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对线性调频脉压雷达的导前假目标群干扰 被引量:44
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作者 刘建成 王雪松 +2 位作者 刘忠 杨建华 王国玉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1350-1353,共4页
该文基于间歇收发干扰体制,研究了通过对间歇采样LFM信号的频率调制和幅度补偿,产生导前假目标群问题。根据LFM信号匹配滤波器的群延迟特性,通过对采样信号进行频率调制控制假目标群相对真实目标的空间分布特性。对频率失配和间歇采样... 该文基于间歇收发干扰体制,研究了通过对间歇采样LFM信号的频率调制和幅度补偿,产生导前假目标群问题。根据LFM信号匹配滤波器的群延迟特性,通过对采样信号进行频率调制控制假目标群相对真实目标的空间分布特性。对频率失配和间歇采样导致的幅度损失分别进行幅度补偿,使假目标群在幅度上超过真实目标,实现对雷达的有效干扰。最后的仿真验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 LFM雷达 群延迟 频率调制 幅度补偿
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广域阻尼控制延迟特性分析及其多项式拟合补偿 被引量:35
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作者 胡志祥 谢小荣 童陆园 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期29-34,共6页
基于广域测量系统(WAMS)的互联电网区间阻尼控制能够有效抑制区间低频振荡,提高互联系统的传输容量。采用远方反馈信号的广域阻尼控制系统需要解决的工程问题之一是研究数据传输过程中引入的延迟对控制性能的影响及其补偿方法。文中根... 基于广域测量系统(WAMS)的互联电网区间阻尼控制能够有效抑制区间低频振荡,提高互联系统的传输容量。采用远方反馈信号的广域阻尼控制系统需要解决的工程问题之一是研究数据传输过程中引入的延迟对控制性能的影响及其补偿方法。文中根据我国部分WAMS工程的通信延迟实测数据分析了WAMS延迟的特点,并针对广域阻尼控制设计了基于多项式拟合的预测方法补偿滞后的远方反馈信号。以一个典型的2区域4机系统为例研究了不同延迟条件对阻尼控制的影响和补偿效果。仿真表明:所提出的延迟补偿方法能够在一定延迟范围内有效地维持采用远方反馈信号的广域阻尼控制效果,为其工程应用奠定了基础。 展开更多
关键词 广域测量系统 广域阻尼控制 延迟补偿 多项式拟合
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一种提高LCL型并网逆变器电流控制性能的延时补偿方法 被引量:34
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作者 王林 孙鹏菊 +3 位作者 薛统宇 李强 杜雄 罗全明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期6320-6329,共10页
电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,可有效抑制系统的谐振尖峰。然而,在数字控制系统中,控制延时的存在会改变电容电流反馈有源阻尼的特性,使其等效在滤波电容两端的电阻的正负分界频率为fs/6,影响并网逆变器的稳定性和... 电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,可有效抑制系统的谐振尖峰。然而,在数字控制系统中,控制延时的存在会改变电容电流反馈有源阻尼的特性,使其等效在滤波电容两端的电阻的正负分界频率为fs/6,影响并网逆变器的稳定性和对电网阻抗的鲁棒性;同时,控制延时还会导致系统相位滞后,使得控制环路带宽受到限制。为此,提出一种兼顾有源阻尼特性和环路带宽的延时补偿方法,将有源阻尼等效电阻的正负分界频率扩大到0.43fs,大大提高系统的鲁棒性和动态性能。搭建一台3kW的单相LCL型并网逆变器样机,对比分析和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 数字控制 延时补偿 鲁棒性 分界频率
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IEEE1588高精度同步算法的研究和实现 被引量:31
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作者 桂本烜 刘锦华 《电光与控制》 北大核心 2006年第5期90-94,共5页
随着网络技术的发展,分布式控制系统中对时间同步的要求越来越高。为了满足某些领域中微秒级时间同步的要求,本文对IEEE1588高精度时间同步进行了研究,对该算法实现高精度同步的方法进行了阐述,同时对实际系统中存在的问题进行了剖析,... 随着网络技术的发展,分布式控制系统中对时间同步的要求越来越高。为了满足某些领域中微秒级时间同步的要求,本文对IEEE1588高精度时间同步进行了研究,对该算法实现高精度同步的方法进行了阐述,同时对实际系统中存在的问题进行了剖析,根据分析结果,采用系统晶振补偿和OffsetTime滤波的方法对系统进行了完善,并进行了实验。实验结果表明,通过晶振补偿和OffsetTime滤波很大程度上提高了同步精度,达到了高精度同步系统的要求。 展开更多
关键词 IEEE1588 时间同步 线路延时 时间偏差 时钟补偿
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电压型PWM整流器模型预测直接功率控制 被引量:31
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作者 罗德荣 姬小豪 +1 位作者 黄晟 廖武 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3109-3114,共6页
对电压型PWM整流器进行了数学建模,然后在两相静止坐标系下建立了预测功率模型,在此基础上提出了优化的模型预测直接功率控制(model predictive direct power control,MPDPC)策略。该方法用电网电压矢量作为基本控制矢量,利用功率预测... 对电压型PWM整流器进行了数学建模,然后在两相静止坐标系下建立了预测功率模型,在此基础上提出了优化的模型预测直接功率控制(model predictive direct power control,MPDPC)策略。该方法用电网电压矢量作为基本控制矢量,利用功率预测模型和功率误差最小原则,得出目标控制电压矢量公式,结合空间矢量脉宽调制实现模型预测功率控制。同时针对实际系统中的一步延迟设计了延时补偿方案。此外,在系统中引入重复控制对每个采样周期系统的有功、无功功率进行优化。仿真和实验验证了表明所提出的方法的可行性。 展开更多
关键词 电压型PWM整流器 模型预测直接功率控制 空间矢量脉宽调制 延时补偿 重复控制
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一种电流跟踪误差补偿的三相有源电力滤波器的无差拍控制方法 被引量:31
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作者 姜卫东 汪磊 +2 位作者 马炜程 丁星星 崔学宝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期5605-5615,5737,共11页
首先介绍三相有源电力滤波器(active power filter,APF)在abc轴系下的连续时间数学模型,并采用后向差分的方法得到在??轴系下的离散化数学模型。对于电流内环,采用无差拍控制(deadbeat control,DBC)方法实现谐波电流的跟踪。为了解决DB... 首先介绍三相有源电力滤波器(active power filter,APF)在abc轴系下的连续时间数学模型,并采用后向差分的方法得到在??轴系下的离散化数学模型。对于电流内环,采用无差拍控制(deadbeat control,DBC)方法实现谐波电流的跟踪。为了解决DBC的延时补偿问题,采用"两步预测"的方法预测给定电流。特别地,针对待补偿电流变化显著的时间区域提出一种电流跟踪误差补偿的方法消除网侧电流的"上凸"和"下凹"的现象。同时,采用电流校正算法抑制采样误差对电流产生的影响。最后,搭建三相APF的实验平台,验证所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 无差拍控制 两步预测 延时补偿 电流跟踪误差
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MRFD半主动控制系统的时滞与补偿 被引量:15
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作者 徐龙河 周云 李忠献 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第3期127-131,共5页
时滞与补偿是基于磁流变流体阻尼器(Magnetorheological Fluid Damper,简称MRFD)的半主动控制系统优化设计中的一个重要问题。本文对此进行了研究,并通过计算实例分析了时间滞后与补偿两种情况... 时滞与补偿是基于磁流变流体阻尼器(Magnetorheological Fluid Damper,简称MRFD)的半主动控制系统优化设计中的一个重要问题。本文对此进行了研究,并通过计算实例分析了时间滞后与补偿两种情况对控制系统性能的影响,结果表明,当时滞达到1.0s时,MRFD半主动控制系统仍具有一定的控制效果,说明该半主动控制系统是可靠的,其性能要优于完全主动控制系统,并且对时滞补偿以后系统的控制效果得到明显的改善,说明本文所述的时滞补偿方法是有效的。 展开更多
关键词 磁流变流体阻尼器 半主动控制 时间滞后 补偿 MRFD 地震反应
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结构主动控制系统时间滞后测量与补偿方法 被引量:19
8
作者 田石柱 李暄 欧进萍 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第4期101-105,共5页
本文研究了结构主动控制系统时间滞后产生的原因,利用作者建立的结构主动控制系统进行了系统时间滞后测量方法的研究,测量得到了该系统时间滞后的具体数值。在此基础上,研究了时间滞后对控制系统的影响。提出了结构主动控制系统时间... 本文研究了结构主动控制系统时间滞后产生的原因,利用作者建立的结构主动控制系统进行了系统时间滞后测量方法的研究,测量得到了该系统时间滞后的具体数值。在此基础上,研究了时间滞后对控制系统的影响。提出了结构主动控制系统时间滞后的三种补偿方法,即移相法、泰勒级数展开法和预估状态向量法。通过主动控制试验验证了时间滞后补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 主动控制系统 时间滞后 测量方法 补偿方法 结构控制 地震反应
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LCL型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法及其稳定性分析 被引量:29
9
作者 杨苓 罗安 +2 位作者 陈燕东 周乐明 怀坤山 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期3102-3108,共7页
分布式发电是能源互联网的研究重点,并网逆变器是分布式发电系统的核心部分,电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,其有效地抑制了系统的谐振尖峰。但在数字控制下,电容电流反馈有源阻尼引入的控制延时,将改变系统的相位特... 分布式发电是能源互联网的研究重点,并网逆变器是分布式发电系统的核心部分,电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,其有效地抑制了系统的谐振尖峰。但在数字控制下,电容电流反馈有源阻尼引入的控制延时,将改变系统的相位特性,影响系统的鲁棒性。为此,提出了一种LCL型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法,包括电容电流反馈延时补偿和增加零极点延时补偿策略,其有效地降低了电容电流反馈有源阻尼中的控制延时,提高了系统的鲁棒性和动态性。以单相LCL型并网逆变器为例,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 能源互联网 并网 逆变器 鲁棒 延时 补偿 反馈 零极点
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考虑作动器时滞及其补偿的实时子结构实验稳定性分析 被引量:22
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作者 王倩颖 吴斌 欧进萍 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期9-14,8,共7页
实时子结构实验中,使用液压伺服作动器作为加载设备时会出现作动器响应的时滞问题。根据作动器的动力特性,提出液压伺服作动器阶跃响应的双线性简化模型。基于该模型,以OS法(Operator-Splittingmethod)和中心差分法为例,利用谱半径方法... 实时子结构实验中,使用液压伺服作动器作为加载设备时会出现作动器响应的时滞问题。根据作动器的动力特性,提出液压伺服作动器阶跃响应的双线性简化模型。基于该模型,以OS法(Operator-Splittingmethod)和中心差分法为例,利用谱半径方法分析了作动器时滞及其补偿对实验稳定性的影响。分析结果表明,作动器时滞使实验的稳定性降低,三阶外插补偿可以提高实验的稳定性。此外,分析结果也表明OS法的稳定性好于中心差分法。 展开更多
关键词 结构实验技术 实时子结构实验 时滞 补偿 OS法 中心差分法
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无锁相环同步坐标变换检测法的硬件延时补偿 被引量:23
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作者 杨欢 赵荣祥 程方斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第27期78-83,共6页
针对谐波检测电路遇到的硬件电路延时和锁相环检测误差问题,分析了无锁相环同步坐标变换检测方法对结果的影响,并引入通用瞬时无功理论中的波形相关系数概念,分析了硬件延时对补偿效果的影响,最终提出了一种无锁相环的、考虑硬件延时补... 针对谐波检测电路遇到的硬件电路延时和锁相环检测误差问题,分析了无锁相环同步坐标变换检测方法对结果的影响,并引入通用瞬时无功理论中的波形相关系数概念,分析了硬件延时对补偿效果的影响,最终提出了一种无锁相环的、考虑硬件延时补偿的改进型同步坐标变换检测法。该方法通过预设同步坐标旋转角速度,避免了锁相环的检测误差,同时在同步坐标逆变换矩阵中引入相位补偿角对硬件延时进行补偿,具有实施简单、适合数字控制、测量准确,且不受电网电压畸变影响的特点。 展开更多
关键词 谐波检测 不对称系统 延时补偿 综合补偿 通用瞬时无功理论
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超、特高压长线路光纤纵差保护数据同步 被引量:21
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作者 李永丽 李仲青 +4 位作者 李斌 李博通 景雷 龙英 范建忠 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期168-172,共5页
分析了目前在实际光纤纵差保护中应用的数据同步方法的缺点,尤其是SDH(synchronous digital hierar-chy)光纤自愈环网中收发数据路由不一致导致线路两侧保护装置采样数据不同步问题,提出了一种适用于超、特高压长线路光纤纵差保护的采... 分析了目前在实际光纤纵差保护中应用的数据同步方法的缺点,尤其是SDH(synchronous digital hierar-chy)光纤自愈环网中收发数据路由不一致导致线路两侧保护装置采样数据不同步问题,提出了一种适用于超、特高压长线路光纤纵差保护的采样数据同步方法,即基于时钟校正法,并通过精确线路模型的在线计算对时钟做进一步补偿校正的方法.EMTP仿真验证该方法的误差小于0.5μs.理论分析和仿真结果证明了该方法保证线路两侧保护装置采样数据同步的有效性及应用于超、特高压长线的可行性. 展开更多
关键词 光纤纵差保护 同步 时钟 延时 补偿
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基于传输延时补偿的继电保护网络采样同步方法 被引量:23
13
作者 张延旭 蔡泽祥 +2 位作者 竹之涵 何瑞文 李晓华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期81-85 96,共6页
为提高网络化继电保护的可靠性,文中提出并实现了基于网络采样传输延时补偿的不依赖于外部参考时钟源的网络采样同步方法。首先分析了网络采样传输延时的构成及其特性,建立了能够实现交换机延时测量和记录的交换机模型,研发了具有相应... 为提高网络化继电保护的可靠性,文中提出并实现了基于网络采样传输延时补偿的不依赖于外部参考时钟源的网络采样同步方法。首先分析了网络采样传输延时的构成及其特性,建立了能够实现交换机延时测量和记录的交换机模型,研发了具有相应功能的交换机。搭建了实验测试平台,对其交换延时测量的精度进行了实验测试,同时对测量误差的来源进行了理论分析,测试结果和理论分析表明所开发的交换机具有较高的交换延时测量精度。基于交换延时的实时测量,给出了利用传输延时补偿实现网络采样同步的方法,并以一母线保护系统为例,对网络采样同步进行了应用测试。测试结果表明,基于网络采样传输延时补偿的网络采样同步方法能够有效实现网络采样的同步,保证网络化继电保护的可靠性。 展开更多
关键词 继电保护 网络采样 同步 延时补偿
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卡尔曼预测滤波对跟踪传感器延迟补偿的算法研究 被引量:20
14
作者 黄永梅 张桐 +1 位作者 唐涛 马佳光 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期4-9,共6页
针对跟踪传感器延迟对伺服系统的精度和稳定性的不利的影响,本文提出了一种补偿方法。根据已延迟的跟踪传感器信号通过卡尔曼预测滤波来计算当前的目标位置和速度信号,并将这两个信号分别作为伺服系统的位置引导信号和速度顺馈信号进行... 针对跟踪传感器延迟对伺服系统的精度和稳定性的不利的影响,本文提出了一种补偿方法。根据已延迟的跟踪传感器信号通过卡尔曼预测滤波来计算当前的目标位置和速度信号,并将这两个信号分别作为伺服系统的位置引导信号和速度顺馈信号进行闭环跟踪。理论分析和仿真数据表明,卡尔曼预测滤波能够在几帧内预测得到较准确的目标位置和速度信号,该补偿方法能够有效地提高伺服系统的跟踪精度和稳定性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 跟踪传感器 信号延迟 误差补偿
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基于虚拟磁链的PWM整流器模型预测直接功率控制 被引量:20
15
作者 罗德荣 周小艳 +2 位作者 姬小豪 荣飞 何仁浩 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期123-129,共7页
为了省去基于虚拟磁链定向的传统直接功率控制(DPC)中的滞环比较器和开关表以及基于电压定向的传统模型预测直接功率控制(MPDPC)中的交流电压传感器,提高系统的动态响应,实现功率的准确跟踪,在二者的基础上结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)... 为了省去基于虚拟磁链定向的传统直接功率控制(DPC)中的滞环比较器和开关表以及基于电压定向的传统模型预测直接功率控制(MPDPC)中的交流电压传感器,提高系统的动态响应,实现功率的准确跟踪,在二者的基础上结合空间矢量脉宽调制(SVPWM),再引入延时补偿和重复控制,在两相静止坐标系下,以电网电压作为基本控制矢量,利用功率给定值与实测值的误差平方和最小建立目标函数,提出一种基于虚拟磁链的电压型PWM整流器的改进MPDPC方法。将传统DPC、传统MPDPC与改进MPDPC进行了仿真和实验对比研究。仿真和实验结果表明,所提改进MPDPC方法提高了功率跟踪精度,减小了功率纹波,降低了电流谐波畸变率。 展开更多
关键词 PWM整流器 模型预测直接功率控制 虚拟磁链 空间矢量脉宽调制 重复控制 延时补偿
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选择性催化还原脱硝系统Smith预估自抗扰控制 被引量:20
16
作者 姜家国 郭为民 +1 位作者 刘延泉 唐耀华 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第1期54-59,共6页
针对选择性催化还原(SCR)脱硝系统的大时滞、非线性和时变性,提出Smith预估器与自抗扰控制相结合的控制方法。利用Smith预估器对系统时滞环节进行补偿,使时滞被控量超前反映到控制器,以缩短调节时间;利用自抗扰控制对SCR脱硝系统Smith... 针对选择性催化还原(SCR)脱硝系统的大时滞、非线性和时变性,提出Smith预估器与自抗扰控制相结合的控制方法。利用Smith预估器对系统时滞环节进行补偿,使时滞被控量超前反映到控制器,以缩短调节时间;利用自抗扰控制对SCR脱硝系统Smith预估器模型的误差和扰动量进行估计和补偿以提高模型精度。仿真结果表明,与常规PID控制、Smith预估控制及常规自抗扰控制相比,基于Smith预估的自抗扰控制对SCR脱硝系统的控制效果更佳,可有效提高控制系统的抗扰能力和模型适应能力。 展开更多
关键词 SCR 脱硝系统 自抗扰控制 SMITH预估器 时滞 补偿
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多端柔性直流输电系统数字物理混合仿真技术 被引量:20
17
作者 辛业春 王威儒 +3 位作者 李国庆 王朝斌 江守其 杨洋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3903-3909,共7页
为解决功率接口所引起的稳定性下降问题,提出一种基于阻尼阻抗功率接口算法的多端柔性直流输电系统数字物理混合仿真方法。根据阻尼阻抗法开环传递函数特性,得出阻尼阻抗与物理仿真系统等效阻抗匹配原则。分类讨论并计算不同工况下物理... 为解决功率接口所引起的稳定性下降问题,提出一种基于阻尼阻抗功率接口算法的多端柔性直流输电系统数字物理混合仿真方法。根据阻尼阻抗法开环传递函数特性,得出阻尼阻抗与物理仿真系统等效阻抗匹配原则。分类讨论并计算不同工况下物理仿真系统的等效阻抗,实现对阻尼阻抗的实时匹配,进而提升数字物理混合仿真系统的稳定性与精确性。提出了一种针对直流电压接口的延时补偿方法,解决功率接口延时补偿问题,降低接口延时带来的仿真误差。搭建了四端柔性直流电网数字物理混合仿真平台验证所提出的接口算法,对混合系统进行不同工况下的仿真试验,结果表明,所提出的数字物理混合仿真方法可以对接口延时进行高效补偿,在传输功率变化、换流站闭锁等情况下可以保证系统稳定运行。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 数字物理混合仿真 阻尼阻抗法 延时补偿
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提高LCL型并网逆变器阻抗重塑控制鲁棒性的延时补偿方法 被引量:17
18
作者 谢文浩 刘一琦 +2 位作者 王建赜 纪延超 于继来 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第A01期178-185,共8页
阻抗重塑方法通过增大LCL型并网逆变器的输出阻抗,提高逆变器对电网谐波电压的抗扰能力。但阻抗重塑控制通常采用数字控制方法,存在控制延时,降低了逆变器的稳定性,并在高于1/6采样频率(f_s/6)的频率段减小了逆变器输出阻抗的模值。为此... 阻抗重塑方法通过增大LCL型并网逆变器的输出阻抗,提高逆变器对电网谐波电压的抗扰能力。但阻抗重塑控制通常采用数字控制方法,存在控制延时,降低了逆变器的稳定性,并在高于1/6采样频率(f_s/6)的频率段减小了逆变器输出阻抗的模值。为此,提出一种LCL型并网逆变器的状态预估延时补偿方法,通过补偿延时环节产生的相位滞后,优化了虚拟阻抗函数。该方法显著增大了逆变器输出阻抗的模值,提高了阻抗重塑控制的鲁棒性,使逆变器在电网含有谐波电压时满足并网电流的谐波标准。以三相LCL型并网逆变器为例进行实验,验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 阻抗重塑 延时 补偿
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网络控制系统补偿器设计及稳定性分析 被引量:14
19
作者 聂雪媛 王恒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期217-222,共6页
为解决网络延时对网络化控制系统性能的影响,从控制的角度提出基于系统模型的补偿器设计方案以解决网络延时问题.通过对广义预测控制算法GPC状态空间形式的推导,设计具有多步预测功能的网络控制器,实现前向通道的延时补偿;构造具有延时... 为解决网络延时对网络化控制系统性能的影响,从控制的角度提出基于系统模型的补偿器设计方案以解决网络延时问题.通过对广义预测控制算法GPC状态空间形式的推导,设计具有多步预测功能的网络控制器,实现前向通道的延时补偿;构造具有延时补偿功能的状态观测器以补偿反馈通道延时.分析了使用上述延时补偿策略所构成的闭环网络控制系统的稳定性.通过对不同网络延时补偿的仿真实验,证实了该补偿算法能有效改善控制系统性能并保持系统的稳定. 展开更多
关键词 网络化控制系统 广义预测控制算法 状态观测器 延时补偿
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实时混合试验的自适应时滞补偿方法 被引量:16
20
作者 王贞 李强 吴斌 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期37-43,共7页
实时混合试验是由拟动力试验发展而来,时滞问题是实时混合试验的核心问题。传统时滞补偿方法往往假定试验中时滞不变,然而加载系统的非线性以及试件性能的变化可能导致系统时滞变化,使得此类方法性能不够理想。该文针对变时滞实时混合... 实时混合试验是由拟动力试验发展而来,时滞问题是实时混合试验的核心问题。传统时滞补偿方法往往假定试验中时滞不变,然而加载系统的非线性以及试件性能的变化可能导致系统时滞变化,使得此类方法性能不够理想。该文针对变时滞实时混合试验提出了基于模型参数识别的自适应时滞补偿方法。该方法将伺服系统简化为离散模型,通过在线参数估计确定系统状态,从而对伺服系统进行在线时滞补偿。该文首先阐述了该方法的原理,再通过数值模拟验证了方法的可行性与精度,并分析了不同模型对补偿的影响。 展开更多
关键词 实时混合试验 时滞补偿 自适应 离散模型 精度
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