一种悬挂式单轨转向架结构方案及分析 被引量：10

1

作者 蒋咏志 王月明 谢倩 《机车电传动》 北大核心 2015年第6期56-59,共4页

通过分析德制H-BAHN悬挂式单轨车辆,并结合国内外现行标准、规范及相关专利和文献以及其他相关资料,构建了悬挂式单轨车辆转向架结构模型,分析其中一系、二系悬挂系统及各元器件的作用,并对其曲线通过时各器件性能进行了分析校核。

关键词 H-BAHN单轨 转向架 悬挂系统 曲线通过性能

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阵风下地铁列车曲线通过安全性研究 被引量：4

2

作者 谢小山 王为林 陈彦恒 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第10期38-41,共4页

基于山地环境下城市轨道交通线路实际,建立了地铁列车曲线通过动力学模型及阵风载荷模型,并确定了列车运行安全性评价指标。研究了阵风下车辆曲线通过基本特性,并计算得出了阵风下地铁列车安全运行的曲线半径及风速安全限值。结果表明,... 基于山地环境下城市轨道交通线路实际,建立了地铁列车曲线通过动力学模型及阵风载荷模型,并确定了列车运行安全性评价指标。研究了阵风下车辆曲线通过基本特性,并计算得出了阵风下地铁列车安全运行的曲线半径及风速安全限值。结果表明,横风载荷均在风攻角为90°附近出现了极大值;头车对的阵风影响最为敏感;圆曲线半径增大有利于提高列车运行安全性,在预设条件下,圆曲线半径不能小于840 m;风速的增加会使列车运行安全性变差,在预设条件下,风速不得超过17.5 m/s以保障列车运行安全。 展开更多

关键词 地铁列车 曲线通过性能 阵风 列车运行安全性

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低地板独立车轮转向架设计及动力学分析 被引量：3

3

作者 张明康 李晓峰 程贤栋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第7期58-62,共5页

介绍并分析了独立旋转车轮转向架在车辆动力学性能上的优势,设计一种基于轮毂电机驱动的独立车轮转向架,并利用SIMPACK多体动力学仿真软件对该转向架的曲线通过性及运行稳定性进行分析。

关键词 独立车轮 转向架 曲线通过性 运行稳定性

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大轴距电动平车曲线通过性能研究 被引量：1

4

作者 王晨 马卫华 +1 位作者 罗世辉 郭超 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期140-142,共3页

铁路车辆不仅应具有良好的高速运行平稳性,而且还应有优秀的曲线通过能力。针对大轴距铁路工程车辆普遍存在的曲线通过性能较差现象,以某型铁路施工的专用电动平车为例,并利用多体动力学软件SIMPACK建立车/轨耦合动力学模型,计算在牵引... 铁路车辆不仅应具有良好的高速运行平稳性,而且还应有优秀的曲线通过能力。针对大轴距铁路工程车辆普遍存在的曲线通过性能较差现象,以某型铁路施工的专用电动平车为例,并利用多体动力学软件SIMPACK建立车/轨耦合动力学模型,计算在牵引工况下通过300m半径曲线,自行工况下通过小半径曲线和12号道岔时的动力学性能,分析平车的曲线通过性能。计算结果表明:牵引工况下通过R300曲线时粘着系数随速度的增大而减少,蠕滑力同步增大,导致轮轨磨耗加剧;自行工况下前后两个轮对轮轴受方向相反的同步横向冲击。 展开更多

关键词 电动平车 动力学性能 小半径曲线 曲线通过性能 道岔

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轮对结构弹性对高速动车曲线通过性能的影响 被引量：1

5

作者 徐传来 米彩盈 《机车电传动》 北大核心 2013年第6期1-5,共5页

为了研究轮对扭转、弯曲和伞形特征模态对车辆曲线通过性能的影响,将轮对分别视为刚性体和弹性体,建立了车辆—轨道系统动力学模型。根据UIC518,采用轮轨垂向力、轮轴横向力、脱轨系数和轮重减载率评定车辆曲线通过性能。研究结果表明:... 为了研究轮对扭转、弯曲和伞形特征模态对车辆曲线通过性能的影响,将轮对分别视为刚性体和弹性体,建立了车辆—轨道系统动力学模型。根据UIC518,采用轮轨垂向力、轮轴横向力、脱轨系数和轮重减载率评定车辆曲线通过性能。研究结果表明:轮对一阶弯曲模态对车辆曲线通过性能的影响最大,轮对模态特征频率降低使车辆曲线通过性能指标值增大。将轮对考虑为弹性体,轮对一阶扭转模态、一阶对称和反对称弯曲模态的特征频率分别为46 Hz、62 Hz和128 Hz时,导向轮对的轮轨垂向力、轮轴横向力、脱轨系数和轮重减载率与刚性轮对模型的结果的比值为1.010、1.167、1.241和1.033。轮对结构弹性对轮轴横向力和脱轨系数的影响较大。 展开更多

关键词 动车组 曲线通过性能 轮对结构弹性 特征频率 轮轴横向力 脱轨系数

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基于速差反馈的独立车轮曲线通过性能分析 被引量：1

6

作者 李浩天 池茂儒 +1 位作者 梁树林 吴兴文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期126-132,156,共8页

为解决独立车轮在直线和大半径曲线上的自导向能力不足和耦合轮对在小半径曲线上通过能力有限的问题,从胎-地接触力学角度分析了汽车差速器差速原理,引出了机械差速器和等转矩分配差速策略应用于铁道车辆的适应性。根据车轮运动状态,理... 为解决独立车轮在直线和大半径曲线上的自导向能力不足和耦合轮对在小半径曲线上通过能力有限的问题,从胎-地接触力学角度分析了汽车差速器差速原理,引出了机械差速器和等转矩分配差速策略应用于铁道车辆的适应性。根据车轮运动状态,理论推导了曲线半径分界点的存在。提出了一种独立车轮电差速控制方法,建立了独立车轮轻轨车辆的动力学模型和基于速差反馈的控制模型,并根据电机特性,选取控制系统关键参数。通过SIMAT联合仿真,分析了不同半径下独立车轮轻轨车辆的曲线通过性能。结果表明:通过小半径曲线时,差速轮对曲线通过性能较优,动力学行为类似于独立车轮;通过大半径曲线时,同速轮对曲线通过性能较优,自导向能力和动力学行为类似于耦合轮对;通过中等半径曲线时,两种控制方式的车轮曲线通过性能差距缩小,且存在交叉互换的曲线半径分界区,分界区位于500～600 m。 展开更多

关键词 独立车轮 差速原理 速差控制轮对 曲线通过性能 滑模控制

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车轮踏面外形对机车曲线通过性能的影响 被引量：13

7

作者 董仲美 王自力 蒋海波 《电力机车与城轨车辆》 2006年第2期13-15,共3页

不同的轮轨外形配合,对机车曲线通过性能的影响较大。本文采用仿真软件SIMPACK建立一种2Co径向转向架机车模型,通过在小半径曲线上的仿真计算,分析了不同车轮踏面外形对机车曲线通过性能的影响。得出合理的车轮踏面与钢轨外形配合可以... 不同的轮轨外形配合,对机车曲线通过性能的影响较大。本文采用仿真软件SIMPACK建立一种2Co径向转向架机车模型,通过在小半径曲线上的仿真计算,分析了不同车轮踏面外形对机车曲线通过性能的影响。得出合理的车轮踏面与钢轨外形配合可以提高机车车辆的曲线通过性能的结论。 展开更多

关键词 径向转向架 车轮踏面 机车 曲线通过性能

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轴箱布置方式对地铁直线电机车辆动力学性能的影响 被引量：13

8

作者 庄哲 梁鑫 +1 位作者 林建辉 施莹 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第9期30-36,共7页

基于车辆系统动力学理论,建立了两种不同轴箱布置方式的地铁车辆动力学模型,在实际线路条件下,分析对比了轴箱内置与外置两种转向架,因为簧下质量以及悬挂系统横向跨距变化而造成轮轨接触以及车辆平稳性改变。研究结果表明,两种轴箱布... 基于车辆系统动力学理论,建立了两种不同轴箱布置方式的地铁车辆动力学模型,在实际线路条件下,分析对比了轴箱内置与外置两种转向架,因为簧下质量以及悬挂系统横向跨距变化而造成轮轨接触以及车辆平稳性改变。研究结果表明,两种轴箱布置方式对车体平稳性影响较小;但轴箱内置车辆为达到理想的稳定性,需要加大一系径向刚度并加装抗蛇行减振器;轴箱内置能够降低轮对摇头角刚度,提高车辆适应线路扭曲不平顺的能力,同时降低轮对踏面磨耗功率,改善小半径曲线上轮轨磨耗。 展开更多

关键词 地铁车辆 直线电机 轴箱布置 曲线通过 动力学性能

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轨道客运车辆山区小半径曲线通过性能分析 被引量：10

9

作者 张云飞 李军 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期343-348,共6页

为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,基于车辆轨道耦合动力学建立某型轨道客运车辆动力学模型;给出线路参数方程及车辆动力学方程,并对其进行仿真计算,分析曲线半径、缓和曲线长度、欠超高等山区工况曲线几何参... 为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,基于车辆轨道耦合动力学建立某型轨道客运车辆动力学模型;给出线路参数方程及车辆动力学方程,并对其进行仿真计算,分析曲线半径、缓和曲线长度、欠超高等山区工况曲线几何参数对轨道客运车辆通过性能的影响.研究结果表明:在一定范围内,轮轨横向力、轮轴横向力、脱轨系数、轮重减载率等曲线通过性能指标均随着圆曲线半径、缓和曲线长度、欠超高的增大而有明显的降幅,车辆曲线通过性能增强,安全性和平稳性提高. 展开更多

关键词 小半径曲线 圆曲线半径 缓和曲线长度 欠超高 曲线通过性能

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单节八轴机车转向架动力学研究 被引量：6

10

作者 钟文生 姚远 张红军 《机械》 2014年第8期1-5,49,共6页

针对B0B0-B0B0轴式的单节八轴机车转向架结构,提出一种采用中间构架连接两台B0转向架实现三系悬挂支撑车体,并应用单牵引杆直接连接两轴构架与车体传递纵向力的结构形式。该方案结构简单并能实现高粘着利用率,具有可行性和良好的动力学... 针对B0B0-B0B0轴式的单节八轴机车转向架结构,提出一种采用中间构架连接两台B0转向架实现三系悬挂支撑车体,并应用单牵引杆直接连接两轴构架与车体传递纵向力的结构形式。该方案结构简单并能实现高粘着利用率,具有可行性和良好的动力学性能。三系悬挂使得机车车体具有优良的平稳性,同速度等级和轴重的2C0机车进行对比计算,机车R300 m小半径曲线通过时,机车导向轮对轮轴横向力及导向轮轮缘磨耗因子相对2C0机车减小35%左右;R800 m半径曲线通过时,轮轴横向力减小15%,轮缘磨耗因子减小23%。 展开更多

关键词 八轴机车 四轴转向架 曲线通过 动力学性能 轴重转移

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防折弯系统对低地板有轨电车曲线通过性能的影响 被引量：6

11

作者 张徐 黄运华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第7期111-116,共6页

简要介绍了低地板有轨电车防折弯系统及其工作原理,建立了四模块低地板有轨电车动力学模型。通过计算以及MATLAB编程确实了四模块低地板有轨电车在曲线上运行时产生的内、外侧加宽量。分析了四模块低地板有轨电车在有无防折弯系统的情况... 简要介绍了低地板有轨电车防折弯系统及其工作原理,建立了四模块低地板有轨电车动力学模型。通过计算以及MATLAB编程确实了四模块低地板有轨电车在曲线上运行时产生的内、外侧加宽量。分析了四模块低地板有轨电车在有无防折弯系统的情况下,分别在S型曲线和C型曲线线路上通过时所引起的脱轨系数、轮轨横向力、轮重减减率、轮轴横向力及轮对冲角等曲线通过性能指标。 展开更多

关键词 低地板有轨电车 防折弯系统 曲线通过性能

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轻型跨坐式单轨车辆动力学性能评价指标分析 被引量：5

12

作者 赵增闯 包佳健 朱冬进 《大连交通大学学报》 CAS 2021年第1期30-35,共6页

在总结跨坐式单轨车辆动力学性能评价指标研究成果的基础上,分析了庞巴迪公司轻型跨坐式单轨车辆的特点,初步论证了轻型跨坐式单轨车辆动力学性能评价指标的适用性,探讨了车辆的直线稳定性能和平稳性能,重点分析了稳定轮倾覆系数、走行... 在总结跨坐式单轨车辆动力学性能评价指标研究成果的基础上,分析了庞巴迪公司轻型跨坐式单轨车辆的特点,初步论证了轻型跨坐式单轨车辆动力学性能评价指标的适用性,探讨了车辆的直线稳定性能和平稳性能,重点分析了稳定轮倾覆系数、走行轮倾覆系数、导向轮径向力、车辆侧滚角等曲线通过性能指标,结果表明庞巴迪轻型跨坐式单轨车辆具有良好的动力学性能. 展开更多

关键词 轻型跨坐式单轨车辆 动力学性能 曲线通过性能 稳定轮 导向轮

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基于SIMPACK的车组链输送机轨道车组曲线通过性能研究 被引量：5

13

作者 李扬 张耀成 +1 位作者 杨兆建 李祥雷 《机械传动》 北大核心 2020年第5期29-36,共8页

车组链输送机是一种新型的散状物料连续性输送设备。针对输送机关键结构中承载输送带并依托轨道运行的连续轨道车组在曲线工况处的曲线通过性能展开了研究。建立轨道车组曲线通过时的非线性动力学模型并进行分析。利用多体动力学仿真软... 车组链输送机是一种新型的散状物料连续性输送设备。针对输送机关键结构中承载输送带并依托轨道运行的连续轨道车组在曲线工况处的曲线通过性能展开了研究。建立轨道车组曲线通过时的非线性动力学模型并进行分析。利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立轨道车组模型,从不同的工况条件和轨道小车结构出发,分析轨道车组的曲线通过性能的变化。仿真结果表明,车组链输送机轨道车组在各工况下的动力学性能评价指标随着车速、车间距提高而减小,随曲线半径、缓和曲线长度的提高而增大;采用较小轴距轮对和铰接结构车体能够适应曲线轨道;轨道车组的曲线通过性能良好,各项指标都处于安全限度范围值之内。 展开更多

关键词 车组链输送机 轨道车组 曲线通过性能 动力学性能 铰接结构

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基于超高顺坡的某工程车曲线通过性能及其悬挂参数优化

14

作者 刘加蕙 黄志辉 +1 位作者 于宏达 江慧 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2024年第4期91-97,110,共8页

直线型超高顺坡造价低、占地少、应用广泛,但使轨道不平顺加剧,影响车辆的曲线通过性能。因此,以某工程车为例,分析其分别在直线型、一波正弦型和半波正弦型超高顺坡条件下的曲线通过性能及轮轨垂向力的变化规律,推出一、二系弹簧垂向... 直线型超高顺坡造价低、占地少、应用广泛,但使轨道不平顺加剧,影响车辆的曲线通过性能。因此,以某工程车为例,分析其分别在直线型、一波正弦型和半波正弦型超高顺坡条件下的曲线通过性能及轮轨垂向力的变化规律,推出一、二系弹簧垂向力变化量与超高顺坡率之间的关系。此外,基于最优拉丁超立方,设计得出不同超高顺坡时工程车各悬挂参数对其曲线通过性能的贡献程度,并选取贡献度大的悬挂参数进行多目标优化。结果表明,3种超高顺坡类型中,直线型超高顺坡的轮重减载率在速度低于50 km/h时最小,在速度高于50 km/h时最大,其轮轨垂向力波动明显,一波正弦型和半波正弦型超高顺坡时轮轨垂向力波动较小,呈抛物线形变化。工程车一、二系弹簧垂向力变化量与对应超高顺坡率近似呈线性关系。优化后工程车脱轨系数基本不变,轮重减载率优化了28%~36%,远小于第2限度。相较于一波正弦型和半波正弦型,直线型超高顺坡时工程车轮重减载率受二系簧垂向刚度的影响较大,需降至5.08 MN/m。 展开更多

关键词 工程车 超高顺坡 曲线通过性能 悬挂参数 多目标优化

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复合型径向机构在地铁车辆上的适用性研究

15

作者 郑阳 代亮成 +2 位作者 池茂儒 郭兆团 曾鹏程 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1120-1128,共9页

设置径向机构是解决铁道车辆蛇行稳定性与曲线通过性能之间矛盾的主要措施,然而,传统的杠杆式迫导向转向架在低等效锥度状态下运行时,由于连杆的存在加剧了车辆的一次蛇行,进而导致车辆的稳定性下降。针对传统杠杆式迫导向转向架存在的... 设置径向机构是解决铁道车辆蛇行稳定性与曲线通过性能之间矛盾的主要措施,然而,传统的杠杆式迫导向转向架在低等效锥度状态下运行时,由于连杆的存在加剧了车辆的一次蛇行,进而导致车辆的稳定性下降。针对传统杠杆式迫导向转向架存在的上述缺陷,提出了一种复合型径向机构,该径向机构使车辆在小半径曲线运行时具有迫导向的功能,车辆在大半径曲线或直线上运行时迫导向功能失效,从而克服了传统杠杆式迫导向转向架存在的不足。基于复合型径向机构的工作原理,建立了该机构的数值仿真模型和控制模块,然后采用MATLAB/Simulink对复合型径向机构数学模型和地铁车辆动力学模型进行联合仿真,研究它对车辆系统动力学性能的影响,并进行了台架试验验证。结果表明,复合型液控径向机构不但可以保证车辆具有良好的曲线通过性能,而且可大幅度提高车辆的稳定性。 展开更多

关键词 地铁车辆 径向转向架 曲线通过性能 复合型径向机构 蛇行运动稳定性

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基于轨道质量指数的钢轨打磨型面研究 被引量：4

16

作者 周骏 刘林芽 毛顺茂 《铁道建筑》 北大核心 2014年第8期86-89,共4页

对于高速铁路,在保证轨道线形、几何尺寸、扣件系统稳定的前提下,轮轨型面的匹配是影响行车平稳性的主要因素之一。本文通过分析武广高铁轨检车检测数据,找到与不同钢轨廓形相对应的轨道质量指数(TQI)和车辆晃车情况,获得了较优的钢轨... 对于高速铁路,在保证轨道线形、几何尺寸、扣件系统稳定的前提下,轮轨型面的匹配是影响行车平稳性的主要因素之一。本文通过分析武广高铁轨检车检测数据,找到与不同钢轨廓形相对应的轨道质量指数(TQI)和车辆晃车情况,获得了较优的钢轨打磨型面;利用SIMPACK软件对不同钢轨廓形的曲线段列车通过性能进行了对比分析,验证了打磨型面的合理性;制定了武广客运专线钢轨打磨参数,为后期的打磨作业、晃车整治提供了依据。 展开更多

关键词 轨道质量指数 钢轨打磨 钢轨廓形 曲线通过性能

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基于抗蛇行减振器动态模型的高速列车曲线通过性能研究 被引量：3

17

作者 池长欣 梁树林 +2 位作者 池茂儒 高红星 周业明 《机床与液压》 北大核心 2021年第14期1-6,35,共7页

为解决传统油压减振器模型不能反映其动态特性对高速列车动力学性能影响的问题,运用Simulink仿真软件建立了一种包含压力缸、常通孔、储油缸、回油阀、卸荷阀的抗蛇行减振器动态模型。结合动力学仿真软件SIMPACK,分析了时速350 km/h动... 为解决传统油压减振器模型不能反映其动态特性对高速列车动力学性能影响的问题,运用Simulink仿真软件建立了一种包含压力缸、常通孔、储油缸、回油阀、卸荷阀的抗蛇行减振器动态模型。结合动力学仿真软件SIMPACK,分析了时速350 km/h动车组曲线通过性能。结果表明:相比传统分段线性模型,采用抗蛇行减振器动态模型计算的阻尼力涵盖了黏性阻尼力和油液被压缩产生的回复力,仿真计算的示功图与试验结果吻合良好,能够准确描述抗蛇行减振器动态行为过程。动力学联合仿真结果表明:增大曲线外轨超高度和曲线半径均能有效提高列车在曲线上的蛇行失稳临界速度;列车运行速度一旦超过曲线路段所对应的临界速度,其脱轨系数、倾覆系数和磨耗指数均会急剧增大,严重影响行车安全;时速350 km/h动车组的蛇行失稳临界速度在半径分别为3 000、5 000、7 000 m的曲线上分别为220~260 km/h、280~340 km/h、335~400 km/h。 展开更多

关键词 抗蛇行减振器 动态模型 高速列车 曲线通过性能 临界速度

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跨座式单轨车辆动力学性能分析及评价指标研究综述 被引量：1

18

作者 肖乾 汪寒俊 +3 位作者 陈道云 宾浩翔 常运清 葛一帆 《铁道技术标准（中英文）》 2023年第11期1-5,13,共6页

为解决跨座式单轨车辆动力学性能评价指标不全面不系统问题,本文就目前针对跨座式单轨车辆动力学性能及评价指标的研究进行了系统性的总结。由于跨座式单轨列车转向架结构独特,运行、导向机理及轮轨之间的接触关系与传统铁道列车均有不... 为解决跨座式单轨车辆动力学性能评价指标不全面不系统问题,本文就目前针对跨座式单轨车辆动力学性能及评价指标的研究进行了系统性的总结。由于跨座式单轨列车转向架结构独特,运行、导向机理及轮轨之间的接触关系与传统铁道列车均有不同,导致跨座式单轨车辆的动力学性能及动力学性能评价指标与传统铁道列车差别很大。对此,本文总结了国内外学者对单轨列车动力学性能及车-轨耦合振动响应特性进行的研究,结果表明:目前国内对跨座式单轨车辆动力学性能评价指标的研究通常是采用理论计算和数值模拟相结合的方法,但实测得到的跨座式单轨车辆参数较少,使得研究建立的动力学模型不够准确,这使得国内外都还没有建立一套通用的适用于单轨车辆的动力学性能评价指标。 展开更多

关键词 单轨车辆 动力学性能 曲线通过性能 车轨耦合 动力学评价标准

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等值同向轮径差对地铁车辆曲线通过能力的影响 被引量：2

19

作者 李洪晓 朱爱华 +3 位作者 杨建伟 张凯琦 孙培文 马潮潮 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2022年第2期188-194,共7页

针对地铁车轮在运行过程中出现等值同向轮径差的问题,建立车辆系统动力学模型,计算分析等值同向轮径差对地铁车辆曲线通过能力的影响。结果表明:当同一车厢前、后转向架同时存在等值同向轮径差时,外侧车轮通过曲线线路的动力学响应更强... 针对地铁车轮在运行过程中出现等值同向轮径差的问题,建立车辆系统动力学模型,计算分析等值同向轮径差对地铁车辆曲线通过能力的影响。结果表明:当同一车厢前、后转向架同时存在等值同向轮径差时,外侧车轮通过曲线线路的动力学响应更强烈。当外侧车轮直径大于内侧车轮直径时,有利于地铁车辆通过小半径曲线;反之,会加剧轮轨之间的作用力,增加地铁车辆脱轨的风险。当曲线半径为300 m、轮径差为1.0 mm时,外侧车轮的脱轨系数超过安全限值,轮重减载率接近安全限值,因此将脱轨系数和轮重减载率作为判断该工况安全限值的指标;同时,为保证车辆安全运行,半径为300 m的曲线线路的运行速度应控制在65 km/h以下或将0.5 mm作为车轮镟修指标。 展开更多

关键词 地铁车轮 等值同向轮径差 曲线通过能力 动力学性能

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四轴钢轨打磨小车曲线通过性能研究 被引量：2

20

作者 杜成义 黄运华 +1 位作者 刘启灵 贾一平 《机械工程与自动化》 2018年第2期4-6,共3页

钢轨打磨车在曲线上作业时,一般是以过超高的状态通过曲线。利用SIMPACK动力学软件建立钢轨打磨车的非线性动力学模型,分析研究曲线通过速度、外轨超高及曲线半径对打磨小车曲线通过性能的影响。

关键词 SIMPACK动力学软件 打磨小车 曲线通过性能 外轨超高

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