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用单片机控制的直流电机调速系统
被引量:
21
1
作者
杨靖
《机床电器》
2008年第1期45-47,共3页
本文介绍直流电机的调速原理,在此基础上,以AT89C51单片机为控制核心,设计了直流电机调速控制系统的外围电路,软件的实现上采用PI(比例-积分)控制算法,给出程序流程图。该调速系统容易实现,成本低廉,具有很好的实用价值。
关键词
单片机
直流电机调速
AT89C51
PI控制算法
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职称材料
基于MATLAB的《电机与拖动》仿真实验——直流电动机调速实验
被引量:
5
2
作者
刘桂英
伍家驹
+1 位作者
张立生
袁运科
《南昌航空工业学院学报》
CAS
2002年第1期47-50,共4页
本文详细介绍了用MATLAB语言对《电机与拖动》中直流电动机调速仿真实验的仿真方法和模型建立 ,其仿真结果与理论分析一致 ,表明仿真是可信的 ,不仅可以替代部分实物实验 ,而且还可促使学生加深对概念的理解 ,提高课堂教学效果。
关键词
MATLAB
《电机与拖动》
仿真实验
直流电动机
调速实验
课堂教学
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职称材料
数字化直流调速实验系统设计与实现
被引量:
4
3
作者
车立志
徐文尚
刘倩婧
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2009年第2期57-60,共4页
设计了一种基于单片机的数字化直流调速实验系统。利用串行通行和数据库管理技术,实现了对电机电流、转速及相关参数的实时监控、数据存储和分类功能,为控制算法及电机故障诊断决策算法研究提供了真实数据基础。着重介绍了系统的硬件构...
设计了一种基于单片机的数字化直流调速实验系统。利用串行通行和数据库管理技术,实现了对电机电流、转速及相关参数的实时监控、数据存储和分类功能,为控制算法及电机故障诊断决策算法研究提供了真实数据基础。着重介绍了系统的硬件构成和软件设计流程。通过模拟现场试验,证明该系统能够达到设计目标。
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关键词
单片机
数字化
直流调速
实验系统
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职称材料
直流调速系统智能算法设计
被引量:
1
4
作者
胡志刚
李尧
《变频器世界》
2016年第8期66-70,共5页
针对传统PI控制方法不能满足直流调速系统的控制要求。本文采用基于速度环的智能控制方法,设计了mandani型、T-S型和自适应模糊PI控制器,并对这三种模糊控制的直流调速系统进行仿真,并与传统PI控制方法进行比较。通过仿真表明智能控制...
针对传统PI控制方法不能满足直流调速系统的控制要求。本文采用基于速度环的智能控制方法,设计了mandani型、T-S型和自适应模糊PI控制器,并对这三种模糊控制的直流调速系统进行仿真,并与传统PI控制方法进行比较。通过仿真表明智能控制方法比传统PI控制方法在系统的动态性能和静态性能上有了良好的改善。
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关键词
直流调速
智能控制
仿真
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职称材料
基于模糊-PI控制的无PG式直流调速系统
5
作者
郑忠杰
陈德传
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2012年第5期231-234,共4页
为简化双闭环直流调速系统的结构与进一步提高抗干扰能力,该文提出一种基于转速观测器的无速度传感器的转速软闭环控制方案,基于电枢电压与电流信号获取转速观测值,并在电机轴上安装一只接近开关监测稳态转速,以对转速观测器进行校准;...
为简化双闭环直流调速系统的结构与进一步提高抗干扰能力,该文提出一种基于转速观测器的无速度传感器的转速软闭环控制方案,基于电枢电压与电流信号获取转速观测值,并在电机轴上安装一只接近开关监测稳态转速,以对转速观测器进行校准;在电流闭环的基础上,转速环采用模糊-比例积分混合控制以优化动、静态性能,仿真验证了该方法的可行性。最后介绍了以高性能嵌入式微处理器为控制核心的系统技术实现方案。
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关键词
直流调速
转速观测器
双闭环
模糊-比例积分控制
接近开关
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职称材料
新型自动绕线机设计
被引量:
2
6
作者
霍孟友
马征
艾兴
《机械与电子》
1999年第6期54-55,共2页
利用步进电机可变细分驱动技术与直流电机调速技术设计了新型自动绕城机。
关键词
绕线机
步进电机
直流电机
调速
自动绕线机
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职称材料
基于九点控制器DLM的应用研究
被引量:
1
7
作者
邓燕妮
田裕康
张南纶
《电气传动自动化》
2003年第6期34-36,共3页
在工业控制领域中 ,直流调速系统采用传统的PID控制的效果不理想。在传统双闭环PID控制的基础上 ,保留内环 ,外环采用九点控制器原理设计方法 ,对直流调速系统进行设计。九点控制器是一种基本型逻辑控制器,根据系统偏差和偏差变化率将...
在工业控制领域中 ,直流调速系统采用传统的PID控制的效果不理想。在传统双闭环PID控制的基础上 ,保留内环 ,外环采用九点控制器原理设计方法 ,对直流调速系统进行设计。九点控制器是一种基本型逻辑控制器,根据系统偏差和偏差变化率将系统状态抽象成九个工况并实施不同的控制策略。为了解决静态误差的问题 ,对九点控制器增加了积分环节。计算机仿真结果表明 ,采用九点控制器控制算法简单 ,速度快 ,动态恢复快。
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关键词
直流调速系统
九点控制器
DLM
逻辑控制器
计算机仿真
抗干扰
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职称材料
基于反电动势检测的直流无刷电机步进启动分析
被引量:
2
8
作者
张俊贺
殳国华
陈海滨
《电气自动化》
2014年第5期1-3,共3页
直流无刷电机的应用对其体积及重量提出了越来越严格的要求,因此无位置传感器式直流无刷电机得到了更加广泛的应用。为了解决在无位置传感器直流无刷电机启动过程中,反电动势位置检测方法不能准确得到位置信息的问题,对直流无刷电机的...
直流无刷电机的应用对其体积及重量提出了越来越严格的要求,因此无位置传感器式直流无刷电机得到了更加广泛的应用。为了解决在无位置传感器直流无刷电机启动过程中,反电动势位置检测方法不能准确得到位置信息的问题,对直流无刷电机的步进启动过程进行了分析,并用公式推导出直流无刷电机启动和换相时间间隔的关系。为传统的步进启动方法提供确实的理论支持。最后,设计实验并制作直流无刷电机调速系统验证结论的可行性。
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关键词
直流无刷电机
无位置传感器
反电动势
步进启动
直流无刷电机调速系统
换相
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职称材料
模糊控制在直流电机调速中的应用
被引量:
1
9
作者
毛建旭
黄志宇
+1 位作者
王耀南
孙炜
《电气传动自动化》
1998年第3期24-26,共3页
本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的...
本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。
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关键词
模糊控制
模糊推理
调速
直流电机
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职称材料
开放平台下调速系统模糊控制的教学实践
被引量:
1
10
作者
刘新正
贺小玉
冯俊龙
《电气电子教学学报》
2011年第2期45-47,共3页
本文介绍了基于开放式计算机控制直流调速系统教学实验平台,指导学生在传统PID调节器中加入模糊控制策略的教学实践。笔者分析了Matlab/Simulink软件环境下参数在线自整定模糊PID控制器的设计过程,并对比分析了不同控制策略实验结果。...
本文介绍了基于开放式计算机控制直流调速系统教学实验平台,指导学生在传统PID调节器中加入模糊控制策略的教学实践。笔者分析了Matlab/Simulink软件环境下参数在线自整定模糊PID控制器的设计过程,并对比分析了不同控制策略实验结果。开发的实验装置新功能可以有效提升实验教学水平。
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关键词
直流调速系统
模糊PID控制器
MATLAB
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职称材料
单片机控制的全数字锁相直流调速系统
被引量:
1
11
作者
黄卫平
樊锡德
《煤矿自动化》
1997年第3期1-4,共4页
文章阐述了在直流电动机速度控制中数字锁相原理的应用及以8031单片机为基础构成的全数字锁相调速系统的实现。提出并实现了三闭环(相位环,速度环,电流环)的变结构控制方案,还利用单片机实现了转速频率给定、晶闸管触发、三闭...
文章阐述了在直流电动机速度控制中数字锁相原理的应用及以8031单片机为基础构成的全数字锁相调速系统的实现。提出并实现了三闭环(相位环,速度环,电流环)的变结构控制方案,还利用单片机实现了转速频率给定、晶闸管触发、三闭环PI算法、数字M/T测速及速度实时显示等功能。
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关键词
直流电机
调速
数字控制
锁相控制
单片机
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职称材料
直流脉宽调速系统电流脉动规律分析
被引量:
5
12
作者
柏艳红
李虹
孙志毅
《电气电子教学学报》
2010年第2期35-38,103,共5页
本文在研究直流脉宽调速系统的电流脉动规律中,推导了PWM变换器处于不同工作状态时电流动态过程的统一表达式;分析了电动机在不同运行状态下的电流波形,给出了电动运行状态和降速过程的转速、电枢电流和电压的响应曲线;得出了无论电动...
本文在研究直流脉宽调速系统的电流脉动规律中,推导了PWM变换器处于不同工作状态时电流动态过程的统一表达式;分析了电动机在不同运行状态下的电流波形,给出了电动运行状态和降速过程的转速、电枢电流和电压的响应曲线;得出了无论电动机处于电动还是制动状态,在一个开关周期内,电枢电压在电源电压和零电压间切换,电流动态过程包括电流上升和下降两段,都遵循所推导出的电流表达式。笔者通过仿真,研究了PWM信号的占空比、开关周期和电磁时间常数等参数对电流脉动幅值的影响。
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关键词
直流脉宽调速系统
PWM变换器
电流脉动
仿真
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职称材料
题名
用单片机控制的直流电机调速系统
被引量:
21
1
作者
杨靖
机构
广西机电工程学校
出处
《机床电器》
2008年第1期45-47,共3页
文摘
本文介绍直流电机的调速原理,在此基础上,以AT89C51单片机为控制核心,设计了直流电机调速控制系统的外围电路,软件的实现上采用PI(比例-积分)控制算法,给出程序流程图。该调速系统容易实现,成本低廉,具有很好的实用价值。
关键词
单片机
直流电机调速
AT89C51
PI控制算法
Keywords
chip
microprocessor
dc
motor
speed
regulating
AT89C51
PI
control
algorithm
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TM33 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于MATLAB的《电机与拖动》仿真实验——直流电动机调速实验
被引量:
5
2
作者
刘桂英
伍家驹
张立生
袁运科
机构
南昌航空工业学院测控系
广西电力工业勘探设计研究院
出处
《南昌航空工业学院学报》
CAS
2002年第1期47-50,共4页
文摘
本文详细介绍了用MATLAB语言对《电机与拖动》中直流电动机调速仿真实验的仿真方法和模型建立 ,其仿真结果与理论分析一致 ,表明仿真是可信的 ,不仅可以替代部分实物实验 ,而且还可促使学生加深对概念的理解 ,提高课堂教学效果。
关键词
MATLAB
《电机与拖动》
仿真实验
直流电动机
调速实验
课堂教学
Keywords
motor
and
drive
dc
motor
speed
regulating
Simulation
experiments
分类号
TM-4 [电气工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
数字化直流调速实验系统设计与实现
被引量:
4
3
作者
车立志
徐文尚
刘倩婧
机构
山东科技大学信息与电子工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2009年第2期57-60,共4页
文摘
设计了一种基于单片机的数字化直流调速实验系统。利用串行通行和数据库管理技术,实现了对电机电流、转速及相关参数的实时监控、数据存储和分类功能,为控制算法及电机故障诊断决策算法研究提供了真实数据基础。着重介绍了系统的硬件构成和软件设计流程。通过模拟现场试验,证明该系统能够达到设计目标。
关键词
单片机
数字化
直流调速
实验系统
Keywords
SCM
digitalization
dc
motor
speed
regulating
experimental
system
分类号
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
下载PDF
职称材料
题名
直流调速系统智能算法设计
被引量:
1
4
作者
胡志刚
李尧
机构
华中科技大学自动化学院
武汉工程大学电气信息学院
出处
《变频器世界》
2016年第8期66-70,共5页
文摘
针对传统PI控制方法不能满足直流调速系统的控制要求。本文采用基于速度环的智能控制方法,设计了mandani型、T-S型和自适应模糊PI控制器,并对这三种模糊控制的直流调速系统进行仿真,并与传统PI控制方法进行比较。通过仿真表明智能控制方法比传统PI控制方法在系统的动态性能和静态性能上有了良好的改善。
关键词
直流调速
智能控制
仿真
Keywords
dc
motor
speed
regulating
Intelligent
control
Simulation
分类号
TM33 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊-PI控制的无PG式直流调速系统
5
作者
郑忠杰
陈德传
机构
杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所
出处
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2012年第5期231-234,共4页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y1101143)
文摘
为简化双闭环直流调速系统的结构与进一步提高抗干扰能力,该文提出一种基于转速观测器的无速度传感器的转速软闭环控制方案,基于电枢电压与电流信号获取转速观测值,并在电机轴上安装一只接近开关监测稳态转速,以对转速观测器进行校准;在电流闭环的基础上,转速环采用模糊-比例积分混合控制以优化动、静态性能,仿真验证了该方法的可行性。最后介绍了以高性能嵌入式微处理器为控制核心的系统技术实现方案。
关键词
直流调速
转速观测器
双闭环
模糊-比例积分控制
接近开关
Keywords
dc
motor
speed
regulating
speed
observer
double-loop
fuzzy-PI
control
proximity
switch
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新型自动绕线机设计
被引量:
2
6
作者
霍孟友
马征
艾兴
机构
山东工业大学机械学院
出处
《机械与电子》
1999年第6期54-55,共2页
文摘
利用步进电机可变细分驱动技术与直流电机调速技术设计了新型自动绕城机。
关键词
绕线机
步进电机
直流电机
调速
自动绕线机
Keywords
Winding
machine
Stepping
motor
Variable
divided
driving
dc
motor
speed
regulating
分类号
TM305.4 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于九点控制器DLM的应用研究
被引量:
1
7
作者
邓燕妮
田裕康
张南纶
机构
武汉理工大学自动化学院
出处
《电气传动自动化》
2003年第6期34-36,共3页
文摘
在工业控制领域中 ,直流调速系统采用传统的PID控制的效果不理想。在传统双闭环PID控制的基础上 ,保留内环 ,外环采用九点控制器原理设计方法 ,对直流调速系统进行设计。九点控制器是一种基本型逻辑控制器,根据系统偏差和偏差变化率将系统状态抽象成九个工况并实施不同的控制策略。为了解决静态误差的问题 ,对九点控制器增加了积分环节。计算机仿真结果表明 ,采用九点控制器控制算法简单 ,速度快 ,动态恢复快。
关键词
直流调速系统
九点控制器
DLM
逻辑控制器
计算机仿真
抗干扰
Keywords
nine-point
controller
double
closed
loop
dc
motor
speed
regulating
system
computer
simulation
分类号
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于反电动势检测的直流无刷电机步进启动分析
被引量:
2
8
作者
张俊贺
殳国华
陈海滨
机构
上海交通大学电气工程系
出处
《电气自动化》
2014年第5期1-3,共3页
文摘
直流无刷电机的应用对其体积及重量提出了越来越严格的要求,因此无位置传感器式直流无刷电机得到了更加广泛的应用。为了解决在无位置传感器直流无刷电机启动过程中,反电动势位置检测方法不能准确得到位置信息的问题,对直流无刷电机的步进启动过程进行了分析,并用公式推导出直流无刷电机启动和换相时间间隔的关系。为传统的步进启动方法提供确实的理论支持。最后,设计实验并制作直流无刷电机调速系统验证结论的可行性。
关键词
直流无刷电机
无位置传感器
反电动势
步进启动
直流无刷电机调速系统
换相
Keywords
brushless
dc
motor
sensorless
back-EMF
step-by-step
startup,brushless
dc
motor
speed
regulating
system,commutation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
模糊控制在直流电机调速中的应用
被引量:
1
9
作者
毛建旭
黄志宇
王耀南
孙炜
机构
华东地质学院信息工程系
湖南大学电气工程系
出处
《电气传动自动化》
1998年第3期24-26,共3页
文摘
本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。
关键词
模糊控制
模糊推理
调速
直流电机
Keywords
fuzzy
control
membership
function
fuzzy
inference
dc
motor
speed
regulating
分类号
TM330.12 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
开放平台下调速系统模糊控制的教学实践
被引量:
1
10
作者
刘新正
贺小玉
冯俊龙
机构
西安交通大学电气工程学院
出处
《电气电子教学学报》
2011年第2期45-47,共3页
文摘
本文介绍了基于开放式计算机控制直流调速系统教学实验平台,指导学生在传统PID调节器中加入模糊控制策略的教学实践。笔者分析了Matlab/Simulink软件环境下参数在线自整定模糊PID控制器的设计过程,并对比分析了不同控制策略实验结果。开发的实验装置新功能可以有效提升实验教学水平。
关键词
直流调速系统
模糊PID控制器
MATLAB
Keywords
dc
motor
speed
regulating
system
fuzzy
PID
controller
Matlab
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
单片机控制的全数字锁相直流调速系统
被引量:
1
11
作者
黄卫平
樊锡德
机构
重庆三军大新桥医院
西安矿业学院
出处
《煤矿自动化》
1997年第3期1-4,共4页
基金
煤炭部科研发展基金
文摘
文章阐述了在直流电动机速度控制中数字锁相原理的应用及以8031单片机为基础构成的全数字锁相调速系统的实现。提出并实现了三闭环(相位环,速度环,电流环)的变结构控制方案,还利用单片机实现了转速频率给定、晶闸管触发、三闭环PI算法、数字M/T测速及速度实时显示等功能。
关键词
直流电机
调速
数字控制
锁相控制
单片机
Keywords
dc
motor
speed
regulating
digital
control
PLL
control
microcomputer
分类号
TM330.3 [电气工程—电机]
TD614.3 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
直流脉宽调速系统电流脉动规律分析
被引量:
5
12
作者
柏艳红
李虹
孙志毅
机构
太原科技大学自动化系
出处
《电气电子教学学报》
2010年第2期35-38,103,共5页
基金
山西省高校科技研究开发项目(2007141)
文摘
本文在研究直流脉宽调速系统的电流脉动规律中,推导了PWM变换器处于不同工作状态时电流动态过程的统一表达式;分析了电动机在不同运行状态下的电流波形,给出了电动运行状态和降速过程的转速、电枢电流和电压的响应曲线;得出了无论电动机处于电动还是制动状态,在一个开关周期内,电枢电压在电源电压和零电压间切换,电流动态过程包括电流上升和下降两段,都遵循所推导出的电流表达式。笔者通过仿真,研究了PWM信号的占空比、开关周期和电磁时间常数等参数对电流脉动幅值的影响。
关键词
直流脉宽调速系统
PWM变换器
电流脉动
仿真
Keywords
dc
motor
PWM
speed
regulating
system
PWM
converter
current
ripple
simulation
分类号
TM3 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用单片机控制的直流电机调速系统
杨靖
《机床电器》
2008
21
下载PDF
职称材料
2
基于MATLAB的《电机与拖动》仿真实验——直流电动机调速实验
刘桂英
伍家驹
张立生
袁运科
《南昌航空工业学院学报》
CAS
2002
5
下载PDF
职称材料
3
数字化直流调速实验系统设计与实现
车立志
徐文尚
刘倩婧
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
4
直流调速系统智能算法设计
胡志刚
李尧
《变频器世界》
2016
1
下载PDF
职称材料
5
基于模糊-PI控制的无PG式直流调速系统
郑忠杰
陈德传
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2012
0
下载PDF
职称材料
6
新型自动绕线机设计
霍孟友
马征
艾兴
《机械与电子》
1999
2
下载PDF
职称材料
7
基于九点控制器DLM的应用研究
邓燕妮
田裕康
张南纶
《电气传动自动化》
2003
1
下载PDF
职称材料
8
基于反电动势检测的直流无刷电机步进启动分析
张俊贺
殳国华
陈海滨
《电气自动化》
2014
2
下载PDF
职称材料
9
模糊控制在直流电机调速中的应用
毛建旭
黄志宇
王耀南
孙炜
《电气传动自动化》
1998
1
下载PDF
职称材料
10
开放平台下调速系统模糊控制的教学实践
刘新正
贺小玉
冯俊龙
《电气电子教学学报》
2011
1
下载PDF
职称材料
11
单片机控制的全数字锁相直流调速系统
黄卫平
樊锡德
《煤矿自动化》
1997
1
下载PDF
职称材料
12
直流脉宽调速系统电流脉动规律分析
柏艳红
李虹
孙志毅
《电气电子教学学报》
2010
5
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职称材料
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