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机床进给系统用直线电动机综述 被引量:60
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作者 王先逵 陈定积 吴丹 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第8期18-21,共4页
直线电动机是一种新型驱动装置 ,有着广泛的应用。文章简单介绍了直线电动机的基本原理和分类 ,分析了其优缺点 ,综述了国内外的发展情况 。
关键词 直线电动机 直接驱动 高速加工 进给系统 数控机床
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刮板输送机永磁直驱系统机-电耦合模型仿真与试验 被引量:16
2
作者 王洋洋 鲍久圣 +3 位作者 葛世荣 阴妍 王世博 张磊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2127-2139,共13页
为解决刮板输送机传统异步驱动系统因减速器而造成的传动效率低、故障率高、可靠性低等问题,基于永磁同步电机设计了1套输送量可达1500万t/a的刮板输送机永磁直驱系统,并匹配计算了所需的永磁同步电机功率、转速以及变频控制器容量。根... 为解决刮板输送机传统异步驱动系统因减速器而造成的传动效率低、故障率高、可靠性低等问题,基于永磁同步电机设计了1套输送量可达1500万t/a的刮板输送机永磁直驱系统,并匹配计算了所需的永磁同步电机功率、转速以及变频控制器容量。根据永磁直驱系统与刮板输送机之间的机-电耦合关系,利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建刮板输送机永磁直驱系统的机-电耦合模型,仿真分析了永磁直驱系统在空载启动、满载运行、多边形效应等多种工况下永磁同步电机的输出转速、转矩、三相电流以及刮板链的速度、加速度、张力等动态特性变化规律。仿真结果表明,永磁直驱系统在刮板输送机启动及负载变化时能够快速响应且比较准确,由于减少了减速器的柔性缓冲,电机输出转速与转矩对负载突变响应波动较大;永磁直驱系统的动态响应在突变负载下与突变量成正相关关系,应当从驱动系统控制算法的优化角度出发减小波动,改善其性能;多边形效应影响系统速度控制的稳定性,机头链轮啮合处的链条更易受到多边形效应的影响。搭建小功率永磁同步电机直驱模拟试验台架,将仿真得到的机械负载特性曲线等效处理后通过测功机加载输入,开展了刮板输送机永磁同步电机直驱系统的模拟驱动试验。试验结果表明,台架试验测得的永磁同步电机动态特性曲线与对应仿真试验得到的永磁同步电机动态曲线的变化规律基本一致,从而从侧面验证了笔者所建立刮板输送机永磁直驱系统机-电耦合模型的正确性。 展开更多
关键词 刮板输送机 永磁同步电机 直驱系统 机-电耦合模型 动态特性
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基于PLC的新型垂直提升式立体车库控制系统设计 被引量:14
3
作者 易倩颖 叶云岳 郑灼 《机电工程》 CAS 2012年第4期409-412,共4页
为实现机械式立体车库的高效全自动运行,提出了基于可编程控制器(PLC)的立体车库控制系统解决方案。针对以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库,首先介绍了该系统的结构和工作原理,接着阐述了其车库控制系统的硬件组... 为实现机械式立体车库的高效全自动运行,提出了基于可编程控制器(PLC)的立体车库控制系统解决方案。针对以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库,首先介绍了该系统的结构和工作原理,接着阐述了其车库控制系统的硬件组成和程序编制,最后,进行了立体车库控制系统的运行试验。试验结果证明,该车库控制系统能够安全可靠地运行;且所提供的新型立体车库设计方案是可行的、有效的。 展开更多
关键词 立体车库 直线电机 直接驱动 控制系统
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直驱风电系统新型变流控制策略 被引量:10
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作者 邓秋玲 黄守道 +1 位作者 姚建刚 彭晓 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期227-234,共8页
本文讨论了直驱风电系统在正常运行和电网故障下运行时的控制问题,提出了一种新的变流器控制策略,该策略是建立在机侧变流器、网侧变流器和阻尼控制器协调控制的基础上,使用阻尼控制器的目的是为了抑制由于机械或电气负载变化引起的驱... 本文讨论了直驱风电系统在正常运行和电网故障下运行时的控制问题,提出了一种新的变流器控制策略,该策略是建立在机侧变流器、网侧变流器和阻尼控制器协调控制的基础上,使用阻尼控制器的目的是为了抑制由于机械或电气负载变化引起的驱动链扭振。采用新型控制策略后,电网故障期间不能通过变流器传递到电网的功率从直流环节转移到了发电机侧,因此提高了故障时系统的响应速度。用仿真和实验方法对新型控制策略的性能进行了讨论和验证。 展开更多
关键词 直驱 风电系统 变流器控制 控制策略
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国内大型自由锻造液压机的技术特点 被引量:9
5
作者 成先飚 张建华 郭晓锋 《重型机械》 2012年第3期121-124,共4页
对国内投产和在建万吨级自由锻造液压机的主机、液压和电气技术特点进行了全面详细的介绍,系统分析比较了现有各种不同结构的组成、技术特点和发展趋势,为深入了解大型自由锻造液压机设备提供了条件。
关键词 自由锻造液压机 泵-蓄势器传动 泵直接传动 阀控系统 泵控系统
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直线电机直接驱动技术在高速精密加工中的应用 被引量:5
6
作者 张晴 《机电工程技术》 2006年第6期45-46,64,共3页
直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点,是各类高速精密机床的理想传动方式。本文介绍了直线电机的工作原理与结构类型,介绍了直线电机直接驱动系统的特点及其在高速精密加... 直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点,是各类高速精密机床的理想传动方式。本文介绍了直线电机的工作原理与结构类型,介绍了直线电机直接驱动系统的特点及其在高速精密加工中的应用状况。 展开更多
关键词 直线电机 精密加工 直接驱动系统
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浅析永磁直驱动力系统在矿山皮带运输系统的应用 被引量:8
7
作者 陈士博 许卫刚 《微电机》 2016年第7期91-92,共2页
本文介绍了永磁直驱动力系统在煤矿皮带运输机上的应用,对永磁直驱动力系统的组成及主要特点进行了阐述,并阐述了永磁同步电机的设计要点及控制方式,通过实际应用数据对比,体现出永磁直驱动力系统节能、免维护等特点。
关键词 直驱 动力系统 永磁同步电机
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新型直线磁阻电机的自抗扰控制 被引量:6
8
作者 潘剑飞 曹广忠 王鑫 《微特电机》 北大核心 2008年第8期1-4,59,共5页
叙述了直线磁阻电机机械结构改进以及自抗扰控制(ADRC)技术的应用。直线磁阻电机具有制造成本低、结构简单以及可靠性高等优点,自抗扰控制器具有适应内部以及外部干扰,实时调整和鲁棒性强的特点。论述了采用自抗扰技术对直线磁阻电机的... 叙述了直线磁阻电机机械结构改进以及自抗扰控制(ADRC)技术的应用。直线磁阻电机具有制造成本低、结构简单以及可靠性高等优点,自抗扰控制器具有适应内部以及外部干扰,实时调整和鲁棒性强的特点。论述了采用自抗扰技术对直线磁阻电机的速度调节仿真和实验结果。仿真和实验结果均表明,自抗扰控制器比PID控制器具有在各种干扰作用下抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。 展开更多
关键词 直接驱动系统 直线磁阻电机 自抗扰控制
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纯电动汽车轮毂电机直驱系统的研究进展 被引量:7
9
作者 马旭 张喜清 +2 位作者 连晋毅 王俊峰 臧学辰 《农业装备与车辆工程》 2017年第6期43-48,共6页
简要介绍了轮毂电机驱动系统的概念和特点,综述了轮毂电机系统在电动汽车上的应用和发展现状,针对轮毂电机系统的关键技术问题进行了对比分析,提出了未来轮毂电机驱动系统的发展方向。
关键词 电动汽车 轮毂电机 直驱系统 综述
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直动式电液伺服阀控制系统的建模与仿真研究 被引量:4
10
作者 周玉虎 白志红 熊光煜 《机床与液压》 北大核心 2006年第11期141-142,共2页
在介绍直动式电液伺服阀的基础上,建立了直动式电液伺服阀伺服控制系统的数学模型以及S imu link仿真框图,对其进行仿真,并对仿真结果进行了分析。
关键词 直动式 电液伺服阀 伺服控制系统 数学模型 仿真
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大功率永磁直驱技术优势及技术难点的深入研究 被引量:5
11
作者 李华祥 张志和 +1 位作者 刘鹏 原志强 《铁道机车车辆》 北大核心 2020年第4期50-53,93,共5页
大功率永磁直驱驱动技术是继交流传动技术替代直流传动技术后又一新的重大技术跨越。文中对永磁直驱技术优势进行了分析,对国际同类技术发展现状进行了介绍,对直接驱动轮对技术、大功率永磁电机和永磁变流控制技术的技术难点进行了深入... 大功率永磁直驱驱动技术是继交流传动技术替代直流传动技术后又一新的重大技术跨越。文中对永磁直驱技术优势进行了分析,对国际同类技术发展现状进行了介绍,对直接驱动轮对技术、大功率永磁电机和永磁变流控制技术的技术难点进行了深入研究并提出解决方案,对永磁直驱技术的技术风险进行了阐述。 展开更多
关键词 大功率永磁直驱技术 技术优势 直驱系统 大功率永磁同步电机 技术风险
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基于卡尔曼滤波的电机直驱系统DT自动化控制
12
作者 袁苏楠 《防爆电机》 2024年第5期7-9,21,共4页
为了提高电机直驱系统控制精度,对直驱的双模进行状态和参数的同步,并根据性能指数的限制对扩展态卡尔曼滤波器(SAKF)进行参数的调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:负荷扰动下能够精确地探测到载荷惯性变化,证明了卡尔曼滤波算... 为了提高电机直驱系统控制精度,对直驱的双模进行状态和参数的同步,并根据性能指数的限制对扩展态卡尔曼滤波器(SAKF)进行参数的调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:负荷扰动下能够精确地探测到载荷惯性变化,证明了卡尔曼滤波算法是行之有效的。速度正弦指令跟随精度分析,SAKF在惯性扰动下跟踪准确率比其它控制器要高。SAKF控制器可以有效地保证惯性参数的可变特性,改善系统稳健性和抗干扰能力。速度阶跃指令响应特性分析,负载下SAKF有效地抑制惯性扰动对DTPI的干扰,并保持了系统的设计特性。 展开更多
关键词 电机 直驱系统 DT自动化控制 参数同步方法
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纯电动力非公路矿用自卸车驱动系统研究及应用
13
作者 韩委委 刘辉荣 +2 位作者 周志宇 刘海涛 付如愿 《有色金属(矿山部分)》 2024年第6期91-99,共9页
传统的机械传动矿车碳排放较高,驱动系统结构复杂,在高海拔低温环境中降功率现象严重,运营成本较高。针对某100 t机械传动自卸车的驱动系统,研究了其驱动系统的组成及特点;提出了一种包括主牵引传动+辅助系统的驱动系统和控制系统方案... 传统的机械传动矿车碳排放较高,驱动系统结构复杂,在高海拔低温环境中降功率现象严重,运营成本较高。针对某100 t机械传动自卸车的驱动系统,研究了其驱动系统的组成及特点;提出了一种包括主牵引传动+辅助系统的驱动系统和控制系统方案并对控制算法进行了描述。主牵引系统采用793 kWh动力电池作为动力源,结合直接转矩控制算法驱动1台680 kW的主牵引电机,辅助系统的两个逆变模块、DC/DC模块和电池散热机组可以分别驱动转向和举升液压泵电机,为整车空调和散热风机提供电源以及为动力电池提供散热电源;对整车进行海拔5500 m、-30℃的满载工况下的制动/牵引转换、重载上坡起步、重载上坡行驶、重载下坡电制动等矿山现场装载试验,运行情况稳定可靠,降低运营成本93%,累计运行4230 h,累计运行里程4238 km。该驱动系统结构简单,回收的制动能量提高了系统能效,减少了碳排放,促进了绿色矿山的发展。 展开更多
关键词 电动轮自卸车 直接转矩控制 纯电动力 驱动系统 绿色矿山
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基于广义预测算法的直接转矩控制仿真 被引量:3
14
作者 陈书锦 李华德 胡广大 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期437-439,545,共4页
针对电动汽车电机驱动控制系统结构复杂且系统性能受负载不确定性影响的缺点,提出了一种用于永磁同步电动机广义预测控制方法。从驱动系统动力学方程出发,建立了不依赖电机控制参数的驱动系统CARIMA模型,并采用广义预测算法对驱动系统... 针对电动汽车电机驱动控制系统结构复杂且系统性能受负载不确定性影响的缺点,提出了一种用于永磁同步电动机广义预测控制方法。从驱动系统动力学方程出发,建立了不依赖电机控制参数的驱动系统CARIMA模型,并采用广义预测算法对驱动系统的给定转矩进行了控制;为了获得良好的变速性能,实现了基于GPC的PMSM驱动系统的直接转矩控制;最后对系统变速过程进行了仿真。仿真结果对比表明,这种控制结构和方法能够实现对转矩变化的有效控制,使速度变化具有较好的平缓控制效果,在工程实际中有很大的应用潜力。 展开更多
关键词 广义预测控制 直接转矩控制 驱动系统 电动汽车
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开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制 被引量:3
15
作者 潘剑飞 曹广忠 王鑫 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期22-27,共6页
提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案,构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台。与传统的X-Y工作平台不同,该平面电机无须将两个方向的运动方式进行叠加,而是在两个垂直运动方向上构造直接驱动式运动控制系统。采用三维有限... 提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案,构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台。与传统的X-Y工作平台不同,该平面电机无须将两个方向的运动方式进行叠加,而是在两个垂直运动方向上构造直接驱动式运动控制系统。采用三维有限元分析方法对电机的特性进行分析,仿真和实验的结果表明,电机在各相不存在耦合效应,从而每一相可以单独进行控制,简化控制算法。在分析电机特性的基础上,提出了一种双环PID控制方案。双环PID控制方法与传统PID控制方式相比,具有动态误差随频率增高而降低的特点,从而使电机适用于运行在频率变化的输入指令环境下。 展开更多
关键词 平面开关磁阻电机 直接驱动系统 有限元分析 双环PID
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冗余直接驱动伺服作动系统建模与特性分析 被引量:3
16
作者 靳红涛 焦宗夏 +1 位作者 李成功 周汝胜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1059-1062,共4页
为了提高数字式直接驱动伺服作动系统的可靠性,对系统进行了余度配置,电气部分采取三余度,机械部分采取二余度,设计了伺服作动系统的余度配置和管理方案.对系统的机理进行了深入研究,建立了二余度阀控液压缸、三余度直流无刷电动机等系... 为了提高数字式直接驱动伺服作动系统的可靠性,对系统进行了余度配置,电气部分采取三余度,机械部分采取二余度,设计了伺服作动系统的余度配置和管理方案.对系统的机理进行了深入研究,建立了二余度阀控液压缸、三余度直流无刷电动机等系统各部分的数学模型,分析了余度配置对系统的可靠性和动静态性能的影响.基于Matlab的仿真平台Simulink对冗余伺服作动系统进行了仿真分析.结果表明,系统在电气二次故障、机械一次故障的情况下仍保持较好的动态特性,系统的余度配置和管理方案使系统可靠性得到提高,动静态性能得到改善,为冗余直接驱动式伺服作动系统的研制提供了理论依据. 展开更多
关键词 冗余 可靠性 直接驱动 伺服控制 作动系统
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基于FLUENT的风机机舱内主动冷却器布置优化研究 被引量:3
17
作者 许爽 胡双洋 +1 位作者 李中林 马龙 《流体测量与控制》 2021年第2期11-14,共4页
风力发电机组的单机容量随着海上风电发电需求的不断增长而增大,这会导致发电机、齿轮箱等关键部件的发热量随之增加。同时,为防止盐雾侵蚀海上风电机组机舱内重要零部件,需密闭机舱。如果不增加机舱冷却系统,机舱内较高的空气温度会增... 风力发电机组的单机容量随着海上风电发电需求的不断增长而增大,这会导致发电机、齿轮箱等关键部件的发热量随之增加。同时,为防止盐雾侵蚀海上风电机组机舱内重要零部件,需密闭机舱。如果不增加机舱冷却系统,机舱内较高的空气温度会增加风电机组的故障率,严重时可能导致风机停机、部件损坏等现象。本文采用FLUENT软件分析散热器不同位置下的机舱内温度场变化情况,比较不同布置方案下的散热效果,得出了最佳散热布置方式。研究表明:优化后的主动冷却器布置可提高机组冷却系统散热效果,这对海上半直驱风机的机舱冷却系统设计具有参考意义。 展开更多
关键词 海上风电机组 半直驱风机 机舱冷却系统 主动冷却器 布置优化
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直驱式剑杆织机用开关磁阻电机的设计与应用 被引量:3
18
作者 翟红英 熊立新 《纺织器材》 2017年第1期18-20,共3页
为了适应剑杆织机传动系统高效直驱、节能低耗的发展要求,介绍剑杆织机运行特性、性能要求,以及国内外剑杆织机用电机的发展趋势,分析开关磁阻电机的结构及特点,研发设计出高启动转矩的开关磁阻电机驱动系统,采用开、闭环自动切换技术... 为了适应剑杆织机传动系统高效直驱、节能低耗的发展要求,介绍剑杆织机运行特性、性能要求,以及国内外剑杆织机用电机的发展趋势,分析开关磁阻电机的结构及特点,研发设计出高启动转矩的开关磁阻电机驱动系统,采用开、闭环自动切换技术和位置预分技术,解决直驱式剑杆织机的快速启动、慢速寻纬等关键技术,实现剑杆织机的直接驱动。对731型剑杆织机进行基于该系统的直驱改造,并进行实际应用。结果表明:基于开关磁阻电机驱动系统的剑杆织机,减少传动链,实现织机直驱;具有织造织物质量高、智能自动化水平高、可靠性高、高效节能等优点。 展开更多
关键词 剑杆织机 直驱 开关磁阻电机 系统 节能
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直线电机直接驱动技术在精密加工中的应用 被引量:2
19
作者 蔡庄奇 王云懋 +1 位作者 贝天宝 吴小兰 《机械工程与自动化》 2008年第6期193-195,共3页
直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点,是各类高速精密机床的理想传动方式。介绍了直线电机的工作原理与结构类型及其在高速精密加工中的应用状况、存在的问题和解决方案。
关键词 直线电机 精密加工 直接驱动系统
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数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统模糊控制的研究 被引量:2
20
作者 蓝益鹏 王雷 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第9期57-60,共4页
对数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统的速度进行模糊控制研究。模糊控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊控制规则给出控制量,特别适合于数控磨床永磁同步电动机直接驱动的非线性控制系统。模糊控制表的建立是离线进行的,... 对数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统的速度进行模糊控制研究。模糊控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊控制规则给出控制量,特别适合于数控磨床永磁同步电动机直接驱动的非线性控制系统。模糊控制表的建立是离线进行的,没有影响模糊控制器实时运行的速度。一旦模糊控制表建立起来,模糊控制的算法就是简单的查表法,能够满足速度实时控制的要求。采用模糊控制能显著提高速度控制的鲁棒性,满足数控磨床直接驱动系统对给定速度的准确跟踪和扰动的抑制,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 数控磨床 永磁同步电动机 直接驱动 模糊控制
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