带多个形状参数的三次均匀B样条曲线的扩展 被引量：17

1

作者 夏成林 邬弘毅 +1 位作者 郑兴国 彭凯军 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期73-79,共7页

通过构造两类带多个形状参数的调配函数,生成三次均匀B样条基函数的扩展。基于给出的调配函数定义了两类带多个形状参数的分段多项式曲线。这些曲线具有三次均匀B样条曲线的绝大多数重要性质,能达到GC1或GC2连续。改变形状参数的值可以... 通过构造两类带多个形状参数的调配函数,生成三次均匀B样条基函数的扩展。基于给出的调配函数定义了两类带多个形状参数的分段多项式曲线。这些曲线具有三次均匀B样条曲线的绝大多数重要性质,能达到GC1或GC2连续。改变形状参数的值可以独立地调控各子段的端点的位置及其切矢的长度,对曲线进行整体或局部调整,甚至直接插值任何所需的控制点。 展开更多

关键词 三次均匀b样条 调配函数 端点位置参数 切矢 插值

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基于周期性延伸的三次B样条闭曲线插值 被引量：14

2

作者 李学艺 王钊 +1 位作者 连小珉 曾庆良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期251-254,共4页

针对闭曲线具有可周期性延伸的特点,提出了一种基于求解双列带阵线性方程组的三次B样条完全闭曲线插算法。通过节点向量和控制点在曲线闭合点两端的周期性延伸,使插值曲线在闭合点实现了理论上的完全封闭。针对曲线插值线性方程组中系... 针对闭曲线具有可周期性延伸的特点,提出了一种基于求解双列带阵线性方程组的三次B样条完全闭曲线插算法。通过节点向量和控制点在曲线闭合点两端的周期性延伸,使插值曲线在闭合点实现了理论上的完全封闭。针对曲线插值线性方程组中系数矩阵具有不完全带阵的特点,提出了一种双列带阵线性方程组求解算法。应用实例表明,算法性能稳定、效率高、可插值任意形状的复杂闭曲线,适于处理大数据量闭曲线插值运算。 展开更多

关键词 闭曲线 三次b样条插值 带状阵 周期性延伸

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三维旅行时场B样条插值射线追踪方法 被引量：12

3

作者 张东 张婷婷 +3 位作者 乔友锋 杨艳 胡英 秦前清 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期559-566,676+501,共8页

传统的三维射线追踪算法由于受到计算区域网格离散化的限制,会导致追踪结果的射线路径出现不应有的弯折和相邻射线合并现象,进而影响追踪精度。本文根据地震初至波路径垂直于波前面的原理,提出基于B样条插值的旅行时场梯度反向射线追踪... 传统的三维射线追踪算法由于受到计算区域网格离散化的限制,会导致追踪结果的射线路径出现不应有的弯折和相邻射线合并现象,进而影响追踪精度。本文根据地震初至波路径垂直于波前面的原理,提出基于B样条插值的旅行时场梯度反向射线追踪方法。该方法通过三次B样条插值得到空间连续的旅行时场,并计算旅行时场梯度;然后从检波点开始,沿着旅行时场梯度的负方向进行追踪,即可得到从震源到检波点的最小旅行时路径。由于通过样条插值能获得连续的旅行时场,故追踪步长不受网格尺寸的限制,从而克服计算区域离散化所带来的问题。应用具体算例对该方法的效果进行了验证,结果表明,该方法在计算精度和效率上都有明显改善。应用于地震初至波层析成像的正演计算时,能够使收敛误差更小。 展开更多

关键词 射线追踪 三次b样条 旅行时线性插值 初至波 地震层析成像

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基于三次B样条曲线的无人车轨迹优化方法研究 被引量：11

4

作者 于洋 周佳伟 +1 位作者 冯迎宾 谭岩 《沈阳理工大学学报》 CAS 2019年第5期71-75,共5页

针对当前无人车轨迹平滑方案控制点选取困难、计算复杂、曲率不连续等问题,提出了基于三次B样条曲线的无人车轨迹优化方法。该方法相对于螺旋曲线等其它平滑方案,具有车辆局部控制点的改变不影响全局轨迹、优化的曲线阶数与车辆的控制... 针对当前无人车轨迹平滑方案控制点选取困难、计算复杂、曲率不连续等问题,提出了基于三次B样条曲线的无人车轨迹优化方法。该方法相对于螺旋曲线等其它平滑方案,具有车辆局部控制点的改变不影响全局轨迹、优化的曲线阶数与车辆的控制点不相关、轨迹曲率在拼接处连续等特点,这些特点有利于无人车在切换任务层规划时仍保持速度与加速度的连续性,有利于车辆的平稳控制。实验表明,采用该方法能够在控制点较少的情况下,大幅提升无人车轨迹的平滑度,为无人车控制的平稳性创造有利条件。 展开更多

关键词 三次b样条曲线 轨迹优化 无人车 平滑曲线

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基于改进JPS与三次B样条插值的路径规划算法 被引量：9

5

作者 赵卫东 唐顾杰 宋江一 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第2期189-195,共7页

针对跳点搜索(JPS)算法在路径规划中易穿越障碍、路径拐点尖锐的问题,提出一种基于改进的JPS与三次B样条插值的路径规划算法。在原JPS算法的基础上,通过对障碍物附近的路径拐点进行条件限制,降低穿越障碍物可能性;引入时间轴改进原三次... 针对跳点搜索(JPS)算法在路径规划中易穿越障碍、路径拐点尖锐的问题,提出一种基于改进的JPS与三次B样条插值的路径规划算法。在原JPS算法的基础上,通过对障碍物附近的路径拐点进行条件限制,降低穿越障碍物可能性;引入时间轴改进原三次B样条插值算法,进一步优化路径拐点,使路径更平滑;在对提出算法进行仿真验证的基础上,将其作为一个插件注册到ROS中对机器人进行路径规划。结果表明:改进的JPS算法在保留原搜索效率的基础上,可有效提高机器人规避障碍物的能力;时间轴的引入可改善路径尖锐性,优化的路径更符合机器人的实际运动规划;在真实场景的机器人路径规划中,机器人可成功地从指定的起点到达设定的目标点,搜索时间比A;算法减少约20%,有效提高了机器人路径规划的准确性和实时性。 展开更多

关键词 跳点搜索算法 A 算法 三次b样条插值 路径规划

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基于BLCD分解与ACO-DBN网络的光纤振动信号识别 被引量：9

6

作者 马愈昭 王瑞松 熊兴隆 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期44-56,共13页

针对光纤振动信号受噪声干扰严重、特征提取单一和识别时间长的问题,提出了改进的局部特征尺度分解和蚁群算法优化深度置信网络的识别方法。首先,采用三次B样条函数插值拟合均值曲线改进局部特征尺度分解算法,并对原始信号进行分解得到... 针对光纤振动信号受噪声干扰严重、特征提取单一和识别时间长的问题,提出了改进的局部特征尺度分解和蚁群算法优化深度置信网络的识别方法。首先,采用三次B样条函数插值拟合均值曲线改进局部特征尺度分解算法,并对原始信号进行分解得到一系列内禀尺度分量之和。其次,利用峭度因子和能谱系数构成融合指标筛选有效分量。然后,分别提取有效分量在时域、频域和时-频域的熵值特征进行融合并降维。最后,将综合特征向量馈入蚁群优化后的深度置信网络进行训练和识别,提高算法效率和识别率。采用实测数据进行实验验证,结果表明,信噪比平均提升8 dB,信号平均识别率可达95.83%,平均识别时间为0.715 s。 展开更多

关键词 光纤光学 光纤振动信号 深度置信网络 局部特征尺度分解 三次b样条插值 蚁群算法

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基于改进LMD的谐波扰动检测新方法 被引量：9

7

作者 杜培伟 黄纯 +1 位作者 王美 周超 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期74-78,共5页

局部均值分解LMD是一种处理非线性、非平稳信号的新方法。但是该算法存在滑动平均步长较难选择、计算速度慢、端点效应等理论问题。为了解决这些问题,提出了一种改进的LMD算法。首先采用支持向量机和镜像延拓相结合的方法将信号端点延拓... 局部均值分解LMD是一种处理非线性、非平稳信号的新方法。但是该算法存在滑动平均步长较难选择、计算速度慢、端点效应等理论问题。为了解决这些问题,提出了一种改进的LMD算法。首先采用支持向量机和镜像延拓相结合的方法将信号端点延拓,再用3次B样条插值求取包络线,最后分解得到乘积函数,并将该方法用于谐波及暂态谐波失真信号的检测中。仿真结果验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 局部均值分解 3次b样条插值 支持向量机 镜像延拓 谐波

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基于误差控制的自适应3次B样条曲线插值 被引量：8

8

作者 叶铁丽 李学艺 曾庆良 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第1期199-201,216,共4页

针对现有曲线插值算法不能有效压缩型值点的缺陷,研究了一种自适应三次B样条曲线插值算法。从型值点序列中选用最少的点插值一条初始曲线,基于提出的点到曲线的最小距离计算方法,分别计算各非插值点对应的插值误差,并从中提取最大插值... 针对现有曲线插值算法不能有效压缩型值点的缺陷,研究了一种自适应三次B样条曲线插值算法。从型值点序列中选用最少的点插值一条初始曲线,基于提出的点到曲线的最小距离计算方法,分别计算各非插值点对应的插值误差,并从中提取最大插值误差。若最大误差大于给定的误差阈值,则将其对应的型值点加入插值型值点序列,重新插值曲线,直到最大插值误差满足误差要求。与现有曲线插值算法相比,该算法可以在保证插值精度的前提下有效压缩数据量。 展开更多

关键词 曲线插值 三次b样条 最小距离 插值误差

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基于三次B样条的六自由度液压机械臂轨迹规划 被引量：8

9

作者 刘俊辉 周伟 《机床与液压》 北大核心 2022年第9期75-80,共6页

六自由度液压机械臂具有更高的负重比,但由于液压关节存在响应时滞,易导致机械臂末端执行器行进轨迹出现偏离。为此,提出一种基于三次B样条函数的轨迹纠偏算法。利用改进的D-H参数法标定液压机械臂关节的空间位姿坐标,构造三次B样条函... 六自由度液压机械臂具有更高的负重比,但由于液压关节存在响应时滞,易导致机械臂末端执行器行进轨迹出现偏离。为此,提出一种基于三次B样条函数的轨迹纠偏算法。利用改进的D-H参数法标定液压机械臂关节的空间位姿坐标,构造三次B样条函数。根据B样条曲线中当前节点向量的分布,确定相关的示教点与控制点,得到节点向量随时间变化的序列值;对分割后的B样条进行插值处理,可有效纠正液压机械臂的轨迹偏离现象。结果表明:所提出的纠偏算法能够从3个轴向控制移动轨迹出现的局部偏差,使液压关节的力矩误差、角速度误差和加速度误差被控制在较低的范围内。 展开更多

关键词 三次b样条函数 机械臂 轨迹偏差 插值 控制点

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渔船模拟器中中层拖网的建模与仿真 被引量：8

10

作者 孙霄峰 高帅 +2 位作者 尹勇 刘秀文 杨京华 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期284-288,共5页

为了在渔船模拟器中进行中层拖网的动态仿真,首先利用等效网面方法对中层拖网进行简化,然后根据集中质量法建立了中层拖网的水动力模型,并开发了中层拖网的三维可视化程序。利用三次B样条插值曲线绘制中层拖网,并采用纹理映射技术提高... 为了在渔船模拟器中进行中层拖网的动态仿真,首先利用等效网面方法对中层拖网进行简化,然后根据集中质量法建立了中层拖网的水动力模型,并开发了中层拖网的三维可视化程序。利用三次B样条插值曲线绘制中层拖网,并采用纹理映射技术提高中层拖网三维可视化的效果。对一中层拖网进行了仿真研究,结果表明:仿真结果同其水槽试验结果相近,最大误差在20%以内,验证了该模型的合理性。最后,文中还给出了中层拖网的三维可视化效果图。 展开更多

关键词 渔船模拟器 中层拖网 集中质量法 三次b样条插值 可视化

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基于改进三次B样条的灌木修剪运动轨迹光顺算法研究 被引量：6

11

作者 古劲 吴泰羽 +2 位作者 李传军 张宾 张亚伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期89-97,共9页

针对复杂造型灌木修剪过程中机器人末端运动平稳性差的问题,提出了一种基于双切矢连续的改进三次B样条轨迹光顺算法。首先建立了线性轨迹拐角过渡模型,利用B样条曲线局部性质构造衔接点切矢约束,使初始不平滑的修剪轨迹经光顺处理后可达... 针对复杂造型灌木修剪过程中机器人末端运动平稳性差的问题,提出了一种基于双切矢连续的改进三次B样条轨迹光顺算法。首先建立了线性轨迹拐角过渡模型,利用B样条曲线局部性质构造衔接点切矢约束,使初始不平滑的修剪轨迹经光顺处理后可达到G;连续;其次构建平面多段轨迹在不同光顺算法下的过渡曲线,经对比分析,本算法所构造的过渡曲线在相同逼近误差下,相比传统圆弧过渡算法曲率极值降低40.5%,相比传统三次B样条过渡算法在衔接点处曲率更加连续,整体光顺效果更优;最后为验证算法对空间修剪轨迹的光顺效果,建立了5轴关节机器人模型进行鸭形轨迹修剪仿真,结果表明本算法可使机器人末端速度极值提升13.5%,加速度极值降低86.9%,机器人各关节运动更平稳,验证了本算法在复杂修剪轨迹光顺方面的可行性与有效性。 展开更多

关键词 灌木修剪 运动轨迹 三次b样条 双切矢连续 曲线插补 轨迹光顺

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基于阈值和B样条插值的MR图像增强算法 被引量：3

12

作者 陈北京 李均利 +1 位作者 魏平 陈刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第13期41-44,51,共5页

提出了利用双门限分割灰度级后再进行三次B样条插值非线性变换的MR图像增强算法,将图像灰度级按两个灰度阈值分割为目标区、过渡区、背景区,对这三个不同的区域采用不同的灰度变换方法。在徐军等提出的对比度和目标细节评价标准基础上,... 提出了利用双门限分割灰度级后再进行三次B样条插值非线性变换的MR图像增强算法,将图像灰度级按两个灰度阈值分割为目标区、过渡区、背景区,对这三个不同的区域采用不同的灰度变换方法。在徐军等提出的对比度和目标细节评价标准基础上,提出了一个新的图像质量客观评价标准来评价图像质量。该客观标准可以动态调节对比度和细节的权重参数!,具有交互性。通过寻求该标准最优时的三次B样条插值非线性变换来增强MR图像。实验表明,和目前主要的灰度图像增强算法相比,用该算法增强后的图像不仅提高了图像对比度,也加强了目标的细节,而且具有交互性,特别适合于MR图像处理。 展开更多

关键词 MR图像 图像增强 非线性变换 双阈值 三次b样条插值

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一种基于半圆柱模型的隧道点云中轴线提取与滤波方法 被引量：6

13

作者 冯阳 陈长军 +1 位作者 闫利 刘华 《测绘地理信息》 CSCD 2021年第3期55-59,共5页

提出一种基于半圆柱模型的隧道点云中轴线提取与滤波方法,通过粗提取和精提取中线点,采用三次B样条插值加密中线点,再采用高阶多项式精确拟合中轴线方程,根据所得中轴线方程,对点云进行切片、投影、空间圆拟合,得到隧道点云横断面,取空... 提出一种基于半圆柱模型的隧道点云中轴线提取与滤波方法,通过粗提取和精提取中线点,采用三次B样条插值加密中线点,再采用高阶多项式精确拟合中轴线方程,根据所得中轴线方程,对点云进行切片、投影、空间圆拟合,得到隧道点云横断面,取空间圆平均半径作为隧道半径,设置距离阈值,实现隧道点云滤波。实验结果表明,该方法提取的中轴线整体偏差优于2 cm,噪声滤除率达88.969%,隧道壁点提取的正确率为91.741%,滤波效果较好。 展开更多

关键词 隧道点云 中轴线 三次b样条插值 空间圆拟合 点云滤波

原文传递

基于改进LMD方法的故障转子振动分析 被引量：5

14

作者 邓林峰 赵荣珍 靳伍银 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期702-708,799,共7页

针对三次样条插值(cubic spline interpolation,简称CSI)局部均值分解(local mean decomposition,简称LMD)方法在处理故障振动信号时准确性较低的缺陷,提出了一种集成自适应波形匹配、三次B样条插值(cubic Bspline interpolation,简称C... 针对三次样条插值(cubic spline interpolation,简称CSI)局部均值分解(local mean decomposition,简称LMD)方法在处理故障振动信号时准确性较低的缺陷,提出了一种集成自适应波形匹配、三次B样条插值(cubic Bspline interpolation,简称CBI)以及正交性判据(orthogonality criterion,简称OC)的LMD改进方法。首先,利用自适应波形匹配技术对原始信号进行数据延拓;然后,采用CBI代替CSI求解信号的上、下包络线,进而求得局部均值函数和包络估计函数;最后,以OC作为乘积函数(product function,简称PF)内部迭代过程结束的判断条件,形成一种改进的CBI-LMD方法。仿真分析与实验验证的结果表明,该改进方法具有更好的信号分解性能,能够准确有效地提取出复杂非平稳信号的重要特征。 展开更多

关键词 局部均值分解 三次b样条插值 正交性判据 故障转子 振动分析

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连续小线段的高精度B样条曲线拟合方法 被引量：4

15

作者 封雨鑫 钟菲 余强 《自动化技术与应用》 2022年第6期15-20,共6页

连续小线段是空间复杂曲线曲面最广泛的表达形式,但在数控加工中存在很多不足之处。目前,基于B样条曲线拟合是提高连续小线段加工非常有效的方法。然而,将连续小线段的型值点作为B样条拟合的控制点,曲线拟合精度难以控制。因此,本文在继... 连续小线段是空间复杂曲线曲面最广泛的表达形式,但在数控加工中存在很多不足之处。目前,基于B样条曲线拟合是提高连续小线段加工非常有效的方法。然而,将连续小线段的型值点作为B样条拟合的控制点,曲线拟合精度难以控制。因此,本文在继承B样条曲线优点的基础上,提出了一种基于三次B样条曲线高精度拟合连续小线段的方法。该方法通过转角误差分析和双边弓高误差分析来筛选满足精度需求的型值点;根据路径凹凸特性将可拟合的型值点集进行分段插值拟合为B样条曲线;为了进一步提高拟合曲线的精度,采用误差分析模块来估计和控制拟合精度。实验结果表明,所提出来的算法无迭代,实时性好,拟合精度可控。 展开更多

关键词 连续小线段 三次b样条 插值拟合 误差可控

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基于三次B样条插值的形状错误隐藏算法 被引量：2

16

作者 符祥 郭宝龙 杨占龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期1726-1728,共3页

分析了基于Bézier插值的视频对象形状错误隐藏方法的不足,即计算附加控制点的过程复杂,隐藏结果受附加控制点影响大。针对这一问题,提出了一种基于三次B样条插值的错误隐藏算法。对三次B样条插值的矩阵公式进行了改进,保证目标轮... 分析了基于Bézier插值的视频对象形状错误隐藏方法的不足,即计算附加控制点的过程复杂,隐藏结果受附加控制点影响大。针对这一问题,提出了一种基于三次B样条插值的错误隐藏算法。对三次B样条插值的矩阵公式进行了改进,保证目标轮廓的平滑性;直接对已知轮廓点插值,克服了传统方法的不足。与传统方法对比实验表明,新算法简单易实现,有较好的实用意义。 展开更多

关键词 形状错误隐藏 三次b样条插值 b6zier插值 附加控制点

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Cubic B样条旋转曲面的自由绘制技术 被引量：3

17

作者 韩丽 Raffaele De Amicis 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第7期1441-1444,共4页

随着基于样条曲线的模型逐渐成为CAGD的主要研究对象,进一步带动了高度自由曲面建模技术的发展.本文描述一个新颖、直观的旋转曲面绘制技术,它支持三次B样条的自由输入作为轮廓线,并通过提取的样点矢量以及最小方差逼近方法形成旋转轴,... 随着基于样条曲线的模型逐渐成为CAGD的主要研究对象,进一步带动了高度自由曲面建模技术的发展.本文描述一个新颖、直观的旋转曲面绘制技术,它支持三次B样条的自由输入作为轮廓线,并通过提取的样点矢量以及最小方差逼近方法形成旋转轴,利用轴上测量点的切线方向确定各个圆平面,从而建立了平面上旋转坐标矩阵,最终插值空间球面样点生成双三次B样条曲面.实验结果有效地验证了此技术的高效性. 展开更多

关键词 旋转曲面 三次b样条 逼近 插值

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一种B样条曲线描述图像边界的算法 被引量：3

18

作者 沈惠芬 林意 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第3期174-177,183,共5页

型值点的个数与分布对B样条曲线的形状有直接影响,为了让B样条曲线能很好地描述图像区域边缘,研究了一种自适应3次非均匀B样条曲线插值算法。利用B样条曲线在型值点处曲率较大的性质,调整型值点的位置和个数,通过B样条曲线与图像边缘的... 型值点的个数与分布对B样条曲线的形状有直接影响,为了让B样条曲线能很好地描述图像区域边缘,研究了一种自适应3次非均匀B样条曲线插值算法。利用B样条曲线在型值点处曲率较大的性质,调整型值点的位置和个数,通过B样条曲线与图像边缘的误差,对型值点进一步优化,使B样条曲线贴合边缘。实验结果表明,该方法得到的B样条曲线能很好地描述区域边缘。 展开更多

关键词 边界描述 3次b样条 插值误差

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基于B样条曲线的GM(2,1)动态组合预测模型应用 被引量：3

19

作者 汪志红 王斌会 刘明 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期157-162,共6页

突发事件具有较强的随机性,且在对某类突发事件的预测研究过程中,往往会出现研究数据样本少或数据缺失的情况。运用工程技术中3次B样条插值和GM(2,1)预测模型对这种情况进行分析、研究,建立基于3次B样条曲线的GM(2,1)动态组合预测模型,... 突发事件具有较强的随机性,且在对某类突发事件的预测研究过程中,往往会出现研究数据样本少或数据缺失的情况。运用工程技术中3次B样条插值和GM(2,1)预测模型对这种情况进行分析、研究,建立基于3次B样条曲线的GM(2,1)动态组合预测模型,在高质量弥补数据缺失的同时,也使预测结果体现局部动态性和全局性的特点。运用该模型对广东省雷电灾害指数进行实证分析,结果显示,预测结果的等级误判率为11%,2010年的灾害指数等级预测区划分布结果与实际情况相吻合。 展开更多

关键词 3次b样条 插值 GM(2 1)模型 预测 灾害指数

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一种自适应B样条插补算法研究 被引量：1

20

作者 曾维林 李伟光 +1 位作者 刘济东 罗玮韬 《机械工程师》 2008年第6期29-31,共3页

针对复杂轮廓零件数控加工的实际要求,设计了一种在可控弦高误差插补算法基础上加入前瞻功能的自适应非均匀B样条插补算法。该方法能够根据曲线的形状,自适应地调整进给速度,保持速度平稳,并通过前瞻模块在速度变化敏感区域对加减速进... 针对复杂轮廓零件数控加工的实际要求,设计了一种在可控弦高误差插补算法基础上加入前瞻功能的自适应非均匀B样条插补算法。该方法能够根据曲线的形状,自适应地调整进给速度,保持速度平稳,并通过前瞻模块在速度变化敏感区域对加减速进行处理,满足机床加减速要求。 展开更多

关键词 三次b样条曲线 插补器

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