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SF_6放电分解组分分析及其应用的研究现状与发展 被引量:94
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作者 汲胜昌 钟理鹏 +5 位作者 刘凯 李金宇 崔彦捷 王圆圆 郭锦龙 冀国龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2318-2332,共15页
SF6绝缘类电力设备具有体积小、安全性高、维修周期长等众多优点,随着其在电力系统中得到越来越广泛的应用,SF6气体放电分解组分分析及其应用成为近年来的一个重要研究课题。从SF6气体分解过程及机制、分解产物检测方法、不同条件下的... SF6绝缘类电力设备具有体积小、安全性高、维修周期长等众多优点,随着其在电力系统中得到越来越广泛的应用,SF6气体放电分解组分分析及其应用成为近年来的一个重要研究课题。从SF6气体分解过程及机制、分解产物检测方法、不同条件下的分解特性及影响因素以及电力设备绝缘缺陷诊断应用等几个方面对其进行了归纳。SF6在放电条件下会发生分解,生成多种类型的气体产物,其分解组分的种类和含量受到电流、电极材料、微水微氧含量、气压、吸附剂等多种因素的影响。同时SF6的分解过程与放电类型及放电能量密切相关,因此可以将SF6放电分解组分分析技术应用于电力设备的状态监测之中。最后,提出了今后研究中有待进一步解决的问题和可能的发展方向。 展开更多
关键词 SF6 气体分解产物 分解机制 检测方法 分解特性 诊断应用
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多属性综合方法预测含油气性及其效果 被引量:38
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作者 李在光 杨占龙 +4 位作者 刘俊田 李琳 郭精义 黄云峰 万传治 《天然气地球科学》 EI CAS CSCD 2006年第5期727-730,共4页
油气勘探开发目标大多受构造岩性等多种地质因素控制,地震属性一般也都受多种地质因素的影响。根据研究目标情况,在地震属性—地质分析的基础上,利用地震属性提取技术和信息分解技术可以得到与研究目标关系密切的多属性地震信息。在地... 油气勘探开发目标大多受构造岩性等多种地质因素控制,地震属性一般也都受多种地质因素的影响。根据研究目标情况,在地震属性—地质分析的基础上,利用地震属性提取技术和信息分解技术可以得到与研究目标关系密切的多属性地震信息。在地震属性优选的基础上,运用MD I综合预测系统可以实现地震多属性与储层信息的结合和运用多种定性、定量化模型以及利用多属性信息融合,可以实现多属性综合储层油气预测。指出由于对信息进行优化组合能够导出更多的有效信息,可以大大减少预测的多解性,实钻结果在很多地区都获得了油气层,显示了多属性综合方法预测的优势。 展开更多
关键词 地震属性 分析 信息分解 多属性优选 综合 油气 检测
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基于小波变换的多尺度边缘检测 被引量:14
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作者 姬光荣 王国宇 王宁 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 1997年第10期717-720,共4页
基于 Marr边缘检测算子 ,以高斯函数的一阶和 2阶导数作为小波 ,提出具有 2个可变参数的多尺度图象边缘检测方法。小波分解的级数控制观察距离“调焦”,改变 Marr算子中的标准差σ、可实现在同一分辨率级上所要求检测边缘的细节程度。... 基于 Marr边缘检测算子 ,以高斯函数的一阶和 2阶导数作为小波 ,提出具有 2个可变参数的多尺度图象边缘检测方法。小波分解的级数控制观察距离“调焦”,改变 Marr算子中的标准差σ、可实现在同一分辨率级上所要求检测边缘的细节程度。本文所提出的多尺度边缘检测方法适应于计算机视觉分级识别中边缘检测的要求。 展开更多
关键词 多尺度分析 小波变换 边缘检测 图象处理
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热过载锂电池失控特性及其早期探测模式研究 被引量:32
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作者 张磊 张永丰 +2 位作者 黄昊 曹丽英 胡成 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2018年第1期55-58,共4页
为提高消防部门应对锂电池火灾时的灭火救援能力,开展了热过载条件下三元锂、锰酸锂及磷酸铁锂电池的热失控试验,发现三元锂及锰酸锂电池的热失控特性较为类似,依次经历了"变形—冒烟—火星四溅—着火"四个阶段,而磷酸铁锂电... 为提高消防部门应对锂电池火灾时的灭火救援能力,开展了热过载条件下三元锂、锰酸锂及磷酸铁锂电池的热失控试验,发现三元锂及锰酸锂电池的热失控特性较为类似,依次经历了"变形—冒烟—火星四溅—着火"四个阶段,而磷酸铁锂电池仅冒出大量白烟,未发生燃烧;对锂电池热失控逸出的气体进行了分析,发现锂电池特别是磷酸铁锂电池热失控会产生大量CO、H_2、CH_4、C_2H_2、C_2H_4、PF_5等有毒有害烟气,消防部队在扑救此类火灾时,必须引起高度警惕。在此基础上,探讨了锂电池火灾的早期探测报警模式,提出了气体探测作为锂电池火灾探测主要指标的较优方案。 展开更多
关键词 锂电池 热失控 热分解气体 火灾探测
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SF_6高压断路器故障分析 被引量:31
5
作者 张若飞 杜黎明 张利燕 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期99-102,共4页
介绍了高压断路器内绝缘介质——SF6气体的分解,详细说明了现行较先进的高压断路器特高频法及超声法局部放电技术。同时也引入了SF6纯度分析方法及其中微量水分的检测方法,介绍了交接时SF6气体的控制指标。引入一运行断路器,对其进行缺... 介绍了高压断路器内绝缘介质——SF6气体的分解,详细说明了现行较先进的高压断路器特高频法及超声法局部放电技术。同时也引入了SF6纯度分析方法及其中微量水分的检测方法,介绍了交接时SF6气体的控制指标。引入一运行断路器,对其进行缺陷分析诊断,利用局部放电检测方法分析判断高压断路器的缺陷。对SF6纯度分析提出了一些见解,为今后运行SF6气体的控制指标、特高频法、超声法局部放电技术的完善提供了有益的指导作用。 展开更多
关键词 高压断路器 分解 局部放电 特高频检测 超声检测
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基于光声光谱法的SF_6气体分解组分在线监测技术 被引量:31
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作者 张英 张晓星 +1 位作者 李军卫 余鹏程 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2995-3002,共8页
为研究基于光声光谱法的分解组分在线监测技术,设计了在线监测的拓扑结构,提出了自循环监测气路设计,构建了气体光声检测单元,实现了分解组分SO2、CO及CF4含量和增长速率的连续监测,可及时发现SF6电气设备内部早期绝缘缺陷。基于光声光... 为研究基于光声光谱法的分解组分在线监测技术,设计了在线监测的拓扑结构,提出了自循环监测气路设计,构建了气体光声检测单元,实现了分解组分SO2、CO及CF4含量和增长速率的连续监测,可及时发现SF6电气设备内部早期绝缘缺陷。基于光声光谱理论进行仿真研究,设计了一维纵向共振式光声池,获得了制作光声池的最优参数。选定了气体组分的最优吸收峰,测定不同体积分数标准气体的光声信号幅值,发现体积分数和光声信号幅值线性关系良好。测定了相同试验条件下的噪声水平,得到了SO2、CO和CF4气体的最低检测限,体积分数分别为1.94×10-6、6.28×10-6和7.17×10-6。根据研究结果制作了一台GIS气体组分光声光谱在线监测装置,已成功应用,实现了基于光声光谱法的GIS内多组分的无干扰在线监测,为基于SF6气体特征分解组分的设备内绝缘故障诊断奠定了基础。 展开更多
关键词 SF6电气设备 分解组分 光声光谱 在线监测 光声池 痕量检测
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压缩小波变换地震谱分解方法应用研究 被引量:24
7
作者 尚帅 韩立国 +1 位作者 胡玮 张亚红 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期51-55,82,共6页
小波变换作为一种具有多分辨率特征的时频分析方法得到了广泛应用,但受不确定性原理影响,其时频分辨率有限。压缩小波变换(synchrosqueezing wavelet transform,SWT)通过对小波变换的复系数谱在尺度方向进行压缩重排,提高了小波变换的... 小波变换作为一种具有多分辨率特征的时频分析方法得到了广泛应用,但受不确定性原理影响,其时频分辨率有限。压缩小波变换(synchrosqueezing wavelet transform,SWT)通过对小波变换的复系数谱在尺度方向进行压缩重排,提高了小波变换的分辨率,同时保持了其完整的数学可逆性。合成信号和实际单道记录测试结果表明,压缩小波变换能够更准确地刻画信号的时频特征;实际地震资料时频分析应用试验中,基于压缩小波变换谱分解方法的目标储层油气检测结果与钻井结果吻合,对储层位置的刻画更加准确,低频异常的现象更加明显,能显著降低储层流体检测的多解性。 展开更多
关键词 谱分解 压缩小波变换 时频分辨率 油气检测 低频异常
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一种基于特征空间能量熵的语音信号端点检测算法 被引量:15
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作者 徐望 丁琦 王炳锡 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期125-132,共8页
对语音信号的协方差矩阵进行特征分解,根据特征值求出信号的特征空间能量概率分布,提出了特征空间能量熵的定义。不同背景噪声下的实验结果表明,用该熵可以得到高正确率的端点检测。
关键词 语音信号处理 特征分解 特征空间能量熵 端点检测
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地震谱分解算法对比与局限性分析 被引量:19
9
作者 张宏 《勘探地球物理进展》 2007年第6期409-414,439,共7页
地震反射是典型的非平稳信号,地震谱分解实质上就是连续时频谱分析。谱分解为一非惟一的过程,可供选用的算法很多。每种算法既有优点,又有缺陷。为了达到精确应用的目的,选用适当的算法十分重要。在对目前常用的几种谱分解算法介绍的基... 地震反射是典型的非平稳信号,地震谱分解实质上就是连续时频谱分析。谱分解为一非惟一的过程,可供选用的算法很多。每种算法既有优点,又有缺陷。为了达到精确应用的目的,选用适当的算法十分重要。在对目前常用的几种谱分解算法介绍的基础上,结合其中一些方法的谱分解结果,对各种算法的时间、频率分辨率进行了对比分析,指出了各类算法的局限性,并针对不同用途指出了适用的谱分解方法。 展开更多
关键词 谱分解 时频分析 地震属性 分辨率 储层预测 油气检测
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基于等效残差积探测粗差的方差-协方差分量估计 被引量:21
10
作者 李博峰 沈云中 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期10-14,32,共6页
已有方差-协方差分量估计(VCE)的粗差探测是对残差检验,而VCE的本质是利用残差的二阶量来估计它的二阶中心矩,因此更合理的方法应该对残差二阶量检验。由最小二乘残差估值导出了一组服从标准正态分布的等效残差;然后从等效残差的VCE基... 已有方差-协方差分量估计(VCE)的粗差探测是对残差检验,而VCE的本质是利用残差的二阶量来估计它的二阶中心矩,因此更合理的方法应该对残差二阶量检验。由最小二乘残差估值导出了一组服从标准正态分布的等效残差;然后从等效残差的VCE基本方程出发,分别采用χ2统计量和正态积Np统计量检验等效残差的平方及其乘积。结果表明,采用正态分布统计量以置信水平α检验等效残差相当于采用χ2统计量以相等的置信水平检验等效残差的平方,而以小于α的置信水平采用Np统计量检验等效残差的乘积。比较基于残差和残差二阶量的粗差剔除的VCE结果,两者的方差分量估值等价,但基于残差二阶量粗差剔除的VCE能更有效地估计协方差。 展开更多
关键词 方差-协方分量估计 正交分解 正态积分布 粗差探测 稳健估计
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基于稀疏残差距离的多工况过程故障检测方法研究 被引量:21
11
作者 郭小萍 刘诗洋 李元 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期617-625,共9页
针对多工况过程,本文提出一种新的基于稀疏残差距离(Sparse residual distance, SRD)统计指标的故障检测方法.首先对正常的多工况标准化后数据直接进行稀疏分解,提取多个工况数据间相关关系,得到字典和对应的稀疏编码,以便构建全局检测... 针对多工况过程,本文提出一种新的基于稀疏残差距离(Sparse residual distance, SRD)统计指标的故障检测方法.首先对正常的多工况标准化后数据直接进行稀疏分解,提取多个工况数据间相关关系,得到字典和对应的稀疏编码,以便构建全局检测模型,避免分工况且突出数据特征.然后计算正常多工况数据的近似值,构建稀疏残差空间,提出计算稀疏残差k近邻距离构建故障检测统计量,利用k近邻捕捉过程具有的非线性、多工况特征.最后通过数值案例和TE (Tennessee Eastman)生产过程进行仿真实验,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 稀疏残差距离 稀疏分解 k近邻距离 多工况过程 故障检测
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基于原子分解的跳频信号盲检测和参数盲估计算法 被引量:21
12
作者 范海宁 郭英 艾宇 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第5期695-702,共8页
本文针对跳频信号的检测和参数估计问题,提出了一种基于原子分解算法的跳频信号盲检测和参数盲估计算法。以Gabor函数为基函数对输入的多分量信号样本进行原子分解,在原子分解的每一次迭代后计算信号残差的信息论准则测度,通过与前一次... 本文针对跳频信号的检测和参数估计问题,提出了一种基于原子分解算法的跳频信号盲检测和参数盲估计算法。以Gabor函数为基函数对输入的多分量信号样本进行原子分解,在原子分解的每一次迭代后计算信号残差的信息论准则测度,通过与前一次迭代后的信息论准则测度作比较,找到信息论准则测度的第一个局部极小值,这个局部极小值对应的迭代次数就是信号样本中包含的信号分量的数量,进而根据分解得到的时频原子的参数值来聚类,从输入信号中分选出跳频信号的hop,并估计跳频信号的参数。仿真实验表明,该方法能够在未知任何先验知识的情况下,对高斯白噪声环境中跳频信号进行有效检测,并能够对跳周期、跳变时刻和跳频频率进行有效估计。 展开更多
关键词 原子分解 信息论准则 跳频信号 盲检测 参数盲估计
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地震信号谱分解匹配追踪快速算法及其应用 被引量:17
13
作者 张显文 韩立国 +1 位作者 王宇 单刚义 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页
提出了地震信号谱分解的两步法匹配追踪(MP)算法。该方法根据最优小波的时间延迟,采用多点同时搜索的方式,在不损失MP算法精度的同时使运算效率得到了提高。阐述了基于Ricker小波MP算法的基本原理,给出了两步法MP快速算法的实现步骤。... 提出了地震信号谱分解的两步法匹配追踪(MP)算法。该方法根据最优小波的时间延迟,采用多点同时搜索的方式,在不损失MP算法精度的同时使运算效率得到了提高。阐述了基于Ricker小波MP算法的基本原理,给出了两步法MP快速算法的实现步骤。基于理论模型,讨论了MP算法谱分解的效果,并与Gabor变换和小波变换的谱分解效果进行了对比分析;利用谱分解的峰值瞬时频率进行了薄层反演,与常规薄层反演算法的对比表明,该方法对储层上、下界面反射系数的变化不敏感。在某地区,利用两步法MP快速算法对实际地震记录进行了谱分解,并基于由谱分解得到的不同频率的切片,分析了含气储层下方的影子效应,结果表明影子效应直接指示了烃类的存在。 展开更多
关键词 地震信号 匹配追踪 谱分解 时频分析 薄层反演 烃类检测
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匹配追踪子波分解重构技术在气层检测中的应用 被引量:18
14
作者 陈胜 欧阳永林 +3 位作者 曾庆才 包世海 李新豫 杨青 《岩性油气藏》 CSCD 2014年第6期111-114,119,共5页
川中地区震旦系岩溶风化壳储层缝洞系统复杂、非均质性强、上覆泥岩对储层地震反射的影响较大,使储层地震响应及AVO特征均不明显,给储层预测和气层检测带来了较大困难。运用基于匹配追踪算法的子波分解重构技术有效剔除了泥岩的影响,并... 川中地区震旦系岩溶风化壳储层缝洞系统复杂、非均质性强、上覆泥岩对储层地震反射的影响较大,使储层地震响应及AVO特征均不明显,给储层预测和气层检测带来了较大困难。运用基于匹配追踪算法的子波分解重构技术有效剔除了泥岩的影响,并在此基础上进行了储层预测和气层检测,均取得了良好的效果。子波分解重构技术可将以往只能从宏观上整体描述的地震数据分解为不同形状、不同频率和不同能量的子波,然后根据需要对分解得到的子波进行合理的重构,其时间分辨率和频率分辨率均较高,为含有强反射干扰的复杂储层预测和气层检测提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 子波分解 匹配追踪 子波重构 储层预测 气层检测
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基于频谱分解的蚂蚁追踪裂缝检测技术在玉北地区的应用研究 被引量:17
15
作者 袁晓宇 李映涛 +1 位作者 叶宁 张哨楠 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期665-671,4,共7页
不同裂缝检测方法对不同尺度、不同成因类型的裂缝检测能力不同。蚂蚁追踪裂缝检测算法是目前一种非常有效的断裂和裂缝识别技术。为了降低地震数据中某些频带范围的噪声对该算法的影响以及探索其能够识别的裂缝类型,本文采用基于频谱... 不同裂缝检测方法对不同尺度、不同成因类型的裂缝检测能力不同。蚂蚁追踪裂缝检测算法是目前一种非常有效的断裂和裂缝识别技术。为了降低地震数据中某些频带范围的噪声对该算法的影响以及探索其能够识别的裂缝类型,本文采用基于频谱分解的蚂蚁追踪裂缝检测技术对玉北地区奥陶系鹰山组岩溶缝洞型储层进行裂缝检测。实际应用结果与钻井、岩心、成像测井、地层倾角测井等资料揭示的信息进行交互验证,表明该方法能够识别因地层挤压而产生的构造裂缝,且识别精度与全频带地震数据计算结果相比得到有效提高,同时也证实了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 蚂蚁追踪技术 频谱分解技术 裂缝检测 玉北地区
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基于深度学习的航天密封圈表面缺陷检测 被引量:15
16
作者 陶晓天 何博侠 +1 位作者 张鹏辉 田德旭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期199-206,共8页
针对航天密封圈表面缺陷人工检测效率低、传统图像处理检测算法通用性差的问题,提出了两种基于深度学习的密封圈表面缺陷检测算法。首先,针对缺陷大部分为小目标的特点,选取对小目标较敏感的RetinaNet网络作为检测算法的基本架构,通过在... 针对航天密封圈表面缺陷人工检测效率低、传统图像处理检测算法通用性差的问题,提出了两种基于深度学习的密封圈表面缺陷检测算法。首先,针对缺陷大部分为小目标的特点,选取对小目标较敏感的RetinaNet网络作为检测算法的基本架构,通过在RetinaNet网络中引入轻量级网络MoGaA构建出MoGaA-RetinaNet算法。然后,为了提高检测精度,在MoGaA-RetinaNet基础上,用分解卷积模块代替MoGaA骨干网络中的深度卷积构建了newMoGaA骨干网络,设计出newMoGaA-RetinaNet算法。最后,在测试集上的实验结果表明,MoGaA-RetinaNet算法比RetinaNet算法检测速度更快,但检测准确率略低;而newMoGaA-RetinaNet算法实现了检测精度与检测速度的良好平衡,比RetinaNet算法准确率提升4.5%,达到92%,检测速度提升55%,达到31 frame/s,网络参数量减少50%。所设计的newMoGaA-RetinaNet算法可以实现密封圈表面缺陷的快速准确检测。 展开更多
关键词 航天密封圈 深度学习 分解卷积 RetinaNet 缺陷检测
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SF_6分解特性及分解产物检测方法研究进展 被引量:14
17
作者 李臻 周舟 +3 位作者 龚尚昆 冯兵 何铁祥 万涛 《广东电力》 2016年第5期67-76,共10页
SF6气体绝缘设备在电网中得到广泛应用,SF6气体分解产物检测技术已成为设备状态检测的有效手段。结合国内外研究成果,回顾了SF6气体分解机理研究的发展过程及研究现状,分析了缺陷类型、放电能量、电极材料、水分含量、氧气含量和吸附剂... SF6气体绝缘设备在电网中得到广泛应用,SF6气体分解产物检测技术已成为设备状态检测的有效手段。结合国内外研究成果,回顾了SF6气体分解机理研究的发展过程及研究现状,分析了缺陷类型、放电能量、电极材料、水分含量、氧气含量和吸附剂等影响SF6气体分解的因素,并介绍了检测管法、核磁共振法、红外吸收光谱法、化学传感器法、气相色谱法及气–质联用法、光声光谱法等多种检测SF6分解产物组分的方法。最后,对SF6分解产物组分分析的研究前景进行了展望。 展开更多
关键词 气体绝缘设备 SF6分解产物 分解机理 影响因素 检测方法
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SF_6分解产物检测技术在青海电网电气设备故障诊断中的应用 被引量:14
18
作者 路自强 李玉海 +1 位作者 李后顺 郑勇 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期110-114,共5页
检测运行中电气设备内SF6分解产物进行故障诊断是一项崭新的技术,目前已在电力系统得到了应用。青海电力系统于2008年开展此项技术研究,先后对多座110、330、750 kV变电站进行SF6分解产物检测及故障诊断工作,笔者对几年来此项工作的开... 检测运行中电气设备内SF6分解产物进行故障诊断是一项崭新的技术,目前已在电力系统得到了应用。青海电力系统于2008年开展此项技术研究,先后对多座110、330、750 kV变电站进行SF6分解产物检测及故障诊断工作,笔者对几年来此项工作的开展情况进行了总结、分析,为今后进一步开展研究应用奠定了基础。 展开更多
关键词 SF6 分解产物 检测 故障 诊断
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频谱分解技术在深层致密砾岩气藏检测中的应用 被引量:11
19
作者 宋效文 马世忠 +4 位作者 秦秋寒 舒萍 文慧俭 翟胜男 王涛 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期107-114,188+197,共8页
徐家围子营四段气藏是陆相断陷湖盆形成的深层致密砾岩气藏,具有低孔渗、厚度变化大、强非均质性等特点。该区共有96口井钻通营四段,有21口井在营四段试气,发现含气层段频谱中频率均有降低现象。据此,本文采用频谱分解技术对营四段砾岩... 徐家围子营四段气藏是陆相断陷湖盆形成的深层致密砾岩气藏,具有低孔渗、厚度变化大、强非均质性等特点。该区共有96口井钻通营四段,有21口井在营四段试气,发现含气层段频谱中频率均有降低现象。据此,本文采用频谱分解技术对营四段砾岩进行了含气性检测;进而对频谱道集衰减特征进行分类,拟合出的衰减角度与产气量之间呈正相关关系。利用该方法对徐家围子营四段无井区进行了含气性检测,预测的有利储层分布范围符合断陷盆地断裂控制气藏分布规律,且与溶蚀孔隙发育带分布范围相吻合。 展开更多
关键词 频谱分解 致密砾岩储层 含气性检测 频谱道集衰减 产气量 徐家围子
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基于空间分割与椭球包围盒的碰撞检测算法 被引量:11
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作者 孙劲光 吴素红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期217-222,共6页
为提高复杂环境下多物体碰撞检测的效率,提出了一种基于均匀网格分割与椭球包围盒的并行碰撞检测算法。该算法首先用均匀网格分割法来确定相邻物体,然后用紧密性较好的椭球包围盒层次树依次把它们包围,并利用基于线程池的多任务并行处... 为提高复杂环境下多物体碰撞检测的效率,提出了一种基于均匀网格分割与椭球包围盒的并行碰撞检测算法。该算法首先用均匀网格分割法来确定相邻物体,然后用紧密性较好的椭球包围盒层次树依次把它们包围,并利用基于线程池的多任务并行处理技术实现了并行化。为降低椭球相交测试的复杂度,先预测了椭球间的相交情况,再将三维椭球降维成二维椭圆,从而整体提高了算法的效率。通过实验数据表明,相对于其他算法,该算法具有较好的性能。 展开更多
关键词 椭球包围盒 空间分割 碰撞检测 并行算法 层次包围盒 任务树
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