DGNSS数据传输格式RTCM3.2的介绍及解码研究 被引量：14

1

作者 于晓东 吕志伟 +2 位作者 王兵浩 于合理 闫建巧 《全球定位系统》 CSCD 2015年第3期37-41,共5页

传统的网络RTK中数据中心和流动站的数据传输一般采用RTCM SC-104格式,而数据中心和参考站之间一般采用接收机厂商自定义的实时数据格式。为了满足新一代网络RTK多系统,多信息类型的实时数据传输,RTCM委员会专门推出了最新的RTCM10403.... 传统的网络RTK中数据中心和流动站的数据传输一般采用RTCM SC-104格式,而数据中心和参考站之间一般采用接收机厂商自定义的实时数据格式。为了满足新一代网络RTK多系统,多信息类型的实时数据传输,RTCM委员会专门推出了最新的RTCM10403.2数据格式。本文详细介绍了最新版的RTCM3.2电文特点,新增的MSM电文,编、解码方式以及对BDS系统的支持。给出了MSM电文组的解码流程,通过对实时数据进行解码实验,证明了算法的正确性和可靠性。 展开更多

关键词 dgnss RTCM3.2 MSM 解码 北斗

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船舶坐底运动姿态监测系统研发及应用

2

作者 孟范伟 李昌 +3 位作者 田春和 杨鲲 隋海琛 王崇明 《水道港口》 2024年第4期635-640,共6页

在船舶坐底过程中需要重点关注船舶的运动姿态变化,以便及时对船舶状态做出调整,保障船舶坐底安全。针对船舶坐底过程,自主研发了运动姿态监测系统,对船舶的六自由度姿态、三轴速度、三轴加速度、船舶四个角点的垂向速度和船底距海床的... 在船舶坐底过程中需要重点关注船舶的运动姿态变化,以便及时对船舶状态做出调整,保障船舶坐底安全。针对船舶坐底过程,自主研发了运动姿态监测系统,对船舶的六自由度姿态、三轴速度、三轴加速度、船舶四个角点的垂向速度和船底距海床的距离等参数进行监测。结果表明:运动姿态监测系统在船舶坐底过程中能够实时监测船舶运动姿态关键参数变化情况并进行安全提示,实现了对船舶坐底运动姿态的全程监测功能。 展开更多

关键词 运动姿态监测系统 六自由度姿态 三轴加速度 船舶坐底 dgnss 沉船打捞

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基于北斗技术的FPSO单点监测与预警系统的设计 被引量：5

3

作者 张智新 苗志旺 《电子技术与软件工程》 2022年第3期5-8,共4页

本文结合我国北斗全球卫星导航系统已经成熟及海上石油开采的安全生产要求的提高等客观条件,在对国内外同类产品优缺点的具体分析的基础上,设计研发采用以国产北斗为主要定位信号和以DGNSS为差分源的新型单点监测与预警系统相关设备与软... 本文结合我国北斗全球卫星导航系统已经成熟及海上石油开采的安全生产要求的提高等客观条件,在对国内外同类产品优缺点的具体分析的基础上,设计研发采用以国产北斗为主要定位信号和以DGNSS为差分源的新型单点监测与预警系统相关设备与软件,实现系统的国产化的条件已经成熟。新系统在设计上重点考虑了系统运行的长期稳定性,进一步提升定位精度和可靠性,同时系统具有较好的个性化和开放性,目前初步应用已取得成功。 展开更多

关键词 FPSO 单点监测 dgnss 检测与预警

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一种动对动相对定位中平滑惯导辅助模糊度解算策略 被引量：2

4

作者 吴玲 孙永荣 付希禹 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第23期10138-10145,共8页

针对基于单频载波相位的动对动相对定位中实时模糊度固定可靠性不高的问题,提出了一种基于DGNSS/INS紧组合的平滑惯导辅助模糊度解算策略,以提高低成本接收机高精度定位的普适性。首先,基于伪距和载波相位观测量构建动对动相对定位模型... 针对基于单频载波相位的动对动相对定位中实时模糊度固定可靠性不高的问题,提出了一种基于DGNSS/INS紧组合的平滑惯导辅助模糊度解算策略,以提高低成本接收机高精度定位的普适性。首先,基于伪距和载波相位观测量构建动对动相对定位模型;其次,对惯性导航数据进行卡尔曼滤波处理,并利用滤波平滑后的惯导位置预测卫地距重构双差观测方程并构造惯导位置约束方程,继而获得较高精度浮点解及其协方差阵,采用LAMBDA算法进行整周模糊度固定及Ratio检验;最后,由DGNSS/INS紧组合算法对惯性误差进行反馈校正,以维持惯性高精度导航。实测数据实验结果表明,对比没有惯导辅助、有惯导辅助和经滤波平滑后的惯导辅助结果,本文方法可以有效地提高模糊度浮点解精度,减小模糊度搜索空间,提升整周模糊度固定成功率,三种方法下模糊度固定成功率分别为92.3%、99.1%和99.6%,并最终实现厘米级动态相对定位。 展开更多

关键词 惯性导航 整周模糊度 动对动 dgnss 卡尔曼滤波

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MIMU/DGNSS组合导航技术在城市智能公交中的应用 被引量：1

5

作者 刘振耀 马永健 +1 位作者 王同合 刘松林 《测绘工程》 CSCD 2017年第3期51-55,共5页

为解决智能公交GPS在城市环境中易受干扰的问题,设计低成本MIMU和DGNSS松组合算法,并进行两类跑车实验。利用自编写的GNSS测试软件对该算法处理后的定位结果和高精度差分GNSS接收机的基准结果进行比对。实测结果表明,在城市复杂环境中... 为解决智能公交GPS在城市环境中易受干扰的问题,设计低成本MIMU和DGNSS松组合算法,并进行两类跑车实验。利用自编写的GNSS测试软件对该算法处理后的定位结果和高精度差分GNSS接收机的基准结果进行比对。实测结果表明,在城市复杂环境中该组合模块定位连续性达99.59%,其中75.68%在3 m以内,与传统GPS模块相比,在同样低成本的前提下提高定位结果精度和定位连续性、可靠性。 展开更多

关键词 智能交通 MIMU dgnss 松组合 公交定位

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利用高精度DGNSS和MSS模型获取潮位数据的方法 被引量：1

6

作者 黄明泉 李建明 +2 位作者 陈建红 狄冰 郑军 《海岸工程》 2011年第4期25-30,共6页

准确、高效地获取潮位数据进行潮汐改正对各种海洋调查、海上油田开发作业非常重要。本研究介绍了高精度SkyFix-XP DGNSS的系统构成和精度参数,以及基于卫星测高技术的平均海平面(MSS)模型,详述了如何利用他们获得海上潮位数据的方法,... 准确、高效地获取潮位数据进行潮汐改正对各种海洋调查、海上油田开发作业非常重要。本研究介绍了高精度SkyFix-XP DGNSS的系统构成和精度参数,以及基于卫星测高技术的平均海平面(MSS)模型,详述了如何利用他们获得海上潮位数据的方法,并对应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 dgnss 高程 卫星测高 平均海平面 潮位

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基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级导弹编队基线测量方法

7

作者 张发兴 李永宁 +7 位作者 肖勇 杜宁 员航 吕航 秦卫鹏 李鸿翔 胡鑫钰 韩艳蓉 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期115-122,共8页

在导弹编队基线测量是导弹集群攻击的前提下,针对导弹编队基线测量问题,提出了一种基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级基线测量方法。以北斗RDSS区域短报文作为编队数传链路,基于北斗三号DGNSS/INS建立伪距单差观测模型,在GNSS... 在导弹编队基线测量是导弹集群攻击的前提下,针对导弹编队基线测量问题,提出了一种基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级基线测量方法。以北斗RDSS区域短报文作为编队数传链路,基于北斗三号DGNSS/INS建立伪距单差观测模型,在GNSS信号连续正常或信号中断情况下,进行DGNSS与INS组合导航实现稳定的基线测量输出。仿真结果表明:在GNSS信号连续正常的观测历元中,DGNSS/INS组合导航可以实现稳定的基线测量输出。在GNSS信号中断20 s以内,DGNSS/INS组合导航在东向(E)、北向(N)的基线测量误差小于2.5 m(1σ),天向(U)的基线测量误差小于3.0 m(1σ)。与RTK算法相比,伪距单差模型对算力的要求降低了70%~80%。 展开更多

关键词 导弹编队 基线测量 北斗三号 单差观测模型 RTK GNSS/INS组合

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BDS/GPS/GLONASS在密林地区组合定位性能分析 被引量：4

8

作者 郭现伟 姬生月 +1 位作者 王振杰 鲁洋为 《海洋测绘》 CSCD 2018年第5期55-58,66,共5页

随着北斗卫星导航系统的建成与运行,目前已形成多系统导航定位的局面。基于短基线,首先对密林地区的GPS、BDS、GLONASS的卫星可见性以及伪距观测值的质量进行了简单的评价,然后分析了密林地区GPS、BDS、GLONASS单系统、双系统及三系统... 随着北斗卫星导航系统的建成与运行,目前已形成多系统导航定位的局面。基于短基线,首先对密林地区的GPS、BDS、GLONASS的卫星可见性以及伪距观测值的质量进行了简单的评价,然后分析了密林地区GPS、BDS、GLONASS单系统、双系统及三系统组合模式下单点定位及伪距差分定位性能。结果表明:在密林地区,GNSS多系统组合能够明显提高定位精度,GPS/BDS组合定位的精度优于GPS/GLONASS、BDS/GLONASS组合,而GPS/BDS/GLONASS的定位精度最高。 展开更多

关键词 BDS/GPS/GLONASS 组合定位 单点定位 伪距差分定位 密林地区

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基于UWB/DGNSS的高速公路车辆精确定位方法的研究

9

作者 陈枭 崔学荣 宋会英 《微型电脑应用》 2017年第3期4-6,11,共4页

目前高速公路车辆碰撞事故发生率居高不下,但相关研究成果主要集中在基于前后距离测量的单车碰撞预警,无法避免车辆连环碰撞。车辆连环碰撞预警的主要技术难题是车辆的精确定位问题,因为高速公路存在缺少电源、车辆高速移动、不相邻车... 目前高速公路车辆碰撞事故发生率居高不下,但相关研究成果主要集中在基于前后距离测量的单车碰撞预警,无法避免车辆连环碰撞。车辆连环碰撞预警的主要技术难题是车辆的精确定位问题,因为高速公路存在缺少电源、车辆高速移动、不相邻车辆的非视距,以及海量设备安装维护的低成本要求等限制,造成定位困难。为此,提出了基于超宽带(Ultra Wideband,UWB)无源射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)相对定位和基于自差分卫星的绝对定位方法,二者协同工作实现高速公路车辆的精确定位。研究成果可用于车辆连环碰撞预警、物联网及其他高精度位置服务领域。 展开更多

关键词 dgnss UWB 精确定位 高速公路 连环碰撞

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DGNSS差分电文解码算法研究 被引量：2

10

作者 邹进贵 陈健 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第7期5-7,共3页

DGNSS是提高GNSS系统定位精度的有效途径。本文在分析DGNSS电文格式的基础上,提出针对本格式电文的完整解码算法,并采用C++编程语言进行实现;通过对实际数据的解码测试,验证了解码算法的正确性。

关键词 GNSS dgnss 解码算法 差分电文 C++

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无线电指向标-差分北斗卫星导航系统关键技术研究试验 被引量：2

11

作者 俞毅 刘嘉华 《卫星与网络》 2013年第4期I0046-I0048,共3页

在中国沿海无线电指向标-差分全球定位系统（RBN—DGPS）台站的基础上，研制差分北斗基准台．差分北斗监测台和北斗定位终端，搭建无线电指向标一差分北斗卫星导航系统（RBN—DBDS）。经2013年1月在长江口和黄海北部的实测试验数据分析... 在中国沿海无线电指向标-差分全球定位系统（RBN—DGPS）台站的基础上，研制差分北斗基准台．差分北斗监测台和北斗定位终端，搭建无线电指向标一差分北斗卫星导航系统（RBN—DBDS）。经2013年1月在长江口和黄海北部的实测试验数据分析，北斗伪距差分改正定位的水平定位精度可达到1米以内（95％置信度），相对北斗单点定位方式，水平定位精度有明显改善。为建设DGNSS多模基准站打下良好的技术基础。 展开更多

关键词 无线电指向标 北斗 试验 dgnss

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输电线路工程机载激光雷达不同定位方式研究 被引量：1

12

作者 陈微 杨永文 +2 位作者 潘娟 陈永 吴红玲 《测绘技术装备》 2021年第4期19-22,25,共5页

随着技术的进步发展和设备的更新迭代,能够进行主动式测量的机载激光雷达技术越来越受到关注。输电线路工程地形复杂、跨度较长、作业环境受限、工期紧张,对机载激光数据获取精度及效率要求较高,而机载激光雷达数据精度主要依赖于轨迹... 随着技术的进步发展和设备的更新迭代,能够进行主动式测量的机载激光雷达技术越来越受到关注。输电线路工程地形复杂、跨度较长、作业环境受限、工期紧张,对机载激光数据获取精度及效率要求较高,而机载激光雷达数据精度主要依赖于轨迹解算精度,因此,该技术被广泛应用于电力工程。本文结合实际工程项目,分别采用单基站、双基站和PPP 3种解算方法,对机载POS进行解算,得到北、东、高程3个方向轨迹误差;利用实测检查点检查激光点云高程精度,综合分析不同定位方式的应用条件,并根据解算精度以及实际工程要求选取输电线路工程项目中机载激光雷达的最佳解算方式。 展开更多

关键词 机载激光雷达 差分GNSS 精密单点定位

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基于AIS岸台的DGPS校正量播发应用 被引量：1

13

作者 刘嘉华 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第4期15-18,37,共5页

为提升上海洋山港通航安全的航海保障技术支持能力,上海洋山港E航海示范工程建设和完善相关航海保障支持服务设施。介绍利用洋山港周边水域船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)岸台播发差分全球定位系统(Differentia... 为提升上海洋山港通航安全的航海保障技术支持能力,上海洋山港E航海示范工程建设和完善相关航海保障支持服务设施。介绍利用洋山港周边水域船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)岸台播发差分全球定位系统(Differential Global Positioning System,DGPS)校正量的方法,并对测试结果进行分析。 展开更多

关键词 E航海 航海保障 AIS岸台 差分全球导航卫星系统 差分全球定位系统 校正量

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基于矩阵优化技术的RTK定位耗时改进方法

14

作者 高科 李慧 赖川 《全球定位系统》 CSCD 2018年第5期67-69,76,共4页

差分卫星导航实时动态(RTK)定位的计算耗时主要取决于定位程序中的卡尔曼滤波实现.卡尔曼滤波实现中有大量的矩阵运算,因此,矩阵的优化技术有可能成为降低RTK计算耗时的有效手段.基于RTK定位算法中卡尔曼状态转移矩阵的特殊性,对卡尔曼... 差分卫星导航实时动态(RTK)定位的计算耗时主要取决于定位程序中的卡尔曼滤波实现.卡尔曼滤波实现中有大量的矩阵运算,因此,矩阵的优化技术有可能成为降低RTK计算耗时的有效手段.基于RTK定位算法中卡尔曼状态转移矩阵的特殊性,对卡尔曼的状态变量预测以及状态变量的协方差矩阵预测进行了改进.运动平台实测结果表明,矩阵优化后的RTK定位耗时较优化前减少至1/7倍左右. 展开更多

关键词 差分卫星导航 实时动态定位 卡尔曼滤波 矩阵优化 定位耗时

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GNSS高精度卫星导航及测试解决方案

15

作者 甘秉鸿 《信息通信技术与政策》 2019年第1期81-88,共8页

为了加强全球定位系统保持其在全球民用导航领域中的领先地位,美国提出GPS现代化计划,使得GPS卫星信号得到了不断的完善和加强。本文阐述了GPS现代化信号体制下,新增民码L2C、L5、L1以及新导航电文的变化,提出了以罗德与施瓦茨公司的高... 为了加强全球定位系统保持其在全球民用导航领域中的领先地位,美国提出GPS现代化计划,使得GPS卫星信号得到了不断的完善和加强。本文阐述了GPS现代化信号体制下,新增民码L2C、L5、L1以及新导航电文的变化,提出了以罗德与施瓦茨公司的高端卫星导航模拟器SMW200A为主的测试解决方案,涵盖多频多模多天线接收机、接收机姿态、RTK接收机及接收机抗干扰等测试。 展开更多

关键词 GNSS GPS SA dgnss RTK

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动态限星算法对RTK定位的耗时改进

16

作者 李志杰 《现代导航》 2021年第4期264-267,共4页

差分卫导实时动态定位(RTK)依靠Kalman滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将RTK的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动... 差分卫导实时动态定位(RTK)依靠Kalman滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将RTK的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的RTK定位耗时较优化前减少了50%。 展开更多

关键词 差分卫导 实时动态定位 KALMAN滤波 动态限星算法 定位耗时

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一种DGNSS软差分实现方式

17

作者 贾玉良 黄亮 《珠江水运》 2017年第16期93-94,共2页

随着全球卫星导航系统(GNSS)的广泛应用,人们对GNSS的精度要求也越来越高。传统的差分定位系统(DGNSS)在给航运、测绘等领域做出重要贡献的同时,随着通信技术的高速发展,其系统兼容性差,无法拓展,升级维护困难等一系列问题也日益突出。... 随着全球卫星导航系统(GNSS)的广泛应用,人们对GNSS的精度要求也越来越高。传统的差分定位系统(DGNSS)在给航运、测绘等领域做出重要贡献的同时,随着通信技术的高速发展,其系统兼容性差,无法拓展,升级维护困难等一系列问题也日益突出。国际航标协会(IALA)推荐使用"软件参考值和完善性监测(RSIM)"方案,即软差分方式,来规划未来DGNSS系统的设计和建设。本文结合软件无线电技术,提出了一种合理的软差分DGNSS架构,为未来我国RBN_DGPS台站升级提供有意义的参考。 展开更多

关键词 dgnss 软件无线电 MSK

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中国沿海RBN-DGNSS系统北斗差分定位性能测试及分析 被引量：5

18

作者 王成 崔健慧 +1 位作者 施闯 唐卫明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期412-415,423,共5页

提出北斗伪距差分和北斗/GPS联合伪距差分算法,并利用中国北斗沿海差分台站播发信号进行陆地定点和海上动态测试。结果表明,在距台站300km以内,北斗平面定位精度优于1.5m(95%置信水平),高程定位精度优于2.5m(95%置信水平);GPS+北斗联合... 提出北斗伪距差分和北斗/GPS联合伪距差分算法,并利用中国北斗沿海差分台站播发信号进行陆地定点和海上动态测试。结果表明,在距台站300km以内,北斗平面定位精度优于1.5m(95%置信水平),高程定位精度优于2.5m(95%置信水平);GPS+北斗联合定位精度、数据有效率均优于单独GPS或北斗系统;单独北斗系统的定位精度和性能优于RBN差分系统设计要求。 展开更多

关键词 RBN-dgnss 北斗 GPS+北斗 定点测试 动态测试

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海洋勘测技术在“Kea Trader”沉船打捞中的应用

19

作者 孟范伟 田春和 +2 位作者 杨鲲 隋海琛 马深 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第5期53-56,61,共5页

“Kea Trader”沉船位于南太平洋新喀里多尼亚附近的浅水礁盘海域。为适应该海域的特殊海况地形条件,研究采用多种海洋勘测技术进行沉船打捞。针对打捞前的勘测阶段、施工船礁盘座底姿态监测阶段和沉船正式打捞阶段不同的技术要求,通过... “Kea Trader”沉船位于南太平洋新喀里多尼亚附近的浅水礁盘海域。为适应该海域的特殊海况地形条件,研究采用多种海洋勘测技术进行沉船打捞。针对打捞前的勘测阶段、施工船礁盘座底姿态监测阶段和沉船正式打捞阶段不同的技术要求,通过多种关键打捞技术的应用,完成了“Kea Trader”沉船的打捞。实际应用证明座底姿态监测、组合惯性导航和三维声纳实时监测等海洋勘测技术的组合应用能够有效地解决浅水礁盘海域沉船座底打捞面临的技术难题,提高沉船打捞效率。 展开更多

关键词 海洋勘测 礁盘沉船打捞 座底姿态监测 北斗/dgnss组合惯性导航 残骸坐标批量提取

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汽车组合电子导航仪的路径智能规划效果测评研究 被引量：3

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作者 孙环 《自动化与仪器仪表》 2021年第2期221-226,共6页

汽车导航系统是智能交通系统不可或缺的组成部分。目前,大多数汽车导航仪由于受到诸多因素的影响,不能满足市场需求,从而使得新型组合导航仪的研发成为全球最大的难点、热点。针对这一问题,首先采用DGNSS/INS组合导航系统实现了实时采... 汽车导航系统是智能交通系统不可或缺的组成部分。目前,大多数汽车导航仪由于受到诸多因素的影响,不能满足市场需求,从而使得新型组合导航仪的研发成为全球最大的难点、热点。针对这一问题,首先采用DGNSS/INS组合导航系统实现了实时采集车辆位置、速度信息,提高了导航定位的精确性。其次,重点对适应高速工况的自主导航控制器进行了设计,并构建了运动学模型和动力学模型。最后,通过仿真试验验证了控制器在不同速度条件下对车辆的控制情况。结果表明,车辆在不同高速工况下行驶,设计的控制器在保证车辆稳定性的同时可以尽量提高对轨迹跟踪的精度。 展开更多

关键词 组合电子导航 dgnss/INS 路径规划 模糊预测控制

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