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人运动的视觉分析综述 被引量:276
1
作者 王亮 胡卫明 谭铁牛 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期225-237,共13页
目前 ,人运动的视觉分析是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一 ,其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪、识别人并对其行为进行理解与描述 ,它在虚拟现实、视觉监控、感知接口等领域均有着广阔的应用前景 .人运动的视觉... 目前 ,人运动的视觉分析是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一 ,其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪、识别人并对其行为进行理解与描述 ,它在虚拟现实、视觉监控、感知接口等领域均有着广阔的应用前景 .人运动的视觉分析系统一般遵从下述的处理过程 :(1)运动检测 ,(2 )运动目标分类 ,(3)人的跟踪 ,(4)行为理解与描述 .该文将重点从此四个方面回顾人运动分析的发展水平和常用的处理方法 。 展开更多
关键词 视觉分析 运动检测 行为理解 计算机视觉 人运动
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基于视觉的目标检测与跟踪综述 被引量:290
2
作者 尹宏鹏 陈波 +1 位作者 柴毅 刘兆栋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1466-1489,共24页
基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方... 基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方法给出了较为全面的梳理和总结.首先,根据所处理的数据对象的不同,将目标检测分为基于背景建模和基于前景建模的方法,并分别对背景建模与特征表达方法进行了归纳总结.其次,根据跟踪过程有无目标检测的参与,将跟踪方法分为生成式与判别式,对基于统计的表观建模方法进行了归纳总结.然后,对典型算法的优缺点进行了梳理与分析,并给出了其在标准数据集上的性能对比.最后,总结了该领域待解决的难点问题,对其未来的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 目标跟踪 背景建模 表观建模
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基于差分图象的多运动目标的检测与跟踪 被引量:90
3
作者 王栓 艾海舟 何克忠 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 1999年第6期470-475,共6页
运动目标的检测与跟踪在许多领域有着广泛的应用,它是应用视觉研究的焦点之一。文中介绍了一种基于差分图象的运动目标检测算法,检测结果是符号化了的图象,其中运动目标由其外接矩形表示,然后根据连续性约束假设,实现了运动目标的... 运动目标的检测与跟踪在许多领域有着广泛的应用,它是应用视觉研究的焦点之一。文中介绍了一种基于差分图象的运动目标检测算法,检测结果是符号化了的图象,其中运动目标由其外接矩形表示,然后根据连续性约束假设,实现了运动目标的跟踪。实验表明这种检测和跟踪方法是快速有效的,与现有其它方法相比它能更好地处理跟踪目标之间的重叠以及目标的暂时消失等情况。 展开更多
关键词 差分图象 运动检测 目标跟踪 计算机视觉
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基于像素灰度归类的背景重构算法 被引量:97
4
作者 侯志强 韩崇昭 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1568-1576,共9页
背景差法是一种重要的运动检测方法,其难点在于如何进行背景更新.针对该问题,提出一种基于像素灰度归类的背景重构算法,即在假设背景像素灰度以最大概率出现在图像序列的前提下,利用灰度差对相应像素点灰度进行归类,选择频率最高的灰度... 背景差法是一种重要的运动检测方法,其难点在于如何进行背景更新.针对该问题,提出一种基于像素灰度归类的背景重构算法,即在假设背景像素灰度以最大概率出现在图像序列的前提下,利用灰度差对相应像素点灰度进行归类,选择频率最高的灰度值作为该点的背景像素值.在背景缓慢变化和突变时,分别利用该算法进行定时和实时背景重构具有明显的优点.仿真结果表明,即使场景中存在运动前景,该算法也能够准确地重构背景,并有效地避免混合现象,从而实现对运动目标的完整提取,以便进一步识别或跟踪. 展开更多
关键词 背景差 背景重构 运动检测 图像分割 跟踪 视频监视
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智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法综述 被引量:80
5
作者 王圣男 郁梅 蒋刚毅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期9-14,共6页
与传统的车辆检测器相比,基于视频图像处理与视觉技术的车辆检测器具有处理速度快、安装维护便捷且费用较低、可监视范围广、可获取更多种类的交通参数等诸多优点,因而近年来在智能交通系统(ITS)中得到了越来越广泛的应用。针对摄像头... 与传统的车辆检测器相比,基于视频图像处理与视觉技术的车辆检测器具有处理速度快、安装维护便捷且费用较低、可监视范围广、可获取更多种类的交通参数等诸多优点,因而近年来在智能交通系统(ITS)中得到了越来越广泛的应用。针对摄像头拍摄得到的交通序列图像,人们提出了很多视频图像处理和分析技术,其中最基本的研究领域就是交通场景中车辆对象的检测与跟踪。介绍了近年来提出的一些主要的车辆检测与跟踪技术,并根据核心处理方法(基于特征、区域或模型等)及处理域(空域、时域)的不同对这些技术进行了分类,同时分析比较了各种方法的优缺点。最后,说明了这一领域仍然存在的问题和对可能的研究方向进行了一定的预测。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通监视系统 车辆检测 车辆跟踪
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运动目标跟踪算法研究综述 被引量:103
6
作者 张娟 毛晓波 陈铁军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4407-4410,共4页
将运动目标跟踪问题分解为运动检测和目标跟踪分别加以讨论,分类描述了目标跟踪问题的研究现状、研究方法及常用算法,比较了各种方法的优劣及面临的技术难点问题,并对运动目标跟踪算法的研究前景进行了展望。
关键词 计算机视觉 运动检测 视觉跟踪 图像序列
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智能视觉监控技术研究进展 被引量:82
7
作者 王素玉 沈兰荪 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第9期1505-1514,共10页
新一代智能视觉监控技术的研究是一个极具挑战性的前沿课题,它旨在赋予监控系统观察分析场景内容的能力,实现监控的自动化和智能化,因而具有巨大的应用潜力。视觉监控系统的智能化分析过程由运动目标检测、分类、跟踪和视频内容分析等... 新一代智能视觉监控技术的研究是一个极具挑战性的前沿课题,它旨在赋予监控系统观察分析场景内容的能力,实现监控的自动化和智能化,因而具有巨大的应用潜力。视觉监控系统的智能化分析过程由运动目标检测、分类、跟踪和视频内容分析等几个基本环节组成,其中视频内容分析又包括异常检测、人的身份识别以及视频内容理解描述等。本文在总结以上有关关键技术研究进展的基础上,进一步提出将超分辨率复原技术引入视觉监控领域,介绍了超分辨率复原的主要算法及其在智能视觉监控中的应用。 展开更多
关键词 智能视觉监控 目标检测 目标跟踪 步态识别 行为理解和描述
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视频监控技术的发展与现状 被引量:62
8
作者 杨建全 梁华 王成友 《现代电子技术》 2006年第21期84-88,91,共6页
视频监控技术为重要场所安全防护提供了可靠保障,随着视频监控系统应用领域的扩大,视频监控技术得到了迅速发展。首先对视频监控技术的发展历程分三个阶段进行了概括,其次对视频监控中的关键技术的现状和发展方向进行了分析,其中重点描... 视频监控技术为重要场所安全防护提供了可靠保障,随着视频监控系统应用领域的扩大,视频监控技术得到了迅速发展。首先对视频监控技术的发展历程分三个阶段进行了概括,其次对视频监控中的关键技术的现状和发展方向进行了分析,其中重点描述了运动检测中的主流方法———背景差方法,目标跟踪中用于解决遮挡问题的合并分裂方法和直接穿透方法,最后提出了视频监控技术在实际应用中所面临的问题。 展开更多
关键词 视频监控技术 运动检测 目标跟踪 目标分类
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一种基于动态进化模型的事件探测和追踪算法 被引量:58
9
作者 贾自艳 何清 +2 位作者 张海俊 李嘉佑 史忠植 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期1273-1280,共8页
在大量分析网络新闻特点的基础上 ,借鉴Single Pass聚类思想 ,并结合新闻要素给出了一种基于动态进化模型的事件探测和追踪算法 该动态模型是基于新闻事件的生存特点提出的 ,包括 :基于时间距离的相似度计算模型、事件模板进化策略以及... 在大量分析网络新闻特点的基础上 ,借鉴Single Pass聚类思想 ,并结合新闻要素给出了一种基于动态进化模型的事件探测和追踪算法 该动态模型是基于新闻事件的生存特点提出的 ,包括 :基于时间距离的相似度计算模型、事件模板进化策略以及动态阈值设置思想 该算法可以自动对新闻资料进行组织生成新闻专题 ,进而为用户提供个性化服务 展开更多
关键词 新闻事件 新闻专题 事件探测 事件追踪 聚类
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基于差分图象的人脸检测 被引量:24
10
作者 艾海舟 王栓 何克忠 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 1998年第12期987-992,共6页
提出了两种基于差分图象的人脸检测算法:扫描法和投影法,实验表明它们是准实时的、非常有效的人脸检测算法,可以作为人脸自动输入的有效途径,用于构造诸如安全检查。
关键词 差分图象 人脸检测 人脸识别 目标跟踪
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智能视频监控技术及其在安防领域的应用 被引量:54
11
作者 刘治红 骆云志 《兵工自动化》 2009年第4期75-78,共4页
为解决传统视频监控系统中存在的诸多弊端,满足越来越高的安全需求,提出一种新型的智能视频监控技术。其由视频采集、智能视频分析和监控端构成,物理架构则包括中央式和分散式。系统关键技术涉及运动目标检测、运动目标分类、运动目标... 为解决传统视频监控系统中存在的诸多弊端,满足越来越高的安全需求,提出一种新型的智能视频监控技术。其由视频采集、智能视频分析和监控端构成,物理架构则包括中央式和分散式。系统关键技术涉及运动目标检测、运动目标分类、运动目标跟踪、视频内容分析等。该监控技术的应用可用于安防类和非安防类两方面。 展开更多
关键词 智能视频系统 视频分析技术 目标检测 目标跟踪 目标分类
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红外弱小目标检测技术研究现状与发展趋势 被引量:59
12
作者 侯旺 孙晓亮 +1 位作者 尚洋 于起峰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期1-10,共10页
在一些关键的军事和民用红外成像应用领域,待突破的技术瓶颈往往都集中在红外弱小目标检测技术上。简介了红外弱小目标检测的含义和在军事、民用方面的意义,重点综述了目前红外弱小目标检测的各类典型算法原理和特点,最后对红外弱小目... 在一些关键的军事和民用红外成像应用领域,待突破的技术瓶颈往往都集中在红外弱小目标检测技术上。简介了红外弱小目标检测的含义和在军事、民用方面的意义,重点综述了目前红外弱小目标检测的各类典型算法原理和特点,最后对红外弱小目标检测技术的研究和发展趋势进行了预测。 展开更多
关键词 红外弱小目标 目标检测 空域滤波 频域滤波 跟踪算法
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一种快速运动目标检测与跟踪算法 被引量:17
13
作者 范勇 游志胜 +2 位作者 张建州 郑文琛 冯子亮 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第6期30-33,共4页
运动目标的检测与跟踪是计算机视觉和图象编码研究的主要内容 ,有着广泛的应用领域。基于光流场的检测与跟踪是其常用的方法之一 ,但其计算结果和效率是不能令人满意的。提出了基于帧间差阈值法和光流场相结合的快速运动目标检测与跟踪... 运动目标的检测与跟踪是计算机视觉和图象编码研究的主要内容 ,有着广泛的应用领域。基于光流场的检测与跟踪是其常用的方法之一 ,但其计算结果和效率是不能令人满意的。提出了基于帧间差阈值法和光流场相结合的快速运动目标检测与跟踪算法 ,计算结果表明该算法简单实用、运算速度快 ,克服了单纯光流场方法的不足。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标检测 计算机视觉 图像编码
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基于帧间差分背景模型的运动物体检测与跟踪 被引量:34
14
作者 朱明旱 罗大庸 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第8期1004-1006,1009,共4页
针对背景差分算法中在复杂背景下参考帧的提取问题,提出了一种新的背景提取方法;该算法用帧间差分法将帧中的背景象素点检测出来,再确立出背景帧;由于排除了帧中运动物体的影响,因而提取出的背景干净,效果很好,然后运用背景差分检测出... 针对背景差分算法中在复杂背景下参考帧的提取问题,提出了一种新的背景提取方法;该算法用帧间差分法将帧中的背景象素点检测出来,再确立出背景帧;由于排除了帧中运动物体的影响,因而提取出的背景干净,效果很好,然后运用背景差分检测出场景中的物体,最后采用一种新的运动物体跟踪算法,实现了运动物体和静止物体的识别,克服了以往检测算法中的误检和空洞问题,实验结果表明,该方法快速有效,能够满足实时性的要求。 展开更多
关键词 视频序列图像 物体检测 阴影检测 物体跟踪
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基于Canny算子的焊缝图像边缘提取技术 被引量:37
15
作者 谢志孟 高向东 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期29-32,36,共5页
焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的焊缝信息是焊缝图像处理的关键步骤。选用并研究Canny算子来提取焊缝的边缘特征,详尽地叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程。最后为了验证Canny边缘检测算子的效果... 焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的焊缝信息是焊缝图像处理的关键步骤。选用并研究Canny算子来提取焊缝的边缘特征,详尽地叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程。最后为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Canny、K irsch、Prew itt、Robert、Sobel和Gauss-Lap lace算子对焊缝图像进行边缘检测试验,根据边缘处理结果和焊缝中心坐标图像,得出Canny边缘检测算子是边缘检测的一种十分有效的方法,适合于视觉传感的焊缝跟踪图像处理过程。 展开更多
关键词 CANNY算子 边缘检测 焊缝跟踪 图像处理
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移动背景下运动目标检测与跟踪技术研究 被引量:45
16
作者 孙斌 黄神治 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第3期206-210,共5页
文中分析了移动背景下运动目标检测与跟踪技术。介绍当前移动背景下运动目标检测常用的方法,指出了难点与关键。结合目前的工作,给出了一个移动背景下运动目标检测与跟踪的解决方案,并以人物为跟踪目标进行了实验,较好地实现了移动背景... 文中分析了移动背景下运动目标检测与跟踪技术。介绍当前移动背景下运动目标检测常用的方法,指出了难点与关键。结合目前的工作,给出了一个移动背景下运动目标检测与跟踪的解决方案,并以人物为跟踪目标进行了实验,较好地实现了移动背景下的全局运动参数鲁棒性估计以及人物目标在不同场景下的跟踪。但是在目标检测时图像边缘白色块的去除和跟踪时目标遮挡的阈值自适应调节等方面有待进一步研究改进。 展开更多
关键词 移动背景 目标检测 目标跟踪
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基于多块局部二值模式特征和人眼定位的人脸检测 被引量:44
17
作者 王小玉 张亚洲 陈德运 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2739-2745,共7页
人脸检测是人脸识别和重构问题中最基本的任务,同样也是人脸识别问题中的一个关键环节,其结果直接关乎到人脸识别最终的效果。所以,构建一种稳健而优秀的检测算法是人脸检测的目的。本文提出了一种基于多块局部二值模式特征的adaboost... 人脸检测是人脸识别和重构问题中最基本的任务,同样也是人脸识别问题中的一个关键环节,其结果直接关乎到人脸识别最终的效果。所以,构建一种稳健而优秀的检测算法是人脸检测的目的。本文提出了一种基于多块局部二值模式特征的adaboost算法和模板匹配的人眼定位方法,从而提高人脸检测的正确率和稳定率,减少了误差。通过MIT CBCL人脸数据库、生活、网络等渠道照片的实验验证,该方法提高了检测效率,降低误检率,兼具了实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 人脸检测 多块局部二值模式 人眼定位 模板匹配
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一种基于小波与遗传算法的小目标检测算法 被引量:24
18
作者 李红艳 吴成柯 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期439-442,共4页
本文提出了一种快速检测序列图像中低信噪比 (<2 )小目标的算法 .该算法采用小波滤波器对每帧图像滤波 ,提高目标的信噪比 ,剔除部分噪声点 ,降低了低信噪比小目标检测算法的运算量 ;设计了基于遗传算法的起始航迹搜索算法 ,有效地... 本文提出了一种快速检测序列图像中低信噪比 (<2 )小目标的算法 .该算法采用小波滤波器对每帧图像滤波 ,提高目标的信噪比 ,剔除部分噪声点 ,降低了低信噪比小目标检测算法的运算量 ;设计了基于遗传算法的起始航迹搜索算法 ,有效地避免航迹的漏检 ;采用截断序贯似然比检验 ,形成确认航迹 .仿真结果表明应用此算法 ,可快速实现信噪比小于 2的小目标 (2× 2 ) 展开更多
关键词 小波滤波 遗传算法 小目标检测 图像处理
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基于增强Tiny YOLOV3算法的车辆实时检测与跟踪 被引量:44
19
作者 刘军 后士浩 +2 位作者 张凯 张睿 胡超超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期118-125,共8页
针对深度学习方法在视觉车辆检测过程中对小目标车辆漏检率高和难以实现嵌入式实时检测的问题,该文基于Tiny YOLOV3算法提出了增强Tiny YOLOV3模型,并通过匈牙利匹配和卡尔曼滤波算法实现目标车辆的跟踪。在车载Jetson TX2嵌入式平台上... 针对深度学习方法在视觉车辆检测过程中对小目标车辆漏检率高和难以实现嵌入式实时检测的问题,该文基于Tiny YOLOV3算法提出了增强Tiny YOLOV3模型,并通过匈牙利匹配和卡尔曼滤波算法实现目标车辆的跟踪。在车载Jetson TX2嵌入式平台上,分别在白天和夜间驾驶环境下进行了对比试验。试验结果表明:与Tiny YOLOV3模型相比,增强Tiny YOLOV3模型的车辆检测平均准确率提高4.6%,平均误检率减少0.5%,平均漏检率降低7.4%,算法平均耗时增加43.8 ms/帧;加入跟踪算法后,本文算法模型的车辆检测平均准确率提高10.6%,平均误检率减少1.2%,平均漏检率降低23.6%,平均运算速度提高5倍左右,可达30帧/s。结果表明,所提出的算法能够实时准确检测出目标车辆,为卷积神经网络模型的嵌入式工程应用提供了参考。 展开更多
关键词 车辆 机器视觉 模型 车辆检测 车辆跟踪 TINY YOLOV3算法 卡尔曼滤波
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基于颜色和运动信息的夜间车辆检测方法 被引量:32
20
作者 刘勃 周荷琴 魏铭旭 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第2期187-191,F005,共6页
在城市交通流量视频检测系统中,夜间车辆检测一直是个难题。传统的方法都是基于形态学算子,通过检测车头灯来检测车辆,这种方法运算量较大,而且受环境光线影响比较大,为此,提出了一种基于颜色和运动信息的夜间车辆检测方法。该方法首先... 在城市交通流量视频检测系统中,夜间车辆检测一直是个难题。传统的方法都是基于形态学算子,通过检测车头灯来检测车辆,这种方法运算量较大,而且受环境光线影响比较大,为此,提出了一种基于颜色和运动信息的夜间车辆检测方法。该方法首先利用颜色信息在图像中检测出车辆尾灯,并对车辆尾灯进行连续的跟踪;然后利用运动信息和先验知识对车辆尾灯进行匹配;最后统计出交通流量。实验结果表明,该算法可以准确的检测出夜间正常行驶的车辆,并且能够适应雨天等复杂天气条件。 展开更多
关键词 车辆检测 尾灯 夜间 交通流量 行驶 车头 雨天 运动信息 形态学算子 先验知识
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