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气相色谱法同时测定蔬菜有机磷和氨基甲酸酯类农药残留
被引量：
5
1
作者
梁群珍
罗光毅
李亮
《中国热带医学》
CAS
2009年第8期1418-1420,共3页
目的研究建立毛细管柱气相色谱法同时测定蔬菜中23种有机磷类和8种氨基甲酸酯类农药残留的分析方法。方法蔬菜样品经均质匀浆用乙腈提取,以弗罗里矽柱(FlorislR)固相萃取小柱净化,用带氮磷检测器的气相色谱仪分析。结果在建立的方法中3...
目的研究建立毛细管柱气相色谱法同时测定蔬菜中23种有机磷类和8种氨基甲酸酯类农药残留的分析方法。方法蔬菜样品经均质匀浆用乙腈提取,以弗罗里矽柱(FlorislR)固相萃取小柱净化,用带氮磷检测器的气相色谱仪分析。结果在建立的方法中31种农药在18min内已全部出峰完毕,各组分分离度好。样品加标回收率为81.4%～113.6%,变异系数在2.0%～12.3%之间,方法最低检出限为0.003mg/kg～0.020mg/kg。结论实验结果表明研究方法准确度高、精密度好、灵敏快速。各技术指标均能满足农药残留检测的要求。
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关键词
蔬菜
农药残留
气相色谱法
同时检测
氮磷检测器
原文传递
动力学-光谱二维数据在灰色体系定量分析中的应用
被引量：
6
2
作者
李文军
朱仲良
+1 位作者
李薇
赵怡
《计算机与应用化学》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期360-362,共3页
未知背景的灰色体系的定量分析通常需要二维数据。本文通过对化学反应过程进行在线多波长监测,从而获得了一种新的适用于灰色体系定量分析的数据源——动力学-光谱二维数据。基于该类数据的亏秩特性,约束背景双线性分解法(Constrained B...
未知背景的灰色体系的定量分析通常需要二维数据。本文通过对化学反应过程进行在线多波长监测,从而获得了一种新的适用于灰色体系定量分析的数据源——动力学-光谱二维数据。基于该类数据的亏秩特性,约束背景双线性分解法(Constrained Background Bilinearization,CBBL)被用于数据的解析。模拟灰色体系的二维数据被用来验证了该方法的可行性。以邻苯二甲酸二乙酯(DEP)为分析对象,苯甲酸乙酯(EB)为未知背景,通过在线测量酯的碱性水解过程获得动力学-紫外光谱数据矩阵,利用本文方法在背景与待测物的动力学谱和光谱严重重叠的情况下,仍然能准确地对DEP进行定量分析。
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关键词
动力学
光谱
二维数据
灰色体系
定量分析
化学反应
分析化学
多组分同时测定
原文传递
水下机器人多传感器并发故障检测方法
被引量：
6
3
作者
张铭钧
吴娟
王玉甲
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期298-305,共8页
针对水下机器人多传感器并发故障检测问题,提出了一种小波分析和神经网络相结合的故障特征提取方法,将小波多分辨率分解后的细节系数进行小波重构,对重构后的细节系数进行融合得到整体高频细节信息量作为一类故障特征值;同时,基于改进的...
针对水下机器人多传感器并发故障检测问题,提出了一种小波分析和神经网络相结合的故障特征提取方法,将小波多分辨率分解后的细节系数进行小波重构,对重构后的细节系数进行融合得到整体高频细节信息量作为一类故障特征值;同时,基于改进的Elman网络建立水下机器人的全阶状态观测器模型,模型输出与传感器测量值之间的差值作为另一类故障特征值.为进行水下机器人多传感器并发故障定位,提出了一种模糊加权属性信息融合方法,将两类故障特征值的重要度与可信度进行模糊合成转换,基于转换结果将各故障特征值加权融合,进行水下机器人多传感器并发故障定位.水下机器人实验样机的水池实验结果验证了本文所提方法的可行性和有效性.
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关键词
水下机器人
传感器故障检测
并发故障
融合检测方法
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职称材料
线面特征结合的三维激光SLAM算法及性能评估
被引量：
5
4
作者
王雅仪
余萌
朱锋
《导航定位学报》
CSCD
2021年第1期122-129,共8页
针对自动驾驶的高精度定位中,传统激光同步定位和制图(SLAM)点云配准采用的迭代最临近点法(ICP)计算效率低、易误匹配的问题,提出1种3维激光SLAM点云配准方法:通过基于特征的ICP变种算法,对在不同时刻扫描的重叠点云进行配准;并分析有...
针对自动驾驶的高精度定位中,传统激光同步定位和制图(SLAM)点云配准采用的迭代最临近点法(ICP)计算效率低、易误匹配的问题,提出1种3维激光SLAM点云配准方法:通过基于特征的ICP变种算法,对在不同时刻扫描的重叠点云进行配准;并分析有无全球卫星导航系统(GNSS)数据融合下的激光SLAM自主定位性能。实验结果表明,纯激光SLAM的位置误差存在线性发散,其值约为行车里程的1.98%,融入GNSS数据后,可以提高SLAM全局位姿的一致性,达到分米级定位精度。
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关键词
激光同步定位与制图
特征提取
点云配准
迭代最临近点法
全球卫星导航系统
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职称材料
题名
气相色谱法同时测定蔬菜有机磷和氨基甲酸酯类农药残留
被引量：
5
1
作者
梁群珍
罗光毅
李亮
机构
茂名市疾病预防控制中心
东莞市农产品质量安全监督检测所
出处
《中国热带医学》
CAS
2009年第8期1418-1420,共3页
文摘
目的研究建立毛细管柱气相色谱法同时测定蔬菜中23种有机磷类和8种氨基甲酸酯类农药残留的分析方法。方法蔬菜样品经均质匀浆用乙腈提取,以弗罗里矽柱(FlorislR)固相萃取小柱净化,用带氮磷检测器的气相色谱仪分析。结果在建立的方法中31种农药在18min内已全部出峰完毕,各组分分离度好。样品加标回收率为81.4%～113.6%,变异系数在2.0%～12.3%之间,方法最低检出限为0.003mg/kg～0.020mg/kg。结论实验结果表明研究方法准确度高、精密度好、灵敏快速。各技术指标均能满足农药残留检测的要求。
关键词
蔬菜
农药残留
气相色谱法
同时检测
氮磷检测器
Keywords
Vegetable
Pesticide
residues
Gas
chromatography
detection
in
simultaneously
NPD
detector
分类号
R155.5 [医药卫生—营养与食品卫生学]
原文传递
题名
动力学-光谱二维数据在灰色体系定量分析中的应用
被引量：
6
2
作者
李文军
朱仲良
李薇
赵怡
机构
同济大学化学系
华东理工大学金山校区
出处
《计算机与应用化学》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期360-362,共3页
基金
同济大学理科科技发展基金
文摘
未知背景的灰色体系的定量分析通常需要二维数据。本文通过对化学反应过程进行在线多波长监测,从而获得了一种新的适用于灰色体系定量分析的数据源——动力学-光谱二维数据。基于该类数据的亏秩特性,约束背景双线性分解法(Constrained Background Bilinearization,CBBL)被用于数据的解析。模拟灰色体系的二维数据被用来验证了该方法的可行性。以邻苯二甲酸二乙酯(DEP)为分析对象,苯甲酸乙酯(EB)为未知背景,通过在线测量酯的碱性水解过程获得动力学-紫外光谱数据矩阵,利用本文方法在背景与待测物的动力学谱和光谱严重重叠的情况下,仍然能准确地对DEP进行定量分析。
关键词
动力学
光谱
二维数据
灰色体系
定量分析
化学反应
分析化学
多组分同时测定
Keywords
two-way
kinetic-spectral
data
constrained
background
bilinerization
gray
system
multicomponent
detection
simultan
eous
分类号
O657.3 [理学—分析化学]
原文传递
题名
水下机器人多传感器并发故障检测方法
被引量：
6
3
作者
张铭钧
吴娟
王玉甲
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期298-305,共8页
基金
教育部博士点基金资助项目(20070217017)
文摘
针对水下机器人多传感器并发故障检测问题,提出了一种小波分析和神经网络相结合的故障特征提取方法,将小波多分辨率分解后的细节系数进行小波重构,对重构后的细节系数进行融合得到整体高频细节信息量作为一类故障特征值;同时,基于改进的Elman网络建立水下机器人的全阶状态观测器模型,模型输出与传感器测量值之间的差值作为另一类故障特征值.为进行水下机器人多传感器并发故障定位,提出了一种模糊加权属性信息融合方法,将两类故障特征值的重要度与可信度进行模糊合成转换,基于转换结果将各故障特征值加权融合,进行水下机器人多传感器并发故障定位.水下机器人实验样机的水池实验结果验证了本文所提方法的可行性和有效性.
关键词
水下机器人
传感器故障检测
并发故障
融合检测方法
Keywords
autonomous
underwater
vehicle
sensor
fault
detection
simultan
eous
faults
fusion
detection
method
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
线面特征结合的三维激光SLAM算法及性能评估
被引量：
5
4
作者
王雅仪
余萌
朱锋
机构
武汉大学测绘学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2021年第1期122-129,共8页
基金
湖北省技术创新专项(2019AAA043)。
文摘
针对自动驾驶的高精度定位中,传统激光同步定位和制图(SLAM)点云配准采用的迭代最临近点法(ICP)计算效率低、易误匹配的问题,提出1种3维激光SLAM点云配准方法:通过基于特征的ICP变种算法,对在不同时刻扫描的重叠点云进行配准;并分析有无全球卫星导航系统(GNSS)数据融合下的激光SLAM自主定位性能。实验结果表明,纯激光SLAM的位置误差存在线性发散,其值约为行车里程的1.98%,融入GNSS数据后,可以提高SLAM全局位姿的一致性,达到分米级定位精度。
关键词
激光同步定位与制图
特征提取
点云配准
迭代最临近点法
全球卫星导航系统
Keywords
light
detection
and
ranging
simultan
eous
location
and
mapping
feature
extraction
point
cloud
registration
iterative
closest
point
global
navigation
satellite
system
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气相色谱法同时测定蔬菜有机磷和氨基甲酸酯类农药残留
梁群珍
罗光毅
李亮
《中国热带医学》
CAS
2009
5
原文传递
2
动力学-光谱二维数据在灰色体系定量分析中的应用
李文军
朱仲良
李薇
赵怡
《计算机与应用化学》
CAS
CSCD
北大核心
2003
6
原文传递
3
水下机器人多传感器并发故障检测方法
张铭钧
吴娟
王玉甲
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
4
线面特征结合的三维激光SLAM算法及性能评估
王雅仪
余萌
朱锋
《导航定位学报》
CSCD
2021
5
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职称材料
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