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重复控制在并联有源滤波器中的应用 被引量:97
1
作者 武健 何娜 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第18期66-72,共7页
有源滤波器(active power filter,APF)是消除电网中非线性负载产生的电流谐波的有效手段。针对某一类非线性负载,该文提出了一种在单一同步坐标系下的复合控制器,包含PI和重复控制器。该复合控制器结合了PI和重复控制器的优点,能够消除... 有源滤波器(active power filter,APF)是消除电网中非线性负载产生的电流谐波的有效手段。针对某一类非线性负载,该文提出了一种在单一同步坐标系下的复合控制器,包含PI和重复控制器。该复合控制器结合了PI和重复控制器的优点,能够消除稳态误差和改善系统鲁棒性。详细研究了复合控制器的设计方法,对控制系统稳定性进行了分析。所提控制方法在三相并联有源滤波器系统进行了验证,实验结果证明了所提出的混合控制器具有优异的性能。 展开更多
关键词 电流谐波补偿 数字重复控制 有源滤波器 pi 制器
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基于LCL-S拓扑的感应电能传输系统的建模与控制方法 被引量:22
2
作者 林天仁 李勇 麦瑞坤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期104-111,共8页
分析了基于LCL-S拓扑的感应电能传输(IPT)系统的动态特性,旨在利用数字PI控制器提高负载电压动态响应。首先,利用广义状态空间平均建模方法得到IPT系统的大信号模型及稳态工作点。在此基础上,建立描述在IPT系统的输入受到扰动状态下的... 分析了基于LCL-S拓扑的感应电能传输(IPT)系统的动态特性,旨在利用数字PI控制器提高负载电压动态响应。首先,利用广义状态空间平均建模方法得到IPT系统的大信号模型及稳态工作点。在此基础上,建立描述在IPT系统的输入受到扰动状态下的小信号模型。经实验样机与小信号模型阶跃响应对比证明,小信号模型能够较准确地描述IPT系统动态响应。然后,根据小信号模型,借助Matlab中PIDtool工具箱设计合适的PI控制器参数,提高IPT系统的负载电压响应特性。最后,通过实验证明设计的闭环数字PI控制器使IPT系统负载电压响应时间在12 ms左右。 展开更多
关键词 LCL-S 广义状态空间平均 小信号模型 数字pi控制器
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低纹波高精度数字电流源的设计 被引量:16
3
作者 胡山 张兴会 耿丽清 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02S期206-207,153,共3页
本文介绍了一种低纹波高精度数字电流源,通过扩流晶体管、高精度运算放大器反馈电路和数字PI调节器闭环控制实现了输出电流纹波小、精度高。该电流源控制方便、显示数据量大,性能稳定、输出功率易于扩展。
关键词 纹波 精度 反馈控制 数字pi调节器
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基于滤波电容电流补偿的并网逆变器控制 被引量:11
4
作者 梁超辉 刘邦银 段善旭 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第8期13-15,共3页
在并网逆变器中,LC滤波器因容易控制和具有良好的高频衰减特性而应用广泛。分析了输出滤波电容对采用LC滤波的并网逆变器并网电流幅值、相位和低次谐波的影响,提出一种采用滤波电容电流补偿和电网电压前馈的数字PI控制策略,给出了离散... 在并网逆变器中,LC滤波器因容易控制和具有良好的高频衰减特性而应用广泛。分析了输出滤波电容对采用LC滤波的并网逆变器并网电流幅值、相位和低次谐波的影响,提出一种采用滤波电容电流补偿和电网电压前馈的数字PI控制策略,给出了离散时间域下控制器参数的设计方法,并从电网谐波阻抗角度分析了控制器抑制电网电压扰动的能力。理论分析和实验证明,该方案能有效降低并网电流的谐波畸变率(THD),提高并网逆变器输出电能质量。 展开更多
关键词 逆变器 滤波 补偿/并网 数字pi控制器
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双发射线圈感应电能传输系统的小信号建模及控制研究 被引量:13
5
作者 麦瑞坤 林天仁 +1 位作者 李勇 何正友 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期6068-6076,共9页
双发射线圈的感应电能传输(inductive power transfer,IPT)系统能够实现有效分配两逆变器的输出功率,是提高电源侧输出容量的有效手段。该文分析了功率输出1:1工况下的双发射线圈的IPT系统的动态特性,旨在通过IPT系统的小信号模型求解... 双发射线圈的感应电能传输(inductive power transfer,IPT)系统能够实现有效分配两逆变器的输出功率,是提高电源侧输出容量的有效手段。该文分析了功率输出1:1工况下的双发射线圈的IPT系统的动态特性,旨在通过IPT系统的小信号模型求解合适的数字PI控制器,提高负载电压动态响应特性,同时保证闭环系统具有充足的稳定裕度。首先,利用广义状态空间平均建模方法对IPT系统进行大信号模型及稳态工作点的分析。在此基础上,建立描述在IPT系统的输入受到扰动状态下的小信号模型。然后,借助Matlab中PIDtool工具箱设计合适的PI控制器参数,提高IPT系统负载电压响应性能,同时验证了闭环小信号模型具有充足的相角稳定裕度。最后,将闭环小信号模型分别与Simulink仿真模型、实验系统进行变电压动态响应对比,IPT系统的负载电压响应时间在13ms左右,与理论设计值相符,证明闭环小信号模型能准确描述系统动态响应。 展开更多
关键词 双发射线圈 感应电能传输 广义状态空间平均 小信号模型 数字pi控制器
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基于1.6μm甲烷气体吸收线的半导体激光器频率稳定性分析 被引量:7
6
作者 董磊 马维光 +2 位作者 尹王保 李昌勇 贾锁堂 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期489-492,共4页
利用波长调制技术以及数字PI控制器将外腔二极管激光器(ECDL)稳定到1. 6μm处的甲烷气体吸收线上 稳定后的激光频率波动小于5. 6MHz,相对于自由运转时的160MHz有了很大提高, 而误差信号的Allan方差均方根(即稳定度)在平均积分时间为64s... 利用波长调制技术以及数字PI控制器将外腔二极管激光器(ECDL)稳定到1. 6μm处的甲烷气体吸收线上 稳定后的激光频率波动小于5. 6MHz,相对于自由运转时的160MHz有了很大提高, 而误差信号的Allan方差均方根(即稳定度)在平均积分时间为64s时达到最小值1. 66×10-11 从理论上定性分析了频率稳定度受到的各种限制因素,最后得出本实验中频率稳定度主要受频率调制和探测器噪声限制的结论,同时给出了提高频率稳定度的方法 展开更多
关键词 激光稳频 波长调制 外腔二极管激光器 数字pi控制
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三相升-降压PWM整流器SVPWM控制策略研究 被引量:4
7
作者 李帅 李槐树 +1 位作者 李文艳 黄克峰 《电气传动》 北大核心 2012年第6期22-26,共5页
针对目前电机控制等应用领域常用的升-降压整流系统存在无法直接输出大范围连续平滑可调直流电压等不足,分析了基于三相电压型PWM整流电路与C′uk电路整合的升-降压PWM整流器的工作原理,按照控制简单、易于工程实现、有效降低开关频率... 针对目前电机控制等应用领域常用的升-降压整流系统存在无法直接输出大范围连续平滑可调直流电压等不足,分析了基于三相电压型PWM整流电路与C′uk电路整合的升-降压PWM整流器的工作原理,按照控制简单、易于工程实现、有效降低开关频率等原则,用零矢量拓展概念设计了基于SVPWM控制的新控制策略,建立了相应的数学模型,进行了相应的数学分析,采用变参数PI控制和比例-积分分离算法设计了数字PI控制器,仿真结果与实验分析证明了新控制策略的有效性。 展开更多
关键词 升-降压整流器 空间电压矢量调制 零矢量 数字比例积分控制器
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数字PI控制器的参数辨识及实验验证 被引量:4
8
作者 张仰飞 袁越 +3 位作者 郝思鹏 朱建忠 陈卜云 陆海容 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期40-43,共4页
风电机组控制系统中PI控制器较多,需要辨识各PI控制器的参数。针对数字PI控制器,基于可辨识性理论,直接应用PI控制器不同状态的输入/输出数据,分析PI控制器参数的可辨识性,得到了其参数可唯一辨识的结论,并据此设计了PI参数辨识的具体... 风电机组控制系统中PI控制器较多,需要辨识各PI控制器的参数。针对数字PI控制器,基于可辨识性理论,直接应用PI控制器不同状态的输入/输出数据,分析PI控制器参数的可辨识性,得到了其参数可唯一辨识的结论,并据此设计了PI参数辨识的具体算法。在此基础上,根据电机转速控制实验装置实测的数据,运用可辨识性分析步骤中的参数辨识算法,辨识得到高精确度的PI参数。在施加脉冲群干扰试验和振荡波干扰试验条件下,算法也能准确地辨识PI控制器参数,具有良好的鲁棒性,验证了理论分析的正确性和辨识方法的可行性。 展开更多
关键词 数字pi控制器 参数辨识 实验验证 风电机组
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风力发电变流系统多重化升压斩波器控制方法研究 被引量:2
9
作者 苏晓东 梁晖 《电气传动》 北大核心 2008年第8期36-39,共4页
以永磁同步风力发电机组变流系统为背景,研究了交-直-交变流系统中间直流环节——多重升压斩波器的控制方法。升压斩波器采用电流闭环加前馈的复合控制方法,通过对主电路及控制电路进行PSpice仿真,以及基于DSP芯片TMS320LF2407A对单重... 以永磁同步风力发电机组变流系统为背景,研究了交-直-交变流系统中间直流环节——多重升压斩波器的控制方法。升压斩波器采用电流闭环加前馈的复合控制方法,通过对主电路及控制电路进行PSpice仿真,以及基于DSP芯片TMS320LF2407A对单重、三重升压斩波器控制进行实验,在带负载的情况下进行了开环、闭环和前馈控制调试,实验最终结论说明三重升压斩波器具有减少谐波、平滑电流等优势,前馈控制能够有效地抑制整流输出电压带来的低频纹波,减小了电流脉动。 展开更多
关键词 升压斩波器 多重化 电流闭环 前馈控制 数字pi调节器
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单片机在逻辑无环流可逆调速系统中的应用 被引量:1
10
作者 尚丽 《电子工程师》 2002年第1期1-4,共4页
在逻辑无环流可逆调速系统中 ,用 80 5 1单片机实现数字 PI双闭环控制器 。
关键词 单片机 无环流可逆调速系统 数字pi控制器 数字触发器 逻辑控制器
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基于C8051F040单片机的伺服系统设计
11
作者 蔡文莉 《无线电通信技术》 2008年第6期29-31,共3页
随着微处理器的出现和控制算法的改进,控制系统的数字化已经成为其发展的主要方向之一。给出了一种基于C8051F040单片机的伺服系统设计方法,分析了数字校正环路的结构以及软件操作流程,着重介绍了数字PI调节器以及数字脉宽调制信号(PWM... 随着微处理器的出现和控制算法的改进,控制系统的数字化已经成为其发展的主要方向之一。给出了一种基于C8051F040单片机的伺服系统设计方法,分析了数字校正环路的结构以及软件操作流程,着重介绍了数字PI调节器以及数字脉宽调制信号(PWM)的设计原理。该设计硬件电路简单,调试方便。试验证明,其性能稳定可靠,在工程实践中具较高的推广和应用价值。 展开更多
关键词 数字pi调节器 可编程计数阵列 脉宽调制
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RTDS hardware implementation and simulation of SHAF for mitigation of harmonics using p-q control strategy with PI and fuzzy logic controllers
12
作者 Suresh MIKKILI A. K. PANDA 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2012年第4期427-437,共11页
The main objective of this paper is to develop PI and fuzzy controllers to analyze the performance of instantaneous real active and reactive power (p-q) control strategy for extracting reference currents of shunt ac... The main objective of this paper is to develop PI and fuzzy controllers to analyze the performance of instantaneous real active and reactive power (p-q) control strategy for extracting reference currents of shunt active filters (SHAFs) under balanced, unbalanced, and balanced non-sinusoidal conditions. When the supply voltages are balanced and sinusoidal, both controllers converge to the same compensation characteristics. However, if the supply voltages are distorted and/or unbalanced sinusoidal, these controllers result in different degrees of compensation in harmonics. The p-q control strategy with PI controller is unable to yield an adequate solution when source voltages are not ideal. Extensive simulations were carried out with balance, unbalanced, and non-sinusoidal conditions. Simulation results validate the superiority of fuzzy logic controller over PI controller. The three-phase four-wire SHAF system is also implemented on a real-time digital simulator (RTDS hardware) to further verify its effective-ness. The detailed simulation and RTDS hardware results are included. 展开更多
关键词 harmonic compensation shunt active filter(SHAF) p-q control strategy pi controller fuzzy logiccontroller real-time digital simulator (RTDS hardware)
原文传递
Design and Experimentation of FPGA-Based Soft-Switched Interleaved Boost Converter for Telecommunication System
13
作者 &emsp Chitravalavan Dr. R. Seyezhai 《Circuits and Systems》 2016年第9期2702-2711,共10页
This paper proposes the design and experimentation of digital control of soft-switched interleaved boost converter using FPGA for Telecommunication System. The switching devices in the proposed converter are turned on... This paper proposes the design and experimentation of digital control of soft-switched interleaved boost converter using FPGA for Telecommunication System. The switching devices in the proposed converter are turned on and off with Zero Voltage Switching (ZVS) and Zero Current Switching (ZCS) respectively. The circuit is operated in Continuous Conduction Mode (CCM) with various load ranges having duty cycle of more than 50%. The proposed converter is studied by developing the simulation module in MATLAB/SIMULINK. A PI controller is designed and implemented in FPGA to obtain a regulated DC output for line and load variations. Simulation and experimentation results are verified with a prototype development of the proposed converter. The results indicate that the converter performance is enhanced with closed loop control. 展开更多
关键词 Interleaved Boost Converter (IBC) Continuous Conduction Mode (CCM) Zero Voltage Switching (ZVS) Zero Current Switching (ZCS) Soft Switching digital pi controller FPGA
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双馈型风力发电机数字矢量控制系统稳定性研究及控制器参数整定
14
作者 曾雨晨 胡胜 +1 位作者 郭美春 刘芙蓉 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第9期74-79,共6页
基于系统稳定性对于控制系统设计的重要性,从零阶保持过程和滞后一拍控制这两个方面分析了数字化过程对双馈发电机控制系统稳定性的影响,分析结果表明:这些数字控制环节的引入使系统的闭环稳定性较之模拟控制变差。据此提出了一种直接... 基于系统稳定性对于控制系统设计的重要性,从零阶保持过程和滞后一拍控制这两个方面分析了数字化过程对双馈发电机控制系统稳定性的影响,分析结果表明:这些数字控制环节的引入使系统的闭环稳定性较之模拟控制变差。据此提出了一种直接在离散域中整定PI控制器参数的方法,文中分析了PI控制器各参数对系统稳定性和动态响应的影响,从而推算出了各参数的调节范围,该方法准确、方便,对实际工程的控制器设计有一定的指导意义,最后通过仿真验证了文中所述在离散域中整定控制器参数方法的正确性。 展开更多
关键词 双馈异步电机 数字控制 稳定性 pi控制器
原文传递
用DSP实现开关磁阻电机的增益调度控制
15
作者 田原 王琪辉 《微特电机》 北大核心 2002年第4期39-41,共3页
在开关磁阻电机近似一阶模型的基础上 ,引入PI控制器的增益调度控制 ,采用DSP芯片以简单可行的方法实现对非线性开关磁阻电机的的有效控制 ,以数字伺服系统的软件资源代替传统硬件电路 。
关键词 DSP 开关磁阻电机 增益调度控制 电子电子技术 数字信号处理器 比例积分控制
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一阶时滞过程的数字PI快速镇定算法
16
作者 董宇 《计算技术与自动化》 2009年第1期37-41,共5页
研究一阶时滞过程的数字PI镇定问题。研究表明,当闭环系统临界稳定时,实轴以外具有最小辐角的极点是临界稳定极点。通过确定临界稳定极点的位置,得到数字PI控制系统的稳定性判据。根据该稳定性判据,可以快速地确定数字PI控制系统的参数... 研究一阶时滞过程的数字PI镇定问题。研究表明,当闭环系统临界稳定时,实轴以外具有最小辐角的极点是临界稳定极点。通过确定临界稳定极点的位置,得到数字PI控制系统的稳定性判据。根据该稳定性判据,可以快速地确定数字PI控制系统的参数稳定域。 展开更多
关键词 数字pi控制器 稳定性 时滞 一阶系统
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基于MATLAB的直流调速数字控制系统的分析和设计
17
作者 刘家鑫 《通信电源技术》 2012年第2期25-28,43,共5页
直流调速系统的数字化控制已得到广泛应用。文中简单介绍了直流调速系统数字控制的特点和直流调速系统模型的建立,重点介绍了数字PI控制器和利用Z域根轨迹的设计方法,以及用MATLAB进行了设计过程的仿真和稳定性、动态特性的分析。
关键词 直流调速 数字pi控制器 Z域根轨迹法 MATLAB仿真
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一种基于PI控制的数字低压差稳压器高速可调节模型
18
作者 吕生平 耿嘉蓉 +1 位作者 张洪达 陈志杰 《太赫兹科学与电子信息学报》 2023年第8期1059-1064,共6页
数字低压差线性稳压器由于可以在低电源电压下工作而被广泛使用。在数字低压差线性稳压器中,其利用模数转换器和积分器进行稳压操作。但是当负载出现瞬态电压变化,其稳定时间将会很长。在PI控制系统中,积分系数大的电路建立时间很短,会... 数字低压差线性稳压器由于可以在低电源电压下工作而被广泛使用。在数字低压差线性稳压器中,其利用模数转换器和积分器进行稳压操作。但是当负载出现瞬态电压变化,其稳定时间将会很长。在PI控制系统中,积分系数大的电路建立时间很短,会产生过冲,然后输出才会稳定。积分系数小的模型输出可以直接稳定,但是建立时间太长。提出了一种高速可调节电路模型,目的是利用电压传感器和时间数字转换器(TDC),并在电路中加入2种不同积分系数的积分器。首先利用电压传感器和时间数字转换技术(TDCT)实现模数转换以得到数字信号。随后判断数字信号与基准电压,在误差很大时,控制电路选择大积分系数,输出到PI控制;误差小时,控制电路选择小的积分系数,这样可以使电路结合不同积分系数电路的优点,从而达到同时缩短电路建立时间和稳定时间的目的。 展开更多
关键词 数字低压差线性稳压器 pi控制 建立时间 稳定时间 模拟集成电路
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自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划 被引量:1
19
作者 黄维 田彦涛 +1 位作者 樊泽华 王磊 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期408-414,共7页
针对自主车辆T形路口协作问题,通过测量车辆速度和预碰点距离,提出安全系数估计方法,结合人工势场基本思想,实现车辆路口避碰,提高路口协作效率.首先以计算得到的安全系数为依据,评价驶入T形路口两辆自主车各自的安全程度,并利用人工势... 针对自主车辆T形路口协作问题,通过测量车辆速度和预碰点距离,提出安全系数估计方法,结合人工势场基本思想,实现车辆路口避碰,提高路口协作效率.首先以计算得到的安全系数为依据,评价驶入T形路口两辆自主车各自的安全程度,并利用人工势场产生的推拉作用估计协作自主车辆的期望控制力和速度.然后将估计的期望车速与反馈的实际车速形成偏差,利用增量型数字PI控制器实现自主车纵向车速的准确控制.最后以一定的策略完成两辆自主车的并线协作.仿真结果验证了基于安全系数估计的自主车辆T形路口协作避碰的可行性与有效性. 展开更多
关键词 自主车辆 T形路口 安全系数 避碰规划 人工势场 增量型数字pi控制器
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采用数字锁相的三相四线制有源电力滤波器的设计
20
作者 胡建兵 谢运祥 《低压电器》 2014年第8期48-52,共5页
针对有源电力滤波器(APF)软件锁相程序复杂,同时空间矢量计算程序繁琐、计算量大,介绍了以TMS320C6747为主控芯片、PI控制的35 kVA三相四线制APF。在控制算法中,对数字锁相以及SVPWM控制模块进行了简化处理。给出了系统组成框图以及硬... 针对有源电力滤波器(APF)软件锁相程序复杂,同时空间矢量计算程序繁琐、计算量大,介绍了以TMS320C6747为主控芯片、PI控制的35 kVA三相四线制APF。在控制算法中,对数字锁相以及SVPWM控制模块进行了简化处理。给出了系统组成框图以及硬件参数,建立了系统数学模型,分析了电流解耦控制策略。试验结果表明,算法简化了程序、节省了处理器计算时间,且不会影响装置的谐波补偿效果。试验结果验证了控制算法的正确性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 数字锁相 pi控制 三维空间矢量脉宽调制
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