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多星编队飞行的分散式耦合控制技术研究 被引量：2
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作者 高有涛 徐波 陆宇平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1248-1254,共7页
以多星编队飞行为研究对象,建立了多星编队飞行的分散式相对姿态动力学和运动学模型,结合卫星编队飞行相对位置的非线性动力学模型,利用Backstepping方法设计多星编队飞行的分散式耦合控制器。采用了一种选择性控制策略,能够保证多星编... 以多星编队飞行为研究对象,建立了多星编队飞行的分散式相对姿态动力学和运动学模型,结合卫星编队飞行相对位置的非线性动力学模型,利用Backstepping方法设计多星编队飞行的分散式耦合控制器。采用了一种选择性控制策略,能够保证多星编队飞行的控制效率和抗故障能力。数值仿真结果表明了所设计的分散式耦合控制器的有效性。 展开更多
关键词 多星编队飞行 分散式耦合控制 BACKSTEPPING控制 选择控制策略
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