制问题 执行机构 控制机理 复合控制 姿态
下载PDF
坝基稳定分析的有限元直接反力法 被引量:13
18
作者 张国新 刘毅 《水力发电》 北大核心 2006年第12期30-32,38,共4页
在回顾目前国内外坝基抗滑稳定分析的各种评价准则的基础上,指出用有限元应力积分方法计算抗滑稳定安全系数时,计算结果受有限元应力计算精度影响较大,导致不同研究人员得到的抗滑稳定安全系数差别较大,不利于实际应用。为此,首次提出... 在回顾目前国内外坝基抗滑稳定分析的各种评价准则的基础上,指出用有限元应力积分方法计算抗滑稳定安全系数时,计算结果受有限元应力计算精度影响较大,导致不同研究人员得到的抗滑稳定安全系数差别较大,不利于实际应用。为此,首次提出了稳定分析的有限元直接反力法(不平衡力法),将精度较高的位移解代入滑裂体部分的平衡方程,得到滑裂体边界的反力。工程实例对比计算表明,直接反力法较应力积分法精度高,受网格影响小,有利于工程应用。直接反力法还可用于拱坝坝肩稳定、边坡稳定等需要求解合力的稳定分析领域。 展开更多
关键词 坝基稳定分析 有限元 直接反力法
下载PDF
上肢康复机器人主动康复训练控制策略 被引量:12
19
作者 刘鹏 葛小青 +1 位作者 李宇 赵佳欣 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2019年第4期570-576,共7页
近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度(肩关节外收/内展(被动)、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲)可穿戴上肢康复机器人。首... 近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度(肩关节外收/内展(被动)、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲)可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。 展开更多
关键词 康复机器人 气动人工肌肉 直接力控制 阻抗控制
下载PDF
一种单绕组无轴承开关磁阻电机绕组开路故障容错控制策略 被引量:9
20
作者 张蕾 曹鑫 +1 位作者 邓智泉 周京星 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期3564-3571,共8页
无轴承开关磁阻电机(BSRM)具有双凸极结构,转矩脉动大是制约其运行性能和应用范围的主要因素之一,而采用直接瞬时转矩控制和直接悬浮力控制(DITC&DFC)方法可以有效抑制其转矩脉动。基于这种控制方法,该文针对12/8极单绕组BSRM的绕... 无轴承开关磁阻电机(BSRM)具有双凸极结构,转矩脉动大是制约其运行性能和应用范围的主要因素之一,而采用直接瞬时转矩控制和直接悬浮力控制(DITC&DFC)方法可以有效抑制其转矩脉动。基于这种控制方法,该文针对12/8极单绕组BSRM的绕组开路故障,提出一种容错控制策略,实现了电机单齿极绕组开路故障容错运行时的稳定悬浮。首先阐述了单绕组BSRM的悬浮原理及DITC&DFC的工作原理,然后对绕组开路故障下的悬浮力缺失进行补偿,重新构造容错运行时的电压符号选择表。最后通过Matlab/Simulink模型仿真及原理样机实验,验证了该控制策略在单绕组BSRM绕组故障容错运行时具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 无轴承开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 直接悬浮力控制 容错运行 悬浮力补偿
下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部