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基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计 被引量:5
1
作者 陈全福 朱齐丹 严勇杰 《自动化技术与应用》 2006年第1期32-33,37,共3页
本文介绍了ROBOCUP中型组的足球机器人的控制系统设计,详细描述了以MSP430F149为主控芯片,LMD18200为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构和软件设计,以及通过无线模块实现的远程通讯。
关键词 足球机器人 MSP430F149 LMD18200 直流电机驱动 控制模块
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基于MSP430单片机的帆板控制系统设计 被引量:2
2
作者 罗乐 笪贤进 《自动化与仪器仪表》 2012年第5期48-49,51,共3页
本系统以超低功耗的MSP430F169单片机为核心,包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示模块、键盘及显示模块、电源模块等。通过输出PWM波的占空比去控制直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板与垂直平面形成一定的夹角,通过角度... 本系统以超低功耗的MSP430F169单片机为核心,包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示模块、键盘及显示模块、电源模块等。通过输出PWM波的占空比去控制直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板与垂直平面形成一定的夹角,通过角度检测电路得到帆板的实际角度值,两者之间不相等而产生角度偏差。系统通过PID控制修正该偏差,使角度稳定到规定的范围内,实现对帆板角度的精确控制。 展开更多
关键词 MSP430F169 PWM A D转换直流电机驱动
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自校正控制技术在直流电机上的应用
3
作者 朱湘冀 陶洛成 《煤矿自动化》 1996年第3期23-26,共4页
回顾了自校正技术的发展历程。对它在直流电机上的应用现状作了较为深入的分析,并展望了应用前景。
关键词 直流电机 自校正 控制技术 发电机
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电动助力转向系统中电机控制的仿真设计
4
作者 李敏旭 《福建工程学院学报》 CAS 2014年第1期18-21,共4页
根据汽车电动助力转向对驱动电机的相关要求,结合电路相关参数,设计电机调速控制系统,并通过仿真验证该系统具有响应快速、鲁棒性好的特点,符合适合使用车用转向控制的车型的实际要求。
关键词 电动助力 直流电机驱动 调速控制系统
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电动汽车直流牵引电动机驱动系统的最优控制
5
作者 卢秀和 刘晓庆 +1 位作者 乔廷婷 于淳 《微电机》 北大核心 2011年第5期97-100,共4页
基于带有增磁绕组的直流牵引电动机驱动控制系统数学模型,分析其加速度控制环节稳定性,应用性能指标最优控制方法设计了加速度控制环节的控制参数并进行仿真实验。结果表明该驱动控制系统响应速度快、稳定性好、动态性能优越、能准确跟... 基于带有增磁绕组的直流牵引电动机驱动控制系统数学模型,分析其加速度控制环节稳定性,应用性能指标最优控制方法设计了加速度控制环节的控制参数并进行仿真实验。结果表明该驱动控制系统响应速度快、稳定性好、动态性能优越、能准确跟踪电机转速变化,满足电动汽车牵引特性要求。 展开更多
关键词 直流电动机驱动系统 最优控制 加速度控制参数
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PSD4000与MCS-96系列单片机的接口设计及其应用 被引量:1
6
作者 刘建 余华芳 《电子元器件应用》 2002年第12期10-12,30,共4页
介绍PSD4000系列芯片的基本情况和80C196KC的功能特点,比较了常规单片机系统和PSD4235G2-80C196KC两片系统的硬件结构。最后以直流电机驱动系统为例,给出两片系统的硬件电路图,并作了详细的说明。
关键词 PSD4000 MCS-96系列单片机 接口设计 可编程系统器件 直流电机驱动系统 集成电路
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智能球罐焊接机器人直流电机无触点双向调速模块研究
7
作者 纪萌 孙振国 +2 位作者 王军波 范兆岩 清华大学 《电焊机》 2001年第5期11-14,共4页
为满足智能球罐焊接机器人的运动驱动要求 ,研制了一种直流电机无触点双向调速模块。该模块采用双反星晶闸管全桥主电路 ,以TCA785集成移相触发器为核心组成控制电路 ,通过逻辑互锁电路选择触发 2组晶闸管桥臂中的 1组 。
关键词 球罐 焊接机器人 直流电机 双向调速 集成移相触发器
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大直径旋转井壁取心仪研制与应用 被引量:7
8
作者 牛延吉 刘先平 +3 位作者 嵇成高 蔡井维 李伟 李卫强 《测井技术》 CAS CSCD 2018年第2期235-237,共3页
为解决传统液压驱动式旋转井壁取心仪存在的驱动钻头扭矩低、岩心收获率低等问题,研制一种基于直流电机驱动钻头、最大扭矩可达8N·m的大直径旋转井壁取心仪。阐述了仪器的结构、性能指标、工作原理,对取心探头作了重点介绍。仪器... 为解决传统液压驱动式旋转井壁取心仪存在的驱动钻头扭矩低、岩心收获率低等问题,研制一种基于直流电机驱动钻头、最大扭矩可达8N·m的大直径旋转井壁取心仪。阐述了仪器的结构、性能指标、工作原理,对取心探头作了重点介绍。仪器研制成功后在各油田地质区块得到应用,取心收获率达90%以上。 展开更多
关键词 井壁取心 直流电机驱动 扭矩 取心收获率
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离合器作动电机驱动电路设计 被引量:4
9
作者 张林 赵治国 《机械与电子》 2010年第8期17-21,共5页
根据干式DCT作动电机需求定义,进行了电机选型及其性能测试,考虑其低压大电流的驱动特点,提出了基于英飞凌BTS7960芯片的驱动方案,着重开展了基于BTS7960的小尺寸大电流驱动单元的研制及功能测试.测试结果表明:该驱动电路在不同负载工... 根据干式DCT作动电机需求定义,进行了电机选型及其性能测试,考虑其低压大电流的驱动特点,提出了基于英飞凌BTS7960芯片的驱动方案,着重开展了基于BTS7960的小尺寸大电流驱动单元的研制及功能测试.测试结果表明:该驱动电路在不同负载工况下具有可靠、稳定的PWM输出功能,同时也实现了对电机的基本保护功能. 展开更多
关键词 BTS7960 H桥 直流电机驱动 PWM控制
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造纸机多点传动中的电动机负荷分配 被引量:2
10
作者 林德新 《电气传动》 北大核心 1990年第3期22-29,50,共9页
本文提出在造纸机多点传动中直流电动机的负荷分配方法。文中分析各种方法的特点,系统的稳定性和参数的计算。
关键词 造纸机 传动系统 电机 负荷分配
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Field Weakening Control of a Separately Excited DC Motor Using Neural Network Optemized by Social Spider Algorithm
11
作者 Waleed I. Hameed Ahmed S. Kadhim Ali Abdullah K. Al-Thuwaynee 《Engineering(科研)》 2016年第1期1-10,共10页
This paper presents the speed control of a separately excited DC motor using Neural Network (NN) controller in field weakening region. In armature control, speed controller has been used in outer loop while current co... This paper presents the speed control of a separately excited DC motor using Neural Network (NN) controller in field weakening region. In armature control, speed controller has been used in outer loop while current controller in inner loop is used. The function of NN is to predict the field current that realizes the field weakening to drive the motor over rated speed. The parameters of NN are optimized by the Social Spider Optimization (SSO) algorithm. The system has been implemented using MATLAB/SIMULINK software. The simulation results show that the proposed method gives a good performance and is feasible to be applied instead of others conventional combined control methods. 展开更多
关键词 dc motor Drive Field Weakening Neural Network Social Spider Optimization
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直流电机调速系统加速度仿人智能控制 被引量:1
12
作者 赵中原 李楠 +2 位作者 马勤勇 黄建明 王牛 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期63-68,共6页
分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调... 分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调节器的调节算法,实现了直流电机双闭环调速系统加速特性控制。在实际电机测试平台上,验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 双闭环调速系统 仿人智能控制 直流电机驱动器 仿人智能控制器
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使用Matlab仿真斩波器-直流电动机驱动系统
13
作者 李英锋 《电气技术》 2007年第7期58-61,共4页
本文对直流电动机驱动系统进行了简要分析,结合MATLAB的SimPowerSystems工具箱建立了斩波器供电直流电动机驱动系统模型,给出了起动过程、稳态过程和动态调节特性的仿真结果。
关键词 斩波器 直流电动机驱动 SimPowerSystems 建模
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基于DSP2407控制的电机双闭环控制的血铅检测仪设计
14
作者 谷志锋 朱长青 邵天章 《微电机》 北大核心 2010年第10期93-94,97,共3页
该文采用低功耗、高运算速度的DSP2407及可编程器件CPLD设计血铅检测系统,同时采用数字式速度环与电流环相结合的双闭环直流电机调速方式,既保证了测试的准确进行,也提高了测试速度和效率,通过搭建双闭环控制框图证明了这种方法的实用价... 该文采用低功耗、高运算速度的DSP2407及可编程器件CPLD设计血铅检测系统,同时采用数字式速度环与电流环相结合的双闭环直流电机调速方式,既保证了测试的准确进行,也提高了测试速度和效率,通过搭建双闭环控制框图证明了这种方法的实用价值,在实际应用中充分说明了测试系统的实用性及可行性。 展开更多
关键词 DSP2407 CPLD 双闭环控制 直流调速
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最优直流调速系统的计算机辅助设计
15
作者 郭豫周 《芜湖联合大学学报》 1997年第1期49-56,共8页
应用经典性能指标σ%、t_6、N与D、S设计最优直流调速系统,提出一种在可行解集合中寻找最优解的方法。
关键词 最优控制 直流调速 计算机辅助设计
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一种智能型单象限斩波器(英文)
16
作者 邵剑龙 郭剑毅 车文刚 《云南工业大学学报》 1998年第1期17-23,共7页
本文提出一种智能型单象限斩波器以克服传统可控整流方式的不足。应用于直流传动的实验表明该斩波器对电网有良好的适应性,高功率因数,甚至在低速轻载条件下仍然具有良好的性能.
关键词 斩波器 适应控制 整流器 直流传动 智能型
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直流电机传动系统中非线性问题的计算机模拟
17
作者 吴斌 曾嘉琪 《电气传动》 北大核心 1989年第3期2-9,共8页
本文首先简要地介绍了一种新的数值积分法,这种积分法把系统的状态方程与稳定性能较好的隐含梯形积分法融贯一体,特别适用于控制系统的计算机模拟。然后利用这种积分方法,对两个非线性直流电机传动系统进行了分析,其正确性分别由专用模... 本文首先简要地介绍了一种新的数值积分法,这种积分法把系统的状态方程与稳定性能较好的隐含梯形积分法融贯一体,特别适用于控制系统的计算机模拟。然后利用这种积分方法,对两个非线性直流电机传动系统进行了分析,其正确性分别由专用模拟分析程序 CSSI 和实验所证实。 展开更多
关键词 直流电机 传动系统 计算机模拟
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直流拖动系统:Tm及IL扰动的前馈补偿控制法
18
作者 陈增禄 郑兴周 《西北纺织工学院学报》 1988年第2期119-127,共9页
有些施动系统的转动惯量GD2(或Tm)往往是随着环境和时间而缓变或剧变的,势必影响系统的性能乃至稳定性,当将此扰动作为输入量处理时,系统模型是非线性的,又给系统设计带来了困难,本文提出一种非线性系统的线性控制方法,并由经... 有些施动系统的转动惯量GD2(或Tm)往往是随着环境和时间而缓变或剧变的,势必影响系统的性能乃至稳定性,当将此扰动作为输入量处理时,系统模型是非线性的,又给系统设计带来了困难,本文提出一种非线性系统的线性控制方法,并由经典控制理论给出了初步的证明。本方法从改造系统的固有特性入手,使系统的实际参数变化不表现在外特性上,实验表明,在Tm大范围扰动时(Tmax/Tmia-28)控制效果令人满意,文中给出了大量的仿真结果。 展开更多
关键词 直流电动机传动 非线性 前馈
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多功能无刷直流电机驱动控制器的研制 被引量:14
19
作者 纪梁洲 杨向宇 龚晟 《微电机》 北大核心 2011年第4期64-67,共4页
该文设计了一个电路简单且易于扩展,可用于高压高速场合的无刷直流电机驱动控制器。该驱动器通过无刷直流电机专用芯片MC33035结合单片机PIC18F1220解决了采用自举电容技术得到的驱动器上桥臂电源所造成的电机启动问题并且实现了诸如软... 该文设计了一个电路简单且易于扩展,可用于高压高速场合的无刷直流电机驱动控制器。该驱动器通过无刷直流电机专用芯片MC33035结合单片机PIC18F1220解决了采用自举电容技术得到的驱动器上桥臂电源所造成的电机启动问题并且实现了诸如软启动,制动,正反转等多种功能。实验表明,该系统运行稳定,可扩展性强,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机驱动控制器 MC33035 软启动 多功能
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小型自动灭火机器人 被引量:7
20
作者 吴秉慧 徐嘉欢 +1 位作者 高超禹 朱斐 《软件》 2015年第11期56-60,共5页
随着现代化建设进程的加速发展,城市化进程也在快速发展,但是也带来了安全隐患,大量的建筑在使用过程中稍不注意就会引发火灾。本文将以智能小车为基础,在智能小车基础上研究自动灭火机器人功能,主要目标是建立一个自动的探索火源并进... 随着现代化建设进程的加速发展,城市化进程也在快速发展,但是也带来了安全隐患,大量的建筑在使用过程中稍不注意就会引发火灾。本文将以智能小车为基础,在智能小车基础上研究自动灭火机器人功能,主要目标是建立一个自动的探索火源并进行灭火的自动灭火的机器人系统,使安装的传感器能够检测到障碍物,从而自动避障,然后进行火源定位灭火。根据设计要求,确定采用目前流行的开源硬件产品Arduino做控制板,加装舵机、超声波等感应器,由Arduino进行处理,实现小车避障,对智能小车的控制与开发进行了有效的尝试。以后还要对小车进行自动灭火。 展开更多
关键词 ARDUINO 超声波感应器 舵机 直流电机驱动板 温度传感器
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