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新型平面-空间多面体变胞机构的尺度综合与运动学分析
被引量：
5
1
作者
王汝贵
廖益丰
+1 位作者
张成东
戴建生
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2016年第6期10-16,20,共8页
新型平面-空间多面体变胞机构既能够实现平面拓扑与空间多面体拓扑结构间变换,又可生成不同尺寸与不同形状的多面体构型,具有较广阔工程应用前景,其尺度及运动学问题是该机构工程应用的技术关键,以该机构为研究对象,并以八面体为例,根...
新型平面-空间多面体变胞机构既能够实现平面拓扑与空间多面体拓扑结构间变换,又可生成不同尺寸与不同形状的多面体构型,具有较广阔工程应用前景,其尺度及运动学问题是该机构工程应用的技术关键,以该机构为研究对象,并以八面体为例,根据机构极限位置与成型原理,对该机构进行尺度综合研究,分析了机构实现平面拓扑与空间拓扑灵活变化的杆件间的尺度关系,并综合应用旋量理论和D-H参数法,对机构进行运动学正运算分析和逆运算分析,研究了该新型平面-空间多面体变胞机构的运动学状态参数,最后进行了仿真分析,为此类新型机构的工程推广应用提供了一定理论基础。
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关键词
变胞机构
多面体
尺度综合
运动学分析
D-
h
参数法
旋量法
原文传递
题名
新型平面-空间多面体变胞机构的尺度综合与运动学分析
被引量：
5
1
作者
王汝贵
廖益丰
张成东
戴建生
机构
广西大学机械工程学院
伦敦大学国王学院机器人学研究中心
天津大学先进机构学和机器人学中心
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2016年第6期10-16,20,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51265003)
"广西高等学校优秀中青年骨干教师培养工程"资助项目
文摘
新型平面-空间多面体变胞机构既能够实现平面拓扑与空间多面体拓扑结构间变换,又可生成不同尺寸与不同形状的多面体构型,具有较广阔工程应用前景,其尺度及运动学问题是该机构工程应用的技术关键,以该机构为研究对象,并以八面体为例,根据机构极限位置与成型原理,对该机构进行尺度综合研究,分析了机构实现平面拓扑与空间拓扑灵活变化的杆件间的尺度关系,并综合应用旋量理论和D-H参数法,对机构进行运动学正运算分析和逆运算分析,研究了该新型平面-空间多面体变胞机构的运动学状态参数,最后进行了仿真分析,为此类新型机构的工程推广应用提供了一定理论基础。
关键词
变胞机构
多面体
尺度综合
运动学分析
D-
h
参数法
旋量法
Keywords
metamorp
h
icmec
h
anism
poly
h
edron
dimension
synt
h
esis
kinematics
analysis
D-
h
parametermethod
screw
t
h
eory
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型平面-空间多面体变胞机构的尺度综合与运动学分析
王汝贵
廖益丰
张成东
戴建生
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2016
5
原文传递
已选择
0
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参考文献
引证文献
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