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题名基于H_∞滤波技术的GPS动态定位研究
被引量：3
- 1
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作者
于德新
潘爽
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机构
海军潜艇学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2008年第2期306-309,共4页
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文摘
GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,文中探讨了在实际应用中存在模型误差时的H∞滤波及其改进型"当前"加速度模型的H∞滤波算法,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。
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关键词
滤波
当前加速度模型
模型误差
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Keywords
Filter
current acceleration model
model error
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名H_∞滤波在GPS动态定位中的应用
被引量：2
- 2
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作者
张志强
潘爽
于运志
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机构
海军潜艇学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第4期144-146,150,共4页
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文摘
针对GPS动态定位时模型误差增大的问题,提出了一种基于H∞滤波的GPS动态定位。该方法利用H∞滤波器的鲁棒性以减小由于"当前"加速模型产生误差。实例验证表明该方法在GPS动态定位时效果较好。与通常的基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。
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关键词
H∞滤波
当前加速度模型
GPS动态定位
卡尔曼滤波
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Keywords
H∞ Filter
current acceleration model
GPS dynamic locating
Kalman filter
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名GPS动态定位与H∞滤波算法
- 3
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作者
赵国荣
潘爽
王希彬
吴雨强
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机构
海军航空工程学院
海军潜艇学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第12期154-156,共3页
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文摘
GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差。针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。
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关键词
HH∞滤波
当前加速度模型
GPS
定态定位
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Keywords
H∞ filtering,current acceleration model ,GPS,dynamic positioning
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
TN713
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于当前加速度模型的H∞滤波技术研究
- 4
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作者
潘爽
马林立
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机构
海军潜艇学院
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出处
《导航》
2007年第1期20-24,共5页
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文摘
针对基于“当前”加速度模型GPS动态定位数据处理中易出现的模型不确定性和噪声不确定性问题，提出忽略系统及噪声不确定性，根据H∞滤波算法建立滤波方程，对GPS进行动态定位，提高系统鲁棒性。为了提高系统精度，对“当前”加速度模型进行改进，通过实例分析表明，该方法计算量小，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，对于际工程应用具有重要的现实意义。
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关键词
H∞滤波
当前加速度模型
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Keywords
H∞ Filter
current acceleration model
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名基于“当前”统计模型的自适应IMM算法
被引量：1
- 5
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作者
张秦
阎鸿森
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机构
空军工程大学导弹学院
西安交通大学电信学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第S5期126-129,共4页
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文摘
交互式多模型算法(IMM)的模型集的选择,能够影响算法的性能。文中提出了一种基于"当前"统计模型的自适应 IMM 算法,利用 IMM 算法对模型概率的计算,自适应地估计"当前"统计模型中目标加速度的取值范围,使其取值能够反映目标的机动特性,从而充分发挥了"当前"统计模型的优点,使得 IMM 算法取得较好的计算效果。
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关键词
“当前”统计模型
IMM
算法
KALMAN
滤波
跟踪
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Keywords
current acceleration statistical model
IMM
kalman filter
tracking
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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