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自主移动机器人三角定位的路标优化 被引量:10
1
作者 张祥德 牛纪祥 董再励 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期24-27,共4页
针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最... 针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最优路标选取算法·实验和实践结果也进一步证明所得结论的有效性· 展开更多
关键词 自主移动机器人 三角定位 定位精度 循环群 最优路标选取算法
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半群CS_n的秩 被引量:11
2
作者 张钱 赵平 《数学的实践与认识》 北大核心 2018年第11期241-246,共6页
设Singn和Cn分别是Xn上的奇异变换半群和循环群.考虑变换半群CSn=CnUSingn,证明了变换半群CSn的秩为[n/2]+1.
关键词 奇异变换半群 循环群
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旋转对称结构制动盘模态相关性分析 被引量:10
3
作者 褚志刚 叶方标 张昌福 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期145-150,171,共7页
为了消除具有旋转对称特性的制动盘重根模态对模态相关性Cross MAC值计算带来的误差,进行了制动盘的试验模态分析和有限元模态分析,提取相应的模态参数,在此基础上采用巡回群和初等旋转变换重置模态振型矢量。重置后的试验模态与有限元... 为了消除具有旋转对称特性的制动盘重根模态对模态相关性Cross MAC值计算带来的误差,进行了制动盘的试验模态分析和有限元模态分析,提取相应的模态参数,在此基础上采用巡回群和初等旋转变换重置模态振型矢量。重置后的试验模态与有限元模态的前9阶Cross MAC值均接近1,准确的反映了二者之间的相关程度。表明巡回群和初等旋转变换二种方法对改善旋转对称结构的模态振型相关分析都是行之有效的。 展开更多
关键词 旋转对称结构 模态分析 模态振型 巡回群 初等旋转变换
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五行学说思维模型的数学结构 被引量:8
4
作者 吴大为 樊旭 +1 位作者 艾群 康喜强 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期308-311,共4页
如果用矩阵表示五行思维模型,那么利用循环群、正交矩阵、特征值、特征向量以及现代控制理论,可以证明它的不可约型、可观测性和可控性,从而在数学上阐明了五行思维模型的科学性和辩证特征。
关键词 五行学说 循环群 可观测性 可控性
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4P^2阶群的构造 被引量:6
5
作者 陈松良 《陕西理工学院学报(社会科学版)》 2001年第3期13-18,共6页
运用群的扩张理论 ,得到了 4P2 阶群的全部构造 ,其中P >3是素数 .
关键词 群的扩张 西洛p-子群 循环群 初等交换群 Klein四元群 原根
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3p^3阶群之构造 被引量:2
6
作者 王俊琴 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 1991年第3期244-249,共6页
在有限群理论中,确定n阶群的构造是一个分类问题。本文试图确定3p^3(p是奇素数,且p≠3)阶群的构造,即证明下面的定理: 令p是一个素数,则3p^3(p≠3)阶群有 (1)7种类型,当p≠1(mod3)。 (2)19种类型,当p=1(mod3)。
关键词 3p^3阶 有限群 同构 剩余类群
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交换群和循环群的若干充分必要条件 被引量:4
7
作者 李世荣 史江涛 何宣丽 《广西科学》 CAS 2006年第1期1-3,共3页
利用交换子群的中心化子和正规化子对有限群结构的强的控制作用,通过限制二元生成交换子群、初等交换子群、极大交换子群、循环子群、极小子群等的中心化子一致于正规化子,得到交换群和循环群的7个充分必要条件,改进了Zassenhaus定理和... 利用交换子群的中心化子和正规化子对有限群结构的强的控制作用,通过限制二元生成交换子群、初等交换子群、极大交换子群、循环子群、极小子群等的中心化子一致于正规化子,得到交换群和循环群的7个充分必要条件,改进了Zassenhaus定理和陈重穆在文献[2]中提出的定理0.3. 展开更多
关键词 有限群 交换群 循环群 中心化子 正规化子
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群的阶方程及其应用 被引量:5
8
作者 孙宗明 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 2010年第5期462-466,共5页
综述了群的阶方程的一些结果.基于群的阶方程的概念,给出n阶群的阶方程的性质,讨论了n阶交换群的阶方程的特征性质和n阶群的阶方程及应用,以及n阶群的阶分类与同构分类,并提出一些新的问题.
关键词 阶方程 n阶群 同构 循环群 交换群 幂零群 阶分类
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Pohlig-Hellman算法的改进 被引量:6
9
作者 胡建军 裴东林 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2013年第5期19-22,共4页
当阶n是光滑的且仅有小素因子时,Pohlig-Hellman算法对于计算离散对数是比较有效的,但是该算法需要调用Shank算法,这使得该算法运行效率并不高.针对这一不足,利用穷尽搜索法消除了Pohlig-Hellman算法中Shank算法的调用.理论分析和实例... 当阶n是光滑的且仅有小素因子时,Pohlig-Hellman算法对于计算离散对数是比较有效的,但是该算法需要调用Shank算法,这使得该算法运行效率并不高.针对这一不足,利用穷尽搜索法消除了Pohlig-Hellman算法中Shank算法的调用.理论分析和实例验证表明,改进算法具有很强的计算能力. 展开更多
关键词 离散对数 算法 素因子分解 复杂度 循环群
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一类2^4m(m为奇数)阶有限群的构造 被引量:4
10
作者 余楚雄 《江汉大学学报(自然科学版)》 2003年第4期13-14,共2页
利用数论的有关知识和群的扩张理论,解决了具有奇数 m 阶循环正规子群并且其补子群为循环群的 24m 阶有限群的构造问题.
关键词 有限群 群构造 循环群 同构
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关于半直积的同构 被引量:4
11
作者 刘修生 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期293-296,共4页
设N ,H是两个群 ,φ ,ψ分别是从群H到N的自同构群Aut(N)的两个自同态 ,本文证明了当群H及同态映射 φ ,ψ满足一定条件下半直积NφH与半直积NψH同构的三个定理 ,而其中两个定理包括了已知的两个结果 .
关键词 循环群 半直积 自同构群 自同态 同态映射 克莱茵四元素群
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Z_n[i]的单位群结构 被引量:5
12
作者 唐高华 苏华东 易忠 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第2期38-41,共4页
1801年,高斯给出了模n剩余类环Zn的单位群U(Zn)的结构定理,并在复平面上建立了高斯整数环Z[i]={a+bi a,b∈Z,i2=-1},解决了数论中的两平方和问题,但模n高斯整数环Zn[i]={a+bi a,b∈Zn}的单位群结构一直没解决。本文通过数论、组合和代... 1801年,高斯给出了模n剩余类环Zn的单位群U(Zn)的结构定理,并在复平面上建立了高斯整数环Z[i]={a+bi a,b∈Z,i2=-1},解决了数论中的两平方和问题,但模n高斯整数环Zn[i]={a+bi a,b∈Zn}的单位群结构一直没解决。本文通过数论、组合和代数相结合的方法,给出了模n高斯整数环Zn[i]的单位群U(Zn[i])的结构定理。 展开更多
关键词 模n高斯整数环 单位群 循环群
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Sylowp-子群为循环群的2·5·p^n阶群的构造 被引量:5
13
作者 黄本文 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 1991年第4期331-334,共4页
本文利用可解群的性质,通过群的扩张理论,证明了Sylowp—子群为循环群的2·5·p^n(p≠2,5)阶群:(1)p≠3,若p≡1(mod5),有8型;若p≡2、3、4(mod5),有4型。(2)p=3,则有8型。
关键词 有限群 循环群 可解群 FITTING子群
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轨道在Pooling设计中的应用 被引量:5
14
作者 钱国栋 邓超公 赵燕冰 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期332-335,共4页
利用循环群Zv上区组轨道构作了d-separable矩阵、d-disjunct矩阵并分析了它们的Hamming距离和检错性.
关键词 循环群 区组 轨道 HAMMING距离 d-separable矩阵 D-DISJUNCT矩阵 检错
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半群■的秩 被引量:5
15
作者 吕会 罗永贵 赵平 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第1期63-66,共4页
设■和■分别是[n]上的奇异一一变换半群和循环群.考虑变换半群■,证明变换半群■的秩为2或3.
关键词 一一变换半群 循环群
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一种迭代求解离散对数的Pohlig-Hellman算法 被引量:5
16
作者 胡建军 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2014年第2期179-181,194,共4页
针对Pohlig-Hellman类算法中需要存储每一个基数下的同余数的不足,提出一种利用迭代法直接计算离散对数的方法。该方法不再需要对每一个基数下的同余数进行存储,节约了一定存储空间。同时,利用穷尽搜索法代替Shank算法的调用,时间复杂... 针对Pohlig-Hellman类算法中需要存储每一个基数下的同余数的不足,提出一种利用迭代法直接计算离散对数的方法。该方法不再需要对每一个基数下的同余数进行存储,节约了一定存储空间。同时,利用穷尽搜索法代替Shank算法的调用,时间复杂度有所降低。理论研究和数字分析表明,改进算法具有较好的计算能力。 展开更多
关键词 混合基数表示 离散对数 素因子分解 复杂度 循环群
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自同构群阶为16pq的有限群 被引量:4
17
作者 陈克林 孟伟 何宣丽 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第1期44-47,共4页
设G是有限群,m是正整数,关于自同构方程|Aut(G)|=m的求解是一个难题.此课题的系统研究始于上世纪70年代末.目前已经取得了一系列的结果.在过去研究的基础上讨论群方程|Aut(G)|=16pq的求解问题,找出了所有满足条件的有限幂零群.
关键词 自同构群 循环群 幂零群 群阶
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关于Sylow p-子群循环的20p^(n)阶群的构造
18
作者 王知真 郭继东 《喀什大学学报》 2024年第6期10-13,共4页
设p为素数,且p>5,对Sylow p-子群为循环群的20p^(n)阶群G构造进行分类,结果表明,当p≡1(mod20)时,G有17个互不同构的类型;当p≡3或7或19(mod20)时,G有10个互不同构的类型;当p≡9或13或17(mod20)时,G有12个互不同构的类型;当p≡11(mod... 设p为素数,且p>5,对Sylow p-子群为循环群的20p^(n)阶群G构造进行分类,结果表明,当p≡1(mod20)时,G有17个互不同构的类型;当p≡3或7或19(mod20)时,G有10个互不同构的类型;当p≡9或13或17(mod20)时,G有12个互不同构的类型;当p≡11(mod 20)时,G有14个互不同构的类型. 展开更多
关键词 同构分类 循环群 群的构造 有限群
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关于一道抽象代数题的推广
19
作者 史江涛 王怡然 《高等数学研究》 2024年第4期18-19,共2页
用初等的方法证明了:设G是有限群,p是G的最小素因子,若对任意n∣|G|都有|{x∈G∣x^(n)=1}|≤(p-1)n,则G是循环群.推广了教材[1]第1.4节的习题3.
关键词 有限群 最小素因子 素数幂阶子群 正规 循环群
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具有指数p的子群的双循环群
20
作者 杨梅 苏映梅 《新乡学院学报》 2024年第6期16-18,共3页
研究了当有限群G是具有指数p的子群(即极大子群)的双循环群时的另一种结构,利用群G的2阶子群对循环子群的共轭作用导出了24阶双循环群的结构。
关键词 Sylow p子群 循环群 双循环群
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