期刊文献+
共找到38篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究 被引量:69
1
作者 程向红 万德钧 仲巡 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第6期6-11,共6页
可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节.本文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法,应用于捷联惯导系统初始对准过程中系统状态的可观测度分析取得显著效果,该方法为初始对准中载体... 可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节.本文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法,应用于捷联惯导系统初始对准过程中系统状态的可观测度分析取得显著效果,该方法为初始对准中载体最佳机动方案选择提供了依据.计算机仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 捷联惯导 奇异值分解 可观测度 初始对准
下载PDF
汉语附加问句的互动功能研究 被引量:22
2
作者 高华 张惟 《语言教学与研究》 CSSCI 北大核心 2009年第5期45-52,共8页
本文指出"寻求核实"与"请求允可"是附加问句的两类基本话语功能,并结合会话分析的研究方法考察了"寻求核实"类附加问在共时系统中的各种话语功能。文章揭示了不同话语功能与交际中说话人和听话人的互动... 本文指出"寻求核实"与"请求允可"是附加问句的两类基本话语功能,并结合会话分析的研究方法考察了"寻求核实"类附加问在共时系统中的各种话语功能。文章揭示了不同话语功能与交际中说话人和听话人的互动密切相关,并论证了这些话语功能可以归结为两类:"寻求核实"与"寻求认同",后一类功能由前一类功能发展而来。 展开更多
关键词 附加问句 互动功能 信疑程度 寻求认同
原文传递
基于SVD方法的INS传递对准的可观测性能分析 被引量:14
3
作者 吴俊伟 孙国伟 +1 位作者 张如 张媛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第6期26-30,共5页
在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上,建立了姿态传递对准所必需的弹、舰相对姿态误差方程和观测方程。介绍了基于动态系统可观测性矩阵奇异值分解的状态变量可观测度的分析方法。用奇异值分解的方法,对同时采用速度和... 在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上,建立了姿态传递对准所必需的弹、舰相对姿态误差方程和观测方程。介绍了基于动态系统可观测性矩阵奇异值分解的状态变量可观测度的分析方法。用奇异值分解的方法,对同时采用速度和姿态传递的INS对准模型,分析了系统变量的可观测性和可观测度,为对准方程的可观测性结构分解和误差估计性能的改善提供了必要的基础。 展开更多
关键词 SVD 可观测度 传递对准 姿态误差
下载PDF
一种可观测度分析方法及在传递对准中的应用 被引量:9
4
作者 陈雨 赵剡 李群生 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期467-471,共5页
针对卡尔曼滤波器中状态可观测度的定量分析问题,提出了一种新的可观测度分析方法。利用无系统噪声输入的动态系统初始状态的加权最小二乘估计,推导了动态系统初始状态估计误差的传递方程,将状态变量的可观测度指标定义为估计误差传递... 针对卡尔曼滤波器中状态可观测度的定量分析问题,提出了一种新的可观测度分析方法。利用无系统噪声输入的动态系统初始状态的加权最小二乘估计,推导了动态系统初始状态估计误差的传递方程,将状态变量的可观测度指标定义为估计误差传递矩阵的对角线元素,从系统初始状态估计误差衰减角度定义了可观测度。推导了考虑子惯导安装矩阵的姿态观测方程,将机翼变形视为观测噪声,构建了速度加姿态匹配的传递对准模型。将可观测度分析方法应用到该传递对准模型中,结果表明:水平加速计零偏可观测度低,估计误差大,而其他状态可观测度高,估计误差小。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 可观测度 捷联惯导系统 传递对准
下载PDF
数据挖掘处理在教学中的应用 被引量:5
5
作者 吕锋华 《金华职业技术学院学报》 2003年第3期36-38,共3页
数据挖掘技术在商业、金融业以及企业的生产、市场营销等方面都得到了广泛的应用,而在教育领域应用较少,本文通过对课程成绩样本数据集的挖掘,提供了一个进行合理挖掘的模式,得出一些具有参考价值的分析结论,帮助教学人员合理安排教学工... 数据挖掘技术在商业、金融业以及企业的生产、市场营销等方面都得到了广泛的应用,而在教育领域应用较少,本文通过对课程成绩样本数据集的挖掘,提供了一个进行合理挖掘的模式,得出一些具有参考价值的分析结论,帮助教学人员合理安排教学工作,督导加强院、系的管理,对提高学校的教学成绩起到指导作用,可以说为该领域有效应用数据挖掘技术进行研究提供了一个方向。 展开更多
关键词 数据挖掘处理 教学 课程成绩 置信度 关联分析 序列分析 分类分析
下载PDF
捷联惯性导航系统动态传递对准性能综合评估 被引量:7
6
作者 王艳永 杨功流 +1 位作者 王永苗 宋小飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期425-429,461,共6页
针对捷联式惯性导航系统(SINS)动态传递对准性能的评估与鉴定,提出了对准度(DOA)的概念,以其作为性能评定的综合性指标,给出了统计计算公式;在此基础上,针对动基座传递对准工程应用中,无法直接测量对准姿态误差的情况,提出了动基座传递... 针对捷联式惯性导航系统(SINS)动态传递对准性能的评估与鉴定,提出了对准度(DOA)的概念,以其作为性能评定的综合性指标,给出了统计计算公式;在此基础上,针对动基座传递对准工程应用中,无法直接测量对准姿态误差的情况,提出了动基座传递对准精度综合评估的方案和流程,探讨了利用固定点平滑、固定区间平滑和逆序递推估计进行综合评估的算法,并进行了仿真验证和对比。结果表明,对准度即能反映对准时间和对准精度,还能反映不同机动对准方案的差异,适于作为统一的鉴定指标,而3种算法均可用于传递对准性能的综合评估鉴定,基于工程实际建议采用固定区间平滑算法并根据战术要求计算广义的对准度。 展开更多
关键词 传递对准 对准度 卡尔曼平滑 逆序递推估计 精度评估
下载PDF
SINS/GPS组合导航系统初始对准的可观测度分析 被引量:7
7
作者 姜军 杨亚非 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1025-1027,1075,共4页
针对SINS/GPS组合导航系统的误差传递模型进行了可观测度分析,确定了卡尔曼滤波器对系统各个状态的估计效果.在飞行器处于不同飞行姿态下,通过对相应的状态估计误差协方差阵的特征值及特征向量的比较,发现在动基座对准时,对飞行器引入... 针对SINS/GPS组合导航系统的误差传递模型进行了可观测度分析,确定了卡尔曼滤波器对系统各个状态的估计效果.在飞行器处于不同飞行姿态下,通过对相应的状态估计误差协方差阵的特征值及特征向量的比较,发现在动基座对准时,对飞行器引入线加速度可显著提高方位角的估计精度,并且在相同的条件下,拐弯运动的方位角估计速度更快、精度更高.此外,拐弯运动能够估计出加速度计零位偏置.此方法可以为飞行器在初始对准时选择最佳机动方案提供依据. 展开更多
关键词 捷联惯导系统 可观测度 初始对准 卡尔曼滤波
下载PDF
Nd-Fe-B 烧结磁体的高性能化 被引量:4
8
作者 吴安国 《磁性材料及器件》 CAS CSCD 1998年第4期12-18,共7页
简述了高性能Nd-Fe-B烧结磁体对微结构和相组成的要求;综述了各种因素(添加元素、磁粉和晶粒的粒度、定向度、含氧量)对Nd-Fe-B烧结磁体的影响;最后讨论了Nd-Fe-B磁体的高温稳定性。
关键词 烧结磁体 添加元素 粒度 定向度 永磁合金 性能
下载PDF
FANUC加工中心自动找正方法的研究 被引量:5
9
作者 钟如全 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期30-32,共3页
针对传统定位加工技术存在的问题,提出自动找正的方法,研究利用宏程序对加工中心上的工件进行角度和位置的找正,从而省去了人工找正和精密夹具设计。此方法将对刀和找正一次完成,操作方便,不需要人工读取和数值计算,避免了因人为计算及... 针对传统定位加工技术存在的问题,提出自动找正的方法,研究利用宏程序对加工中心上的工件进行角度和位置的找正,从而省去了人工找正和精密夹具设计。此方法将对刀和找正一次完成,操作方便,不需要人工读取和数值计算,避免了因人为计算及手工输入数据过程中可能出现的错误,保证了产品对刀及找正的准确性、可靠性和高效性,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 宏程序 角度 自动找正
下载PDF
AI芯片用高阶任意层互联HDI电路板制作技术研究
10
作者 叶大杰 简俊峰 +2 位作者 柳小华 郑文浩 邹金龙 《印制电路信息》 2024年第S02期239-244,共6页
人工智能技术的迅速崛起,已成为推动科技进步和社会发展的关键力量。随着AI芯片的复杂度不断提高,对于封装技术的要求也越来越严格,为了满足AI芯片对高性能、高密度电路板的需求,高密度互连(HDI)技术发挥着至关重要的作用。本文基于一... 人工智能技术的迅速崛起,已成为推动科技进步和社会发展的关键力量。随着AI芯片的复杂度不断提高,对于封装技术的要求也越来越严格,为了满足AI芯片对高性能、高密度电路板的需求,高密度互连(HDI)技术发挥着至关重要的作用。本文基于一款AI芯片用的18层9阶HDI产品,通过控制钻孔精度和层间对准度提高电路板的信号完整性和可靠性,对产品的激光钻孔、电镀填孔、层压等关键制造工艺进行技术分析,推动HDI电路板技术的进步,进一步促进AI芯片的可持续性发展。 展开更多
关键词 AI芯片 任意层互联 HDI 激光钻孔 对准度
下载PDF
mSAP薄板对准度影响因素探究
11
作者 田重庆 李泰巍 +1 位作者 叶汉雄 段伦永 《印制电路资讯》 2024年第5期86-89,共4页
mSAP工艺是行业技术的发展趋势,其中mSAP内层薄芯板的加工除了对设备精度的要求提升外,对工艺要求也同样提高。为研究薄板在加工过程中产生的形变对于对准度的影响,本文通过数据研究,总结了一些规律。
关键词 MSAP 薄core 形变 对准度
下载PDF
自然会话中的回声话语及其互动功能
12
作者 尹若男 《外语学刊》 CSSCI 北大核心 2024年第4期16-22,共7页
回声话语是互动交际中常见的语言现象,指在会话的一个相邻对及其扩展中,说话人对前述的他人话语进行形式上可还原的语义一致的独立性非回答型重复。作为回应性话语,回声话语具有互动性,其话语功能的解读依赖于互动性的对话语境。着眼于... 回声话语是互动交际中常见的语言现象,指在会话的一个相邻对及其扩展中,说话人对前述的他人话语进行形式上可还原的语义一致的独立性非回答型重复。作为回应性话语,回声话语具有互动性,其话语功能的解读依赖于互动性的对话语境。着眼于交际双方的对话互动,以言者意图为根本标准,确定回声话语的核心功能在于凸显言者对引发语及其说话人的“认同度”,并形成一个认同度不同的连续统,具体表现为认同、接受、求解、求证、怀疑和否认。回声话语的使用倾向于表达言者的高认同度,出现频率为“认同>接受>求证>求解>怀疑>否认”。根据机构性强弱,话语类型可排序为:庭审会话>医患会话>访谈会话>日常会话。4种话语类型中回声话语的互动功能呈现出共性和差异,这与不同类型话语的机构性特征存在关联。 展开更多
关键词 自然会话 回声话语 互动功能 言者意图 认同度 机构性
原文传递
“啊”字是非问与纯语调是非问 被引量:4
13
作者 徐晶凝 许怡 《汉语学习》 CSSCI 北大核心 2021年第4期13-24,共12页
本文基于真实影视剧语料对“啊”字是非问和纯语调是非问在语篇中的分布与功能进行了分析。研究发现,纯语调是非问比“啊”字是非问使用频率高。二者均可用于实现求确认、示态行为,但在疑问程度和立场联盟上存在显著差异。求确认的“啊... 本文基于真实影视剧语料对“啊”字是非问和纯语调是非问在语篇中的分布与功能进行了分析。研究发现,纯语调是非问比“啊”字是非问使用频率高。二者均可用于实现求确认、示态行为,但在疑问程度和立场联盟上存在显著差异。求确认的“啊”字是非问疑问程度低,“态度表达”多于“信息获取”,而纯语调是非问还保留着较强的信息获取意向。示态行为中“啊”字是非问多用于交际双方立场弱不一致,而纯语调是非问多用于强不一致。 展开更多
关键词 言语行为 疑问度 立场联盟 始发话轮 回应话轮
下载PDF
Preferred Orientation in Nanocomposite Permanent Magnet Materials 被引量:2
14
作者 庞利佳 孙光飞 +3 位作者 陈菊芳 强文江 黎文安 张锦标 《Journal of Rare Earths》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第1期76-80,共5页
Melt-spun (Nd11.4Fe82.9B5.7)0.99M1 ribbons (M = Zr, Nb, Ga, Zr+ Ga, Nb + Ga)were prepared by melt-spinning technique. Ga addition is found to be effective for the orientation of c-axis of Nd2Fe14B grains perpend... Melt-spun (Nd11.4Fe82.9B5.7)0.99M1 ribbons (M = Zr, Nb, Ga, Zr+ Ga, Nb + Ga)were prepared by melt-spinning technique. Ga addition is found to be effective for the orientation of c-axis of Nd2Fe14B grains perpendicular to the ribbon plane. Better magnetic properties can be achieved by adding both the two kinds of elements Zr + Ga, Nb + Ga, and it is found that the preferred orientation is further improved. The alignment degree changes with ribbon thickness and is highest when ribbon thickness is 120 μm. Heat treatment can improve the texture degree, but lead to coarser grains. Cryogenic treatment is first applied for the treatment of nanocomposite Nd2Fe14B/α-Fe melt-spun ribbons. The effects on magnetic properties and texture degree of nanocomposite magnets after cryogenic treatment were studied. The result shows that cryogenic treatment is beneficial to the enhancement of texture degree of melt-spun ribbon and the grain size has no obvious change. 展开更多
关键词 nanocomposite magnets preferred orientation TEXTURE alignment degree rare earths
下载PDF
A Comprehensive Method for Evaluating Precision of Transfer Alignment on a Moving Base 被引量:2
15
作者 Hongliang Yin Bo Xu Dezheng Liu 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2017年第3期344-351,共8页
In this study, we propose the use of the Degree of Alignment(DOA) in engineering applications for evaluating the precision of and identifying the transfer alignment on a moving base. First, we derive the statistical f... In this study, we propose the use of the Degree of Alignment(DOA) in engineering applications for evaluating the precision of and identifying the transfer alignment on a moving base. First, we derive the statistical formula on the basis of estimations. Next, we design a scheme for evaluating the transfer alignment on a moving base, for which the attitude error cannot be directly measured. Then, we build a mathematic estimation model and discuss Fixed Point Smoothing(FPS), Returns to Scale(RTS), Inverted Sequence Recursive Estimation(ISRE), and Kalman filter estimation methods, which can be used when evaluating alignment accuracy. Our theoretical calculations and simulated analyses show that the DOA reflects not only the alignment time and accuracy but also differences in the maneuver schemes, and is suitable for use as an integrated evaluation index. Furthermore, all four of these algorithms can be used to identify the transfer alignment and evaluate its accuracy. We recommend RTS in particular for engineering applications. Generalized DOAs should be calculated according to the tactical requirements. 展开更多
关键词 transfer alignment precision assessment degree of alignment Kalman smoothing returns to scale moving base engineering applications comprehensive method
下载PDF
New Approach for Relay and Transceiver Design for Interference Alignment in MIMO Interference Channels
16
作者 Hossein Vaezy Vahid Tabataba Vakili 《Journal of Computer and Communications》 2013年第3期1-7,共7页
Wireless relaying has been known to provide the improvements in link reliability, spectral efficiency, and coverage extension. In this paper, we use full duplex relays for Interference Alignment (IA) in K-users Interf... Wireless relaying has been known to provide the improvements in link reliability, spectral efficiency, and coverage extension. In this paper, we use full duplex relays for Interference Alignment (IA) in K-users Interference Channel (IC) and show K Degrees of Freedom (DOF) is achievable. In first hop, relays receive signals from transmitters and forward them to receivers in second hop. Two iteratively algorithms are proposed for computing relays function, precoder, and decoder matrices. First algorithm minimizes leakage interference at receivers that has appropriate performance at high Signal to Noise Ratio (SNR) region. Furthermore, the second algorithm has better performance at low-mediate SNR. The performance of proposed algorithms are compared with other schemes and validated with simulation in terms of achieved sum rate. 展开更多
关键词 Interference alignment degree of FREEDOM MULTIPLE Input MULTIPLE Output (MIMO) Amplify and FORWARD (AF)
下载PDF
Hybrid scheme for three-cell multi-user MIMO cellular networks
17
作者 MA Yan-jun 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2014年第5期37-42,共6页
Orthogonal schemes are usually adopted for cell-edge users in a cellular network, where the spectrum is poorly utilized. A new interference alignment (IA) based space-division hybrid (IA-SDH) scheme is proposed by... Orthogonal schemes are usually adopted for cell-edge users in a cellular network, where the spectrum is poorly utilized. A new interference alignment (IA) based space-division hybrid (IA-SDH) scheme is proposed by joint design transmit precoding matrices and beamforming matrices for a three-cell constant cellular network, where users at cell-center work with a conventional scheme while users at cell-edge utilize an IA scheme. Therefore, the cell-edge users suffer no interference and cell-center users are only affected by negligible inter-cell interference. Analysis simulation shows that more users can be served simultaneously than that of a conventional scheme in certain user distributions. 展开更多
关键词 iterference alignment degree of freedom interference channel
原文传递
基于特征区域的医学图像配准算法应用研究
18
作者 宋晓飞 许慎洋 《电子技术(上海)》 2009年第5期57-60,共4页
用多尺度角点检测算法提取出角点及其梯度信息,根据角度直方图统计得到的大致旋转角度,然后计算得到考虑了旋转角度在内的匹配角点点对集合,在两幅待配准图像中选择以匹配角点点对为基础的特征区域,计算这些特征区域的对齐度以达到参考... 用多尺度角点检测算法提取出角点及其梯度信息,根据角度直方图统计得到的大致旋转角度,然后计算得到考虑了旋转角度在内的匹配角点点对集合,在两幅待配准图像中选择以匹配角点点对为基础的特征区域,计算这些特征区域的对齐度以达到参考图像和浮动图像之间的配准。这种算法大大缩短了计算量,而且取得了很好的实验结果。 展开更多
关键词 角点 特征区域 对齐度
原文传递
传递对准精度评定指标研究
19
作者 李文新 闫敦才 +1 位作者 潘天峰 桂燕 《兵工自动化》 2016年第10期17-18,30,共3页
为解决传递对准性能中对准时间和对准精度矛盾的问题,提出了一个传递对准精度评定指标。分析了对准度的涵义,利用对准后导航状态试验数据间接的对传递对准精度进行计算,给出了计算对准度的具体方法和步骤。算例分析结果表明:该指标既能... 为解决传递对准性能中对准时间和对准精度矛盾的问题,提出了一个传递对准精度评定指标。分析了对准度的涵义,利用对准后导航状态试验数据间接的对传递对准精度进行计算,给出了计算对准度的具体方法和步骤。算例分析结果表明:该指标既能反映对准时间和对准精度,又能反映不同机动对准方案的差异等,可在传递对准方案验证及鉴定相关标准规范的制定中提供参考。 展开更多
关键词 对准度 传递对准 精度评估 惯性导航
下载PDF
一种基于PWCS的惯导系统可观测度分析方法 被引量:25
20
作者 孔星炜 董景新 +1 位作者 吉庆昌 薛建平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期631-636,641,共7页
为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两... 为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两个指标对可观测性进行量化。分析结果能够明确表示出不同状态在观测中的耦合,准确预测可观测度不同的状态的收敛速度,弥补现有方法的不足。利用这种新方法对"速度+姿态"匹配传递对准进行了分析。车载试验结果表明,仅经过转弯三次的简单机动,俯仰角与横滚角的姿态误差的估计均方差可达到3'以下,陀螺和加速度计零偏也得到有效的估计。试验结果与所提出的可测度分析方法的结论一致,表明了该方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 惯性导航系统 可观测度分析 分段线性定常系统 传递对准 车载试验
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部