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基于改进神经网络下果园自主寻筐模型的研究
1
作者 张立 《农机使用与维修》 2024年第6期123-126,共4页
果园自主寻筐是指利用先进的技术和装置,让机器或机器人能够在果园中自主地识别、定位和采摘并放入果篮的过程。传统果园自主寻筐模型对于环境变化、光照条件、果篮外观变化等因素的适应能力较弱,容易受到外界干扰影响,导致寻筐任务的... 果园自主寻筐是指利用先进的技术和装置,让机器或机器人能够在果园中自主地识别、定位和采摘并放入果篮的过程。传统果园自主寻筐模型对于环境变化、光照条件、果篮外观变化等因素的适应能力较弱,容易受到外界干扰影响,导致寻筐任务的稳定性和可靠性不高。该文基于改进的神经网络技术,结合YOLOv4-Tiny目标检测算法进行果筐实时目标检测,并优化数据采集、预处理、模型训练等,模型优化后采用大量实地数据进行验证和测试,评估了模型在不同环境下的稳定性和准确性。试验结果表明,改进的神经网络模型在果园自主寻筐任务中表现出良好的效果,具有较高的寻找准确率和鲁棒性。研究结果旨在为果园智能化管理和机械化作业提供了新的技术支持和理论基础。 展开更多
关键词 果园自主寻筐 YOLOv4-Tiny算法 实时目标检测 深度信息获取 优化
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基于显微光学切片方法的织物绒毛深度信息获取 被引量：2
2
作者 余灵婕 王荣武 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期391-396,408,共7页
在织物绒毛的自动检测中,深度信息是使毛球与织物表面分离的关键信息。基于"显微光学切片"的思想,通过显微镜采集织物表层的同轴序列多焦面图像,并利用聚焦程度获取织物表层各点的深度信息。将序列图层经去噪平滑处理之后,沿... 在织物绒毛的自动检测中,深度信息是使毛球与织物表面分离的关键信息。基于"显微光学切片"的思想,通过显微镜采集织物表层的同轴序列多焦面图像,并利用聚焦程度获取织物表层各点的深度信息。将序列图层经去噪平滑处理之后,沿图层深度方向搜索各平面点(x,y)的成像最清晰位置z,投影至灰度空间之后建立织物表面及绒毛的深度图像。提出了新的清晰度评价标准——基于自适应区域选择的梯度方差算法,并将此方法与3种传统清晰度评价标准进行比较。试验结果表明,提出的新方法不仅能正确测量像素点清晰度,而且抗噪能力较强。 展开更多
关键词 织物起毛起球评价 深度信息获取 显微光学切片 聚焦获得深度 清晰度评价
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生物组织中异常热源信息获取方法 被引量：1
3
作者 周敏华 陈钱 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期379-382,387,共5页
为通过相对简单的热传递模型建立表面温度分布与内部热源之间的关系,从生物传热理论出发,研究了内热源影响下的组织表面温度分布,实现了在表面温度分布已知的情况下得到内部热源的相关信息。基于傅里叶定律和能量守恒定律建立了具有内... 为通过相对简单的热传递模型建立表面温度分布与内部热源之间的关系,从生物传热理论出发,研究了内热源影响下的组织表面温度分布,实现了在表面温度分布已知的情况下得到内部热源的相关信息。基于傅里叶定律和能量守恒定律建立了具有内热源的组织导热微分方程,通过求解微分方程推导出组织表面温度分布与内部异常热源之间的组织传热模型,采用有限元分析方法对该模型进行模拟计算和数值分析。考虑了两种不同情况下的组织内部异常热源信息的获取,所得结果(1.64 cm、1.56 cm、1.55 cm和0.78 cm、1.64 cm、2.55 cm)与根据热断层成像技术估测所得的热源深度(1.6 cm和0.8 cm、1.6 cm、2.5 cm)十分接近,验证了模型的可行性与准确性。 展开更多
关键词 生物传热 生物组织 表面温度分布 有限元分析 热源深度 信息获取
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基于单目微视觉深度信息获取及畸变校正
4
作者 方婷 刘盛 +1 位作者 刘捷 蒋士博 《中国西部科技》 2013年第8期17-20,共4页
建立一种基于单目显微摄像机的空间运动模型,能获取目标深度信息,仿真在显微视场中该运动模型受到多种镜头畸变综合影响的成像效果,并针对存在严重畸变的显微图像提出校正方法。实验结果表明该方法正确有效。
关键词 单目微视觉 深度信息获取 畸变成像仿真 畸变校正
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