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达芬奇机器人手术器械规范化清洗管理的效果观察 被引量：24
1
作者 银彩霞 赵悦 +2 位作者 董薪 李丽霞 孙建荷 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1166-1167,共2页
目的通过达芬奇机器人手术器械清洗管理,探讨标准化、规范化清洗方法,提高手术器械清洗质量,预防医院感染发生。方法 2007年1月-2010年10月共进行各类机器人手术509例,术后对机器人手术器械进行了清洗、灭菌等规范化管理。结果通过建立... 目的通过达芬奇机器人手术器械清洗管理,探讨标准化、规范化清洗方法,提高手术器械清洗质量,预防医院感染发生。方法 2007年1月-2010年10月共进行各类机器人手术509例,术后对机器人手术器械进行了清洗、灭菌等规范化管理。结果通过建立规范的清洗灭菌流程,降低损耗,延长了精细器械的使用寿命,提高了机器人手术器械的清洗质量,保障了机器人手术的顺利进行;有效减少手术科室交叉感染发生率。结论规范化实施清洗管理流程,可以有效预防和控制医院感染发生。 展开更多
关键词 达芬奇手术 系统 机器人 规范化清洗 感染
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机器人手术系统辅助妇科手术60例报告 被引量：16
2
作者 丁晓萍 侯庆香 +5 位作者 刘蕊 冯莉 陈玲 海宁 麻莉 张俊琴 《腹腔镜外科杂志》 2012年第10期784-786,共3页
目的:探讨达芬奇机器人手术系统辅助妇科手术的安全性及可行性。方法:回顾分析2009年2月至2012年5月为60例患者行达芬奇机器人手术系统辅助妇科手术的临床资料。结果:9例行子宫内膜癌分期手术,8例行全子宫切除术,1例行子宫次全切除术,2... 目的:探讨达芬奇机器人手术系统辅助妇科手术的安全性及可行性。方法:回顾分析2009年2月至2012年5月为60例患者行达芬奇机器人手术系统辅助妇科手术的临床资料。结果:9例行子宫内膜癌分期手术,8例行全子宫切除术,1例行子宫次全切除术,26例行子宫肌瘤切除术,10例行子宫内膜异位症手术,2例行卵巢肿瘤手术,4例行宫颈癌根治术;其中2例中转开腹。手术时间平均(132.22±40.42)min,术中出血量平均(136.58±60.14)ml,术后肠蠕动恢复时间平均(23.6±13.4)h,术后平均住院(8.2±5.1)d。术后1例发生不全肠梗阻,怀疑脏器穿孔,再次经腹腔镜探查未发现异常,余者均无并发症发生。结论:达芬奇机器人手术系统应用于妇科领域安全、可行,但要求术者不仅要熟悉盆腔解剖结构,具有丰富的开腹手术经验,而且应具备娴熟的腹腔镜技术,术中遇意外情况可妥善处理。 展开更多
关键词 妇科疾病 妇科外科手术 达芬奇系统 机器人手术
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“达芬奇”机器人手术中常见的故障原因分析及对策 被引量：16
3
作者 潘冬青 滕成玲 申培培 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2013年第1期52-53,共2页
目的 "达芬奇"机器人手术系统在外科手术中已开始应用。文中针对机器人手术中常见的故障原因进行分析,提出应对措施。方法观察分析2010年6月1日至2012年6月1日间,"达芬奇"机器人手术系统进行的334例外科手术中机器... 目的 "达芬奇"机器人手术系统在外科手术中已开始应用。文中针对机器人手术中常见的故障原因进行分析,提出应对措施。方法观察分析2010年6月1日至2012年6月1日间,"达芬奇"机器人手术系统进行的334例外科手术中机器出现的故障情况。结果 334例"达芬奇"机器人外科手术中出现了40次常见故障,其中主要包括更换机器人手术器械时器械锁住、操作台抓手"无力反馈"等。结论预见性的评估手术可能出现的问题,正确掌握故障的处理方法,可大大降低因手术仪器不能正常使用而耽误手术事件的发生率,减少机器损伤,保障手术的顺利进行。 展开更多
关键词 “达芬奇”机器人 机器人手术系统 故障
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达芬奇机器人在胸腺扩大切除术治疗Ⅰ型重症肌无力的应用 被引量：11
4
作者 王述民 李博 +4 位作者 许世广 童向东 刘博 刘星池 王通 《中国胸心血管外科临床杂志》 CAS 2013年第6期679-682,共4页
目的 探讨达芬奇机器人系统在胸腺扩大切除术治疗Ⅰ型重症肌无力中的应用价值和技术细节。 方法回顾性分析2012年3～9月沈阳军区总医院使用达芬奇机器人系统行胸腺扩大切除治愈3例重症肌无力患者的临床资料，均为眼肌型（Ⅰ型），其中男... 目的 探讨达芬奇机器人系统在胸腺扩大切除术治疗Ⅰ型重症肌无力中的应用价值和技术细节。 方法回顾性分析2012年3～9月沈阳军区总医院使用达芬奇机器人系统行胸腺扩大切除治愈3例重症肌无力患者的临床资料，均为眼肌型（Ⅰ型），其中男2例，分别是33岁和66岁；女1例，年龄21岁。分析手术疗效。 结果 3例患者均顺利完成机器人胸腺扩大切除，未使用辅助操作口，无中转开胸或术后开胸止血，术中出血量5～10 ml，手术总时间95～138 min，分离时间26～80 min，未出现肌无力危象及其他并发症。术后胸腔闭式引流时间3～9 d，术后住院时间10～15 d。2例随访6～12个月无复发。 结论 机器人行扩大胸腺切除手术安全可行，效果确切。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 胸腺切除术 微创 重症肌无力
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达芬奇机器人手术室的规范化管理 被引量：8
5
作者 银彩霞 孙建荷 +1 位作者 董薪 李丽霞 《中华现代护理杂志》 2011年第13期1568-1569,共2页
目的探讨达芬奇机器人手术室人员及器械物品规范化管理的应用。方法建立达芬奇机器人手术室人员及器械物品规范化管理条例，进行人性化管理。结果主刀医师对专科护士满意度高，保证了患者的安全，减少器械损坏次数。结论建立规范化、一... 目的探讨达芬奇机器人手术室人员及器械物品规范化管理的应用。方法建立达芬奇机器人手术室人员及器械物品规范化管理条例，进行人性化管理。结果主刀医师对专科护士满意度高，保证了患者的安全，减少器械损坏次数。结论建立规范化、一体化的机器人管理模式，使得手术室管理质量得到提高，提高了手术配合质量。 展开更多
关键词 机器人 达芬奇手术系统 手术室 规范化管理
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机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剥除术临床分析 被引量：7
6
作者 蔡圣芸 吕昆明 +3 位作者 汪静文 李励 奚佳燕 徐明娟 《中华腔镜外科杂志（电子版）》 2014年第1期14-16,共3页
目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜子宫肌瘤剥除手术的安全性与可行性。方法回顾性总结2012年12月至2013年10月实施的16例达芬奇机器人辅助子宫肌瘤剥除手术的治疗效果。结果 16例患者手术均顺利完成,无中转开腹。手术时间(170.0&... 目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜子宫肌瘤剥除手术的安全性与可行性。方法回顾性总结2012年12月至2013年10月实施的16例达芬奇机器人辅助子宫肌瘤剥除手术的治疗效果。结果 16例患者手术均顺利完成,无中转开腹。手术时间(170.0±45.3)min,术中失血量(196.9±186.9)ml,术后肠蠕动恢复时间为(45.1±8.2)h,术后住院时间(4.2±1.5)d,除1例术后出现尿潴留,留置尿管3 d后恢复排尿功能外,未出现出血、感染等并发症。结论达芬奇机器人手术系统应用于子宫肌瘤剥除手术安全可行。 展开更多
关键词 子宫肌瘤 子宫肌瘤剥除术 达芬奇系统
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机器人手术系统辅助结肠癌手术13例 被引量：5
7
作者 鲍扬 江志伟 +2 位作者 谢立飞 刘凤涛 黎介寿 《中华胃肠外科杂志》 CAS 北大核心 2011年第5期327-329,共3页
目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助结肠癌手术的安全性与可行性。方法回顾性总结2010年5-11月实施的13例达芬奇机器人手术系统辅助结肠癌手术的治疗效果。结果13例结肠癌患者行右半结肠切除5例、左半结肠切除3例、乙状结肠切除5例。手... 目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助结肠癌手术的安全性与可行性。方法回顾性总结2010年5-11月实施的13例达芬奇机器人手术系统辅助结肠癌手术的治疗效果。结果13例结肠癌患者行右半结肠切除5例、左半结肠切除3例、乙状结肠切除5例。手术均顺利完成，无中转开腹。手术时间（171．5±31．8）min，术中失血量（54．6±21．8）ml，术后肠蠕动恢复时间为（60．9±15．8）h，术后住院时间（6．4±3．6）d。术后除1例切口脂肪液化外，未出现出血、吻合口瘘、吻合口狭窄等并发症。结论达芬奇机器人手术系统应用于结肠癌手术安全可行。 展开更多
关键词 结肠肿瘤 结肠切除术 达芬奇系统
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达芬奇机器人系统辅助左半结肠切除术 被引量：5
8
作者 鲍扬 江志伟 +2 位作者 谢立飞 刘凤涛 黎介寿 《腹腔镜外科杂志》 2011年第4期275-277,共3页
目的:探讨达芬奇辅助左半结肠切除术的安全性及可行性。方法:总结2010年5月至11月完成的3例达芬奇辅助左半结肠切除术的方法及术后恢复情况。结果:3例手术均顺利完成,无中转开腹。手术时间150～190min,术中出血量50～80ml。术后无并发... 目的:探讨达芬奇辅助左半结肠切除术的安全性及可行性。方法:总结2010年5月至11月完成的3例达芬奇辅助左半结肠切除术的方法及术后恢复情况。结果:3例手术均顺利完成,无中转开腹。手术时间150～190min,术中出血量50～80ml。术后无并发症发生。结论:达芬奇系统用于左半结肠癌手术是安全可行的。 展开更多
关键词 结肠肿瘤 左半结肠切除术 机器人手术 达芬奇手术系统
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50例全机器人房间隔缺损修补术的麻醉方法总结 被引量：3
9
作者 周琪 王刚 +1 位作者 高长青 陈婷婷 《中国体外循环杂志》 2009年第1期39-42,共4页
目的总结50例使用daVinciS型机器人手术系统行不开胸房间隔缺损修补术的麻醉管理方法。方法50例房间隔缺损修补手术均在全麻体外循环下由daVinciS手术系统操作完成。麻醉诱导采用依托咪酯、利多卡因、哌库溴铵及舒芬太尼静脉注射,诱导... 目的总结50例使用daVinciS型机器人手术系统行不开胸房间隔缺损修补术的麻醉管理方法。方法50例房间隔缺损修补手术均在全麻体外循环下由daVinciS手术系统操作完成。麻醉诱导采用依托咪酯、利多卡因、哌库溴铵及舒芬太尼静脉注射,诱导后插入左侧双腔支气管导管,术中持续监测食道超声、脑电双频指数、血流动力学及动脉血气分析等。结果所有患者均顺利完成手术,围手术期无死亡病例。转流前,32例(64%)患者在单肺通气后脉搏氧饱合度(SpO2)下降(94.5%±1.2%),未做特殊处理;脱机后,有14例(28%)患者SpO2进行性下降,其中9例(18%)在使用气道内持续正压装置(CPAP)后缓解,有5例(10%)需要间断行双肺通气维持呼吸及循环稳定。平均麻醉时间(254.2±37.6)min,体外循环时间(76.5±22.4)min,升主动脉阻断时间(38.4±19.5)min,术后呼吸机辅助时间(3.2±2.5)h,ICU停留时间(1.9±1.3)d,术后平均住院时间(6.2±2.4)d。术中失血量(152.5±66.2)ml,术后引流量(89.6±41.5)ml。结论全机器人房间隔缺损修补术的麻醉管理复杂,CO2气胸和单肺通气对血流动力学及呼吸功能的影响较大,对麻醉技术是一项新的挑战。 展开更多
关键词 麻醉 心脏手术 机器人 da vinci S手术系统 体外循环
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机器人胃肠道手术的初步应用浅见 被引量：4
10
作者 秦新裕 刘凤林 孙益红 《中华胃肠外科杂志》 CAS 北大核心 2011年第5期311-313,共3页
手术机器人是外科医生的手术辅助系统．目前以达芬奇机器人手术系统应用最为广泛。复旦大学附属中山医院自2009年10月开始应用达芬奇机器人手术系统施行胃肠道手术共计27例（其中胃手术18例．结直肠手术9例）。术前准确分期对于达芬奇... 手术机器人是外科医生的手术辅助系统．目前以达芬奇机器人手术系统应用最为广泛。复旦大学附属中山医院自2009年10月开始应用达芬奇机器人手术系统施行胃肠道手术共计27例（其中胃手术18例．结直肠手术9例）。术前准确分期对于达芬奇机器人手术系统适应证的把握十分重要。达芬奇机器人手术系统对于术中淋巴结清扫、神经保护和直肠系膜的完整切除有着明显的优势。采用何种吻合方式（腹腔内或腹腔外）取决于手术方式和术者经验。虽然，达芬奇机器人手术系统的应用还存在一些不足．昂贵的价格也限制其推广。但是．相信其会成为外科发展的趋势。 展开更多
关键词 手术机器人 达芬奇机器人手术系统 胃肠外科
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达芬奇机器人辅助腹腔镜与后腹腔镜保留肾单位手术治疗局限性肾癌疗效比较 被引量：4
11
作者 柴东岳 张桂铭 +5 位作者 宋英英 宋鑫 来庆国 李浩 李斌 孙立江 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2016年第5期334-337,共4页
目的比较达芬奇机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术(RANSS)与后腹腔镜保留肾单位手术(RLNSS)治疗局限性肾肿瘤的效果,探讨RANSS的临床应用价值。方法选取青岛大学附属医院泌尿外科2014年7月至2015年10月收治的行保留肾单位手术的肾肿瘤患... 目的比较达芬奇机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术(RANSS)与后腹腔镜保留肾单位手术(RLNSS)治疗局限性肾肿瘤的效果,探讨RANSS的临床应用价值。方法选取青岛大学附属医院泌尿外科2014年7月至2015年10月收治的行保留肾单位手术的肾肿瘤患者40例,根据手术方式的不同分为RANSS组(n=18)和RLNSS组(n=22)。对两组患者的手术时间、热缺血时间(WIT)、术中出血量、术后引流量、肠道通气时间、术后住院时间及术后并发症等各项临床指标进行统计分析。结果RANSS组和RLNSS组的WIT、术中出血量、术后引流量及术后住院时间分别为(25.56±5.11)min和(27.73±4.29)min、(69.44±40.94)mL和(166.36±56.45)mL、(79.72±32.79)mL和(126.86±79.14)mL、(7.17±0.79)d和(7.64±1.81)d,两组比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 RANSS是安全、高效治疗局限性肾肿瘤的微创术式。 展开更多
关键词 肾肿瘤 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜术 保留肾单位手术 微创
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达芬奇机器人手术器械清洗质量控制的研究进展
12
作者 孟闪闪 姚卓娅 +5 位作者 耿军辉 李漫春 詹朦 丁丽娜 殷月 王培席 《中华护理杂志》 CSCD 北大核心 2024年第10期1241-1247,共7页
随着外科手术技术的不断发展,达芬奇机器人手术量逐年增多,机器人手术器械被广泛应用于外科领域。此类器械因其结构特殊,污染后清洗难度大,给消毒供应中心护士的清洗技术提出了挑战。目前达芬奇机器人手术器械的清洗质量管理仍存在预处... 随着外科手术技术的不断发展,达芬奇机器人手术量逐年增多,机器人手术器械被广泛应用于外科领域。此类器械因其结构特殊,污染后清洗难度大,给消毒供应中心护士的清洗技术提出了挑战。目前达芬奇机器人手术器械的清洗质量管理仍存在预处理不到位、手工清洗流程不规范、清洗质量评价方法不统一等问题,给患者医疗安全带来了隐患。科学、有效的清洗质量控制对预防医院感染和保障患者生命安全至关重要。该文通过查阅、筛选、整理和归纳国内外达芬奇机器人手术器械清洗质量管理的相关文献,并结合消毒供应中心临床实际工作对其清洗现状、质量控制进行综述,旨在为今后指南的制订和消毒供应中心人员的临床实践提供理论参考。 展开更多
关键词 消毒供应中心 达芬奇机器人 手术器械 清洗 质量控制 护理
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900例达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术的护理 被引量：3
13
作者 刘济 舒怡 林萌萌 《全科护理》 2020年第23期3042-3044,共3页
[目的]探讨泌尿系统肿瘤病人行达芬奇机器人辅助下手术的护理配合和管理方法。[方法]回顾性分析2015年12月—2018年12月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的900例行达芬奇机器人手术的泌尿系统肿瘤病人的临床资料,实施熟练的手术... [目的]探讨泌尿系统肿瘤病人行达芬奇机器人辅助下手术的护理配合和管理方法。[方法]回顾性分析2015年12月—2018年12月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的900例行达芬奇机器人手术的泌尿系统肿瘤病人的临床资料,实施熟练的手术护理配合和完善的机器人系统管理方案。[结果]成功完成892例泌尿系统肿瘤病人的达芬奇机器人手术,另外8例改中转开腹手术。[结论]完善的机器人系统管理方法和熟练的机器人手术护理配合能保证达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术的顺利完成。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 泌尿系统肿瘤 护理配合 机器人系统管理
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用于手术室护理的达芬奇机器人自动控制系统设计 被引量：1
14
作者 郭丹 吕丛海 《自动化与仪器仪表》 2022年第4期251-254,共4页
手术室护理的达芬奇机器人控制系统存在控制迟滞回差,机器人末端机械的非线性耦合运动存在延迟,导致末端操作手控制精度下降,本文设计一种用于手术室护理的达芬奇机器人自动控制系统。硬件中对系统硬件结构总体框图进行设计,使其与软件... 手术室护理的达芬奇机器人控制系统存在控制迟滞回差,机器人末端机械的非线性耦合运动存在延迟,导致末端操作手控制精度下降,本文设计一种用于手术室护理的达芬奇机器人自动控制系统。硬件中对系统硬件结构总体框图进行设计,使其与软件能够适配,并优化控制芯片ARM内部结构,对其中的JTAG接口进行电路设计;软件中首先分析达芬奇机器人机械手连杆变换,并建立运动模型,根据模型结构建立控制流程,优化控制策略。系统性能测试结果表明:多次实验室测试中,与传统的系统相比,设计的系统在测试过程中延时较小,控制过程的运动轨迹偏离量更少,控制精度更高,性能更稳定。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 自动控制 系统设计 运动建模
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达芬奇辅助结肠次全切除术治疗结肠克罗恩病(附1例报告) 被引量：1
15
作者 鲍扬 江志伟 +2 位作者 朱维铭 张伟 黎介寿 《腹腔镜外科杂志》 2011年第2期113-115,共3页
目的:探讨达芬奇辅助结肠次全切除术治疗结肠克罗恩病的安全性与可行性。方法:2010年9月为1例结肠克罗恩病患者施行了达芬奇辅助结肠次全切除术,研究其手术技术、手术安全性及患者术后恢复情况。结果:手术顺利完成,无术中并发症发生。... 目的:探讨达芬奇辅助结肠次全切除术治疗结肠克罗恩病的安全性与可行性。方法:2010年9月为1例结肠克罗恩病患者施行了达芬奇辅助结肠次全切除术,研究其手术技术、手术安全性及患者术后恢复情况。结果:手术顺利完成,无术中并发症发生。术后第2天恢复胃肠道功能,第3天恢复肠内营养,第6天转至康复病房。结论:达芬奇系统用于结肠次全切除术是安全的。 展开更多
关键词 结肠次全切除术 克罗恩病 机器人手术 达芬奇手术系统
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达芬奇机器人在小儿外科手术中的应用(附20例报告) 被引量：58
16
作者 黄格元 蓝传亮 +3 位作者 刘雪来 钟浩宇 陈巧儿 谭广亨 《中国微创外科杂志》 CSCD 2013年第1期4-8,共5页
目的达芬奇机器人手术系统具有独特的优势,是当前微创外科手术的前沿领域。本文通过回顾分析和总结我中心在机器人辅助下完成小儿外科手术资料,为今后深入开展机器人小儿外科手术提供经验和参考。方法 2007～2012年,我中心累积采用机器... 目的达芬奇机器人手术系统具有独特的优势,是当前微创外科手术的前沿领域。本文通过回顾分析和总结我中心在机器人辅助下完成小儿外科手术资料,为今后深入开展机器人小儿外科手术提供经验和参考。方法 2007～2012年,我中心累积采用机器人辅助完成小儿外科手术20例(男女各10例;平均年龄10.7岁)。手术包括9例胃底折叠术、5例肾盂成形术、2例胆总管囊肿切除术、2例食管部分切除术、1例输尿管膀胱再植术和1例可控性尿流改道术。结果 9例胃底折叠平均手术时间为220.1 min,5例肾盂成形平均手术时间为204.2 min。1例胆总管囊肿术中因组织分离困难而中转开腹。1例先天性食管狭窄伴食管气管瘘行食管部分切除术后2周复发,经二次手术治愈。结论机器人手术是小儿微创外科治疗的有效手段。仍需对患儿长期随访,以进一步评估机器人手术的远期效果。 展开更多
关键词 机器人系统 小儿外科 手术
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全机器人不开胸心脏手术4例 被引量：56
17
作者 高长青 杨明 +6 位作者 王刚 王加利 李丽霞 赵悦 肖苍松 李佳春 周琪 《中华胸心血管外科杂志》 CSCD 北大核心 2007年第1期19-21,共3页
目的总结一组全机器人不开胸心脏手术情况，观察其安全性及手术效果。方法2007年1月15日至18日，使用da Vinie S机器人系统，不开胸连续完成房间隔缺损修补3例、微创冠状动脉旁路移植术（加卫cAB）1例。结果病人手术均成功，术后出血明... 目的总结一组全机器人不开胸心脏手术情况，观察其安全性及手术效果。方法2007年1月15日至18日，使用da Vinie S机器人系统，不开胸连续完成房间隔缺损修补3例、微创冠状动脉旁路移植术（加卫cAB）1例。结果病人手术均成功，术后出血明显减小，恢复快，无并发症发生。结论全机器人不开胸心脏手术安全可靠，效果确实、是微创心脏外科的发展方向。 展开更多
关键词 达芬奇S机器人系统 心脏外科手术
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中国达芬奇手术机器人临床应用 被引量：53
18
作者 金振宇 《中国医疗器械杂志》 CAS 2014年第1期47-49,共3页
达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展,使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起,先后由北京、上海等地14家医院逐步开展达芬奇机器人手术,至2012年底已经累计完成达芬奇机器人手术3551例,涵盖普外科... 达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展,使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起,先后由北京、上海等地14家医院逐步开展达芬奇机器人手术,至2012年底已经累计完成达芬奇机器人手术3551例,涵盖普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇产科、五官科等各学科多种手术术式,取得了瞩目的成就。 展开更多
关键词 达芬奇手术系统 外科手术 微创性 机器人
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全机器人不开胸房间隔缺损修补术 被引量：51
19
作者 高长青 杨明 +6 位作者 王刚 王加利 肖苍松 李丽霞 赵悦 李佳春 周琪 《中华胸心血管外科杂志》 CSCD 北大核心 2007年第5期298-300,共3页
以内腔镜与遥控技术为特征的机器人施行心脏手术始于上个世纪末期,旨在减轻手术创伤、提高治疗效果,是生物医学工程的重大成果。现在此项技术已由我国少数医院引进用于临床,这是一件可喜的事物,有利于对机器人心脏手术进一步探索发展。... 以内腔镜与遥控技术为特征的机器人施行心脏手术始于上个世纪末期,旨在减轻手术创伤、提高治疗效果,是生物医学工程的重大成果。现在此项技术已由我国少数医院引进用于临床,这是一件可喜的事物,有利于对机器人心脏手术进一步探索发展。但到目前为止,机器人心脏手术技术不仅仅是花费昂贵,更重要的是此技术尚不十分完善,它的适应范围尚有一定局限性,其微创水平尚待不断提高,以房间隔缺损治疗为例已有多种微创方法可以选择。随着高科技发展,机器人技术必然会取得巨大进步。我国作为一个发展中国家,在医疗保健的投入尚不宽裕的情况下,少数有条件的单位开展机器人心脏手术的实践和研究是很有必要的,但在国内推广普及此技术还需慎重稳妥。心脏外科的微创技术是今后发展的大方向,但机器人能否代表这个大方向,目前下结论为时尚早,还需要今后不断的实践和研究。 展开更多
关键词 房间隔缺损 心脏外科手术 机器人 达芬奇S系统
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经腋窝与胸前径路da Vinci Si机器人甲状腺腺叶切除二例 被引量：48
20
作者 贺青卿 周鹏 +6 位作者 庄大勇 范子义 郑鲁明 朱见 于芳 候蕾 岳涛 《国际外科学杂志》 2014年第2期104-107,F0004,共5页
目的 探讨da Vinci Si机器人甲状腺手术不同径路的安全性.方法 2014年1月济南军区总医院用da Vinci Si外科手术系统完成甲状腺腺叶切除2例.1例取腋窝径路,于患侧腋窝沿腋前线取切口约5 cm,对侧锁骨中线乳头上方取横切口约8 mm,建立皮下... 目的 探讨da Vinci Si机器人甲状腺手术不同径路的安全性.方法 2014年1月济南军区总医院用da Vinci Si外科手术系统完成甲状腺腺叶切除2例.1例取腋窝径路,于患侧腋窝沿腋前线取切口约5 cm,对侧锁骨中线乳头上方取横切口约8 mm,建立皮下隧道至术区,经腋窝切口置入da Vinci Si外科手术系统摄像臂及1、2号器械臂,经8 mm trocar置入3号器械臂.另一例取胸前径路,于胸骨切迹下约12 cm处建立观察孔12 mm,双侧锁骨中线乳晕上方处建立操作孔8 mm,观察孔置入摄像臂,操作孔置入1、2号器械臂,术中止血及腺体切除均采用超声刀,标本用取物袋取出,术毕于术区留置负压引流管并关闭手术切口.结果 2例患者均成功实施机器人甲状腺腺叶切除术,无中转开放或腔镜手术,无手术并发症,术中估计出血量10 ～20 mL,平均手术时间为163 min,平均引流量90.5 mL.病理诊断分别为结节性甲状腺肿和甲状腺滤泡性腺瘤.术后测甲状旁腺素及血清钙磷均在正常范围.结论 经腋窝与胸前径路机器人甲状腺腺叶切除安全可行,手术美容效果好. 展开更多
关键词 da vinci Si外科手术系统 机器人甲状腺切除术 腋窝径路 胸前径路
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