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新医改以来我国卫生经济政策伦理价值的偏离与矫正路径探讨 被引量:3
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作者 胡金伟 《中国卫生经济》 北大核心 2015年第4期10-12,共3页
从伦理学的角度,对我国卫生经济政策伦理价值偏离进行探讨,进而提出:(1)在卫生经济政策过程中通过明确核心伦理价值追求并以立法形式予以固化;(2)消除地位差距并保持工具理性与价值理性和谐统一;(3)明确角色定位并提升决策主体的伦理美... 从伦理学的角度,对我国卫生经济政策伦理价值偏离进行探讨,进而提出:(1)在卫生经济政策过程中通过明确核心伦理价值追求并以立法形式予以固化;(2)消除地位差距并保持工具理性与价值理性和谐统一;(3)明确角色定位并提升决策主体的伦理美德;(4)建立政策回应机制并通过扩大公众参与等方式来实现伦理价值偏离的矫正。 展开更多
关键词 医药卫生体制改革 卫生经济政策 伦理价值 偏离与矫正 基本医疗卫生法
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连续镀锌生产线上的纠偏系统 被引量:1
2
作者 赵薇 《南方金属》 CAS 1997年第1期36-39,共4页
本文介绍了广东南方镀锌板有限公司1#连续热浸镀锌生产线采用的纠偏系统。
关键词 连续热镀锌生产线 纠偏 对中 边缘控制
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数学启蒙教育的偏与正:基于和人教育理论的思考 被引量:1
3
作者 李方红 《长春教育学院学报》 2022年第1期32-39,共8页
孩子成长没有彩排,数学启蒙不可走偏。玩游戏培养兴趣、自然式放养教育、兴趣班越早越好、启蒙教育就是教计算等以偏概全、流于表面、不明规律的认知偏向亟待归正。基于和人教育核心理念——和乎人性、和而不同、和美生活的教育生态视野... 孩子成长没有彩排,数学启蒙不可走偏。玩游戏培养兴趣、自然式放养教育、兴趣班越早越好、启蒙教育就是教计算等以偏概全、流于表面、不明规律的认知偏向亟待归正。基于和人教育核心理念——和乎人性、和而不同、和美生活的教育生态视野,学科育人、身心发展、人力培养、学科发展的规律与本质是归正的逻辑。具体包括价值论——助力学生和美生活;实践观——实现儿童更好成长;方法论——优化学生生长基因;本体论——夯实数学发展基础等。 展开更多
关键词 数学启蒙教育 和人教育理论 偏与正
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当前我国小学生国学诵读偏差及纠正论析——以《弟子规》为例
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作者 谢忠强 乔燕玲 《齐鲁师范学院学报》 2020年第2期39-44,共6页
自2017年以来,以《弟子规》为代表的国学经典走进小学课堂,涵养学生品格已初见成效。然而,由于各地小学的国学诵读还处于探索阶段,在诵读开展过程中还存在诵读内容选择、诵读引导理念、诵读制度体系建设方面的偏差。针对现存问题,为有... 自2017年以来,以《弟子规》为代表的国学经典走进小学课堂,涵养学生品格已初见成效。然而,由于各地小学的国学诵读还处于探索阶段,在诵读开展过程中还存在诵读内容选择、诵读引导理念、诵读制度体系建设方面的偏差。针对现存问题,为有效改善国学诵读现状,各地小学需要在科学选择诵读内容、更正诵读引导理念、完善诵读制度体系建设方面做出不懈努力。 展开更多
关键词 小学生 国学诵读 《弟子规》 偏差及纠正
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Multi-objective optimization design of deviation-correction trajectory considering the production loss in shale gas cluster well
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作者 Zi-Jun Dou Yong-Sheng Liu +2 位作者 Xing Qin De-Li Gao Gan-Sheng Yang 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2022年第6期2995-3003,共9页
In shale gas mining,the inter-fracture interference effect will significantly occur if the actual well deviates from the planned trajectory.To reduce production loss,operators want to get back on the planned trajector... In shale gas mining,the inter-fracture interference effect will significantly occur if the actual well deviates from the planned trajectory.To reduce production loss,operators want to get back on the planned trajectory economically and safely.Based on this,a multi-objective optimization model of deviationcorrection trajectory is established considering the production loss evaluation.Firstly,the functional relationship between the production envelope and the fracturing depth is constructed,and the production loss is obtained by combining the calculation method of volume flow.Based on the proposed“double-arc”trajectory design method,the production loss of the fracture on the deviation-correction trajectory is obtained.Finally,combined with the well profile energy evaluation,a new optimization model of deviation-correction trajectory is established.The results demonstrate that after optimizing the fracturing depth,the production loss of the deviation-correction trajectory is reduced by 13.2%.The maximum curvature value results in a trajectory with a minimum production loss yet a maximum well profile energy.The proposed model reduces the well profile energy by 15.6%compared with the existing model.It is proved that the proposed model can reduce the probability of drilling accidents and achieve high gas production in the later mining stage.This study fully considers various factors affecting horizontal wells in the fracturing area,which can provide theoretical guidance for the design of deviationcorrection trajectory. 展开更多
关键词 Shale gas Inter-fracture interference effect Production loss deviation-correction trajectory Multi-objective optimization
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基于模糊控制技术的磁罗经自差自校正系统
6
作者 吉春生 徐冠雷 +1 位作者 葛德宏 方永华 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期49-53,共5页
为了解决磁罗经不能自动校正自差、精度低的问题,研制了一种利用模糊控制技术实现磁罗经自差自动校正的系统。仿真分析表明,该系统不仅降低了校正所需时间,而且提高了校正精度。
关键词 磁罗经 自差自校正系统 模糊控制 导航设备 校正原理 校正自动化
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桥梁顶推施工横向导向纠偏装置研究 被引量:16
7
作者 彭雁兵 《建筑技术》 2012年第9期803-805,共3页
新建衡茶吉铁路新衡阳上行疏解线特大桥上跨武广客运专线,桥墩高近40m,线路平面位于曲线上,受附近既有线的影响,无转体条件,故采用顶推施工。施工中对常用的横向导向纠偏装置进行改良,使用改良后的侧制导架,架设桥梁横向误差仅2mm,纵向... 新建衡茶吉铁路新衡阳上行疏解线特大桥上跨武广客运专线,桥墩高近40m,线路平面位于曲线上,受附近既有线的影响,无转体条件,故采用顶推施工。施工中对常用的横向导向纠偏装置进行改良,使用改良后的侧制导架,架设桥梁横向误差仅2mm,纵向误差仅1mm,满足了规范的要求。 展开更多
关键词 顶推法施工 侧制导架 导向纠偏装置
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考虑个体欺骗的有源配电网完全分布式经济调度策略 被引量:11
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作者 乐健 周谦 +1 位作者 赵联港 尤梦凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期5445-5453,共9页
分布式经济调度模式因其可靠性高、可扩展性强、通信计算压力均匀等特点而更适用于高渗透率分布式电源接入的场景。但一方面目前分布式经济调度策略存在需获取全局信息的难题,另一方面未考虑到分布式环境下不可避免的个体欺骗行为的问... 分布式经济调度模式因其可靠性高、可扩展性强、通信计算压力均匀等特点而更适用于高渗透率分布式电源接入的场景。但一方面目前分布式经济调度策略存在需获取全局信息的难题,另一方面未考虑到分布式环境下不可避免的个体欺骗行为的问题。该文首先提出基于虚拟发电机的分布式经济调度模式,以微增成本为一致性变量设计了完全分布式经济调度策略,无需提供功率差额和网损等全局性信息。在此基础上,分析了一个甚至多个欺骗个体为提高自身利益而传输带有偏差的一致性变量值对分布式经济调度结果的影响,采用偏差修正方法设计了相应的应对策略。通过多个场景下的仿真计算验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 个体欺骗 分布式经济调度 虚拟发电机 微增成本 偏差信息修正
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无人机着陆滑跑数学模型与纠偏控制 被引量:11
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作者 郝现伟 杨业 +1 位作者 贾志强 王勇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期85-92,共8页
针对地面滑跑状态下的无人机滑跑纠偏的控制问题,提出采用方向舵偏转、主轮差动刹车和前轮转向的联合纠偏控制方案和控制结构;通过纠偏控制分配,将多输入单输出无人机滑跑纠偏系统等效为具有单一虚拟纠偏舵面的单输入单输出系统,从而直... 针对地面滑跑状态下的无人机滑跑纠偏的控制问题,提出采用方向舵偏转、主轮差动刹车和前轮转向的联合纠偏控制方案和控制结构;通过纠偏控制分配,将多输入单输出无人机滑跑纠偏系统等效为具有单一虚拟纠偏舵面的单输入单输出系统,从而直接采用经典控制理论设计滑跑纠偏控制律参数;全面分析了无人机地面滑跑中所受地面力及力矩,同时考虑气动力及力矩,根据刚体动力学和运动学理论建立了全面反映无人机滑跑运动特性的无人机模型,并据此得到滑跑过程小扰动线性模型。以某无人机为算例,进行地面滑跑建模及分析。仿真结果表明,纠偏控制方案可实现全程滑跑纠偏的有效控制。 展开更多
关键词 无人机 纠偏控制 起落架 主轮差动刹车 线性模型
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穿越京杭运河输水管道顶管施工质量控制 被引量:3
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作者 张洪涛 郑重 《建筑技术》 2012年第9期791-793,共3页
杭州市余杭仁和水厂供水工程穿越京杭运河顶管施工中,根据地质情况采取技术措施,在淤泥质粉质粘土中进行180m长钢管顶进,不设中继间且不采用注浆减阻措施,取得了一次顶进成功,质量控制达到预期目标。
关键词 沉井 顶管施工 纠偏措施 质量验收
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某型飞机模型飞行试验地面滑跑控制研究 被引量:1
11
作者 刘进 叶德章 +1 位作者 方桂才 贾涛 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第6期86-89,94,共5页
地面滑跑纠偏的目标是控制飞机沿跑道中心滑行,避免因发动机安装偏差、侧风扰动、跑道不平、飞机结构不对称等非理想特性,出现飞机滑出跑道的情况。首先建立飞机地面滑行动力学方程,并分析三轮、两轮滑跑阶段的受力情况,在此基础上设计... 地面滑跑纠偏的目标是控制飞机沿跑道中心滑行,避免因发动机安装偏差、侧风扰动、跑道不平、飞机结构不对称等非理想特性,出现飞机滑出跑道的情况。首先建立飞机地面滑行动力学方程,并分析三轮、两轮滑跑阶段的受力情况,在此基础上设计了副翼、方向舵与前轮联动的控制策略。在Simulink平台上搭建飞机的地面滑跑全量非线性模型,仿真验证了纠偏控制律结构和逻辑的正确性。试验结果表明,滑跑纠偏控制系统空地状态切换平稳,在低速和高速阶段均具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 模型飞行试验 地面滑跑 动力学模型 控制纠偏
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液压联合式胶带纠偏装置在马兰矿的应用 被引量:1
12
作者 裴文俊 《山东煤炭科技》 2020年第1期98-100,共3页
本文以西山煤电公司马兰矿南一转运巷为研究背景,研究了一种新型的液压联合式胶带纠偏装置,用于胶带调偏,不受带式输送机安装方式、机架结构等条件影响。应用实践表明,该装置胶带纠偏效果明显,有效地杜绝了胶带在输送机储带仓中的跑偏... 本文以西山煤电公司马兰矿南一转运巷为研究背景,研究了一种新型的液压联合式胶带纠偏装置,用于胶带调偏,不受带式输送机安装方式、机架结构等条件影响。应用实践表明,该装置胶带纠偏效果明显,有效地杜绝了胶带在输送机储带仓中的跑偏、磨损等现象,有效解决了输送带跑偏问题。 展开更多
关键词 带式输送机 纠偏装置
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高速无人机着陆滑跑纠偏联合仿真研究 被引量:1
13
作者 王永全 魏小辉 +1 位作者 尹乔之 李洁玉 《航空计算技术》 2016年第1期60-63,69,共5页
针对高空高速无人机着陆地面滑跑过程中的侧向偏移问题,建立了差动刹车和方向舵联合纠偏控制系统。使用动力学软件LMS Virtual.Lab Motion建立了包含阻力伞、气动舵面和起落架等设计因素的全机动力学模型,并与Matlab/Simulink控制模型... 针对高空高速无人机着陆地面滑跑过程中的侧向偏移问题,建立了差动刹车和方向舵联合纠偏控制系统。使用动力学软件LMS Virtual.Lab Motion建立了包含阻力伞、气动舵面和起落架等设计因素的全机动力学模型,并与Matlab/Simulink控制模型进行全无人机着陆滑跑联合仿真分析,验证了在侧风情况下无人机着陆滑跑纠偏性能。仿真结果表明,所设计控制系统满足性能指标要求,在无人机的整个滑跑阶段均有良好的抗风纠偏效果。 展开更多
关键词 无人机 地面滑跑 纠偏控制 联合仿真
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着陆滑跑地面综合控制技术研究 被引量:1
14
作者 张祥 李广文 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第1期106-113,共8页
为解决恶劣条件下飞机滑跑纠偏的控制问题,提出采用方向舵偏转、主轮差动刹车和前轮转向的联合纠偏控制方案和控制结构,设计各个子系统的纠偏控制律,然后根据各系统在不同速度段的控制效率,引入影响因子将三者进行综合;在分析飞机地面... 为解决恶劣条件下飞机滑跑纠偏的控制问题,提出采用方向舵偏转、主轮差动刹车和前轮转向的联合纠偏控制方案和控制结构,设计各个子系统的纠偏控制律,然后根据各系统在不同速度段的控制效率,引入影响因子将三者进行综合;在分析飞机地面滑跑受力的基础上,建立全面反映飞机滑跑运动特性的动力学模型及地面操纵模型。最后以某运输机为研究对象,进行地面滑跑建模和综合纠偏控制仿真验证。仿真结果表明,地面滑跑模型符合实际过程,综合纠偏控制方案可以实现滑跑纠偏的有效控制,远比单独控制的效果要好。 展开更多
关键词 地面综合控制 纠偏控制 滑跑模型
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新型变摩擦滑橇式飞行器滑跑纠偏
15
作者 王宇晟 印寅 +1 位作者 梁涛涛 魏小辉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2527-2538,共12页
相较于轮式起落架,结构轻巧紧凑的滑橇式起落架更适用于扁平化的高超声速飞行器,然而前轮后橇布局所固有的地面力学特性使得飞行器在中速滑跑阶段存在严重的航向失稳问题。针对滑橇式飞行器滑跑航向稳定性较差的问题,提出了一种具备航... 相较于轮式起落架,结构轻巧紧凑的滑橇式起落架更适用于扁平化的高超声速飞行器,然而前轮后橇布局所固有的地面力学特性使得飞行器在中速滑跑阶段存在严重的航向失稳问题。针对滑橇式飞行器滑跑航向稳定性较差的问题,提出了一种具备航向增稳功能的新型变摩擦滑橇式起落架。建立了滑橇式飞行器的非线性地面滑跑动力学模型,考虑了气动载荷、地面载荷和纠偏机构模型;基于摩擦特性试验结果得到了滑橇及摩擦材料摩擦系数的多参数拟合公式,并将其代入所提滑跑模型以提高精度;引入积分视线(ILOS)法建立了滑橇式飞行器滑跑纠偏控制系统,并采用粒子群算法优化控制参数。试验结果表明:滑橇及摩擦材料的摩擦系数均随速度和压强的增加先增大后减小;典型初始工况下的滑跑仿真结果验证了基于变摩擦滑橇纠偏控制的有效性;当摩擦材料摩擦系数从0.3增至0.4时,飞行器地面滑跑安全边界提升16.6%。 展开更多
关键词 滑橇式起落架 摩擦系数 地面滑跑 纠偏控制 积分视线引导律
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某钢框架构筑物纠偏加固设计与施工
16
作者 宋明志 杨敏 王勇 《建筑技术》 2012年第12期1130-1133,共4页
某主题公园标志性构筑物施工阶段发现主体倾斜,须进行纠偏加固。加固施工前进行检测,分析倾斜原因,结合钢框架特点,采用清除柱脚二次浇筑层后调节柱脚板标高纠正主体倾斜的方法,纠偏加固效果良好。
关键词 钢框架 结构检测 纠偏施工
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河流断面探入式精准测流装置的研发及应用
17
作者 刘锟 孙亮 刘培杰 《人民长江》 北大核心 2020年第10期88-93,共6页
随着科技的进步和水利行业的快速发展,河流断面测流方式已逐渐由自动化代替人工测流,出现了多种自动化断面流量测量装置。测量装置按照测量方法可分成探入式和非探入式两种。提出了一种基于探入式测量方法,适用于多类型自动测量设备的... 随着科技的进步和水利行业的快速发展,河流断面测流方式已逐渐由自动化代替人工测流,出现了多种自动化断面流量测量装置。测量装置按照测量方法可分成探入式和非探入式两种。提出了一种基于探入式测量方法,适用于多类型自动测量设备的通用型装置。该装置通过测量线长、偏角和倾角,结合采集处理技术,可精确测量河流断面水位、水深、淤积、分层流速等参数,适用于缆道型、轨道型等多种断面测流设备。通过实验检测及现场监测对比,结果表明采用该装置可大幅提高垂线测量精度。 展开更多
关键词 探入式测流 河流断面 自动流量测量 精准水深测量 偏倾角修正
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煤矿井下胶带输送机胶带跑偏防治方法
18
作者 高峰 《兰州工业高等专科学校学报》 2007年第1期39-41,共3页
针对煤矿井下胶带输送机胶带跑偏问题进行了分析,总结出了输送机胶带防止跑偏的防治方法,对胶带输送机在现场的使用和维护具有一定的实用价值.
关键词 输送机 胶带 跑偏及处理
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CIS积分时间在线自调节技术应用
19
作者 王日明 王友华 +1 位作者 凌远焕 柯居鑫 《国外电子元器件》 2008年第9期11-13,共3页
接触式图像传感器(CIS)在无线射频识别(RFID)柔性基板纠偏控制器中负责获取柔性基板上特征标志线的图像,RFID标签生产过程中会用到不同材质或不同颜色的柔性基板,为了获取不同柔性基板的高质量特征标志线图像,以提高纠偏控制精度,提出... 接触式图像传感器(CIS)在无线射频识别(RFID)柔性基板纠偏控制器中负责获取柔性基板上特征标志线的图像,RFID标签生产过程中会用到不同材质或不同颜色的柔性基板,为了获取不同柔性基板的高质量特征标志线图像,以提高纠偏控制精度,提出一种利用CIS图像对比度作为反馈信号的积分时间在线自动调节技术。首先分析并给出了不同积分时间对获取实际图像信号产生的影响,接着介绍用可编程逻辑器件(CPLD)实现该技术的方法,给出了仿真验证结果,以及对柔性基板测试样本的应用测试结果。该技术已经实际用于某企业研制的RFID标签封装设备自动纠偏控制系统中。 展开更多
关键词 传感器 控制器 自动调节/纠偏控制 射频识别
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捷联式自动垂直钻井系统 被引量:31
20
作者 孙峰 吕官云 马清明 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期360-363,共4页
针对高陡构造及大倾角地层的防斜打快难题,成功研制了具有自主知识产权的捷联式自动垂直钻井系统。该系统采用动态推靠方式实现钻进中的主动防斜和纠斜,主要由捷联式稳定平台和防斜纠斜执行机构组成,其中由基于旋转基座的测控短节、电... 针对高陡构造及大倾角地层的防斜打快难题,成功研制了具有自主知识产权的捷联式自动垂直钻井系统。该系统采用动态推靠方式实现钻进中的主动防斜和纠斜,主要由捷联式稳定平台和防斜纠斜执行机构组成,其中由基于旋转基座的测控短节、电源短节、伺服短节组成的捷联式稳定平台是捷联式自动垂直钻井系统的核心。在稳定平台的控制下,伺服短节驱动防斜纠斜执行机构中的盘阀对过流的钻井液进行控制,利用活塞驱动翼肋推靠井壁,产生具有纠斜作用的侧向推靠力,以实现有效的防斜、纠斜功能。通过捷联式稳定平台地面联调试验和现场试验,初步验证了系统工具的可行性、稳定性和可靠性,为工具进一步改进和现场试验提供了技术支撑。 展开更多
关键词 捷联式自动垂直钻井 井斜 防斜 纠斜 测控
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