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基于融合特征的视频关键帧提取方法 被引量:17
1
作者 张晓宇 张云华 《计算机系统应用》 2019年第11期176-181,共6页
当前对视频的分析通常是基于视频帧,但视频帧通常存在大量冗余,所以关键帧的提取至关重要.现有的传统手工提取方法通常存在漏帧,冗余帧等现象.随着深度学习的发展,相对传统手工提取方法,深度卷积网络可以大大提高对图像特征的提取能力.... 当前对视频的分析通常是基于视频帧,但视频帧通常存在大量冗余,所以关键帧的提取至关重要.现有的传统手工提取方法通常存在漏帧,冗余帧等现象.随着深度学习的发展,相对传统手工提取方法,深度卷积网络可以大大提高对图像特征的提取能力.因此本文提出使用深度卷积网络提取视频帧深度特征与传统方法提取手工特征相结合的方法提取关键帧.首先使用卷积神经网络对视频帧进行深度特征提取,然后基于传统手工方法提取内容特征,最后融合内容特征和深度特征提取关键帧.由实验结果可得本文方法相对以往关键帧提取方法有更好的表现. 展开更多
关键词 关键帧提取 HSV HOG 3D卷积神经网络 特征向量 深度特征
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基于Bi-LSTM和自注意力的恶意代码检测方法 被引量:11
2
作者 唐永旺 刘欣 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第3期327-333,共7页
针对当前恶意代码检测方法严重依赖人工提取特征和无法提取恶意代码深层特征的问题,提出一种基于双向长短时记忆(Bidirectional Long Short Term Memory,Bi-LSTM)模型和自注意力的恶意代码检测方法。采用Bi-LSTM自动学习恶意代码样本字... 针对当前恶意代码检测方法严重依赖人工提取特征和无法提取恶意代码深层特征的问题,提出一种基于双向长短时记忆(Bidirectional Long Short Term Memory,Bi-LSTM)模型和自注意力的恶意代码检测方法。采用Bi-LSTM自动学习恶意代码样本字节流序列,输出各时间步的隐状态;利用自注意力机制计算各时间步隐状态的线性加权和作为序列的深层特征;通过全连接神经网络层和Softmax层输出深层特征的预测概率。实验结果表明该方法切实可行,相较于次优结果,准确率提高了12.32%,误报率降低了66.42%。 展开更多
关键词 双向长短时记忆模型 自注意力 深层特征 隐状态 恶意代码检测
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交通标志识别特征提取研究综述 被引量:9
3
作者 薛搏 李威 +4 位作者 宋海玉 方安琪 彭京涛 王鹏杰 郭宏烨 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期1024-1031,共8页
交通标志识别(TSR)是智能交通系统(ITS)的一个重要研究方向,而特征提取是交通标志识别研究中的重点。聚焦交通标志识别的特征提取,综述了常见的人工特征(颜色直方图、尺度不变特征变换特征、局部二值模式特征、方向梯度直方图特征、Haar... 交通标志识别(TSR)是智能交通系统(ITS)的一个重要研究方向,而特征提取是交通标志识别研究中的重点。聚焦交通标志识别的特征提取,综述了常见的人工特征(颜色直方图、尺度不变特征变换特征、局部二值模式特征、方向梯度直方图特征、Haar-like特征、Gabor小波特征、Canny特征等)和深度特征(提取自AlexNet,VGG16,Inception等),并在同一数据集(GTSRB)上提取多种特征,采用相同分类器,通过相同评价指标体系进行定量比较与分析,并以图表方式,针对不同特征和不同交通标志类别,进行直观的性能比较研究,以期为交通标志识别时特征向量的选择和深入研究提供参考。 展开更多
关键词 TSR ITS 特征提取 人工特征 深度特征
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论一流大学的社会责任与建设误区 被引量:4
4
作者 宋鸿雁 《唐山师范学院学报》 2006年第4期88-90,共3页
通过分析一流大学表层和深层特征,提出一流大学应当进行大量理论创新,成为基础研究重要基地。作为社会的精神脊梁和批判力量,高校应承担起培养具有世界视野的、创新精神的人才的社会责任。建设一流大学应当避免过分以市场需求为中心,过... 通过分析一流大学表层和深层特征,提出一流大学应当进行大量理论创新,成为基础研究重要基地。作为社会的精神脊梁和批判力量,高校应承担起培养具有世界视野的、创新精神的人才的社会责任。建设一流大学应当避免过分以市场需求为中心,过分依赖国家的外部支持和随波逐流的现象。 展开更多
关键词 一流大学 表层特征 深层特征 社会责任
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面向听视觉信息的多模态人格识别研究进展 被引量:4
5
作者 赵小明 唐志伟 张石清 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期189-201,共13页
人格识别分析是人格计算研究中一个重要的研究内容,在人类行为分析、人工智能、人机交互、个性化推荐等方面具有重要的应用价值,是近年来心理学、认知学、计算机科学等领域中的一个多学科交叉的热点研究课题。本文介绍了与人格识别相关... 人格识别分析是人格计算研究中一个重要的研究内容,在人类行为分析、人工智能、人机交互、个性化推荐等方面具有重要的应用价值,是近年来心理学、认知学、计算机科学等领域中的一个多学科交叉的热点研究课题。本文介绍了与人格识别相关的各种人格类型表示理论和人格识别数据库,阐述了面向听视觉信息的各种听视觉人格特征提取技术,如手工特征和深度特征,并在此基础上对面向听视觉信息人格识别的多模态融合方法做了详细的分类和归纳,最后概括了面向听视觉信息的多模态人格识别发展趋势,并进行了展望。 展开更多
关键词 人格识别 人格计算 人格类型 听视觉信息 特征提取 手工特征 深度特征 多模态融合
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一种基于改进YOLOv3-tiny的轻量级轨道紧固件检测算法 被引量:4
6
作者 卢艳东 李积英 王筱婷 《铁道标准设计》 北大核心 2022年第7期41-47,共7页
为解决传统铁路轨道养护中人工巡检等工作的低效率和准确率不足等问题,提出一种改进的YOLOv3-tiny轻量级轨道紧固件检测算法。首先,其网络结构通过在深度和点方向的卷积来降低网络的计算复杂度;其次,采用具有反向残差的线性瓶颈结构设... 为解决传统铁路轨道养护中人工巡检等工作的低效率和准确率不足等问题,提出一种改进的YOLOv3-tiny轻量级轨道紧固件检测算法。首先,其网络结构通过在深度和点方向的卷积来降低网络的计算复杂度;其次,采用具有反向残差的线性瓶颈结构设计主干网络,并在检测层采用深度可分离卷积提取紧固件的深度特征;然后,增加1个尺度在3个尺度上预测,从而有效提取紧固件的特征;最后,对目标框坐标定位过程的损失函数进行优化。实验结果表明:改进后的YOLOv3-tiny算法检测精度达98.81%,检测速度25.1 frame/s,满足其实时性的要求。 展开更多
关键词 铁路轨道 扣件 神经网络 轻量级 YOLOv3-tiny 深度特征
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基于Faster R-CNN的图像检索手腕骨折分类研究 被引量:1
7
作者 杨锋 陈雷 邢蒙蒙 《中国医疗设备》 2023年第2期1-6,24,共7页
目的为克服手腕X射线图像病灶区域排列复杂容易造成骨科医生漏诊误诊及诊断效率低的问题,提出一种更快速的基于区域的卷积神经网络(Faster Region-Convolutional Neural Network,Faster R-CNN)的医学图像检索手腕分类算法。方法首先利... 目的为克服手腕X射线图像病灶区域排列复杂容易造成骨科医生漏诊误诊及诊断效率低的问题,提出一种更快速的基于区域的卷积神经网络(Faster Region-Convolutional Neural Network,Faster R-CNN)的医学图像检索手腕分类算法。方法首先利用限制对比度自适应直方图均衡化算法对手腕样本数据进行预处理,然后利用Faster R-CNN快速定位手腕图像的感兴趣区域,并提取其方向梯度直方图特征、Haralick纹理特征以及深度特征,最后利用卷积神经网络将提取到的多种特征进行有效融合后,送入本文改进的图像检索诊断模型完成对手腕图像的分类任务。结果本文提出的手腕图像检测模型分类的曲线下面积均值为0.893,诊断的准确率优于对比实验结果,较之前的研究方法提高了约5%。结论本文提出的Faster R-CNN的图像检索手腕骨折分类研究具有一定的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 Faster R-CNN 图像检索 传统特征 深度特征 手腕骨折
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相关滤波目标跟踪算法鲁棒性提升研究 被引量:2
8
作者 王奇 王录涛 +1 位作者 江山 文成江 《计算机测量与控制》 2022年第6期210-215,共6页
ECO算法虽然在跟踪效果上有了很大的提升,但是它在复杂场景中表现不好甚至会丢失目标,即鲁棒性不高;对此,文章探讨了怎样在ECO算法中利用深度特征处理深层语义的能力和浅层特征处理纹理颜色信息的能力来提升算法的鲁棒性,同时对比了深... ECO算法虽然在跟踪效果上有了很大的提升,但是它在复杂场景中表现不好甚至会丢失目标,即鲁棒性不高;对此,文章探讨了怎样在ECO算法中利用深度特征处理深层语义的能力和浅层特征处理纹理颜色信息的能力来提升算法的鲁棒性,同时对比了深度特征和浅层特征在目标跟踪的不同作用,并因此提出了改进方法,首先在深度网络上选择了具有更深层次的ResNet-101网络;其次修改了适宜此网络的参数;算法在OTB-2015进行的实验也取得了比较良好的结果,在低分辨率、背景杂波、光照变化及尺度变化4个挑战因素的成功率分别领先基准算法ECO为0.135,0.034,0.031,0.024。 展开更多
关键词 目标跟踪 深度特征 浅层特征 鲁棒性 复杂场景
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基于整体和个体分割融合的双人交互行为识别 被引量:2
9
作者 魏鹏 曹江涛 姬晓飞 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2019年第6期91-96,共6页
在人类交互行为识别领域,基于RGB视频的局部特征往往不能有效区分近似动作,将深度图像(Depth)与彩色图像(RGB)在识别过程中进行融合,提出一种融合Depth信息的整体和个体分割融合的双人交互行为识别算法。该算法首先分别对RGB和Depth视... 在人类交互行为识别领域,基于RGB视频的局部特征往往不能有效区分近似动作,将深度图像(Depth)与彩色图像(RGB)在识别过程中进行融合,提出一种融合Depth信息的整体和个体分割融合的双人交互行为识别算法。该算法首先分别对RGB和Depth视频进行兴趣点提取,在RGB视频上采用3DSIFT进行特征描述,在Depth视频上利用YOLO网络对左右两人兴趣点进行划分,并使用视觉共生矩阵对局部关联信息进行描述。最后使用最近邻分类器分别对RGB特征和Depth特征进行分类识别,进一步通过决策级融合两者识别结果,提高识别准确率。结果表明,结合深度视觉共生矩阵可以大大提高双人交互行为识别准确率,对于SBU Kinect interaction数据库中的动作可以达90%的正确识别率,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 交互行为 局部特征 视觉共生矩阵 深度特征 YOLO 决策级融合
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基于深度学习的Center Loss算法研究 被引量:2
10
作者 杨青 陆安江 高进 《通信技术》 2019年第8期1878-1883,共6页
深度卷积神经网络越来越广泛地应用于图像分类和人脸识别,用Softmax损失函数训练的深度卷积神经网络在人脸识别上取得了显著的提高。在本文中,我们提出一种sofamax Loss与中心损失联合监督的方法进行人脸识别,它可以提升面部特征的判别... 深度卷积神经网络越来越广泛地应用于图像分类和人脸识别,用Softmax损失函数训练的深度卷积神经网络在人脸识别上取得了显著的提高。在本文中,我们提出一种sofamax Loss与中心损失联合监督的方法进行人脸识别,它可以提升面部特征的判别力。首先,Cente rLoss同时学习每个类的中心,并且增加面部图像特征与其对应类中心的距离:另外,具有Center Loss的训练深度卷积神经网络扩大了类内紧凑性和类间可分离性,增加了深度特征的辨别力。实验结果表明,将softmax Loss和center Loss二个损失函数相结合的方法,实现了深度特征分类的高精度判别。 展开更多
关键词 CNN 人脸识别 深度特征 CENTER LOSS
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视觉导航中路面检测方法与DSP实现 被引量:2
11
作者 朱松 曹丹华 吴裕斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第12期110-112,共3页
路面检测在基于视觉导航的汽车自动驾驶中具有重要意义。针对路面的多样性和场景的复杂性,文中研究并开发了基于DSP的路面检测技术,提出了一种融合图像灰度和图像深度的路面检测方法。系统首先采用双目立体视觉方法获取场景深度图像,然... 路面检测在基于视觉导航的汽车自动驾驶中具有重要意义。针对路面的多样性和场景的复杂性,文中研究并开发了基于DSP的路面检测技术,提出了一种融合图像灰度和图像深度的路面检测方法。系统首先采用双目立体视觉方法获取场景深度图像,然后根据图像灰度和图像深度进行超像素分割,最后提取超像素的灰度和深度特征,用SVM分类器对超像素进行分类,实现路面的检测。实际场景的测试证明了文中方法的可行性。街景图像数据库的实验表明,文中路面检测方法的准确性高。 展开更多
关键词 路面检测 双目立体视觉 超像素 深度特征
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区域损失函数的孪生网络目标跟踪 被引量:1
12
作者 吴贵山 林淑彬 +1 位作者 钟江华 杨文元 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期722-731,共10页
针对预训练卷积神经网络提取的深度特征空间分辨率低,快速运动造成运动目标空间细节信息丢失等问题,提出用区域损失函数构建孪生网络的目标跟踪,进一步降低深度特征通道之间的冗余性,并减少高层信息丢失。利用线下预训练的VGG-16卷积神... 针对预训练卷积神经网络提取的深度特征空间分辨率低,快速运动造成运动目标空间细节信息丢失等问题,提出用区域损失函数构建孪生网络的目标跟踪,进一步降低深度特征通道之间的冗余性,并减少高层信息丢失。利用线下预训练的VGG-16卷积神经网络提取深度特征,构成初始深度特征空间。通过区域损失函数构建特征和尺度选择网络,根据反向传播的梯度大小进行特征选择。对筛选后的特征进行拼接,融入到孪生网络中匹配跟踪。在OTB-2013、OTB-2015、VOT2016、TempleColor数据集上与其他算法对比。实验结果表明,该算法在快速运动、低分辨率等场景中表现出较好的跟踪精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标跟踪 区域损失 深度特征 孪生网络 卷积神经网络 反向传播 VGG网络
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基于深度特征的句子级文本情感分类 被引量:1
13
作者 王波 刘玉娇 《现代计算机》 2016年第6期3-8,共6页
研究词深度特征池化法的句子级情感分类特征表示,在进行词向量学习时,首先利用中科院分词器对语料进行分词,通过word2vec中的CBOW模型计算语料中词的深度特征词向量;在情感分类过程中,首先对词深度特征采用均值、最值等池化方法获得整... 研究词深度特征池化法的句子级情感分类特征表示,在进行词向量学习时,首先利用中科院分词器对语料进行分词,通过word2vec中的CBOW模型计算语料中词的深度特征词向量;在情感分类过程中,首先对词深度特征采用均值、最值等池化方法获得整句话的特征,并以此作为神经网络模型的输入,通过一个线性层、Sigmoid激活层以及线性分类标注层,来判决得到该句的情感倾向。通过在当当书评语料上进行实验,结果表明均值与最值池化拼接的特征方法取得较好的分类效果,能够更好地表征句子级情感特征。 展开更多
关键词 文本情感 极性判别 深度特征 SIGMOID
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多尺度显著区域检测图像压缩 被引量:10
14
作者 曲海成 田小容 +1 位作者 刘腊梅 石翠萍 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期31-42,共12页
目的为了解决利用显著区域进行图像压缩已有方法中存在的对多目标的图像内容不能有效感知,从而影响重建图像的质量问题,提出一种基于多尺度深度特征显著区域检测图像压缩方法。方法利用改进的卷积神经网络(CNNs),进行多尺度图像深度特... 目的为了解决利用显著区域进行图像压缩已有方法中存在的对多目标的图像内容不能有效感知,从而影响重建图像的质量问题,提出一种基于多尺度深度特征显著区域检测图像压缩方法。方法利用改进的卷积神经网络(CNNs),进行多尺度图像深度特征检测,得到不同尺度显著区域;然后根据输入图像尺寸自适应调整显著区域图的尺寸,同时引入高斯函数,对显著区域进行滤波,得到多尺度融合显著区域;最后结合编码压缩技术,对显著区域实行近无损压缩,非显著区域利用有损编码技术进行有损压缩,完成图像的压缩和重建工作。结果提出的图像压缩方法较JPEG压缩方法,编码码率为0.39 bit/像素左右时,在数据集Kodak Photo CD上,峰值信噪比(PSNR)提高了2.23 d B,结构相似性(SSIM)提高了0.024;在数据集Pascal Voc上,PSNR和SSIM两个指标分别提高了1.63 d B和0.039。同时,将提出的多尺度特征显著区域方法结合多级树集合分裂(SPIHT)和游程编码(RLE)压缩技术,在Kodak数据集上,PSNR分别提高了1.85 d B、1.98 d B,SSIM分别提高了0.006、0.023。结论提出的利用多尺度深度特征进行图像压缩方法得到了较传统编码技术更好的结果,该方法通过有效地进行图像内容的感知,使得在图像压缩过程中,减少了图像内容损失,从而提高了压缩后重建图像的质量。 展开更多
关键词 图像压缩 多尺度深度特征 显著区域检测 卷积神经网络 峰值信噪比 结构相似性
原文传递
联合图像与单目深度特征的强化学习端到端自动驾驶决策方法 被引量:3
15
作者 卢笑 竺一薇 +2 位作者 阳牡花 周炫余 王耀南 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1862-1871,共10页
现有的基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的端到端自动驾驶决策方法鲁棒性较低,存在安全隐患,且单纯依赖图像特征难以正确推断出复杂场景下的最优动作。对此,提出了一种联合图像与单目深度特征的强化学习端到端自动驾... 现有的基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的端到端自动驾驶决策方法鲁棒性较低,存在安全隐患,且单纯依赖图像特征难以正确推断出复杂场景下的最优动作。对此,提出了一种联合图像与单目深度特征的强化学习端到端自动驾驶决策方案。首先,建立了基于竞争深度Q网络(dueling deep Q-network,Dueling DQN)的端到端决策模型,以提高模型的策略评估能力和鲁棒性。该模型根据观测数据获取当前状态,输出车辆驾驶动作(油门、转向和刹车)的离散控制量。然后,在二维图像特征的基础上提出了联合单目深度特征的状态感知方法,在自监督情况下有效提取场景深度特征,结合图像特征共同训练智能体网络,协同优化智能体的决策。最后,在模拟仿真环境下对不同的行驶环境和任务进行算法验证。结果表明,该模型可以实现鲁棒的端到端无人驾驶决策,且与仅依赖图像特征的方法相比,所提出的方法具有更强的状态感知能力与更准确的决策能力。 展开更多
关键词 端到端自动驾驶决策 竞争深度Q网络 图像特征 单目深度特征
原文传递
基于多任务深度特征提取及MKPCA特征融合的语音情感识别 被引量:2
16
作者 李宝芸 张雪英 +3 位作者 李娟 黄丽霞 陈桂军 孙颖 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期782-788,共7页
【目的】针对传统声学特征所含情感信息不足的问题,提出一种基于多任务学习的深度特征提取模型优化声学特征,所提声学深度特征既能更好表征自身又拥有更多情感信息。【方法】基于声学特征与语谱图特征之间的互补性,首先通过卷积神经网... 【目的】针对传统声学特征所含情感信息不足的问题,提出一种基于多任务学习的深度特征提取模型优化声学特征,所提声学深度特征既能更好表征自身又拥有更多情感信息。【方法】基于声学特征与语谱图特征之间的互补性,首先通过卷积神经网络提取语谱图特征,然后使用多核主成分分析方法对这两个特征进行特征融合降维,所得融合特征可有效提升系统识别性能。【结果】在EMODB语音库与CASIA语音库上进行实验验证,当采用DNN分类器时,声学深度特征与语谱图特征的多核融合特征取得最高识别率为92.71%、88.25%,相比直接拼接特征,识别率分别提升2.43%、2.83%. 展开更多
关键词 语音情感识别 多任务学习 声学深度特征 语谱图特征 多核主成分分析
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基于联合深度特征学习的海量人脸识别算法研究
17
作者 赵茹楠 陈洋 《信息与电脑》 2023年第17期80-82,共3页
针对传统人脸识别算法存在识别精度低的问题,提出基于联合深度特征学习的海量人脸识别算法。首先,改进人脸识别图像归一化结构;其次,对归一化后的人脸图像进行深度特征提取,并使用Softmax损失联合监督方法计算图像的深度Softmax损失修正... 针对传统人脸识别算法存在识别精度低的问题,提出基于联合深度特征学习的海量人脸识别算法。首先,改进人脸识别图像归一化结构;其次,对归一化后的人脸图像进行深度特征提取,并使用Softmax损失联合监督方法计算图像的深度Softmax损失修正值,进行特征修正;最后联合修正后的特征进行深度学习,实现人脸识别。实验结果表明,采用所提算法进行人脸识别时,可将绝对误差控制在0.25以下,识别准确性较高,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 联合深度特征 损失修正值 人脸识别 特征学习
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铜陵地区矽卡岩型独立金矿成矿深度探讨 被引量:8
18
作者 任云生 刘连登 +1 位作者 万相宗 刘良根 《大地构造与成矿学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期397-403,共7页
采用矿床地质法和流体包裹体压力计法,对铜陵地区包村、朝山矽卡岩型独立金矿床的成矿深度进行了估算。据成矿相关岩体特征、金矿体延深、矿石特征等推断金矿化发生于浅成—中浅成环境。根据不同矿化阶段石英、方解石中流体包裹体的显... 采用矿床地质法和流体包裹体压力计法,对铜陵地区包村、朝山矽卡岩型独立金矿床的成矿深度进行了估算。据成矿相关岩体特征、金矿体延深、矿石特征等推断金矿化发生于浅成—中浅成环境。根据不同矿化阶段石英、方解石中流体包裹体的显微测温结果,估算成矿压力为650×105~850×105Pa,成矿深度介于2.5~3.2km,与矿床地质特征反映的成矿深度基本吻合,也与国内外同类矿床研究结果相符。综合认为铜陵地区矽卡岩型独立金矿床成矿深度为中浅成,脆性构造裂隙空间的压力骤然降低引起的流体不混溶和流体沸腾是金富集成矿的主要原因。 展开更多
关键词 成矿深度 矿床地质估算法和流体包裹体压力计法 矽卡岩型独立金矿床 铜陵地区
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一种基于联合学习的家庭日常工具功用性部件检测算法 被引量:3
19
作者 吴培良 隰晓珺 +2 位作者 杨霄 孔令富 侯增广 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期985-992,共8页
对工具及其功用性部件的认知是共融机器人智能提升的重要研究方向.本文针对家庭日常工具的功用性部件建模与检测问题展开研究,提出了一种基于条件随机场(Conditional random field, CRF)和稀疏编码联合学习的家庭日常工具功用性部件检... 对工具及其功用性部件的认知是共融机器人智能提升的重要研究方向.本文针对家庭日常工具的功用性部件建模与检测问题展开研究,提出了一种基于条件随机场(Conditional random field, CRF)和稀疏编码联合学习的家庭日常工具功用性部件检测算法.首先,从工具深度图像提取表征工具功用性部件的几何特征;然后,分析CRF和稀疏编码之间的耦合关系并进行公式化表示,将特征稀疏化后作为潜变量构建初始条件随机场模型,并进行稀疏字典和CRF的协同优化:一方面,将特征的稀疏表示作为CRF的随机变量条件及权重参数选择器;另一方面,在CRF调控下对稀疏字典进行更新.随后使用自适应时刻估计(Adaptive moment estimation, Adam)方法实现模型解耦与求解.最后,给出了基于联合学习的工具功用性部件模型离线构建算法,以及基于该模型的在线检测方法.实验结果表明,相较于使用传统特征提取和模型构建方法,本文方法对功用性部件的检测精度和效率均得到提升,且能够满足普通配置机器人对工具功用性认知的需要. 展开更多
关键词 功用性部件检测 深度几何特征 联合学习 条件随机场 稀疏编码
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变电站表计读数环境预判断模型 被引量:1
20
作者 侯春萍 曹凯鑫 王致芃 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第12期274-284,共11页
为了解决变电站智能巡检机器人对环境的预判断缺乏有效评估的问题,以雾环境下的表计读数为研究对象,提出一种基于支持向量回归机(SVR)的表计读数环境预判断模型。该模型利用离散余弦变换(DCT)频域特征和基于局部二值模式旋转不变算子的... 为了解决变电站智能巡检机器人对环境的预判断缺乏有效评估的问题,以雾环境下的表计读数为研究对象,提出一种基于支持向量回归机(SVR)的表计读数环境预判断模型。该模型利用离散余弦变换(DCT)频域特征和基于局部二值模式旋转不变算子的空间结构特征来反映雾浓度,利用深度图像的统计特征来反映距离,利用SVR对所有图像特征进行训练拟合,从而综合考虑雾浓度与距离对表计读数造成的影响,提高判别准确率。在采集的图像数据库上对算法进行测试并与其他算法进行对比。实验结果表明,与未加入深度图特征相比,深度图特征的加入显著提升各算法的性能,有效反映占屏比对表计读数的影响;与其他相关算法相比,所提算法的性能最优,能够有效解决环境预判断的问题。 展开更多
关键词 图像处理 智能巡检机器人 环境感知 频域特征 结构特征 深度图特征
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